Professional Documents
Culture Documents
Інструкція з Користування Модулями Зв'Язку Sine.link - mono
Інструкція з Користування Модулями Зв'Язку Sine.link - mono
v1.6.0
(v1.5.4, v1.4.2, v1.3.7)
Анотація
Ключові характеристики:
● Два літачкових варіанти: в корпусі або плата з RF Shield.
● Роз’єми: 2х UART, USB-C (всередині вбудовані 2 програмні UART).
● Нативна підтримка протоколів MAVLink, SBUS та CRSF.
● Постійний аналіз ефіру та робота на вільних частотах.
● Рознесені по каналам прийом та передача.
● Різна модуляція в обидві сторони (FSK/LoRa).
● Незалежна потужність передавача на обох сторонах.
● AES-128/256 шифрування.
● Динамічна зміна ключа.
● Можливість віддаленого керування модемом Slave.
● Перемикання між кількома модемами Slave.
● ППРЧ шириною смуги 56+ MHz.
● Дальність дії 100+ км.
● Максимальна потужність передавача на модулі: 2000 mW.
Габарити
Габарити sine.link без корпуса
Компоненти
sine.link
🟢
Світлодіоди:
1. COM ( ) – Communication. Світиться, якщо модеми спарені
🟡
та комунікують.
2. DATA ( ). Блимає під час роботи Bootloader’a чи обміну
🟡
пакетами.
3. ACT ( ) – Act as role. Відповідає за роль модема: Master –
блимає, Slave – світиться.
B1/B2 B4
Можливі Не рекомендується живити модеми даної ревізії Модулям цієї ревізії не страшні
проблеми по USB через можливі просідання живлення, що просідання живлення.
може спричинити виведення модемів з ладу.
Якщо вам необхідно використовувати модеми по
USB, то переріжте дротик живлення та
забезпечте живлення по UART.
1. Прошити модем.
2. Спарити модеми.
3. Скинути налаштування.
Cвітлодіоди:
🟢
1. COM ( ) – Communication. Світиться, якщо
🟡
модеми спарені та комунікують.
2. DATA ( ). Блимає під час роботи Bootloader’a чи
обміну пакетами.
PINOUT
Дальність: 100+ км
Bitrate: до 80 Kbit/s
Потужність: до 2W
Модуляції: FSK/LoRa
Шифрування: AES-128/256
sine.mono
Дальність: 30+ км
Bitrate: до 80 Kbit/s
Модуляції: FSK/LoRa
Шифрування: AES-128/256
Інтерфейси: 2х UART.
Диполь звичайний
Розмір: 207 мм на 12 мм
Вага: 15 г
Поляризація: вертикальна
Діаграма направленості:
Ягі
Розмір: 76 см на 17.5 см
Довжина кабелю: 3 м
Вага: до 400 г
Поляризація: вертикальна
Діаграма направленості:
РСВ диполь (широкосмуговий)
Розмір: 152 мм на 55 мм
Довжина кабелю: 20 см
Вага: 25 г
Поляризація: лінійна
Діаграма направленості:
Логоперіодична антена (широкосмугова, велика)
Розмір: 65 см на 23 см
Довжина кабелю: 3 м
Вага: 517 г
Поляризація: вертикальна
Діаграма направленості:
Логоперіодична антена (широкосмугова, мала)
Розмір: 50 см на 22 см
Довжина кабелю: 3 м
Вага: 200 г
Поляризація: вертикальна
Діаграма направленості:
Рекомендації щодо використання
Живлення модема повинне бути виключно в межах, які описані в технічних характеристиках модемів
конкретної ревізії.
ЗАБОРОНЕНО розкручувати модем (якщо він в корпусі) чи знімати RF shield з нього та намагатись
його полагодити. При наявності втручання модем не обслуговуватиметься по гарантії.
Оновлення прошивки модемів
Оскільки проєкт постійно розвивається, то потрібно слідкувати за оновленнями на Google
Диску та регулярно оновлювати прошивку.
Зверніть увагу!
Прошивку слід оновлювати разом з програмою для керування Link App.
⚫🟡⚫
a) Під'єднайте модем до ПК по USB одночасно натискаючи й утримуючи кнопку
RESET. Після під’єднання середній діод почне блимати , операційна
система ПК побачить USB-накопичувач розміром 1МБ і кнопку RESET можна
відпустити. Модем в цьому режимі знаходиться 30 секунд.
b) Тоді перетягніть/скопіюйте файл “RadioLink.encbin” до вікна USB-накопичувача,
зачекайте, щоб файл остаточно завантажився та зникло вікно накопичувача.
c) Модем повинен перезавантажитись і знову з’явитись в головному вікні програми
LinkApp.
