Professional Documents
Culture Documents
ملخص الخرائط الذهنية - الوحدة 2
ملخص الخرائط الذهنية - الوحدة 2
ملخص الخرائط الذهنية - الوحدة 2
الخرائط الذهنية
رائد الناطور
الذكاء االصطناعي
ميزات ت 5 اختبار تورينغ تعريف
عالم له بصمه به
عام1950 : علم من علوم الـ ـ ـ ـ ـحاسـو يختص بتصـيمم
.1متثيل املعرفة :تنظميها وتةمم ـ ـ ـ ـ ـزها وتخزينها وتيثم ــب وجةمن ــج حي ــاة ح ــاس ـ ـ ـ ــوجم ــج تح ــا
اآلن تورينغ صممه :آالن تورينغ
من املعارف الخاصج ويتطلب طةيقج تفكيراألنسان وردود أفعاله.
مبدأ عمله:
.2متثيل رمزي :تتعامل بةامج الذ اء االصطناعي
منهجيات
بةحامج منيوعج محكيين
يــدم من البمــاحــات الةقيمــج م تـــاب حاسوب
أهدافه
توجمه منيوعج تـــمـــك
(مقارنة وحتليل)
ت ـ ـطبمق الذ اء اإلنسان في اآللج يوصف :أحه أسئلج (كتابية) 1 منطقما
.3ختطيط :وضـ ـ ـ ـ اهداف والعيب على تحقمقها عن طةيق (إنشاء أنظمة حتاكي تفكري تفكري
مدة زمنمج محددة 2 إنسان
أو تغمير الخطج إةا اقتضت الحاجج إلى ةلك وتعلم وتصرف اإلنسان) حاسو حاسو مىت يوصف ؟ 3 منطقما
مفكة ة تصرف
.4تعـامـل مب بيـانـات ؤري م كـدة ؤري مكتملـة: إحـ ـشاء أحظيج خبيرة قادرة على مـىت ينجح ؟ 4 إنسان
إعطاء حلوم مقبولج. التعلم اإلدارة وتقديم النصمحج إةا لم يس ـ ـ ـ ــتط %30من املحكيم ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـن أن
ب ـةمنج اآلالت ملعالجج املعلومات مثال :قدرة بةحامج تشخمص أمةاض لغاتـــه
يييزوا من يقوم باإلجابج (إنسان /بةحامج)
بشكب متواز(تنفيذ أكثر من أمر بوقت واحد) .5تعلم اآللة( :القدرة على) إجياد منط معني عن لسب معالجه برولوغ
أقة لتفكيراإلنسان يوغن غوستمان
باملنطق لوائح
طةيق املدخالت تصنيف عنصر إىل فئة
عبارات تتعلق به
تطبيقاته برنامج حاسوب من بةامج الذ اء االصطناعي
.1روبوت ذكي له .2شبكات عصبيه هو من استطاع اجتماز اختبارتورينغ احباثه قوانينه
خط المد ّ
. 4 + 3أنظمة متيز خدع % 33 :من محاوريه لدراسج الكتشاف
األصوات
(خصائص) (مظاهة)
.5خبيرة مدة 5 :دقائق
.6بصةيج • أنظمة عام2014 :م الذ اء االنسان
.7األلعا لطفل :أوكةاحما التي ييكن ومحا اة
• معاجلة اللغات الطبيعية ومحا اتها بعض
عمره 13 :عاما آلما ووصفها عناصةه
البرحامج الذي يتبب خوارزممج حمددة اخلطوات للوصوم إلى الحب ال يعد من بةامج ❖ تختلف بةامنه عن البرامج التقلمديج ❖
إعداد األستاذ رائد الناطور
0795508240 الذكاء االصطناعي (نعم) همم جدا
علم الروبوت
0795508240 إعداد األستاذ رائد الناطور
روبوت بسيط
الروبوت
تاريخ الروبوت
أنواع الحساسات تستخدم
على شكل ذراع
ّ في الروبوت • اشتقت كلمة روبوت لغويا :من الكليج التشمكمج روجوتا
مىت ظهرت فكرة الروبوت ألول مرة ؟ في العصورالقدييج قبب املمالد. ميزاته:
.1مسافة :استشعار املسافج عن طةيق اطالق موجات • تعني كلمة روبوت :العيب اإلجباري أو السخةة
تصطدم بالجسم وتةتد وعندها تحسب املسافج ةاتما .1 .قبل امليالد :تسمى آالت ةاتمج الحةكج. .1األبسط من حاحمج ّ
• ظهرت كلمة روبوت ألول مرة :في مسةحمج الكاتب
.2قرن : 13/12عالم مسلم :الجزري /أعظم مهندس .2لـمس :التياس أي جسم مادي خارجي :جدار التصيمم
