Інструкція з користування модулем зв’язку

v1.6.0
(v1.5.4, v1.4.2, v1.3.7)

Ключові зміни оновлення можна переглянути тут.

Якщо ви бажаєте з прошивки 1.6.0 та вище повернутись на прошивку 1.5.4 та нижче, то

обов’язково здійсніть Reset модема перед зміною прошивки!

Анотація

При створенні цього комплексу розробники керувалися наступними принципами:

- Адаптивність. Стійкість до РЕБ завдяки постійному аналізу середовища та
автоматичному налаштуванні системи.
- Захищеність. Використання криптостійких алгоритмів та динамічна зміна ключів.

sine.link та sine.mono – не можна порівнювати з хобійними каналами зв'язку, оскільки вони

використовують кардинально інші підходи до роботи в ефірі. Зважаючи на це, при використанні
sine.link, розробникам БпЛА-комплексів, потрібно максимально скоротити потік даних для
підвищення стійкості роботи системи.
 Зміст
Зміст 2
Загальна інформація 4
Вимоги до користування 5
Фізичні характеристики 6
Габарити 6
Компоненти 7
Ревізія sine.link “B1/2” та “B4” 8
Технічні характеристики 10
Антени 11
Рекомендації щодо використання 16
Оновлення прошивки модемів 17
Перевірка версії прошивки та ревізії модемів 17
Через USB-С порт 18
Через UART1 порт 19
Безпровідним способом (шляхом спаровування) 20
Безпровідним способом (Увімкнув і полетів. Перше спаровування модема Slave) 21
Налаштування модемів 22
Програма для керування та конфігурування радіомодемів sine.link 22
Версія для Windows 22
Версія для Linux 22
Головне вікно програми 23
Конфігурування та керування 24
Запуск програми 24
Ролі. Зміна ролей. 26
Unique ID та назва модема 27
Види ключів: Unique Keys та Pre-Shared Key 28
Unique AES Keys 28
Автопід’єднання 29
Pre-Shared Key 29
Гібридне/комбіноване використання ключів. Unique(Master) + PSK(Slave) 30
Спаровування 31
Через застосунок по USB (кнопка Pair) 31
Безпровідним способом (фізичною кнопкою RESET) 32
Безпровідним способом (перше спаровування модема Slave) 32
Конфігурування портів 33
Мапінг портів 33
Індикатори ⬆TХ та ⬇RX 34
RTS/CTS 34
Swap RX/TX 36
Підтримка протоколу MAVLink 37
Налаштування MAVLink в програмі Link App 37
Параметри в програмах Наземних Станцій 37
Керування модемом через MAVLink 38
 MAVP2P/MAVLink Router 38
sine.link.plugin 41
Підтримка протоколу SBUS 42
Налаштування пульта 42
Налаштування в програмі Link App 42
Параметри в програмах Наземних Станцій 43
Підтримка протоколу CRSF 44
Налаштування пульта (апаратури) 44
Опції протоколу CRSF 44
Показники потужності згідно протоколу CRSF 45
Налаштування модулів sine.link/mono “B4” 46
Налаштування ретранслятора з модулями sine.link/mono 47
Налаштування ретранслятора з модулями TBS Crossfire / Express LRS та sine.link/mono 49
Advanced налаштування 51
Protect Modem configuration with a password 51
Allow Pairing / Factory Reset using button 52
Allow modem role change during pairing using button 52
Allow entering pairing mode on power up (Slave) 52
Reconnect speed 53
Connection lost timeout 53
Копіювання конфігурації модемів 54
Скидання налаштувань (Reset) 55
Керування роботою системи 56
Silent mode (режим мовчання) 56
Швидкість передачі даних (Bitrate) 57
Модуляції 57
Потужність 58
Динамічна зміна потужності 58
ППРЧ (FHSS) 59
Manual FHSS (ручний) 59
Adaptive FHSS (адаптивний) 60
Single-channel FHSS 60
Multi-channel FHSS 61
Waterfall та спектрограма зашумленості ефіру 62
Дозволені канали роботи 64
Індикатори роботи модемів 65
TX/RX, RXMT and Dist 65
RSSI and Noise, LVbat and RVbat 65
Рекомендовані налаштування модемів sine.mono 66
Антени 66
Швидкість і потужність 66
Advanced налаштування 67
В розробці 68
 Загальна інформація
sine.link – це система завадостійкого, захищеного радіозв’язку для передачі телеметрії та
керування безпілотними комплексами різного типу.

Ключові характеристики:
● Два літачкових варіанти: в корпусі або плата з RF Shield.
● Роз’єми: 2х UART, USB-C (всередині вбудовані 2 програмні UART).
● Нативна підтримка протоколів MAVLink, SBUS та CRSF.
● Постійний аналіз ефіру та робота на вільних частотах.
● Рознесені по каналам прийом та передача.
● Різна модуляція в обидві сторони (FSK/LoRa).
● Незалежна потужність передавача на обох сторонах.
● AES-128/256 шифрування.
● Динамічна зміна ключа.
● Можливість віддаленого керування модемом Slave.
● Перемикання між кількома модемами Slave.
● ППРЧ шириною смуги 56+ MHz.
● Дальність дії 100+ км.
● Максимальна потужність передавача на модулі: 2000 mW.

sine.mono – це система такого ж завадостійкого, захищеного радіозв’язку для передачі

телеметрії та керування, тільки малими безпілотними комплексами типу коптери та FPV.

Ключові характеристики такі ж, як і в sine.link, тільки:

● ППРЧ від шириною смуги 200+ MHz.
● Дальність дії 30+ км.
● Максимальна потужність передавача на модулі: 120 mW.
 Вимоги до користування
1. Вхідна напруга:
a. 4.5-6V – для модемів sine.link ревізії B1/B2, подавати живлення виключно через UART.
Якщо потрібно використовувати USB, то перерізати дротик живлення та подавати
живлення по UART.
b. 4.5-20V – для модемів sine.mono.
c. 4.5-20V – для модемів sine.link ревізії B4.
2. Споживана потужність:
a. Для link. Максимальна пікова споживана потужність до 4.5W Середня 1-2W залежить
від потужності передавача(Tx) встановленого на модемі.
b. Для mono. До 550mW. Середня 400mW.
3. Персональний комп’ютер з операційною системою Windows або Linux для роботи з програмою
керування.
4. Програма link.app для налаштування модемів та прошивка: link.app & firmware
5. USB Type-C кабель для первинного підключення модемів.
Фізичні характеристики

Габарити
Габарити sine.link без корпуса

Габарити sine.link в корпусі

 Габарити sine.mono

Компоненти
sine.link

Кнопка RESET. За допомогою нею можна:

1. Прошити модем.
2. Спарити модеми.
3. Скинути налаштування.

🟢
Світлодіоди:
1. COM ( ) – Communication. Світиться, якщо модеми спарені

🟡
та комунікують.
2. DATA ( ). Блимає під час роботи Bootloader’a чи обміну

🟡
пакетами.
3. ACT ( ) – Act as role. Відповідає за роль модема: Master –
блимає, Slave – світиться.

Роз’єм для антени: SMA мама

USB роз’єм з вбудованими UART 3 та UART 4

UART 1 роз’єм – головний, тільки на ньому доступне оновлення

прошивки по UART.
UART 2 роз’єм
 Ревізія sine.link “B1/2” та “B4”
На даний момент існує дві ревізії заліза модемів sine.link (передавачів) “B1/2” та “B4”.
Відрізнити “B2” від “B4” можна відкривши вкладку Firmware в налаштуваннях модема, де вказана
ревізія плати, або за гравійованими написами на металевій кришці корпуса, на “B2” вони відсутні:

Ревізія “В1/2” Ревізія “В4”

Різниця між модулям ревізії “В1/В2” та “В4”

B1/B2 B4

Живлення Від 4.5 до 6V. Від 4.5 до 20V.

Пріоритет по Пріоритетним живленням буде від USB. Пріоритетним живленням буде

живленні від UART.
(USB або
UART)

Можливі Не рекомендується живити модеми даної ревізії Модулям цієї ревізії не страшні
проблеми по USB через можливі просідання живлення, що просідання живлення.
може спричинити виведення модемів з ладу.
Якщо вам необхідно використовувати модеми по
USB, то переріжте дротик живлення та
забезпечте живлення по UART.

CRSF Дає можливість працювати з CRSF по двом Дозволяє працювати в

дротам тільки в дуплексному режимі, наприклад напівдуплексному режимі з
для під’єднання до польотного контроллера. можливістю під’єднання до
Також його можна використовувати на апаратури (пультів керування)
ретрансляторах в “другій ланці”. Проте, його не по одному дроту.
можна використовувати на пультах керування.
 sine.mono
Кнопка RESET. За допомогою нею можна:

1. Прошити модем.
2. Спарити модеми.
3. Скинути налаштування.

Cвітлодіоди:

🟢
1. COM ( ) – Communication. Світиться, якщо

🟡
модеми спарені та комунікують.
2. DATA ( ). Блимає під час роботи Bootloader’a чи
обміну пакетами.

Роз’єм для антени: I-PEX 1

PINOUT

USB: GND, USB-N (Negative), USB-P (Positive), +5V – сюди

можна припаяти USB кабель за необхідності.

UART 1: TX1, RX1, RTS1, CTS1 – головний, тільки на

ньому доступне оновлення прошивки по UART.
UART 2: TX2, RX2, RTS2, RTS2

GND, +5V: спільні

 Технічні характеристики
sine.link

Дальність: 100+ км

Частоти: 864-928 MHz + адаптивне ППРЧ

Bitrate: до 80 Kbit/s

Потужність: до 2W

Модуляції: FSK/LoRa

Шифрування: AES-128/256

Інтерфейси: 2х UART, USB-C (всередині вбудовані 2 програмні UART).