2) Через застосунок.
В усіх модемах які відвантужувалися з 07.2023 є можливість розпочати процес
⚙️
прошивки з додатку. Для цього:
a) Зайдіть в налаштування модема натиснувши [ ], перейдіть до вкладки
⚫🟡⚫
“Firmware” та натисніть кнопку [Firmware update].
b) Після під’єднання середній діод почне блимати , операційна система ПК
побачить USB-накопичувач розміром 1МБ і з’явиться нове вікно. Модем в цьому
режимі знаходиться 30 секунд.
c) Тоді перетягніть/скопіюйте файл “RadioLink.encbin” до вікна USB-накопичувача,
зачекайте, щоб файл остаточно завантажився та зникло вікно.
d) Модем повинен перезавантажитись і знову з’явитись в головному вікні програми
LinkApp.
⚫🟡⚫
кнопку RESET і одночасно під’єднайте модем до комп’ютера. Середній діод повинен блимати
жовтим кольором.
8. Запустити скрипт через командний рядок або PowerShell. Для цього в адресному рядку в папці
зі скриптом введіть “cmd” або “powershell” та натисніть Enter.
9. Введіть “python serial_fw_update.py” та натисність Enter. Операція оновлення має закінчитись
успіхом.
Безпровідним способом (шляхом спаровування)
Якщо один з модемів містить потрібну версію прошивки, то за допомогою нього можна оновити
інший модем. Принцип дії полягає в тому, що обидва модеми переводяться в режим спаровування –
перший модем, який переведено в режим спаровування, стає Master та матиме змогу оновити
прошивку іншого модема (Slave). Якщо вона відмінна від його прошивки (новіша чи старіша), то він
замінить її на свою.
Для цього:
🟡🟡🟢
1. Натисніть фізичну кнопку RESET на першому модемі та утримуйте її протягом 3 секунд, допоки
всі діоди модема не засвітяться , a тоді відпустіть її. Цей модем перейде в режим
спаровування, як Master та пропаде з вікна програми, допоки не перезавантажиться.
🟡🟡🟢
2. Натисніть фізичну кнопку RESET та утримуйте її протягом 3 секунд на іншому модемі, допоки
всі діоди не засвітяться , a тоді відпустіть її. Якщо версія прошивки на цьому модемі
⚫🟡🟢
інша, то модем Master почне оновлювати прошивку цього модема і на обох почнуть світитись
середній та правий діоди .
3. Обидва модем перезавантажаться і з’являться у вікні програми: перший модем в ролі Master,
другий модем в ролі Slave та оновленою версією прошивки.
Таким чином ви можете одним модемом оновити безліч інших модемів, в яких застаріла
прошивка.
Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing using
button”, то ролі модемів не будуть змінені.
1. Увімкнути функцію “Allow entering pairing mode on power up” у вкладці “Advanced” у
налаштуваннях модема Slave. Після успішного завершення спаровування ця галочка буде
автоматично прибрана.
2. Переведіть модем Master в режим спаровування. Натисніть кнопку [Pair] та оберіть “Pair Over
The Air”. Ви побачите, що модем в режим спаровування, якщо загорілись всі 3 світлодіоди.
3. Під’єднайте модем Slave до живлення або перепід’єднайте його і модем почнуть
спаровування. За необхідності, перед спаровування модем Slave може бути оновлений, тому
не вимикайте живлення допоки модеми не перезавантажаться та знову не з’являться у вікні
програми.
Налаштування модемів
Для запуску програми запустіть .ехе файл LinkApp та під’єднайте модеми sine.link через USB
Type-C. Для конфігурування модему моно вам необов’язково припаювати USB роз’єм, а достатньо
його заживити та спарувати з модемом sine.link фізичною кнопкою RESET.
Запуск програми
1. Після запуску LinkApp ви побачите пусте вікно. Тепер під’єднайте модеми до ПК через кабель
USB-C.
2. Модеми Link мають з'явитися у вікні програми.
Ролі. Зміна ролей.
Для комунікації двох модемів, один з них повинен бути у ролі Master (червоний), а другий у ролі
Slave (синій). Master – це Наземна Станція, яка здійснює керування, а Slave – БпЛА.
Модеми sine.mono можуть бути виключно в ролі Slave, тому, для них, цей крок можна
пропустити.
Після того, як ви визначили ролі модемів, вікно програми має наступний вигляд:
2. Через фізичну кнопку RESET при спаровуванні. Детальніше
Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing
using button”, то ролі модемів не можна буде змінити.