التشمك " كارل تشابيك" عام 1920
أجزاء الةوجوت الداخلمج :ذراع أو يد ومخترع ممكاحمك (معرفة احليل اهلندسية) اسم الكتا .2أكثراألحواع استخداما
واحتشارا في الصناعج • يعود الفضل إلجياد كلمة روبوت :األد
إجنازاته .1 :ساعات مائمج .2آلج غسب المدين تقدم صابون ومناشف آلياً .3صوت :شدة صوت حبضات كهةجائمج تةسب لليتحكم
.3قرن :19الماباحمون ابتكةوا دمى /احت ّ
تسمى :اراكوري .4ضوء :شدة ضوء يييزاأللوان
علم الروبوت
وظيفته .1 :تقدم شاي .2اطالق السهام .3الطالء
مكونات الروبوت
• من اكثر تقنمــات الــذ ــاء االص ـ ـ ـ ــطنــاعي تقــدمــا من
.4يف 50و 60القرن املاضي :ظهةمصطلح الذ اء االصطناعي
حمث التطبمقات التي تقدم حلوال لليشكالت
حظام خبيرلحب مشكالت رياضمج صعبه صيم أول ّ
ةراع روجوت في الصناعج .5احلساسات .1 :ذراع ميكانيكية • عرف :علم يهتم بتصيمم وجناء وجةمنج
.4املستجيب النهائي صلج وصب م تحتوي على مفاصب الةوجوتات لتتفاعب م البيئج املحمطج.
.5منذ عام :2000ظهر الجيل الجديد من الروبوتات /
البيئج املحمطج
تشبه جسم االنسان /اطلق عليها اإلنسان اآللي /استخدمت من جزء نهائ /ينفذ مهيه نهائمج .
الروبوت
تنيم البماحات
قبب و الج حاسا في أبحاث الفضاء يعتيد تصيميه أو شكله على
مفاصل :لتسهمب املحمطج بينالها. ّ
طبيعة املهمة التي سيقوم بها . عرف :آلج – الكتروممكاحمكمج تبرمج بواسطج بةامج
أصناف )أنواع( الروبوتات
حةكتها عند تنفمذ
.2مشغل ميكانيكي :يحوم أوامة حاسوجمج تعيب أعيام خطةة وشاقج ودقمقج.
األوامة الصادرة إليها.
تصنف بناء على معيارين املتحكم إلى حةكج فيزيائية .
.3متحكم :يستقبب البماحات من البيئج صفات اآللة ليطلق عليها روبوت
(مس ول عن حركة الروبوت)
املحمطج يعط األوامةلالستنابج لها. .1استشعار :مدخالت (ضوء/حةارة/جسم محمط)
خدمات تقدمها إمكانية تنقلها .2ختطيط ومعاجلةّ :
عضو اإلنسان مكون الروبوت
توجه لهدف معين /يغير اتناهه /يدور بشكب
حسب االستخدام
ةراع اإلنسان ةراع ممكاحمكمج معين /فعب مبرمج (مخزن داخله)
صناعـ 1 جوال (متنقل) ثابت .3االستجابة وردة الفعلّ :
التحةك بيساحات متنوعج تند له عضالت مشغب ممكاحمك ردة فعب على ما تم أخذه كيدخالت
طب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ 2 مساحج حمدودة •
جزء يساعده على الحةكج ألداء مهامه دماغ متحكم
تعلمي ـ ـ 3 • تند قاعدته على أرضمج ثابته
أنواعه حواس خيس حساسات
فض ـ ـ ـ ـاء 4 • ذراعه تقوم باألوامة أو املهام
استجابة ختطيط ومعاجلة استشعار الروبوت
أم ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـن 5 • تصنف الةوجوتات بأشكام وأحجام مختلفج حسب (بناء) على املهمة التي ستؤديها فيها مثل حقب ،لحام ،طالء( .حقب /حيب /تةتيب)
السباح على همئج انسان ةو العجالت ةو األرجب
• ال ييكن أن حطلق على آلج يتم التحكم بها للقمام بعيب ما روجوت (صحيح)
4 3 2 1
• املفهوم الخاطئ (ؤري الصحيح) عن الةوجوت أحه آلج أتوماتمكمج مصييج على همئج إنسان (بمدين وقدمين)( .صحيح)
أنواع )اصناف( الروبوتات
)بناء على الخدمات أو حسب الخدمات أو الوظائف التي تقدمها(