Протоколи: MAVLink, SBUS, CRSF.

Flow control: RTS/CTS

sine.mono

Дальність: 30+ км

Частоти: 720-928 MHz + адаптивне ППРЧ

Bitrate: до 80 Kbit/s

Потужність передавача: до 120mW

Модуляції: FSK/LoRa

Шифрування: AES-128/256

Інтерфейси: 2х UART.

Протоколи: MAVLink, SBUS, CRSF.

 Антени

Диполь звичайний

Діапазон частот: 860-930 MHz

Розмір: 207 мм на 12 мм

Вага: 15 г

Роз’єм: SMA (мама)

Коефіцієнт стоячої хвилі (КСХ): 1-2

Коефіцієнт підсилення: 2 dBi

Поляризація: вертикальна

Діаграма направленості:
 Ягі

Діапазон частот: 845-955 MHz

Розмір: 76 см на 17.5 см

Довжина кабелю: 3 м

Вага: до 400 г

Роз’єм: SMA (мама)

Коефіцієнт стоячої хвилі (КСХ): <2.0

Коефіцієнт підсилення: 12 dBi

Поляризація: вертикальна

Діаграма направленості:
 РСВ диполь (широкосмуговий)

Діапазон частот: 680-950 MHz

Розмір: 152 мм на 55 мм

Довжина кабелю: 20 см

Роз’єм: SMA (мама) для link / ІРЕХ для mono

Вага: 25 г

Коефіцієнт стоячої хвилі (КСХ): <2.0

Коефіцієнт підсилення: 2 dBi

Поляризація: лінійна

Діаграма направленості:
 Логоперіодична антена (широкосмугова, велика)

Діапазон частот: 600-1300 MHz

Розмір: 65 см на 23 см

Довжина кабелю: 3 м

Вага: 517 г

Роз’єм: SMA (мама)

Коефіцієнт стоячої хвилі (КСХ): <1.5

Коефіцієнт підсилення: 9 dBi

Поляризація: вертикальна

Діаграма направленості:
 Логоперіодична антена (широкосмугова, мала)

Діапазон частот: 600-1300 MHz

Розмір: 50 см на 22 см

Довжина кабелю: 3 м

Вага: 200 г

Роз’єм: SMA (мама)

Коефіцієнт стоячої хвилі (КСХ): <1.5

Коефіцієнт підсилення: 9 dBi

Поляризація: вертикальна

Діаграма направленості:
 Рекомендації щодо використання

Живлення модема повинне бути виключно в межах, які описані в технічних характеристиках модемів
конкретної ревізії.

ЗАБОРОНЕНО розкручувати модем (якщо він в корпусі) чи знімати RF shield з нього та намагатись
його полагодити. При наявності втручання модем не обслуговуватиметься по гарантії.
 Оновлення прошивки модемів
Оскільки проєкт постійно розвивається, то потрібно слідкувати за оновленнями на Google
Диску та регулярно оновлювати прошивку.

Прошивки та ПЗ: Link firmware and software

Зверніть увагу!
Прошивку слід оновлювати разом з програмою для керування Link App.

В жодному разі не переривайте оновлення модемів та не вимикайте живлення допоки модеми

не перезагрузяться!!!

Якщо ви бажаєте з прошивки 1.6.0 та вище повернутись на прошивку 1.5.4 та нижче, то

обов’язково здійсніть Reset модема перед зміною прошивки! Інакше, після оновлення модеми будуть
постійно перезавантажуватись.

Перевірка версії прошивки та ревізії модемів

Перевірити версію прошивки можна в налаштуваннях модема у вкладці “Firmware”. На цій
вкладці можна перевірити версію та дату компонентів:

● Bootloader – завантажувач модема. Для більшості користувачі це неважлива інформація,

оскільки його версія змінюється автоматично з прошивкою. Проте, ця інформація може бути
важливою для користувачів, в яких модеми відвантажувались до 07.2023, оскільки певний
функціонал, як спаровування та оновлення прошивки по повітрю буде недоступний.
Завантажувач у цих модемах не змінюється разом з прошивкою модема.
● Firmware – безпосередньо прошивка модема.
● Hardware revision – ревізія плати модема: sine.link B1/B2, sine.link B4, sine.mono. Важлива для
розуміння пріоритету живлення на модемі та при використанні протоколу CRSF.
● Application – програма LinkApp.
 Через USB-С порт
Є два способи щоб розпочати процедуру прошивки модема через USB:
1) За допомогою фізичної кнопки RESET.

⚫🟡⚫
a) Під'єднайте модем до ПК по USB одночасно натискаючи й утримуючи кнопку
RESET. Після під’єднання середній діод почне блимати , операційна
система ПК побачить USB-накопичувач розміром 1МБ і кнопку RESET можна
відпустити. Модем в цьому режимі знаходиться 30 секунд.
b) Тоді перетягніть/скопіюйте файл “RadioLink.encbin” до вікна USB-накопичувача,
зачекайте, щоб файл остаточно завантажився та зникло вікно накопичувача.
c) Модем повинен перезавантажитись і знову з’явитись в головному вікні програми
LinkApp.

2) Через застосунок.
В усіх модемах які відвантужувалися з 07.2023 є можливість розпочати процес

⚙️
прошивки з додатку. Для цього:
a) Зайдіть в налаштування модема натиснувши [ ], перейдіть до вкладки

⚫🟡⚫
“Firmware” та натисніть кнопку [Firmware update].
b) Після під’єднання середній діод почне блимати , операційна система ПК
побачить USB-накопичувач розміром 1МБ і з’явиться нове вікно. Модем в цьому
режимі знаходиться 30 секунд.
c) Тоді перетягніть/скопіюйте файл “RadioLink.encbin” до вікна USB-накопичувача,
зачекайте, щоб файл остаточно завантажився та зникло вікно.
d) Модем повинен перезавантажитись і знову з’явитись в головному вікні програми
LinkApp.

Прошивку модемів, які відвантажувались до 07.2023 можна оновлювати виключно

через USB-C та фізичну кнопку RESET.
 Через UART1 порт
Починаючи з версії прошивки 1.4.0 з’явилась можливість оновлення прошивки не тільки через
USB-C, а й через UART1 (не UART2). Для цього слід:
1. Встановити python на вашому комп’ютері.
2. Встановити pip (зазвичай вже встановлений з python). Якщо ні, то завантажте цей файл та в
командному рядку чи PowerShell запустіть команду python get-pip.py
3. Встановити Pyserial. Для встановлення відкрийте командний рядок чи PowerShell, введіть
команду pip install pyserial та натисніть Enter.
4. Встановити Python-progressbar. Для встановлення в командному рядку чи PowerShell введіть
pip install progressbar2 та натисніть Enter.
5. Завантажити скрипт “serial_fw_update.py” із Google Диску.
6. Відкрити скрипт та редагувати значення “ser” на той, який відображається у списку ваших
пристроїв. Значення “filename” замініть на адресу до файлу вашої прошивки.

7. Під’єднати модем до комп’ютера через UART1 в режимі оновлення. Натисніть та утримуйте

⚫🟡⚫
кнопку RESET і одночасно під’єднайте модем до комп’ютера. Середній діод повинен блимати
жовтим кольором.
8. Запустити скрипт через командний рядок або PowerShell. Для цього в адресному рядку в папці
зі скриптом введіть “cmd” або “powershell” та натисніть Enter.
9. Введіть “python serial_fw_update.py” та натисність Enter. Операція оновлення має закінчитись
успіхом.
 Безпровідним способом (шляхом спаровування)
Якщо один з модемів містить потрібну версію прошивки, то за допомогою нього можна оновити
інший модем. Принцип дії полягає в тому, що обидва модеми переводяться в режим спаровування –
перший модем, який переведено в режим спаровування, стає Master та матиме змогу оновити
прошивку іншого модема (Slave). Якщо вона відмінна від його прошивки (новіша чи старіша), то він
замінить її на свою.
Для цього:

🟡🟡🟢
1. Натисніть фізичну кнопку RESET на першому модемі та утримуйте її протягом 3 секунд, допоки
всі діоди модема не засвітяться , a тоді відпустіть її. Цей модем перейде в режим
спаровування, як Master та пропаде з вікна програми, допоки не перезавантажиться.

🟡🟡🟢
2. Натисніть фізичну кнопку RESET та утримуйте її протягом 3 секунд на іншому модемі, допоки
всі діоди не засвітяться , a тоді відпустіть її. Якщо версія прошивки на цьому модемі

⚫🟡🟢
інша, то модем Master почне оновлювати прошивку цього модема і на обох почнуть світитись
середній та правий діоди .

3. Обидва модем перезавантажаться і з’являться у вікні програми: перший модем в ролі Master,
другий модем в ролі Slave та оновленою версією прошивки.

Таким чином ви можете одним модемом оновити безліч інших модемів, в яких застаріла
прошивка.

Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing using
button”, то ролі модемів не будуть змінені.

ВАЖЛИВО!!! Безпровідне оновлення модемів працюватиме лише у модемах з прошивками

версії 1.4 і вище. Також для модемів виготовлених до липня 2023 року потрібно буде оновити
bootloader звернувшись до виробника.
 Безпровідним способом (Увімкнув і полетів. Перше спаровування
модема Slave)
Спеціально для FPV та інших БпЛА подібного типу ми додали режим режим який коротко
можна назвати як “Увімкнув і полетів”.
Якщо модем Slave не спарований з жодним модемом Master, то при першому підключенні його
можливо спарувати. Також відбудеться автоматичне оновлення прошивки, якщо це буде потрібно.
Це робиться за допомогою увімкнення функції “Allow entering pairing mode on power up”, яка
знаходиться в Advanced налаштуваннях модема Slave. Вона дозволяє модему Slave, в якого відсутній
модем Master, при під’єднанні живлення увійти в режим спаровування на 3 секунди після старту.