Назва модема призначена для кращого сприйняття та розрізнення модемів, тому можна
вказувати будь-яку іншу назву модема. Назва може містити тільки літери латинської абетки, цифри,
символи “-”, “_” та пробіл. Назва не може бути довшою 23 символів.
Якщо назва вже спареного модема були змінені, то для того, щоб побачити нову назву в списку
спарених модемів вам слід спарувати їх повторно.
Види ключів: Unique Keys та Pre-Shared Key
Існують два типи ключів, якими можна спаровувати модеми:
1. Unique Key (унікальний ключ) – спаровування відбувається AES-ключами, які є унікальними
для кожної пари Master-Slave.
2. Pre-Shared Key (спільний ключ) – передбачає спаровування спільним AES ключем, який можна
використовувати між модемом Master та багатьма модемами Slave. Цей спосіб менш
безпечний, проте зручніший для FPV.
При виборі “Use unique AES keys” з’явиться опція “Autoconnect to the first available Slave” та
таблиця спарованих модулів Slave, які будуть з’являтись в таблиці після спарування.
Пустий список
При спаруванні унікальним ключем модем Master знатиме: назву модуля Slave, Unique ID,
унікальний AES ключ, частоти на яких він приймає пакети (слухає). Ці дані, окрім частот на яких
слухає спарований Slave, будуть відображені в таблиці у вкладці Modem:
Спаровані два модулі Slave
Автопід’єднання
При під’єднанні модема Master та активній опції “Autoconnect to the first available Slave”, модем
Master:
1. Перші 10 секунд здійснює пошук модуля Slave з яким було встановлено з'єднання
востаннє.
2. Якщо до нього не вдалося під’єднатися, то Master намагатись встановити з’єднання з
будь-яким модемом Slave із списку спарених модемів по черзі.
Зверніть увагу! Модем Master почне пошук модемів Slave для автоматичного з’єднання тільки
після перепід’єднання Master’a до живлення!
Pre-Shared Key
До версії 1.4 була доступна робота лише з унікальними ключами AES128 для кожної пари
Master-Slave (Unique Key). З версії 1.4 стала доступна опція Pre-Shared Key, яка передбачає
використання одного ключа AES для під’єднання між Master та Slave. При кожному спаровуванні
Master встановлює на Slave один і той самий AES128 ключ.
2. Відкрийте налаштування модема Slave, оберіть опцію “Use Pre-Shared key (PSK)”,
вставте скопійований ключ та збережіть налаштування натиснувши [Save all]. Модеми
будуть спаровані тільки у випадку, якщо вказаний ключ буде однаковий на обох
модемах.
3. Якщо до вибору опції “Use pre-shared key (PSK)”, Master не був спарований з жодним
модемом, то вам слід перепід’єднати модем Master, щоб встановився зв’язок між
модемами.
Зверніть увагу! Для перемикання між модемами, в яких різні діапазони частот, слід
перепід’єднувати модем Master кожен раз, щоб модем Master почав надсилати пакети в іншому
діапазоні частот. Тобто, якщо у вас Master працював з модемом sine.link з діапазоном 864-928 MHz і
ви бажаєте почати працювати з sine.mono з діапазоном 720-928 MHz, то від’єднайте та приєднайте
Master до живлення.
2. Відкрити налаштування другого модема Slave, обрати варіант “Use Pre-Shared key
(PSK)”, замість згенерованого ключа вставити скопійований ключ та натиснути [Save all].
Спаровування
Способи спарування не залежать від того, який обраний ключ. Якщо обрана опція “Use unique
AES keys”, то модулі будуть спаровані AES-ключами, які є унікальними для кожної пари Master-Slave;
якщо обрана опція “Use Pre-Shared Key (PSK)”, то будуть паруватись одним спільним AES ключем,
який можна використовувати між модемом Master та багатьма модемами Slave. Цей спосіб менш
безпечний, проте зручніший для FPV.
Способи спарування
1. Через застосунок по USB (кнопка Pair). Для цього слід, щоб один з модемів був в ролі Slave,
натиснути кнопку [Pair] та обрати його ID.
2. Безпровідним способом (фізичною кнопкою RESET). Натиснути фізичну кнопку RESET
протягом 3 секунд на одному модемі, а тоді повторити на іншому.
3. Безпровідним способом (перше спаровування модема Slave).
