BÁO CÁO DỰ ÁN 1: THIẾT KẾ VÀ

LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ

BỐT THỦY LỰC
TỔ 1:
- Đặng Kim Cương, stt: 4 - Đoàn Trần Bảo Ngọc, stt: 15
- Dương Thái Hàn, stt: 8 - Đỗ Huỳnh Minh Trí, stt: 24
- Trương Huỳnh Thành Đạt, stt: 7 -Nguyễn Ngọc Nhã Trân, stt: 23
- Nguyễn Thị Thu Lan, stt: 12
I. MỤC TIÊU
Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật
thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...)
II. YÊU CẦU
Mô hình có thể thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di
chuyển xoay qua lại.
III. TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ
Mô hình:
-Lắp ráp chắc chắn, bố cục gọn đẹp.
-Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động
xoay qua lại.
IV. DỤNG CỤ, VẬT LIỆU, THIẾT BỊ
STT Dụng cụ, thiết bị, vật liệu Đơn vị Số lượng Ghi chú
1 Kéo cái 1
2 Dao rọc giấy cái 1
3 Bìa các tông 70cm+70cm tấm 1
4 Xi lanh(to) cái 7
5 Xi lanh(nhỏ) cái 1
6 Súng bắn keo cây 1
7 Que kem cái 4
8 Dây truyền nước biển sợi 2
9 Dây rút bịch 1
10 Bộ kĩ thuật lớp 5 bộ 2
11 Bút mực cây 1
12 Thước đo cái 1
V. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN
1)Phân tích thao tác gồm 4 chi tiết:
+ Trục chuyển động
+Trục lên xuống (dưới)
+Trục lên xuống (trên)
+Càng gắp
2)Tìm hiểu chuyển động
3)Thiết kế gia công
4)Vận hành
VI. KẾT QUẢ
-Nhận xét của giáo viên
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
-Nhận xét của các nhóm khác
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................