Для цього слід переконатись, що модем Slave не спарований з модемом Master.

Відкрийте налаштування модема і перевірте у вкладці “Modem”, що список пустий.

1. Увімкнути функцію “Allow entering pairing mode on power up” у вкладці “Advanced” у
налаштуваннях модема Slave. Після успішного завершення спаровування ця галочка буде
автоматично прибрана.

2. Переведіть модем Master в режим спаровування. Натисніть кнопку [Pair] та оберіть “Pair Over
The Air”. Ви побачите, що модем в режим спаровування, якщо загорілись всі 3 світлодіоди.
3. Під’єднайте модем Slave до живлення або перепід’єднайте його і модем почнуть
спаровування. За необхідності, перед спаровування модем Slave може бути оновлений, тому
не вимикайте живлення допоки модеми не перезавантажаться та знову не з’являться у вікні
програми.
 Налаштування модемів

Програма для керування та конфігурування радіомодемів sine.link

Посилання на додаток та прошивку: link.app & firmware

Версія для Windows

Версія LinkApp для Windows доступна тільки в х64-бітній версії, тому для запуску вам буде
необхідна операційна система на 64-бітній архітектурі.

Для запуску програми запустіть .ехе файл LinkApp та під’єднайте модеми sine.link через USB
Type-C. Для конфігурування модему моно вам необов’язково припаювати USB роз’єм, а достатньо
його заживити та спарувати з модемом sine.link фізичною кнопкою RESET.

Версія для Linux

Запустити програму на Linux складніше, оскільки потрібно виконати ряд додаткових кроків:
1. Завантажте та налаштуйте актуальну версію ПЗ для роботи з прошивкою, яка у вас на модемі:
Link App
2. Встановіть FUSE, щоб могти запускати файли з розширенням .AppImage. Щоб встановити на
Ubuntu версії 22.04 або новішої запустіть наступні команди в терміналі:
sudo add-apt-repository universe
sudo apt install libfuse2
3. В терміналі введіть наступну команду, щоб мати дозвіл до COM-портів:
sudo usermod -aG dialout `whoami`
4. Додайте правила, щоб отримати доступ до кінцевих точок USB модулів link/mono:
a. Завантажте файл 99-sine.rules за посиланням на Google Drive. Файл знаходиться в
папці LinkApp (Linux).
b. Використовуючи термінал перемістіть файл до папки /etc/udev/rules.d Для цього
відкрийте термінал в папці де знаходиться файл та введіть команду:
sudo mv 99-sine.rules /etc/udev/rules.d
c. Запустіть команду в терміналі:
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="1939",
ATTR{idProduct}=="1945", MODE="0666"' | sudo tee
/etc/udev/rules.d/99-sine.rules
d. В терміналі введіть команду sudo systemctl restart udev або перезапустіть систему.
5. Дайте дозвіл програмі LinkApp запускатись як програма:
a. Відкрийте термінал в папці з програмою LinkApp та введіть команду:
sudo chmod +x назва_файлу
b. У графічному середовищі:
i. Натисність Праву Кнопку Миші (ПКМ) по файлу > Properties
ii. У новому вікіні оберіть вкладку Permissions > Позначте пункт Allow executing
this file as program (Дозволити запускати файл, як програму)
 6. Запустіть програму
a. Через графічний інтерфейс: ПКМ по файлу LinkApp →”Run as program” або просто
“Run…”
b. Через термінал. Відкрийте термінал в папці з програмою та введіть команду
./Назва_програми

Головне вікно програми

При запуску програми без під'єднаних до комп’ютера модемів зв’язку будуть присутні наступні
елементи:
1. Версія програми біля назви програми. Версія програми не позначає версію прошивки.
2. Кнопка [Always on top], яка дозволяє закріпити вікно над всіма іншими вікнами комп’ютера. Це
дозволить слідкувати за станом ефіру та керувати модемами під час польоту.
3. Позначення ролей модулів кольорами: червоний для Master, синій для Slave.
 Конфігурування та керування
Конфігурування та керування модемами може здійснюватись через USB та через MAVLink.

Запуск програми
1. Після запуску LinkApp ви побачите пусте вікно. Тепер під’єднайте модеми до ПК через кабель
USB-C.
2. Модеми Link мають з'явитися у вікні програми.
 Ролі. Зміна ролей.
Для комунікації двох модемів, один з них повинен бути у ролі Master (червоний), а другий у ролі
Slave (синій). Master – це Наземна Станція, яка здійснює керування, а Slave – БпЛА.
Модеми sine.mono можуть бути виключно в ролі Slave, тому, для них, цей крок можна
пропустити.

Для встановлення ролі модемів є два способи:

1. Через застосунок LinkApp. В даному випадку зміниться тільки роль модемів, після чого
їх слід ще спарувати.
Натисніть , появиться нове вікно, в якому вам слід обрати роль для модема
Master/Slave та натиснути [ОК].

Після того, як ви визначили ролі модемів, вікно програми має наступний вигляд:
 2. Через фізичну кнопку RESET при спаровуванні. Детальніше

Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing
using button”, то ролі модемів не можна буде змінити.

Unique ID та назва модема

В кожного модемає власний унікальний ID та можливість задати власну назву модема. Вони
відображаються у головному вікні програми поряд з піктограмою ролі модема.

ID є унікальним значенням, який присвоюється кожному модему та є незмінним. ID модему не

змінюється, навіть якщо змінилась прошивка чи були скинуті налаштування (Reset).

Назва модема призначена для кращого сприйняття та розрізнення модемів, тому можна
вказувати будь-яку іншу назву модема. Назва може містити тільки літери латинської абетки, цифри,
символи “-”, “_” та пробіл. Назва не може бути довшою 23 символів.

Якщо назва вже спареного модема були змінені, то для того, щоб побачити нову назву в списку
спарених модемів вам слід спарувати їх повторно.
 Види ключів: Unique Keys та Pre-Shared Key
Існують два типи ключів, якими можна спаровувати модеми:
1. Unique Key (унікальний ключ) – спаровування відбувається AES-ключами, які є унікальними
для кожної пари Master-Slave.
2. Pre-Shared Key (спільний ключ) – передбачає спаровування спільним AES ключем, який можна
використовувати між модемом Master та багатьма модемами Slave. Цей спосіб менш
безпечний, проте зручніший для FPV.

Unique AES Keys

Unique Key – це унікальний ключ, який генерується при спаруванні кожної пари Master-Slave,
тобто в модуля Master є унікальний ключ з кожним модулем Slave. За замовчуванням, один модем
Master можна спарувати з 32-ма модемами Slave та перемикатися між ними використовуючи
Подвійний клік миші.

При виборі “Use unique AES keys” з’явиться опція “Autoconnect to the first available Slave” та
таблиця спарованих модулів Slave, які будуть з’являтись в таблиці після спарування.

Пустий список

При спаруванні унікальним ключем модем Master знатиме: назву модуля Slave, Unique ID,
унікальний AES ключ, частоти на яких він приймає пакети (слухає). Ці дані, окрім частот на яких
слухає спарований Slave, будуть відображені в таблиці у вкладці Modem:
 Спаровані два модулі Slave

Автопід’єднання
При під’єднанні модема Master та активній опції “Autoconnect to the first available Slave”, модем
Master:
1. Перші 10 секунд здійснює пошук модуля Slave з яким було встановлено з'єднання
востаннє.
2. Якщо до нього не вдалося під’єднатися, то Master намагатись встановити з’єднання з
будь-яким модемом Slave із списку спарених модемів по черзі.

Зверніть увагу! Модем Master почне пошук модемів Slave для автоматичного з’єднання тільки
після перепід’єднання Master’a до живлення!

Pre-Shared Key
До версії 1.4 була доступна робота лише з унікальними ключами AES128 для кожної пари
Master-Slave (Unique Key). З версії 1.4 стала доступна опція Pre-Shared Key, яка передбачає
використання одного ключа AES для під’єднання між Master та Slave. При кожному спаровуванні
Master встановлює на Slave один і той самий AES128 ключ.

Перевагою такого підходу є простота роботи з великою кількістю Slave-модемів, наприклад

FPV.
Недоліки:
 ● неможливо перемикатися між Slave модемами в польоті;
● менший рівень безпеки.

Для використання даної функції:

1. Відкрийте налаштування модема Master та виберіть опцію “Use Pre-Shared key (PSK)”.
У вас автоматично згенерується ключ. За бажання ви можете або згенерувати новий
натиснувши на кнопку або вручну вказати бажаний ключ. Вимоги до ключа: 32
шістнадцяткових символи латинських літер A-F та чисел 0-9. Вказавши ключ скопіюйте
його та натисніть [Save all].

2. Відкрийте налаштування модема Slave, оберіть опцію “Use Pre-Shared key (PSK)”,
вставте скопійований ключ та збережіть налаштування натиснувши [Save all]. Модеми
будуть спаровані тільки у випадку, якщо вказаний ключ буде однаковий на обох
модемах.

3. Якщо до вибору опції “Use pre-shared key (PSK)”, Master не був спарований з жодним
модемом, то вам слід перепід’єднати модем Master, щоб встановився зв’язок між
модемами.