Після спаровування у списку модема Master з’явиться новий модем Slave, Master встановить з
ним з’єднання, а кнопка стане активною для віддаленого керування. При нажатті на цю кнопку
з’явиться модем Slave, який можна конфігурувати навіть, якщо він не приєднаний по USB. Якщо
модеми не спарені або якщо з модемом Slave відсутній зв’язок, то ця кнопка не буде активною
та модем Slave не з’явиться внизу.
2. Тоді натиснути кнопку [Pair], внизу з’явиться доступний модуль Slave неначе він під’єднаний до
ЮСБ. Натисніть на нього – модулі повторно спаруються та згенерують новий ключ.
Безпровідним способом (фізичною кнопкою RESET)
Цей спосіб найшвидший, оскільки можна спарувати та оновити модеми не підключаючи до
програми керування.
1. Під’єднайте перший модем до живлення.
🟡🟡🟢
2. Натисніть та утримуйте 3 секунди фізичну кнопку RESET доки всі три світлодіоди не почнуть
блимати . Перший модем на якому ви натиснули кнопку прийме роль Master.
Якщо є можливість під’єднати модем Master по USB до ПК, то замість фізичної кнопки RESET
ви можете натиснути [Pair], а тоді вибрати опцію “Pair Over The Air”. Ця опція так само
переведе модем Master в режим спарування.
3. Після цього під’єднайте другий модем і так само натисніть та утримуйте 3 секунди фізичну
кнопку RESET. Другий модем прийме роль Slave. Також, якщо:
a. прошивка модему Slave відрізняється від прошивки модема Master, то модем Master
оновить своєю прошивкою модем Slave. Прошивка на Slave зміниться тільки якщо вона
відмінна від прошивки Master, незалежно від того чи вона новіша чи старіша.
b. Якщо прошивки однакові, то модеми тільки обміняються ключами, спаруються та
почнуть комунікувати.
Зверніть увагу! Якщо у вас вимкнена опція “Allow modem role change during pairing using
button”, то ролі модемів не будуть змінені.
Мапінг портів
Так як кожен модем має 3 роз'єми (USB, два UART) та 4 апаратних порта UART (2 фізичні та 2
апаратні на роз’ємі USB), то модеми Master i Slave можуть бути під’єднані по-різному. Щоб модеми
мали чіткий маршрут для обміну пакети між різними портами, слід промаркувати порти за допомогою
мапінгу. Мапінг являє собою маршрут в якому є точка А – порт з якого відправляються пакети та точка
Б – куди вони надсилають і вони приймаються. Наприклад, UART3 (USB) модема Master може
взаємодіяти по протоколу MAVLink з UART2 модема Slave, якщо на обох поставити однакову позначку
(S1-S4).
Здійснюється мапінг за допомогою маркування портів однаковими позначками: S1, S2, S3, S4.
Якщо ви плануєте використовувати протокол MAVLink на USB UART3 на Master та на UART2 на Slave,
то промаркуйте ці порти однією позначкою, наприклад S2.
Приклад:
Модем Master (наземна станція) має промарковані порти наступним чином:
“S1” UART2 (MAVLink)
“S2” UART1 (SBUS)
Модем Slave (дрон) має промарковані порти наступним чином:
“S1” UART1 (MAVLink)
“S2” UART2 (SBUS)
Зверніть увагу! Це одна з ключових функцій для налаштування роботи модемів, тому
переконайтесь, що при налаштування модемів ви вірно промаркували порти UART.
Якщо вам не вдається ці дані побачити, то радше всього ви не налаштували коректно маппінг
портів або не пробували міняти значення прапорця “Swap RX/TX”.
RTS/CTS
RTS/CTS (Flow control) слугує для управління потоку передачі даних і забезпечує доставку
пакетів. Це дуже важливий пункт який бажано активовувати. Без його активації можлива втрата
пакетів, особливо для MAVLink. Використовується тільки при виборі протоколу Raw i MAVLink.
Дротики RTS/CTS мають приєднуватися “перекинутими” – RTS-CTS, CTS-RTS. Для SBUS
дротики RTS та CTS використовувати не потрібно.
Зверніть увагу! Це одна з ключових функцій для налаштування роботи модемів. Якщо у вас
не надсилаються пакети і ви не знаєте в чому може бути річ, спробуйте обрати, а потім зняти
галочку “Swap RX/TX” на одному модемі, якщо не допомагає, то пробуйте на іншому.
Підтримка протоколу MAVLink
Починаючи з версії прошивки 1.01 було додано підтримку протоколу MAVLink. Модем надсилає
повідомлення RADIO_STATUS після виявлення HEARTBEAT повідомлення.