طبي تعليمي أمن صناعي
5 فضاء 4 3 2 1
4 ابطام مفعوم ❖ خصائصه (حتمل درجات احلرارة العالية جدا)
م ــةكبج فضائمج جذ احتباه الطلبج للتعلم
اجةاء عيلمات جةاحمج معقدة (دماغ /قلب) األلغام والقنابب ❖ وظائفه (مهامه)
مساعدة ةوي االحتماجات الخاصج دراسج سطح مةيخ ت ــحفيزالطلبج صب وسكب معادن
مكافحج الحةائق
(ابرز استخدامات روبوت بالطب) يكون على همئج إنسان معلم ّ عيلمات صناعمج الطالء بالبخ الحةاري
املشعج حقب املواد السامج
مثال :ةراع روجوت تستشعةحبضات عصبمج (علل) :لتقليل تعرض العمال للدهان
صادرة عن دماغ وتستنمب لها( .نعم) بتنيم القط وتثبمتها
الروبوتات
محددات )سلبيات( فوائد )مزايا(
)1االستغناء عن املوظفين واستبدالها بالةوجوتات ميا يزيد البطالج ويقلب فةص – يقلب من املشكالت التي تتعةض لها املصان م العيام (كاالجازات والتأخري والتعب)
العيب (نعم) – يعيب تحت الضغط وجظةوف غيرمالئيج لصحج اإلنسان ،
القمام بعيب يتطلب حس فني وةوق و إبداع بالتصيمم (نعم) )2ال يستطم أمثلج( :الدهان ،رش املواد الكيميائية ،درجات حرارة عالية)
املتوسطج والصغيرة (علل) :ألن تكلفة تشغيله عالية (نعم) )3غيرمناسبج لليصان – يقوم الةوجوت في منام الصناعج باالعيام التي تتطلب تكرارا ملدة طويلج ميا
يؤدي إلى زيادة (فائدة مرجوة) زيادة اإلحتاجمج
املوظفون إلى بةامج تدريبمج ويكلف الشةكج ماال ووقتا (نعم) )4يحتا – يقوم الةوجوت في منام الصناعج باالعيام التي تتطلب جتميب القطب وتةكمبها
بدقة عالية ميا يزيد (فائدة مرجوة) اتقان العيب
)5أن مساحج املصان ينب أن تكون كبرية.
– يقوم الةوجوت في منام الصناعج بالتعديل على الربنامج املصيم الةوجوت له
(علل) :لتجنب اإلصطدامات واحلوادث أثناء احلركة (نعم)
حسب متطلبات التصن ما يزيد (فائدة مرجوة) املةوحج
0795508240 إعداد األستاذ رائد الناطور
النظم الخبيرة
❖ تكون عيلمج تصميم حظام آخر من البدايج أسهل
من التعديل على النظام املوجود (نعم) ّ
ظهر ألول مرة من قِبل العامل :إدوارد فيغنبوم
مزاياه )فوائد(
أوضح إدوارد :أن العالم ينتقب من معالجج
)1غير ّ
معةض للنسمان (علل) :ألحه يوثق قةاراته بشكب دائم مشكالت )مسائل( تحتاج لنظم خبيرة واستخدامها في حب املشكالت إلى معالجج
و اقتراح الحلوم املثلى.
)2مساعدة على تدريب املختصين ةوي الخبرة املنخفضة حجحت النظم الخبيرة في التعامب م املشكالت في مناالت
❖ حتائج النظام الخبير ويعود الفضل إىل النظام الخبير
اآلتمج: متنوعج تق معظيها في واحدة من
)1وسائل التفسير )2قواعد المعرفة تتطابق أو حتى تتفوق هو برنامج حاسوبي ذكي يستخدم منيوعج من قواعد املعةفج
تشخيص • 1معةفج أسبا اعطام معدات لنوع اآلالت
على نتائج التي يصب في منام معين لحب املشكالت
بوصفها وسائل للتعليم • تشخمص طبي ألمةاض اإلنسان
إليها اخلبري يتميز عن الربنامج العادي بقدرته على التعلم واكتسا خبرة جديدة
)3توفة مستوى عام من الخبرات عن طةيق 2إعطاء حصائح لتصيمم مكوحات أحظيج تصميم
الحاسو والدارات اإللكتروحمج إذا صمم حلل مشكلة معينة فال ييكن تطبمقها أو تغميرها لحب
تنيم خبرة اكثرمن شخص في حظام واحد
3مسارات رحالت جويج مشكلج أخةى.