Зверніть увагу! Для перемикання між модемами, в яких різні діапазони частот, слід
перепід’єднувати модем Master кожен раз, щоб модем Master почав надсилати пакети в іншому
діапазоні частот. Тобто, якщо у вас Master працював з модемом sine.link з діапазоном 864-928 MHz і
ви бажаєте почати працювати з sine.mono з діапазоном 720-928 MHz, то від’єднайте та приєднайте
Master до живлення.

Гібридне/комбіноване використання ключів. Unique(Master) + PSK(Slave)

Також є можливість “гібридного” використання AES-ключів: коли на модемі Master та одному

модулі Slave обрана опція “Use unique AES keys”, а на іншому модемі Slave “Use Pre-Shared Key”. Тоді
другий модем Slave можна спарувати таким же унікальним ключем. Для цього слід:

1. В налаштуваннях модема Master скопіювати AES ключ його пари Master-Slave.

Натисніть ПКМ по ключу та натисніть “Copy AES key”.

2. Відкрити налаштування другого модема Slave, обрати варіант “Use Pre-Shared key
(PSK)”, замість згенерованого ключа вставити скопійований ключ та натиснути [Save all].
 Спаровування
Способи спарування не залежать від того, який обраний ключ. Якщо обрана опція “Use unique
AES keys”, то модулі будуть спаровані AES-ключами, які є унікальними для кожної пари Master-Slave;
якщо обрана опція “Use Pre-Shared Key (PSK)”, то будуть паруватись одним спільним AES ключем,
який можна використовувати між модемом Master та багатьма модемами Slave. Цей спосіб менш
безпечний, проте зручніший для FPV.

Способи спарування
1. Через застосунок по USB (кнопка Pair). Для цього слід, щоб один з модемів був в ролі Slave,
натиснути кнопку [Pair] та обрати його ID.
2. Безпровідним способом (фізичною кнопкою RESET). Натиснути фізичну кнопку RESET
протягом 3 секунд на одному модемі, а тоді повторити на іншому.
3. Безпровідним способом (перше спаровування модема Slave).

Через застосунок по USB (кнопка Pair)

Для цього потрібно під’єднати обидва модеми до ПК по USB, зайти в налаштування Master
натиснувши , натиснути [Pair] та обрати ID модема Slave в списку.

Після спаровування у списку модема Master з’явиться новий модем Slave, Master встановить з
ним з’єднання, а кнопка стане активною для віддаленого керування. При нажатті на цю кнопку
з’явиться модем Slave, який можна конфігурувати навіть, якщо він не приєднаний по USB. Якщо
модеми не спарені або якщо з модемом Slave відсутній зв’язок, то ця кнопка не буде активною
та модем Slave не з’явиться внизу.

Повторне парування по Unique Key

Також, якщо модеми вже спаровані по Unique Key, а до ПК по USB під’єднаний тільки модем
Master, то можна повторно спарувати модеми та згенерувати новий AES ключ. Для цього слід:
1. Натиснути кнопку [Slave], щоб спарований модуль Slave з’явився внизу.

2. Тоді натиснути кнопку [Pair], внизу з’явиться доступний модуль Slave неначе він під’єднаний до
ЮСБ. Натисніть на нього – модулі повторно спаруються та згенерують новий ключ.
 Безпровідним способом (фізичною кнопкою RESET)
Цей спосіб найшвидший, оскільки можна спарувати та оновити модеми не підключаючи до
програми керування.
1. Під’єднайте перший модем до живлення.

🟡🟡🟢
2. Натисніть та утримуйте 3 секунди фізичну кнопку RESET доки всі три світлодіоди не почнуть
блимати . Перший модем на якому ви натиснули кнопку прийме роль Master.
Якщо є можливість під’єднати модем Master по USB до ПК, то замість фізичної кнопки RESET
ви можете натиснути [Pair], а тоді вибрати опцію “Pair Over The Air”. Ця опція так само
переведе модем Master в режим спарування.
3. Після цього під’єднайте другий модем і так само натисніть та утримуйте 3 секунди фізичну
кнопку RESET. Другий модем прийме роль Slave. Також, якщо:
a. прошивка модему Slave відрізняється від прошивки модема Master, то модем Master
оновить своєю прошивкою модем Slave. Прошивка на Slave зміниться тільки якщо вона
відмінна від прошивки Master, незалежно від того чи вона новіша чи старіша.
b. Якщо прошивки однакові, то модеми тільки обміняються ключами, спаруються та
почнуть комунікувати.

Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing using
button”, то ролі модемів не будуть змінені.

Безпровідним способом (перше спаровування модема Slave)

Якщо модем Slave не спарований з жодним модемом Master, то при першому підключенні його
можливо спарувати. Також відбудеться автоматичне оновлення прошивки якщо це буде потрібно.
Детальніше.
 Конфігурування портів

На модемі доступні роз’єми:

● Два апаратні UART-порти (UART1 i UART2)
● Один USB-C на якому доступно 2 програмні UART порти (UART3 i UART4).

На всіх апаратних UART-портах можна змінювати:

- Швидкість
- Протокол (SBUS лише на порті UART1, RAW – потік даних, MAVLink)
- Програмна зміна Rx/Tx місцями(Swap Rx/Tx)
- Контроль потоку(Flow control) RTS/CTS.

Мапінг портів
Так як кожен модем має 3 роз'єми (USB, два UART) та 4 апаратних порта UART (2 фізичні та 2
апаратні на роз’ємі USB), то модеми Master i Slave можуть бути під’єднані по-різному. Щоб модеми
мали чіткий маршрут для обміну пакети між різними портами, слід промаркувати порти за допомогою
мапінгу. Мапінг являє собою маршрут в якому є точка А – порт з якого відправляються пакети та точка
Б – куди вони надсилають і вони приймаються. Наприклад, UART3 (USB) модема Master може
взаємодіяти по протоколу MAVLink з UART2 модема Slave, якщо на обох поставити однакову позначку
(S1-S4).
Здійснюється мапінг за допомогою маркування портів однаковими позначками: S1, S2, S3, S4.
Якщо ви плануєте використовувати протокол MAVLink на USB UART3 на Master та на UART2 на Slave,
то промаркуйте ці порти однією позначкою, наприклад S2.
 Приклад:
Модем Master (наземна станція) має промарковані порти наступним чином:
“S1” UART2 (MAVLink)
“S2” UART1 (SBUS)
Модем Slave (дрон) має промарковані порти наступним чином:
“S1” UART1 (MAVLink)
“S2” UART2 (SBUS)

Зверніть увагу! Це одна з ключових функцій для налаштування роботи модемів, тому
переконайтесь, що при налаштування модемів ви вірно промаркували порти UART.

Індикатори ⬆TХ та ⬇RX

Ця графа вказує швидкість передачі даних та слугує орієнтиром чи вірно налаштовані модеми,
чи ні. Якщо ви правильно налаштували порти та протоколи, то в цих графах почнуть передаватись
дані, замість стандартних значень 0 чи 48 B/s. Наприклад, якщо з пульта будуть надсилатись
команди, наприклад в SBUS/CRSF, то ви побачите дані в графі TX, а якщо телеметрія буде
надсилатись з борта, наприклад в MAVLink/CRSF, то ви побачите дані в графі RX.
Коли ви бачите дані в графі TX чи RX, то це означає, що ви можете пробувати підключатись до
програм Наземної Станції Контролю чи переходити до інших кроків налаштування зв’язку БпЛА. До
того, як там з’являється дані – нема сенсу пробувати підключатись до НСК.

Якщо вам не вдається ці дані побачити, то радше всього ви не налаштували коректно маппінг
портів або не пробували міняти значення прапорця “Swap RX/TX”.

RTS/CTS
RTS/CTS (Flow control) слугує для управління потоку передачі даних і забезпечує доставку
пакетів. Це дуже важливий пункт який бажано активовувати. Без його активації можлива втрата
пакетів, особливо для MAVLink. Використовується тільки при виборі протоколу Raw i MAVLink.
 Дротики RTS/CTS мають приєднуватися “перекинутими” – RTS-CTS, CTS-RTS. Для SBUS
дротики RTS та CTS використовувати не потрібно.

Також, цю функцією слід активовувати в налаштування політних контролерів. Наприклад в

Ardupilot: BRD_SERx_RTSCTS = 1 (Enabled). В РХ4 RTS/CTS повинен працювати за замовчуванням,
проте на даний момент може працювати некоректно (згідно інформації на форумах РХ4). Ви можете
спробувати змінити параметр MAV_n_FLOW_CTRL на “Force On” і перевірити чи Flow control у вас
працюватиме коректно.
 Swap RX/TX
Дана функція слугує для можливості програмної зміни Tx/Rx пінів у разі, якщо вони були
невірно під’єднані. При під’єднанні модема до політного контролера піни Тх та Rx слід з’єднувати
перехресно – Tx-Rx, Rx-Tx.

Зверніть увагу! Це одна з ключових функцій для налаштування роботи модемів. Якщо у вас
не надсилаються пакети і ви не знаєте в чому може бути річ, спробуйте обрати, а потім зняти
галочку “Swap RX/TX” на одному модемі, якщо не допомагає, то пробуйте на іншому.
 Підтримка протоколу MAVLink
Починаючи з версії прошивки 1.01 було додано підтримку протоколу MAVLink. Модем надсилає
повідомлення RADIO_STATUS після виявлення HEARTBEAT повідомлення.
Починаючи з версії прошивки 1.2 було реалізовано пакетну передачу даних по протоколу
MAVLINK. Тобто тепер не втрачаються частини MAVLINK-пакетів, а дропатиметься цілий пакет, якщо
швидкості передачі в ефірі недостатньо.