Починаючи з версії прошивки 1.2 було реалізовано пакетну передачу даних по протоколу
MAVLINK. Тобто тепер не втрачаються частини MAVLINK-пакетів, а дропатиметься цілий пакет, якщо
швидкості передачі в ефірі недостатньо.
Зверніть увагу, що деякі опції, такі як Flow control (RTS/CTS), можуть бути недоступні для
портів UART (USB), оскільки вони реалізовані на рівні USB протоколу.
Також можна сконфігурувати один з UART-ів як окремий порт лише для керування модемом
через MAVLink, а інший UART для передачі телеметрії. Також можна сумістити керування модемом та
телеметрію на одному UART’i.
Додатково доступне API, яке дає можливість реалізувати керування модемом у вашому
програмному рішенні. Для отримання документації по API зверніться до розробників.
Для активації “Керування модемом через MAVLink” потрібно обрати опцію “Allow modem
control” в налаштуваннях MAVLink на Мастері.
Можлива проблема з роботою MAVLink control при запуску QGroundControl. Проте, вона
легко вирішується в налаштуваннях самого QGC. Для цього в розділі General зніміть галочки з усіх
опцій AutoConnect:
MAVP2P/MAVLink Router
Завантажте MAVP2P файли для Windows та MAVLink Router файли для Linux. Посилання.
a. Linux
i. Введіть команду, щоб дізнатись номер COM-порта модема Master: sudo dmesg
-w Ви можете пересмикнути кабель з модемом і він з’явиться останнім. Тоді
натисніть Ctrl + C, щоб вийти.
b. Windows
i. Натисність ПКМ по кнопці [Пуск] > та оберіть Device Manager. Оберіть розділ
Ports (COM & LPT), де ви можете перевірити номер COM-порта модема Master.
Ви також можете пересмикнути живлення модема, щоб побачити зміни.
c. Тоді в налаштуваннях плагіна активуйте функцію “Forward MAVLink protocol on UDP port
14446”.
В разі успішного під’єднання через будь-який із цих способів у вас повинні відкритись UDP
сервер, а в програмі LinkApp з’явиться друга копія пари Master-Slave з префіксом [MAVLink].
2. У вас з’явиться додаткове вікно listen port в якому слід вказати порт 14445 та натиснути [OK].
Налаштування пульта
Модем Master повинен бути приєднаним до JR Bay пульта, як зовнішній модуль. Приклад
під’єднання до пульта Radiomaster TX16s: верхній пін – сигнал, передостанній пін – земля.
В налаштуваннях пульта слід вимкнути Internal module, увімкнути External module та обрати
протокол SBUS.
6. Додатково можна вказати час, через який Lost bit та час будуть надісланими автопілоту
та відбудеться FailSafe. Для активації цієї функції вам слід активувати відповідні
параметри на стороні вашого польотного контролера (якщо він підтримує таку функцію).
Приклад налаштування:
Master
UART 1: S1; Baudrate: 100,000; Protocol: SBUS
UART 3 (USB): S2; Protocol: MAVLink (для телеметрії)
Slave
UART 1: S1; Baudrate: 100,000; Protocol: SBUS
UART 2: S2; Protocol: MAVLink;
Для використання протоколу CRSF вам може знадобитися модем ревізії “В4”. Детальніше про
різницю модулів ревізії “В1/В2” та “В4”.
Модем Master повинен бути приєднаним до JR Bay пульта, як зовнішній модуль. Приклад
під’єднання до пульта Radiomaster TX16s: передостанній пін – земля, нижній пін – сигнал.
В налаштуваннях пульта слід вимкнути Internal module, увімкнути External module та обрати
протокол CRSF. Швидкість залиште 400,000, оскільки в налаштуваннях UART в програмі LinkApp слід
також вказати швидкість 400,000.
● Polarity – вибір типу сигналу: інвертований (Inverted) або неінвертований (Not Inverted). Як
правило, якщо модем Master використовується на пульті, то буде Inverted, в інших випадках
Not Inverted.
● Duplex mode – вибір чи пакети надсилати в одну сторону (Half Duplex) чи в дві (Full Duplex). Як
правило, якщо модем Master використовується на пульті, то буде Half Duplex, а в модулях
Slave – Full Duplex.
● Telemetry options – слугують для того, щоб можна було вибрати з якого модему отримувати
пакет телеметрії LINK_STATISTICS. Ця можливість створена саме для ретрансляції, оскільки
телеметрія потраплятиме на пульт керування та відео-зв’язок з ретранслятора та кінцевого
літачка.