)4نشةالخبرة النادرة إلى أماكن بعمده لالستفادة منها ختطيط
4بماحات صوراشعاعمج من أشهر األمثلة عليه :حظام خبيرلتشخمص أمةاض الدم
)5القدرة على العيب بيعلومات غير املج أو مؤكدة حتى م تفسري
) يستطم النظام الخبيرإعطاء حتمنج اإلجابج بـ ( 5توق طقس /أسعاراألسهم تنب ❖ كل نظام خبري مت تصميمه حلل مشكلة مرتبطة يف(:منام واحد)
برامج النظم الخبيرة
ّ
محددات )سلبيات( مكونات رئيسة للنظم الخبيرة
❖ ليا اتس حطاق
املجام ضعفت قدرته
(االستنتاجية) )1عدم القدرة على اإلدراك والحس ()2 جمـــال استخدامها أمثلة عملية عليها
)2عدم القدرة على التناو م املو اقف غيراالعتماديج ( )1م ــا ()3
مةكبات كميمائمج .1
أو مشكالت خار حطاق التخصص حظام طبـ ألمةاض جهازتنفس ي .2
)3صعوجج جي الخبرة واملعةفج االزمج لبناء قاعدة املعةفج من الخبراء جمولوجمين لتحديد مو اق الحفة .3
وم ةا ـا ـ ق
ال ييكن أن تحب محب الخبيرنهائما(نعم) للنفط واملعادن
()4
وتعيب جمدا فقط ضين موضوع محدد(نعم) حصائح لتصيمم رقائق املعالج .4
جزء من الذاكةة مخصـ ـ ـ ــص لتخزين املشـ ـ ـ ــكلج .3 قـاعـدة بمـاحـات تحتوي منيوعـج من .1 حصائح لعلياء اآلثار ،فحص أدوات حجةيج .5
الحق ـ ــائق واملب ـ ــادب والخ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــبرات بين ـ ــام معةف ـ ــج معين املدخلج بواسطج مستخدم النظام واملطلو إيناد حب لها ❖ في شاشج بةحامج خبيرلتشـخمص اعطام السمارات وجود خمار
وســملج تفاعب بين املســتخدم والنظام .4
(ال أعرف) يدم على قدرة النظام على التعامل مب اإلجابات الغامضة
يستخدمها الخبراء لحب املشكالت
الخبمـةحمث تسيح بإدخام املشكلج واملعلومات الى النظام الخبمـة ❖ معنى (استخدام معطيات ؤري كاملة) ييكن لليستخدم ادخال
بةحامج حاسـو يقوم بالبحث .2
وإظهارالنتمنج درجة التأكد من إجابته
❖ قاعدة المعرفة :تبنى باالعتياد على الخبرة البشـةيج باإلضـافج ❖ بعد إجابته املستخدم عن الكثيرمن األسئلج التي يطةحها النظام تظهة في قاعدة املعةفج لحب مسألج أو مشكله عن طةيق آلج
إلى املعلومات والبماحات. اسـتنتا تحا آلمج عيب الخبمـ ـ ـ ـ ــةعند االسـتشـارة في (التوصيات واحللول)
) ييكن اإلضـ ـ ـ ــافج أو ❖ تتصـ ـ ـ ــف (تتييز) قاعدة املعةفج ( ❖ يتطلب تصيميها االهتيام باحتماجات املستخدم (سهولج االستخدام ،مسألج ما إليناد الحب واختبار النصمحج املناسبج
عدم امللب والتعب) واجهة املستخدم.