Налаштування MAVLink в програмі Link App

1. Оберіть MAVLink протокол для UART.
2. Увімкніть Flow control (RTS/CTS) для коректної роботи при малих швидкостях на обох
модемах. Без Flow Control можлива втрата пакетів, але обмін даними також буде
відбуватися.
3. Оберіть опцію Inject RADIO_STATUS frames для обох модемів – Master i Slave. Потрібно
для коректної роботи MP та QGC.

Зверніть увагу, що деякі опції, такі як Flow control (RTS/CTS), можуть бути недоступні для
портів UART (USB), оскільки вони реалізовані на рівні USB протоколу.

Параметри в програмах Наземних Станцій

Налаштування для Ardupilot
1. Вказати SERIALх, який відповідає за телеметрію у вашому Політному контролері. В параметрі
SERIALx_PROTOCOL вказати значення “2”, що означає MAVLink2, а швидкість
SERIALx_BAUD = 57 або 115, залежно від налаштувань вашого політного контроллера.
2. Вказати значення BRD_SERx_RTSCTS = 1 для увімкнення RTS/CTS (Flow control)

Налаштування для PX4

1. Приєднати модем Link до роз’єму Telem1 чи Telem2 на автопілоті.
 2. В параметрах автопілота вказати baud rate, який, як правило, для автопілотів CUAV становить
57600. Наприклад, SER_TEL1_BAUD = 57600. Така ж швидкість повинна бути вказана в
налаштуваннях Link App.
3. RTS/CTS на даний момент в РХ4 працює некоректно, тому його можна також не вмикати в
програмі Link. Якщо бажаєте, то можете спробувати змінити параметр MAV_n_FLOW_CTRL на
“Force On” і перевірити чи у вас працюватиме. Інколи в PX4 виникають проблеми і через
якийсь час Flow Control(RTS/CTS) неочікувано вимикається

Керування модемом через MAVLink

Якщо модем Master підключений від роз’єму UART до ПК за допомогою витої пари, то ви не
зможете керувати модемами на змінювати їх налаштування, так, як це працює через USB. Вікно
програми буде пусте, без модемів. Щоб змогти керувати модемами слід використати один із сервісів,
який займається дистрибуцією пакетів між різними програмним забезпеченням, яке має
приймати/передавати MAVLink пакети. Ми рекомендуємо скористатися MAVP2P для Windows,
MAVLink Router для Linux або плагіном для Mission Planner/QGroundControl sine.link.plugin.

Також можна сконфігурувати один з UART-ів як окремий порт лише для керування модемом
через MAVLink, а інший UART для передачі телеметрії. Також можна сумістити керування модемом та
телеметрію на одному UART’i.
Додатково доступне API, яке дає можливість реалізувати керування модемом у вашому
програмному рішенні. Для отримання документації по API зверніться до розробників.

Для активації “Керування модемом через MAVLink” потрібно обрати опцію “Allow modem
control” в налаштуваннях MAVLink на Мастері.
 Можлива проблема з роботою MAVLink control при запуску QGroundControl. Проте, вона
легко вирішується в налаштуваннях самого QGC. Для цього в розділі General зніміть галочки з усіх
опцій AutoConnect:

MAVP2P/MAVLink Router
Завантажте MAVP2P файли для Windows та MAVLink Router файли для Linux. Посилання.
a. Linux
i. Введіть команду, щоб дізнатись номер COM-порта модема Master: sudo dmesg
-w Ви можете пересмикнути кабель з модемом і він з’явиться останнім. Тоді
натисніть Ctrl + C, щоб вийти.

ii. Розархівуйте файли з архіву MAVLink Router.zip.

iii. Надайте файлу права на виконання: `chmod +x run_forever.sh`.
iv. Відкрийте скрипт run_forever.sh в текстовому редакторі та замініть номер
ttyACM на номер СОМ-порта Мастера. Збережіть зміни.

v. Запустіть скрипт: `./run_forever.sh` в папці з файлами або натисніть ПКМ та

оберіть “Run as program”.
vi. В разі успішного під’єднання у вас повинні відкритись UDP i TCP сервера, а в
програмі Link App з’явиться друга копія пари Master-Slave з написом MAVLink.

b. Windows
i. Натисність ПКМ по кнопці [Пуск] > та оберіть Device Manager. Оберіть розділ
Ports (COM & LPT), де ви можете перевірити номер COM-порта модема Master.
 Ви також можете пересмикнути живлення модема, щоб побачити зміни.

ii. Розархівуйте файли з архіву MAVP2P.zip.

iii. Відкрийте скрипт run_forever.bat в текстовому редакторі та замініть номер COM
на номер СОМ-порта Мастера. Збережіть зміни.

iv. Запустіть файл “run_forever.bat”

v. В разі успішного під’єднання у вас повинні відкритись UDP сервер, а в програмі
LinkApp з’явиться друга копія пари Master-Slave з префіксом MAVLink.

Спосіб підключення по UART для MAVLink Control

Якщо вам потрібно подовжити відстань між Наземною Станцією Контролю та модемом sine.link
(Master), то один із способів, за допомогою якого можна це здійснити, – це за допомогою мережевого
кабеля (вита пара) та перехідника UART TO ETH від компанії Waveshare.

Налаштування перехідника UART TO ETH:

1. Приєднайте дроти від UART роз’єму модема sine.link до пінів UART TO ETH. Вам потрібно
приєднати кабель до пінів GND, TXD та RXD (перехрещувати Тх та Rx не потрібно). До піна 5V
UART TO ETH приєднайте окреме живлення для перехідника UART TO ETH та забезпечте
окреме живлення модулю sine.link.
2. Підключіть один кінець мережевого кабеля до комп’ютера напряму, якщо є відповідний роз’єм,
або через перехідник Ethernet to USB. Другий кінець під’єднайте до перехідника UART TO ETH.
3. На комп’ютері відкрийте Налаштування мережевих адаптерів в Панелі Керування, знайдіть
адаптер, який з’явився після підключення кабеля (в даному випадку “Ethernet 2”), натисніть
ПКМ по ньому та натисніть Властивості.
У вас з’явиться нове вікно властивостей адаптера, оберіть Internet Protocol Version 4
(TCP/IPv4) та натисніть кнопку Властивості.
Тоді з’явиться ще одне вікно для Зміни настройки IP-адреси мережі, виберіть Вручну та
введіть IP-адресу та маску підмережі. Можете ввести стандартну 192.168.0.1.
4. Відкрийте браузер та перейдіть за адресою 192.168.0.7 для налаштувань адаптера. Вас
попросить ввести ім’я користувача та пароль:
User name: admin
Password: admin
5. Перейдіть до вкладки Serial Port та редагуйте наступні параметри:
● Baud rate: швидкість, яка буде встановлена на протокол MAVLink, наприклад
57,600.
● Local port number: 14445, його буде використовувати MAVP2P/MAVLink Router.
● Work mode: UDP Server.
● Remote server address: можна залишити пустим, воно має автоматично
підтягнути ІР адаптера.

Після цього натисніть Save та Reboot Module.

6. Вимкніть RTS/CTS для обох модулів в програмі LinkApp-widgets.

Надалі є три способи роботи з адаптером:

1. За допомогою MAVP2P/MAVLink Router. Це можна зробити через термінал або через скрипт
“run_forever.bat”:
a. Термінал: відкрийте термінал в теці з програмою MAVP2P/MAVLink Router та запустіть
команду, в якій будуть вказані два udpc (UDP клієнти): IP адреса адаптера та порт
14445 та порт для 14440 для Mission Planner/QGroundControl:
./mavp2p.exe udps:127.0.0.1:14446 udpc:192.168.0.7:14445
udpc:127.0.0.1:14440
b. Скрипт: Відредагуйте файл “run_forever.bat” та запустіть опісля.
Для цього відкрийте скрипт в текстовому редакторі та вставте таку ж команду.
./mavp2p.exe udps:127.0.0.1:14446 udpc:192.168.0.7:14445
udpc:127.0.0.1:14440
serial:%serial_port% в кінці слід видалити, оскільки не буде посилання на
СОМ-порт. Відредагований файли виглядатиме ось так:

Після цього ви зможете підключити до Mission Planner/QGroundControl по UDP серверу за

наступними даними:
ІР: 192.168.0.7
Порт: 14445
2. За допомогою sine.link.plugin на Mission Planner.
a. При підключенні оберіть “UDPCl” (UDP Client)

b. Введіть remote host та remote port

c. Тоді в налаштуваннях плагіна активуйте функцію “Forward MAVLink protocol on UDP port
14446”.

3. Запустіть LinkApp-widgets.exe напряму через термінал. Ви можете перейти в папку в якій

знаходиться програма LinkApp, запустити в ній термінал та ввести команду:
.\LinkApp-widgets.exe --router-ip 192.168.0.7 --router-port 14445
 Проте підключитись по UDP до Mission Planner/QGroundControl не вийде, оскільки UDP порт
буде зайнятий програмою.

В разі успішного під’єднання через будь-який із цих способів у вас повинні відкритись UDP
сервер, а в програмі LinkApp з’явиться друга копія пари Master-Slave з префіксом [MAVLink].

Підключення MissionPlanner чи QGroundControl через UDP сервер

Починаючи з версії прошивки *v1.3 є можливість підключитись до програми Наземної станції не
тільки через COM-port, а й через UDP чи TCP сервер. Для цього потрібно запустити програму
MAVLink Router (Linux) чи MAVP2P (Windows), як було описано вище.

1. Відкрийте Mission Planner чи QGroundControl, оберіть UDP в списку варіантів підключення,

введіть ІР адресу 127.0.0.1 в полі внизу та натисність [CONNECT].