○ Drop incoming LINK_STATISTICS – при виборі опції ігноруватиметься пакет
LINK_STATISTICS, який надійшов по UART з попереднього модема.
○ Inject LINK_STATISTICS frames – при виборі опції в модемі, з нього надсилатиметься
пакет LINK_STASTISTICS.
Показник потужності в програмі LinkApp може відрізнятись від показника, який відображається
на відео-передавачі. Це пов’язано з тим, що в протоколі CRSF менший вибір варіантів потужності, ніж
в модулях sine.link/mono, тому показник, який приходить з модема буде округлюватись до
найближчого відомого. Це вказано в документації протоколу CRSF.
Показники потужності згідно протоколу CRSF наступні: 0mW, 10mW, 25 mW, 100 mW, 500 mW,
1000 mW, 2000mW, 50mW. Тобто, потужність модуля sine.link/mono 1mW буде відображатись на відео
як 0mW, a 20mW буде відображатись як 25mW.
Кроки:
Cхема ретрансляції
sine.link “B4” та sine.link/mono в першій ланці та два модеми sine.link/mono (Master i Slave) у другій. Для
ретрансляції вимагається хоча б один модем sine.link “B4”, який буде на пульті управління.
Кроки:
Канали роботи
Для хорошого зв’язку вам слід обрати різні частоти на модемах sine, які знаходяться на
ретрансляторі: на модемі Master можна виставити першу половину діапазону, а на модемі Slave –
другу. На Наземній Станцій Контролю та кінцевому БпЛА можна виставити увесь доступний діапазон.
Наприклад:
Перша ланка (внизу Master на пульті) Друга ланка (кінцевий модем Slave)
Схема ретрансляції
TBS Crossfire/Express LRS в першій ланці та два модеми sine.link/mono (Master i Slave) у другій.
Кроки:
1. Спаруйте модеми TBS Crossfire/Express LRS між собою. В TBS Agent чи Express LRS
Configurator оберіть протокол CRSF для пінів Tx/Rx, які будете використовувати.
2. Спаруйте модеми sine Master i Slave. Налаштуйте конфігурацію портів на обох модемах:
- Мапінг обраного порта UART1 або UART2.
- Оберіть протокол “CRSF”.
- Встановіть швидкість “416,000”.
- Polarity – “Not Inverted”, Duplex mode – “Full Duplex (Slave)”.
- Telemetry options:
- Оберіть “Inject LINK_STATISTICS frames” на обох модемах, щоб цей пакет
телеметрії надсилався з цих модемів.
- Також ви можете обрати “Drop incoming LINK_STATISTICS frames”, якщо ви
бажаєте, щоб телеметрія у відео-передавача не блимала. Таке стається,
оскільки надсилається телеметрія з модема TBS i sine одночасно.
Master Slave
7. З’єднайте піни TBS Crossfire/ExpressLRS приймача (Rx) та UART1/UART2 модуля
sine.link (Master). Ці два модулі будуть знаходитись на борту ретранслятора. Також
з’єднайте піни TBS Crossfire/ExpressLRS з політним контролером.
Канали роботи
Для хорошого зв’язку вам слід обрати інші частоти на передавачі sine.link від частот TBS
Crossfire. Якщо модеми TBS комунікуються на 868 MHz, то краще вимкнути діапазон до 902 MHz на
модемі Master, a Slave може працювати на всьому діапазоні.
Advanced налаштування
В налаштуваннях модема присутні додаткові (просунуті) налаштування, серед яких:
● Protect Modem configuration with a password – встановлення пароля;
● Allow Pairing / Factory Reset using button – можливість зробити фізичну кнопку
RESET неактивною;
● Allow modem role change during pairing using button – можливість змінити роль
модема при спаровуванні фізичною кнопкою RESET.
● Allow entering pairing mode on power up (Slave) – можливість для модема Slave перші
3 секунди, після увімкнення, бути в режимі спаровування під час під’єднання, якщо він
ще не спарений.
● Reconnect speed – змінити швидкість перепідключення в разі втрати зв’язку між
модемами;
● Connection lost timeout – час після спливу якого відбудеться відключення в разі втрати
зв’язку з модемом Slave.
Програма запитуватиме пароль кожен раз при підключенні модему до живлення чи після
перепід’єднання модему. Якщо модем не був був відключений від живлення, але програма була
перезапущена, то пароль повторно не запитуватиме.
У вас є 3 спроби ввести пароль. Якщо всі 3 невдалі, то з’явиться помилка і модем не буде
доступний для конфігурації.
Для того, щоб спробувати знову ввести пароль, перепід’єднайте модем і вас буде ще 3 спроби.
