警告：

升级有风险，操作需谨慎。
按步骤操作都能成功，否则可能导致失败变砖，需要 atlink 修复。可以找管爷收费修复。

一、前置条件
纽创 3-6S AT32 AIO 飞控一个，或者纽创 20/30 四合一电调一个。
现有固件为 AM32 或者 HF32 3.5 以下。
电脑一台，能连接到电调。

二、升级 bootloader
注意：新版必须用新的 bootloader，且升级完成后不再兼容 am32，回刷需要 atlink。
必须严格按照步骤，bootloader 刷坏将变砖。
1、打开 https://hf32.neutron-rc.com/ 连接电调（务必用在线版调参，最好在连接之前按
CTRL+F5 强制刷新一下缓存）。
2、刷入 bootloader 升级器
上电，连接 USB，点击读取设置，确认现有版本

点击将固件刷入此 ESC（注意别选错固件）
1) 如果 3-6S AT32 AIO 刷入 HF32_BOOTLOADER_UPDATER_PB4.hex
2) 如果 20/30 四合一电调 刷入 HF32_BOOTLOADER_UPDATER_PA2.hex

必须单个刷，4 个全刷完，四个都刷完后等待 20 秒（务必 4 个都刷完，否则可能会无

法找到电调），刷完 1 个后，这个电调会消失，不用管，继续刷就可以。

然后点击断开连接，等待 30 秒
然后重新上电。
三、刷入新版电调程序
重新上电后等待 10 秒，点击连接，可以看到 4 个空白电调。
 如果没有看见，请重试，还没有看见的，请在点击读取设置后，重新插拔电池，然后过
10 秒再点击读取设置
只要看见了 4 个电调，说明刷入 bootloader 步骤成功了，那么接下来的刷固件步骤中，
如果卡住了，只要拔电池重试就可以，不会变砖。
点击刷写所有电调，选择在线固件，选择固件，不要选错的 ESC 类型
1）如果 3-6S AT32 AIO 刷入 NeutronRC
2）如果 20/30 四合一电调 刷入 NeutronRC PA2
版本 3.13。
选择忽略 mcu&layout

点击刷写，完成。

四、获取授权
1、打开 https://hf32.neutron-rc.com/
2、点击设置，选上 oemmode，然后填写下面的授权服务器地址

https://hf32free.neutron-rc.com/key
free
free

3、点击读取，然后点击 getcode 会自动填写授权码

4、点击恢复默认设置

5、断开连接，测试是否正常旋转。

五、注意
授权码在以后升级时会保留。后期将关闭授权通道，建议将授权码复制下来，以备。
如不清楚参数设置，可以载入预设。
电调设置，参阅使用说明。
务必按照使用说明调整参数后使用，特别是大于 5 寸的情况。