2. У вас з’явиться додаткове вікно listen port в якому слід вказати порт 14445 та натиснути [OK].

Зверніть увагу! Допоки відкриті MAVLink Router чи MAVP2P, то підключитись до

COM-портів не буде можливо.
 sine.link.plugin
Альтернативним способом здійснення керування модемами по MAVLink буде використання
плагіна для Mission Planner або QGroundControl.

Ознайомитись та завантажити плагін можна за посиланням.

 Підтримка протоколу SBUS
Підтримка протоколу SBUS реалізована на портах UART1 та UART2. Реальна швидкість
передачі до 200Hz на найбільшій швидкості (↑40/↓40). Рекомендуємо для SBUS використовувати
↑20/↓20 або ↑10/↓20.

Налаштування пульта

Модем Master повинен бути приєднаним до JR Bay пульта, як зовнішній модуль. Приклад
під’єднання до пульта Radiomaster TX16s: верхній пін – сигнал, передостанній пін – земля.

В налаштуваннях пульта слід вимкнути Internal module, увімкнути External module та обрати
протокол SBUS.

Налаштування в програмі Link App

1. Вкажіть мапінг обраного порта UART1 або UART2.
2. Оберіть протокол “SBUS”.
3. Встановіть baud rate “100,000”.
4. Виберіть опцію полярності “Inverted (Normal)” чи “Non Inverted”. За замовчуванням на
пульті управління використовується “Inverted”.

5. В налаштуваннях протоколу на модулі Slave присутні додаткові опції. Оберіть яка

відбуватиметься дія в разі втрати зв’язку або відсутності SBUS пакетів:
● No pulses / No frame injection – за відсутності SBUS-пакетів чи зв’язку модем
Slave не надсилатиме жодних пакетів. Servo повернуться у вихідне положення.
● Repeat last frame – за відсутності SBUS-пакетів чи зв’язку модем Slave
надсилати останній отриманий SBUS-пакет.
● Repeat custom frame – за відсутності SBUS-пакетів чи зв’язку модем Slave
надсилатиме встановлений користувачем SBUS-пакет. Для того, щоб встановити
цей пакет, вам потрібно підключити модем Master до пульта керування,
встановити важелі в потрібне положення, натиснути кнопку та зберегти
 налаштування модема натиснувши [OK].

6. Додатково можна вказати час, через який Lost bit та час будуть надісланими автопілоту
та відбудеться FailSafe. Для активації цієї функції вам слід активувати відповідні
параметри на стороні вашого польотного контролера (якщо він підтримує таку функцію).

Приклад налаштування:
Master
UART 1: S1; Baudrate: 100,000; Protocol: SBUS
UART 3 (USB): S2; Protocol: MAVLink (для телеметрії)
Slave
UART 1: S1; Baudrate: 100,000; Protocol: SBUS
UART 2: S2; Protocol: MAVLink;

Параметри в програмах Наземних Станцій

Налаштування для Ardupilot
1. BRD_ALT_CONFIG на "1", щоб він став вхідним контактом RX порту SERIALx.
2. Вказати SERIALх, який призначений для протоколу SBUS у вашому Політному контролері.
Matek H743 це SERIAL PROTOCOL = 23, SERIALх_OPTIONS = 3, SERIALх_BAUD = 100.
3. BRD_SER1_RTSCTS = 0 - в даному випадку RTS/CTS не потрібен.

Налаштування для PX4

1. Приєднати модем Link до роз’єму PPM/SBUS RC на автопілоті. Pinout
2. В параметрах автопілота увімкнути протокол SBUS: PWB_SBUS_MODE = Enable.
 Підтримка протоколу CRSF
Починаючи з версії 1.5.0 здійснена підтримка протоколу CRSF. Підтримка протоколу
реалізована на портах UART1 та UART2. Даний протокол дозволяє надсилати RC команди з пульта
керування та отримувати назад телеметрію з польотного контролера на пульт. Телеметрія в протоколі
CRSF отримується в повному обсязі, як в модулях TBS Crossfire чи ExpressLRS.

Для використання протоколу CRSF вам може знадобитися модем ревізії “В4”. Детальніше про
різницю модулів ревізії “В1/В2” та “В4”.

Налаштування пульта (апаратури)

Модем Master повинен бути приєднаним до JR Bay пульта, як зовнішній модуль. Приклад
під’єднання до пульта Radiomaster TX16s: передостанній пін – земля, нижній пін – сигнал.

В налаштуваннях пульта слід вимкнути Internal module, увімкнути External module та обрати
протокол CRSF. Швидкість залиште 400,000, оскільки в налаштуваннях UART в програмі LinkApp слід
також вказати швидкість 400,000.

Опції протоколу CRSF

● Polarity – вибір типу сигналу: інвертований (Inverted) або неінвертований (Not Inverted). Як
правило, якщо модем Master використовується на пульті, то буде Inverted, в інших випадках
Not Inverted.
● Duplex mode – вибір чи пакети надсилати в одну сторону (Half Duplex) чи в дві (Full Duplex). Як
правило, якщо модем Master використовується на пульті, то буде Half Duplex, а в модулях
Slave – Full Duplex.
● Telemetry options – слугують для того, щоб можна було вибрати з якого модему отримувати
пакет телеметрії LINK_STATISTICS. Ця можливість створена саме для ретрансляції, оскільки
телеметрія потраплятиме на пульт керування та відео-зв’язок з ретранслятора та кінцевого
літачка.
 ○ Drop incoming LINK_STATISTICS – при виборі опції ігноруватиметься пакет
LINK_STATISTICS, який надійшов по UART з попереднього модема.
○ Inject LINK_STATISTICS frames – при виборі опції в модемі, з нього надсилатиметься
пакет LINK_STASTISTICS.

Показники потужності згідно протоколу CRSF

Показник потужності в програмі LinkApp може відрізнятись від показника, який відображається
на відео-передавачі. Це пов’язано з тим, що в протоколі CRSF менший вибір варіантів потужності, ніж
в модулях sine.link/mono, тому показник, який приходить з модема буде округлюватись до
найближчого відомого. Це вказано в документації протоколу CRSF.

Показники потужності згідно протоколу CRSF наступні: 0mW, 10mW, 25 mW, 100 mW, 500 mW,
1000 mW, 2000mW, 50mW. Тобто, потужність модуля sine.link/mono 1mW буде відображатись на відео
як 0mW, a 20mW буде відображатись як 25mW.

Потужність Rx на модулі sine.link та потужність на відео

 Налаштування модулів sine.link/mono “B4”
Для роботи двох модемів sine.link/mono по протоколу CRSF достатньо тільки одного модема
sine.link ревізії “В4”, який буде в пульті керування, а в ролі Slave може бути модем будь-якої ревізії.

Кроки:

1. Налаштуйте конфігурацію порта модема Master “B4”:

- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “400,000” (така ж, як і на пульті).
- Polarity – “Inverted (Master)”, Duplex mode – “Half Duplex (Slave)”.
- Telemetry options: “Inject LINK_STATISTICS frames” обрана.

2. Налаштування модема Slave.

- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “416,000”.
- Polarity – “Not Inverted (Slave)” i “Full Duplex (Master)”.
- Telemetry options: “Inject LINK_STATISTICS frames” обрана.
 Налаштування ретранслятора з модулями sine.link/mono
Ретрансляцію по протоколу CRSF можна налаштувати двома способами.
Перший з них це за допомогою чотирьох модулів sine.link/mono: один модем ревізії “В4” на
пульті та три модеми будь-якої ревізії, навіть ревізії “В2”.

Cхема ретрансляції

sine.link “B4” та sine.link/mono в першій ланці та два модеми sine.link/mono (Master i Slave) у другій. Для
ретрансляції вимагається хоча б один модем sine.link “B4”, який буде на пульті управління.

Кроки:

1. Налаштуйте конфігурацію порта Master (пульт, перша ланка):

- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “400,000” (така ж, як і на пульті).
- Polarity: “Inverted (Master)”, Duplex mode – “Full Duplex (Slave)”.
- Telemetry options – всі вимкнені.
 2. Налаштування модема Slave (ретранслятор, перша ланка).
- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “416,000”.
- Polarity – “Not Inverted (Slave)” i “Full Duplex (Master)”.
- Можливо доведеться поставити галочку “Swap RX/TX”.
- Telemetry options – всі вимкнені.

3. Налаштування модемів Master (ретранслятор) i Slave (кінцевий БпЛА). Дані

налаштування будуть спільними для цих модемів, які є другою ланкою.
- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “416,000”.
- Polarity – “Not Inverted (Slave)” i “Full Duplex (Master)”.
- Telemetry options: “Inject LINK_STATISTICS frames” обрана на обох
модулях. Таким чином телеметрія надсилатиметься з останнього модуля.

Канали роботи
Для хорошого зв’язку вам слід обрати різні частоти на модемах sine, які знаходяться на
ретрансляторі: на модемі Master можна виставити першу половину діапазону, а на модемі Slave –
другу. На Наземній Станцій Контролю та кінцевому БпЛА можна виставити увесь доступний діапазон.
Наприклад:
 Перша ланка (внизу Master на пульті) Друга ланка (кінцевий модем Slave)

Налаштування ретранслятора з модулями TBS Crossfire / Express LRS та sine.link/mono

Другий спосіб це ретрансляція за допомогою двох модулів TBS Crossfire / Express LRS та двох
модулів sine.link/mono будь-якої ревізії.

Схема ретрансляції

TBS Crossfire/Express LRS в першій ланці та два модеми sine.link/mono (Master i Slave) у другій.