Якщо ви втратили пароль до модема, то сконтактуйте виробника.
🟡🟡⚫
При спробі натискання кнопки з вимкненою опцією буде втрачатись зв’язок між модемами, а в
модема Master горітимуть два світлодіоди жовтим кольором.
Дана опція не буде доступна, якщо прапорець знятий з “Allow Pairing / Factory Reset using
button”.
Зверніть увагу! На обох модемах повинна бути встановлена однакова швидкість інакше вони
не зможуть з’єднатись.
Рекомендовані налаштування:
Для великих далекобійних дронів бажано встановлювати швидкість ближче до мінімальної.
Для FPV максимальну або близьку до максимальної.
“Select the options you’d like to import” – оскільки при експорті конфігурацій модемів
зберігаються всі налаштування, то може виникнути необхідність не імпортувати деякі налаштування.
✔️
Для цього існують опції, які обрані за замовчуванням:
Paired Modems (Unique and PSK Keys) – дозволяє імпортувати список спарованих модемів
(Unique Keys) та PSK ключ. Якщо не потрібно імпортувати список спарених модемів та їх ключі, то
варто прибрати цю галочку.
Зверніть увагу! При імпортуванні цих налаштувань всі попередньо спаровані модеми та ключі
✔️
зітруться та перезапишуться тими, що містяться у файлі.
UART Configurations – дозволяє імпортувати налаштування портів UART, які знаходяться у
вкладці Interfaces. Якщо не потрібно імпортувати конфігурацію портів UART, то варто прибрати цю
галочку.
Якщо прибрати обидві галочки, то завантажаться всі налаштування модема окрім списку
спарованих модулів з ключами та налаштувань UART.
Після натискання кнопки зв’язок із модемом Slave буде розірвано. Сама кнопка [Silent] стане
червоною, а кнопка [Slave] буде недоступною, оскільки з розірваним зв’язком не можна керувати
модемом Slave. Для того, щоб відновити зв’язок потрібно ще раз натиснути кнопку [Silent], вона
змінить колір на чорний і зв’язок з БпЛА повинен відновитись.
Швидкість передачі даних (Bitrate)
В системі є можливість вказати швидкість передачі та прийому даних незалежно одна від одної
на двох модуляціях: FSK та LoRa. Параметр ⬆TX відповідає за швидкість передачі Master → Slave, а
параметр ⬇ RX за швидкість передачі Slave → Master.
Зверніть увагу! При різниці у швидкості в обидві сторони, фактична швидкість вищого
бітрейту буде меншою.
Модуляції
При виборі швидкості на кожному модемі одразу ж вказується й модуляція, яку модем
використовуватиме для надсилання пакетів:
FSK (Frequency Shift Keying) модуляція – для роботи вимагає, щоб рівень сигналу був
вищим за рівень шуму, тобто показник RSSI був вищим за показник Noise.
Швидкість в модуляції FSK немає додаткових позначень. Можлива швидкість для вибору: від
2.5 kbps до 40 kbps.
LoRa (Long Range) модуляція – стійкіша до перешкод та може працювати коли рівень
сигналу знаходиться на рівні чи нижче рівня шуму. Дана модуляція дуже добре працює в умовах РЕБ.
Швидкість в модуляції LoRa має префікс [LoRa]. Можлива швидкість для вибору: від 5.5 kbps
до 18 kbps.
Рекомендовані налаштування:
sine.link
- FSK: ⬆TX: 10 kbps, ⬇ RX: 20 kbps
- LoRa: ⬆TX: 9.2 kbps, ⬇ RX: 18 kbps
sine.mono
- FSK: ⬆ТХ: 10 kbps ⬇ RX: 10 kbps або
- LoRa: ⬆ТХ: 5.5/9.2 kbps ⬇ RX: 14.2/18 kbps
Потужність
Потужність обох модемів можна змінювати з модема Master і можна вказувати різну для обох
модемів. Доступна потужність модемів sine.link – від 1 mW до 2000 mW, а модемів sine.mono – від 0.1
mW до 120 mW.
Якщо обрати “Lock TX power”, то зміна потужності буде застосовуватись для обох модемів
одночасно. Якщо з модемом Master спарений модем mono Slave, то швидкість буде пропорційна.
Наприклад, 1 mW на Master дорівнюватиме 0.1 mW Slave, 2000 mW = 120mW, та т.п.
Зверніть увагу! Якщо під’єднати модем Master по USB, то максимальна реальна потужність
складе до 500mW. Для отримання повних 2000mW слід використати додаткове живлення до одного з
роз’ємів UART.