الحذف والتعديب عليها دون التأثيرباملكوحات األخةى. إعداد األستاذ رائد الناطور 0795508240
خوارزميات البحث في الذكاء االصطناعي
صيم باستخدام الذ اء االصطناعي عدد كبيرمن خوارزممات ❖
) البحث لحب أصعب املشكالت في الكثيرمن التطبمقات مثب (
خوارزمية البحث
– كم عدد حاالت أو حقاط أو عقد فضاء البحث للشجةة هو 7
–
جذرالشجةة Rالحالج االبتدائمج R أنواعها سلسلج من الخطوات غيراملعةوفج مسبقا /للعثورعلى الحب
Rأو Bأو A – أعط مثاال على أ
الرأسي) البحث في العيق أوال (البح )1
مبدأ عملها لخوارزميات البحث
– ّ
عدد (اةكة) النقاط املمتج
C , D , E , Fوعددها 4
)2البحث في العةض
ّ
الحدسمج )3
– ما هو املساربين Rو R – B – F : F اهلدف سلسلة من املشكلة
– إةا عليت أن النقطج الهدف هي Fفإن :مسارالبحث للوصوم إليها العمليات والنتائج (املدخالت)
خوارزميات
(املخرجات)
R–A–C–D–B–E–F هو:
وجدت خوارزميات البحث لحل
– أةكة مثام على حقاط تحتوي على عالقج األ – األبناء:
النقطج Bهي أ للنقطج Fأو Rهي أ ل ـ A الشيء الوحيد ال متلك ختتلف
التي ميكنها – ما عدد املستويات / 3ما عدد االبناء للنقطج E , F : B حسب التـةتيب • أي معلومات مسبقج عن مشكالت ذات صفات
القيام به – اكتب أو عدد او أةكة حاالت فضاء البحث: املسألج التي تقوم بحلها الذي تختارفمه
R,A,B,C,D,E,F التيممـزبين حالج استراتمنمات تستخدم • النقاط في أثناء )1ال يوجد للحب طةيقج تحلملمج واضحج
غمـةالهدف من – ما مسار البحث عن الحالج الهدف باستخدام خوارزممج البحث في ثابته للبحث البحث عن
(احلل مستحيل بالطرائق العادية)
الحالج الهدف الحالج الهدف
العيق أوال (حب رأسي) عليا بأن الهدف هو : E
)2يحتا الحب إلى عيلمات حسابمج كثرية
R–A–C–D–B–E – النقطة امليته :النقطج التي ليس لها أبناء
– حقطج لم تية بها أو تفحصها هي F ❖ النقطج املمته هي النقطج الهدف ( ال ) ومتنوعة مثب :العا /تشفير
– النقطة اهلدف (احلالة اهلدف) :الهدف املطلو للوصوم إلمه – تعد النقطج ) (Dحقطج ممته ألحه ( ال يوجد هلا نقاط فرعية) )3يحتا الحب إلى حدس عايل مثب :شطةحج
– في طةيقج العيق أوال عند الةجوع للنقطج Aالتي تم فحصها سابقا أو الحالج النهائمج لليشكلج
– املسار :منيوعج من النقاط املتتالمج في شجةة البحث
(ال تكرر) في مسارالبحث( .نعم) شجرة البحث
(مستويات خمتلفة) – جمموعة النقاط أو العقد أو احلاالت :حقاط تنظم بشكب هةم – فضاء البح :هو الحاالت امليكنج جيمعها لحب املشكلج
طريقة مستخدمة للتعبري عن املسألة (املشكلة) ❖
جذر الشجرة :حقطج موجودة أعلى الشجةة و هو احلالة االبتدائية للمشكلة – ❖ يكتب مسارالحب ويقرأ من اليسار إىل اليمني وتوض
) ( −للفصب بين الةموزوييكن استخدام أي رمز ما
ل ــتس ـ ـ ـ ـ ـه ـم ـ ــب ع ـي ـل ـم ـ ــج ال ـب ـح ـ ــث ع ــن ال ـح ـل ــوم م ــن خ ــالم
– احلالة االبتدائية :حقطج البدايج التي تبدأ منها البحث إشارة
خوارزممات البحث
– الحالج االبتدائمج تيثب جذرالشجةة (نعم) ركز مهم عدا الفاصلة
❖ تكتب حاالت فضاء البحث بوض فواصب بين ب رمز واآلخة – األب :حقطج تتفةع منها حقاط أخةى
جتد شـجرة البح حال محتيال لليش ــكلج عن طةيق ❖
– األبناء :حقاط متفةعج من النقطج األ ❖ تحب املشكلج عن طةيق اتباع خوارزممج البحث للوصوم إلى النظة في البم ـ ــاح ـ ــات املت ـ ــاح ـ ــج بطةيق ـ ــج تعتي ـ ــد على
– استخدام خوارزممج البحث في العيق أوال ال يعط املساراألقصةللحب املسار الصحيح (مسار احلل) من الحالج االبتدائمج إىل (هيكلية الشجرة)
دائيا (نعم) الحالج الهدف بعض املشكالت املعقدة يصعب ❖
إعداد األستاذ رائد الناطور مسار أقص ى ❖ تأخذ خوارزممج البحث في العمق أوال
وصفها بهذه الطةيقج (نعم)
0795508240 حتى تصب نقطة ميتة يسار الشجةة