Кроки:

1. Спаруйте модеми TBS Crossfire/Express LRS між собою. В TBS Agent чи Express LRS
Configurator оберіть протокол CRSF для пінів Tx/Rx, які будете використовувати.

2. Спаруйте модеми sine Master i Slave. Налаштуйте конфігурацію портів на обох модемах:
- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “416,000”.
- Polarity – “Not Inverted”, Duplex mode – “Full Duplex (Slave)”.
 - Telemetry options:
- Оберіть “Inject LINK_STATISTICS frames” на обох модемах, щоб цей пакет
телеметрії надсилався з цих модемів.
- Також ви можете обрати “Drop incoming LINK_STATISTICS frames”, якщо ви
бажаєте, щоб телеметрія у відео-передавача не блимала. Таке стається,
оскільки надсилається телеметрія з модема TBS i sine одночасно.

З галочкою Без галочки

Master Slave
7. З’єднайте піни TBS Crossfire/ExpressLRS приймача (Rx) та UART1/UART2 модуля
sine.link (Master). Ці два модулі будуть знаходитись на борту ретранслятора. Також
з’єднайте піни TBS Crossfire/ExpressLRS з політним контролером.

Канали роботи
Для хорошого зв’язку вам слід обрати інші частоти на передавачі sine.link від частот TBS
Crossfire. Якщо модеми TBS комунікуються на 868 MHz, то краще вимкнути діапазон до 902 MHz на
модемі Master, a Slave може працювати на всьому діапазоні.
 Advanced налаштування
В налаштуваннях модема присутні додаткові (просунуті) налаштування, серед яких:
● Protect Modem configuration with a password – встановлення пароля;
● Allow Pairing / Factory Reset using button – можливість зробити фізичну кнопку
RESET неактивною;
● Allow modem role change during pairing using button – можливість змінити роль
модема при спаровуванні фізичною кнопкою RESET.
● Allow entering pairing mode on power up (Slave) – можливість для модема Slave перші
3 секунди, після увімкнення, бути в режимі спаровування під час під’єднання, якщо він
ще не спарений.
● Reconnect speed – змінити швидкість перепідключення в разі втрати зв’язку між
модемами;
● Connection lost timeout – час після спливу якого відбудеться відключення в разі втрати
зв’язку з модемом Slave.

Protect Modem configuration with a password

Ви можете встановити пароль на будь-який модем довжиною від 8 до 23 символів, серед яких
можливі великі/малі літери латинської абетки, числа, спеціальні символи “-”, “_” та пробіл “ “.

Програма запитуватиме пароль кожен раз при підключенні модему до живлення чи після
перепід’єднання модему. Якщо модем не був був відключений від живлення, але програма була
перезапущена, то пароль повторно не запитуватиме.

У вас є 3 спроби ввести пароль. Якщо всі 3 невдалі, то з’явиться помилка і модем не буде
доступний для конфігурації.

Для того, щоб спробувати знову ввести пароль, перепід’єднайте модем і вас буде ще 3 спроби.
 Якщо ви втратили пароль до модема, то сконтактуйте виробника.

Allow Pairing / Factory Reset using button

Через програму є опція вимкнути можливість здійснювати спаровування та скидати
налаштування модемів через фізичну кнопку RESET. Проте, залишатиметься можливість змінювати
прошивку модема.

🟡🟡⚫
При спробі натискання кнопки з вимкненою опцією буде втрачатись зв’язок між модемами, а в
модема Master горітимуть два світлодіоди жовтим кольором.

Allow modem role change during pairing using button

За допомогою цієї функції можна вимкнути можливість змінити роль модема при спаровуванні
фізичною кнопкою RESET. Тобто, коли ви паруєте модеми натиснувши фізичну кнопку на 3 секунди на
кожному модемі, то модем не змінить свою роль незалежно чи це Master чи Slave. Проте, ви зможете
надалі міняти роль модемів через програму LinkApp. За замовчуванням ця функція увімкнена.

Дана опція не буде доступна, якщо прапорець знятий з “Allow Pairing / Factory Reset using
button”.

Allow entering pairing mode on power up (Slave)

При обранні цієї функції, якщо модем Slave ще не спарений з жодним модемом Master (у
вкладці “Modem” відсутній модем Master), то при запуску перші 3 секунди модем буде в режимі
спаровування. Тобто, якщо на модеми Master натиснути кнопку [Pair] та розпочати процес
спаровування “Pair Over The Air”, то модем спаруються та модем Master оновить Slave за необхідості.
Після закінчення спаровування галочка буде знята і функція буде вимкнена.

За замовчуванням ця функція вимкнена.

 Reconnect speed
Можна встановити швидкість з якою буде здійснено перепід’єднання між модемами. Чим вища
швидкість, тим швидше буде відбуватися з’єднання між модемами, але тим менша стійкість до РЕБ і
дальність зв’язку при перепід’єднанні.
Вибір швидкості перепідключення такий же, як і в швидкості передачі даних на головному
екрані: від 2.5 kbps до 40 kbps для FSK модуляції та від 5.5 kbps до 18 kbps для модуляції LoRa.

Модуляції для швидкості передачі даних та швидкості перепідключення не є

взаємопов’язаними. Тому, можна вказати одну модуляцію, наприклад LoRa, як швидкість
перепідключення та іншу модуляцію, наприклад FSK, як швидкість передачі даних. Це ніяк не
перешкоджатиме роботі модемів.

Зверніть увагу! На обох модемах повинна бути встановлена однакова швидкість інакше вони
не зможуть з’єднатись.

Рекомендовані налаштування:
Для великих далекобійних дронів бажано встановлювати швидкість ближче до мінімальної.
Для FPV максимальну або близьку до максимальної.

Connection lost timeout

Також, можливо встановити час після останнього прийнятого пакету через який модем Master
розірве синхронізацію із модемом Slave. Після цього Master розпочне нову процедуру синхронізації.
Мінімальний можливий час для встановлення – це 0.2 секунди. Максимальний можливий час – 25
секунд. За замовчування встановлено 3 секунди.
 Копіювання конфігурації модемів
Починаючи з версії 1.37 доступна можливість експортувати (зберегти) конфігурацію модема, як
файл та імпортувати (завантажити) її на інші модеми. Зберігаються файли конфігурації у форматі .sls.
Для цього слід відкрити налаштування модема та у вкладці “Modem” натиснути кнопку [Import/Export]:

Після натискання у вас з’являться наступні можливості:

Export config... – зберегти конфігурацію модема у файл. За замовчуванням обирається тека

sine.link з домашнього каталогу користувача. Рекомендовано зберігати сюди конфігурації модемів,
оскільки всі збережені конфігурації будуть одразу ж відображатись в меню.
Зверніть увагу! При експорті конфігурації в файл зберігаються всі налаштування модемів,
включно з частотами, на яких працює модем. Тому, якщо потрібно зберегти однакову конфігурацію та
використовувати на модемах, які працюють на різних частотах, то краще зберегти окремі файли
конфігурації.

“Select the options you’d like to import” – оскільки при експорті конфігурацій модемів
зберігаються всі налаштування, то може виникнути необхідність не імпортувати деякі налаштування.

✔️
Для цього існують опції, які обрані за замовчуванням:
Paired Modems (Unique and PSK Keys) – дозволяє імпортувати список спарованих модемів
(Unique Keys) та PSK ключ. Якщо не потрібно імпортувати список спарених модемів та їх ключі, то
варто прибрати цю галочку.
Зверніть увагу! При імпортуванні цих налаштувань всі попередньо спаровані модеми та ключі

✔️
зітруться та перезапишуться тими, що містяться у файлі.
UART Configurations – дозволяє імпортувати налаштування портів UART, які знаходяться у
вкладці Interfaces. Якщо не потрібно імпортувати конфігурацію портів UART, то варто прибрати цю
галочку.
Якщо прибрати обидві галочки, то завантажаться всі налаштування модема окрім списку
спарованих модулів з ключами та налаштувань UART.

Import config... – імпортувати (завантажити) конфігурацію у модем. При натисканні з’явиться

вікно вибору конфігурації. Цю кнопку слід натискати тільки після вибору опцій для імпорту вище.
Import config from *.sls – імпортувати (завантажити) конфігурацію у модем з файлів, які
містяться у папці sine.link з домашнього каталогу користувача. Якщо в папці присутні вже збережені
файли конфігурації, то вони автоматично будуть відображатись внизу списку.
 Скидання налаштувань (Reset)
Якщо ви бажаєте скинути всі налаштування модема до початкових, то це можна зробити двома
способами:
1. За допомогою програми. Для цього слід зайти в налаштування вашого модема Master/Slave та
натиснути .
2. За допомогою фізичної кнопки на модемі. На увімкненому модемі натиснути кнопку RESET та
утримувати протягом 10 секунд. Спершу всі три діоди повинні почати блимати, а коли просто
почнуть всі разом світитись, то можна відпустити.
 Керування роботою системи

Silent mode (режим мовчання)

На головному вікні присутня кнопка [Silent] після натискання якої модем Master перестає
надсилати пакети модему Slave. Як результат, модем Slave також перестане надсилати пакети
Наземній Станції.

Після натискання кнопки зв’язок із модемом Slave буде розірвано. Сама кнопка [Silent] стане
червоною, а кнопка [Slave] буде недоступною, оскільки з розірваним зв’язком не можна керувати
модемом Slave. Для того, щоб відновити зв’язок потрібно ще раз натиснути кнопку [Silent], вона
змінить колір на чорний і зв’язок з БпЛА повинен відновитись.
 Швидкість передачі даних (Bitrate)
В системі є можливість вказати швидкість передачі та прийому даних незалежно одна від одної
на двох модуляціях: FSK та LoRa. Параметр ⬆TX відповідає за швидкість передачі Master → Slave, а
параметр ⬇ RX за швидкість передачі Slave → Master.