Рекомендовані налаштування:
● 500-1000 mW – для модема Master. Для модема Slave потужність залежить від відстані
між модемами, від того чи не здійснюється подавлення Наземної станції ( Master) та від
використаних антен. Без подавлення наземної станції на відстані до 50 км можна літати
на потужності до 50mW включно.
● 500+ mW – для модема Slave sine.link та 120 mW для модема sine.mono.
Рекомендовані налаштування:
При використанні динамічної зміни потужності краще виставляти максимально можливу
потужність для модемів. Наприклад: 1000-2000 mW для модемів sine.link та 120 mW для модемів
sine.mono відповідно.
ППРЧ (FHSS)
Є два режими роботи ППРЧ: Manual FHSS (ручний) та Adaptive FHSS (адаптивний). Також є
можливість обрати дозволені канали передачі для обох модемів.
Single-channel FHSS
Multi-channel FHSS
Також починаючи з версії 1.3.7 з'явився новий адаптивний режим Multi-channel FHSS який
дозволяє використовувати кілька максимально незасмічених каналів одночасно, що ще більше
підвищує стійкість до засобів РЕБ. Кількість каналів одночасної роботи обирається автоматично і
може змінюватися.
Waterfall та спектрограма зашумленості ефіру
На головному екрані відображається Waterfall (водоспад), який показує рівень зашумленості
ефіру Наземної станції (Master) та літака (Slave) в режимі реального часу. За допомогою них оператор
може оцінити обстановку та приймати рішення на яких частотах здійснювати місію. Обидва
оновлюються зі швидкістю 1 раз/секунду коли модеми з’єднані, а якщо модеми не з’єднані, то Master
активніше сканує ефір на сигнал від Slave.
При натисканні на стрілку вниз [⬇] можна розширити водоспад приймача/передавача, а при на
стрілку вверх [⬆] скласти назад.
При подвійному кліку миші по waterfall кожного модема з’являється спектрограма, яка показує
рівень зашумленості ефіру по частотах, де: синя лінія – це рівень шуму на стороні БпЛА (Slave), а
червона лінія – це рівень шуму на стороні наземної станції (Master). Спектрограма кожного модему
відкривається окремим вікном для зручності оператора.
При наведенні на лінію конкретної частоти можна побачити інформацію про: номер каналу,
значення шуму, середню частоту каналу та ширину каналу.
Дозволені канали роботи
Зверніть увагу!!! Починаючи з версії 1.4.0 налаштування каналів змінилося.
В системі є можливість обрати канали (діапазини частот) на яких модеми можуть отримувати
пакети. При виборів каналів для конкретного модему, наприклад Master, саме на цих каналах він
отримуватиме сигнал від іншого модема, в даному випадку від Slave. Тобто, модем Slave отримує
інструкцію відправляти пакети лише в обраних каналах для Master.
Починаючи з версії 1.4.0 модеми, з різними робочими діапазонами частот, можуть комунікувати
між собою. Більше не потрібно використовувати широко-смугові прошивки.
Кожен модем сканує ефір щосекунди, показує зеленим кольором канали, де є шум і які можна
вимкнути і працювати на каналах де відсутній шум.
Для того, щоб обрати канали слід натиснути та утримувати Ліву Клавішу миші:
Рекомендовані налаштування:
У рекомендованому варіанті наземна станція (Master) приймає пакети на частотах від 902 до
928MHz, а Slave приймає на всіх діапазонах.
Індикатори роботи модемів
TX/RX, RXMT and Dist
● LRSSI (Local Received Signal Strength Indicator) – індикатор потужності отримуваного сигналу
Наземною станцією.
● LNoise (Local Noise) – індикатор потужності отримуваного шуму Наземною станцією.
● RRSSI (Remote Received Signal Strength Indicator) – індикатор потужності отриманого сигналу
БпЛА.
● RNoise (Remote Noise) – індикатор потужності отримуваного шуму БпЛА.
Антена на коптері повинна бути закріплено тільки вертикально, схожим чином, як на фото.
Швидкість і потужність
Швидкість:
- FSK: ⬆ТХ: 10 kbps ⬇ RX: 20 kbps
- LoRa: ⬆ТХ: 5.5/9.2 kbps ⬇ RX: 14.2/18 kbps
- Навігація v1.7+ :
Сервіс GPS по підписці. Можливість отримувати GPS координати БпЛА маючи
інтернет на наземній станції та будучи в зоні покриття сервісу.
Робота по маякам. Тріангуляція