ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΦΥΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ

ΤΟΜΕΑΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΚΑΙ ΥΛΙΚΩΝ

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ

Γεωμετρικές Ιδιότητες Επιφανειών: Εμβαδά, κεντροειδή, θεωρήματα Steiner:

Ορθογώνιο Κύκλος Τρίγωνο
yκ yκ
𝐴 = 𝑏ℎ 𝐴 = 𝜋𝑟 2
𝑏ℎ

h/3 2h/3
𝑏ℎ3 𝜋𝑟 4 𝐴=
h/2

h
KB
xκ 𝐼𝑥𝜅 = 𝐼𝑥𝜅 = 𝐼𝑦𝜅 = KB
xκ 2
h

KB
12 xκ 4 𝑏ℎ3
h/2

𝑏3 ℎ 𝜋 𝑟4 x 𝐼 =

r
b 𝑥𝜅
b 𝐼𝑦𝜅 = 𝐼𝑝 = 36
b/2 b/2 12 r r 2 b/2 b/2

εμβαδό και συντεταγμένες Ροπή αδράνειας επιφάνειας για παράλληλη μεταφορά

κεντροειδούς σύνθετης διατομής: άξονα:
∑(𝐴𝑖 𝑥𝜅𝛽,𝑖 ) 𝐼𝑥′ = 𝐼𝑥 + 𝐴𝑦𝑜2 , 𝐼𝑦′ = 𝐼𝑦 + 𝐴𝑥𝑜2 .
𝐴 = ∑(𝐴𝑖 ) , 𝑥𝜅𝛽 = ,
𝐴
∑(𝐴𝑖 𝑦𝜅𝛽,𝑖 ) Γινόμενο αδρανείας για παράλληλη μεταφορά αξόνων
𝑦𝜅𝛽 = κατά 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 (προσημασμένα): 𝐼𝑥′𝑦′ = 𝐼𝑥𝑦 − 𝐴𝑥𝑜 𝑦𝑜 .
𝐴
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
Περιστροφή συστήματος συντεταγμένων κατά γωνία 𝜃 Α.Δ.Ω.: 𝐼𝑥′ = 2 + 2 cos(2𝜃) + 𝐼𝑥𝑦 sin(2𝜃),
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2𝐼𝑥𝑦
𝐼𝑦′ = 2
− 2
cos(2𝜃) − 𝐼𝑥𝑦 sin(2𝜃), 𝐼𝑥′𝑦′ = − 2
sin(2𝜃) + 𝐼𝑥𝑦 cos(2𝜃), tan(2𝜃0 ) = 𝐼 .
𝑦 −𝐼𝑥

𝛮𝐿 𝑑𝑢 𝐸
Νόμος του Hooke: 𝛥𝐿 = 𝐸𝐴 , 𝜀 = 𝑑𝑥 , 𝜎 = 𝜀𝐸, 𝜏 = 𝐺𝛾, 𝐺 = 2(1+𝑣).

Ελαστικότητα σε ομογενές και ισότροπο υλικό:

1 1 1
𝜀𝑥 = 𝐸 [𝜎𝑥 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )] + 𝛼𝛥𝛵, 𝜀𝑦 = 𝐸 [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )] + 𝛼𝛥𝛵, 𝜀𝑧 = 𝐸 [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )] + 𝛼𝛥𝛵.
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑥 = , 𝜀𝑥𝑧 = 𝜀𝑧𝑥 = , 𝜀𝑦𝑧 = 𝜀𝑧𝑦 = .
2𝐺 2𝐺 2𝐺
𝐸(𝜀𝑥 +𝜈𝜀𝑦 ) 𝐸(𝜀𝑦 +𝜈𝜀𝑥 )
Επίπεδη ένταση: 𝜎𝑥 = , 𝜎𝑦 = , 𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦
1−𝑣 2 1−𝑣 2
Στροφή συστήματος συντεταγμένων: (Οι ίδιες σχέσεις ισχύουν και με παραμορφώσεις αντί για τάσεις)
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
Επίπεδη ένταση: 𝜎𝑥′ = 2
+ 2
cos(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃), 𝜎𝑦′ = 2
− 2
cos(2𝜃) − 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃),
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − 2
sin(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃).
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2𝜏𝑥𝑦
Κύριες τάσεις (επίπεδη ένταση): 𝜎1,2 = 2
± √( 2
2 = 𝜎̄ ± 𝜏
) + 𝜏𝑥𝑦 𝑚𝑎𝑥 , tan(2𝜃0 ) = 𝜎 .
𝑥 −𝜎𝑦

Θερμοκρασιακή μεταβολή: 𝑙 ′ = 𝑙 + 𝛥𝑙 = 𝑙(1 + 𝑎𝛥𝛵), 𝛥𝛵 − αύξηση θερμοκρασίας, 𝜀 − 𝑎𝛥𝛵 = 𝜎⁄𝛦

Αξονική καταπόνηση ράβδων Στρεπτική καταπόνηση ράβδων κυκλικής διατομής

𝑑𝑢 𝑁 𝑁 𝑑𝜑 𝑇 𝑇
𝜀= ,
Δ𝑢𝐴𝐵 = 𝜎= , 𝑙 , 𝛾=𝑟 , 𝛥𝜑𝐴𝐵 = 𝐺𝐼 𝑙𝐴𝐵 , 𝜏 = 𝐼 𝑟,
𝑑𝑥 𝐸𝐴 𝐴𝐵 𝐴 𝑑𝑥 𝑝 𝑝
𝑢: αξονική μετατόπιση, 𝜀 : ορθή τροπή 𝜑: γωνία στροφής της διατομής, 𝛾 διατμητική τροπή

Κάμψη δοκών πρισματικής διατομής

𝑧 𝑀𝑦 1 𝑀𝑦 𝑦 𝑀𝑧 1 𝑀𝑧
𝜎𝑥𝑥 = 𝐸 = 𝑧, 𝜅𝑦 = = 𝜎𝑥𝑥 = −𝐸 =− 𝑦, 𝜅𝑧 = =
𝑅𝑦 𝐼𝑦𝑦 𝑅𝑦 𝛦𝐼𝑦𝑦 𝑅𝑧 𝐼𝑧𝑧 𝑅𝑧 𝛦 𝐼𝑧𝑧

Ελαστική Γραμμή
𝑦, 𝑣
𝑥
𝑧, 𝑤
𝑥
𝑑2 𝑤(𝑥) 𝑀𝑦 (𝑥) 𝑑 2 𝑣(𝑥) 𝑀𝑧 (𝑥)
2
=− =
𝑑𝑥 𝐸(𝑥) 𝐼𝑦𝑦 (𝑥) 𝑑𝑥 2 𝐸(𝑥) 𝐼𝑧𝑧 (𝑥)

1|Page