Зверніть увагу! При різниці у швидкості в обидві сторони, фактична швидкість вищого
бітрейту буде меншою.

Модуляції
При виборі швидкості на кожному модемі одразу ж вказується й модуляція, яку модем
використовуватиме для надсилання пакетів:

FSK (Frequency Shift Keying) модуляція – для роботи вимагає, щоб рівень сигналу був
вищим за рівень шуму, тобто показник RSSI був вищим за показник Noise.
Швидкість в модуляції FSK немає додаткових позначень. Можлива швидкість для вибору: від
2.5 kbps до 40 kbps.

LoRa (Long Range) модуляція – стійкіша до перешкод та може працювати коли рівень
сигналу знаходиться на рівні чи нижче рівня шуму. Дана модуляція дуже добре працює в умовах РЕБ.
Швидкість в модуляції LoRa має префікс [LoRa]. Можлива швидкість для вибору: від 5.5 kbps
до 18 kbps.

Рекомендовані налаштування:
sine.link
- FSK: ⬆TX: 10 kbps, ⬇ RX: 20 kbps
- LoRa: ⬆TX: 9.2 kbps, ⬇ RX: 18 kbps
sine.mono
- FSK: ⬆ТХ: 10 kbps ⬇ RX: 10 kbps або
- LoRa: ⬆ТХ: 5.5/9.2 kbps ⬇ RX: 14.2/18 kbps
 Потужність
Потужність обох модемів можна змінювати з модема Master і можна вказувати різну для обох
модемів. Доступна потужність модемів sine.link – від 1 mW до 2000 mW, а модемів sine.mono – від 0.1
mW до 120 mW.

Якщо обрати “Lock TX power”, то зміна потужності буде застосовуватись для обох модемів
одночасно. Якщо з модемом Master спарений модем mono Slave, то швидкість буде пропорційна.
Наприклад, 1 mW на Master дорівнюватиме 0.1 mW Slave, 2000 mW = 120mW, та т.п.

Зверніть увагу! Якщо під’єднати модем Master по USB, то максимальна реальна потужність
складе до 500mW. Для отримання повних 2000mW слід використати додаткове живлення до одного з
роз’ємів UART.

Рекомендовані налаштування:
● 500-1000 mW – для модема Master. Для модема Slave потужність залежить від відстані
між модемами, від того чи не здійснюється подавлення Наземної станції ( Master) та від
використаних антен. Без подавлення наземної станції на відстані до 50 км можна літати
на потужності до 50mW включно.
● 500+ mW – для модема Slave sine.link та 120 mW для модема sine.mono.

Динамічна зміна потужності

Починаючи з версії 1.5.0 з’явилась нова функція – Dynamic power. При обранні даної опції
з’являється шкала потужності внизу, яка зростає/знижується в залежності від умов ефіру: якщо
кількість повторно надісланих пакетів (RXMT) більше 1-2 пакетів, то потужність автоматично
збільшується допоки втрата пакетів припиниться і показник стане 0.
Ви можете обрати максимальну необхідну потужність до якої модем може автоматично
збільшувати її. Наприклад, якщо оберете 20 mW, то вище 20 mW модем не підніме потужність.

Рекомендовані налаштування:
При використанні динамічної зміни потужності краще виставляти максимально можливу
потужність для модемів. Наприклад: 1000-2000 mW для модемів sine.link та 120 mW для модемів
sine.mono відповідно.
 ППРЧ (FHSS)
Є два режими роботи ППРЧ: Manual FHSS (ручний) та Adaptive FHSS (адаптивний). Також є
можливість обрати дозволені канали передачі для обох модемів.

Manual FHSS (ручний)

В цьому режимі ППРЧ працює відразу на усьому дозволеному діапазоні без врахування рівня
шуму в каналах.
 Adaptive FHSS (адаптивний)
В адаптивному режимі ширина каналу ППРЧ біля 3 MHz (6.5 MHz для mono). Канали прийому
обираються системою раз на секунду автоматично та незалежно для обох сторін (частоти прийому
передачі – рознесені). Рішення приймається системою на основі сканування ефіру.

Single-channel FHSS
 Multi-channel FHSS
Також починаючи з версії 1.3.7 з'явився новий адаптивний режим Multi-channel FHSS який
дозволяє використовувати кілька максимально незасмічених каналів одночасно, що ще більше
підвищує стійкість до засобів РЕБ. Кількість каналів одночасної роботи обирається автоматично і
може змінюватися.
 Waterfall та спектрограма зашумленості ефіру
На головному екрані відображається Waterfall (водоспад), який показує рівень зашумленості
ефіру Наземної станції (Master) та літака (Slave) в режимі реального часу. За допомогою них оператор
може оцінити обстановку та приймати рішення на яких частотах здійснювати місію. Обидва
оновлюються зі швидкістю 1 раз/секунду коли модеми з’єднані, а якщо модеми не з’єднані, то Master
активніше сканує ефір на сигнал від Slave.

Синій – низький рівень шуму, зелений – середній, червоний – високий.

При натисканні на стрілку вниз [⬇] можна розширити водоспад приймача/передавача, а при на
стрілку вверх [⬆] скласти назад.

При подвійному кліку миші по waterfall кожного модема з’являється спектрограма, яка показує
рівень зашумленості ефіру по частотах, де: синя лінія – це рівень шуму на стороні БпЛА (Slave), а
червона лінія – це рівень шуму на стороні наземної станції (Master). Спектрограма кожного модему
відкривається окремим вікном для зручності оператора.
 При наведенні на лінію конкретної частоти можна побачити інформацію про: номер каналу,
значення шуму, середню частоту каналу та ширину каналу.
 Дозволені канали роботи
Зверніть увагу!!! Починаючи з версії 1.4.0 налаштування каналів змінилося.

В системі є можливість обрати канали (діапазини частот) на яких модеми можуть отримувати
пакети. При виборів каналів для конкретного модему, наприклад Master, саме на цих каналах він
отримуватиме сигнал від іншого модема, в даному випадку від Slave. Тобто, модем Slave отримує
інструкцію відправляти пакети лише в обраних каналах для Master.

Починаючи з версії 1.4.0 модеми, з різними робочими діапазонами частот, можуть комунікувати
між собою. Більше не потрібно використовувати широко-смугові прошивки.

Кожен модем сканує ефір щосекунди, показує зеленим кольором канали, де є шум і які можна
вимкнути і працювати на каналах де відсутній шум.
Для того, щоб обрати канали слід натиснути та утримувати Ліву Клавішу миші:

Рекомендовані налаштування:

У рекомендованому варіанті наземна станція (Master) приймає пакети на частотах від 902 до
928MHz, а Slave приймає на всіх діапазонах.
 Індикатори роботи модемів
TX/RX, RXMT and Dist

● TX = Transmission (Передача). Швидкість надсилання пакетів модемом Master.

● RX = Receiving (Отримання). Швидкість надсилання пакетів модемом Slave.
● RXMT = Re-transmit (Повторна передача). Кількість пакетів, які були повторно надіслані.
● Dist = Distance (Дистанція). Вимірює дистанцію між модемами Master i Slave. Точність
показників ~100м.

RSSI and Noise, LVbat and RVbat

● LRSSI (Local Received Signal Strength Indicator) – індикатор потужності отримуваного сигналу
Наземною станцією.
● LNoise (Local Noise) – індикатор потужності отримуваного шуму Наземною станцією.

● RRSSI (Remote Received Signal Strength Indicator) – індикатор потужності отриманого сигналу
БпЛА.
● RNoise (Remote Noise) – індикатор потужності отримуваного шуму БпЛА.

● LVbat – індикатор рівня напруги модема Master.

● RVbat – індикатор рівня напруги модема Slave. В модулях mono цей показник не працює.
● Temp – індикатор температури модема.
 Рекомендовані налаштування модемів sine.mono
Антени
Використовувати слід тільки антени з широким діапазоном надані виробником як на наземній
станції, так і на борту коптера. Діапазон частот: 720-928 МГц, КСХ < 2.

Починаючи з 14.04.2024 відвантажуються модулі з підтримкою діапазону 650-950MHz. На

Конфігурація з підтримкою цього діапазону знаходиться на Google Диску.

Антена на коптері повинна бути закріплено тільки вертикально, схожим чином, як на фото.

Швидкість і потужність

Швидкість:
- FSK: ⬆ТХ: 10 kbps ⬇ RX: 20 kbps
- LoRa: ⬆ТХ: 5.5/9.2 kbps ⬇ RX: 14.2/18 kbps

Потужність: ⬆ТХ: 500+ mW ⬇ RX: 120 mW

 Advanced налаштування
Швидкість реконекта: [LoRa] 9.2 kbps
Час обривання зв’язку в разі втрати зв’язку із модемом Slave: 10.0 s
 В розробці
- Контроль SBUS/CRSF каналів в залежності від відстані до наземної станції
Приклади:
- Автоматичне регулювання потужності відео-передавача, < 500м - 50mW,
<1000 - 200mW, інакше - повна потужність
- Дозвіл на ініціацію певних пристрої на відстані більше 500 м і т.п.

- Навігація v1.7+ :
Сервіс GPS по підписці. Можливість отримувати GPS координати БпЛА маючи
інтернет на наземній станції та будучи в зоні покриття сервісу.
Робота по маякам. Тріангуляція

- MESH. Взаємодія між багатьма модемами, режим польоту роєм.