Nhóm 4: Ngày 20 tháng 9 năm 2022

1. Nguyễn Quốc Nhật

2. Đinh Hiếu Thuận
3. Huỳnh Phạm Cao Thiên
4. Trần Xuân Quang
5. KHAMSANGOUAN Sompasong
BÁO CÁO THỰC TẬP

MÔ HÌNH HỆ THỐNG THÔNG TIN VÀ MẠNG CAN

I. Chuẩn bị

1. Cơ sở lý thuyết

Hệ thống thông tin trên xe bao gồm các bảng đồng hồ (tableau), màn hình và các
đèn báo giúp tài xế và người sửa chữa biết được thông tin về tình trạng hoạt động của các
hệ thống chính trong xe. Dựa trên cơ sở nguyên lí, hoạt động (sơ đồ hoạt động của hệ
thống thông tin), tài liệu về hệ thống thông tin, mạng CAN BUS, ta tiến hành theo các
bước như sau:

Bước 1: Khảo sát, nhận dạng và kích hoạt các tín hiệu hệ thống thông tin(Mô hình 1).

Bước 2: Khảo sát, nhận dạng và kích hoạt các tín hiệu hệ thống thông tin loại sử dụng
mạng CAN ( Mô hình 2).

Bước 3: Khảo sát, xác định dây và vẽ sơ đồ một loại đồng hồ rời( thầy đưa ngẫu nhiên).

Bước 4: Sử dụng Arduino + Module CAN đọc và giải mã data loại đồng hồ sử dụng
CAN.

2. Dụng cụ và thiết bị thực hiện

 Mô hình hệ thống thông tin.

 Hình.1 Mô hình hệ thống thông tin

 Mô hình hệ thống thông sử dụng mạng CAN

Hình 2. Mô hình hệ thống thông tin sử dụng mạng CAN

 Thiết bị đồng hồ rời

Hình 3. Thiết bị đồng hồ rời

Hình 4. Thiết bị đồng hồ rời

 Board mạch Arduino

Hình 5. Board mạch Arduino

 Modul giải mã tín hiệu mạng CAN-BUS

Hình 6. Modul giải mã tín hiệu mạng CAN-BUS

 Đồng hồ VOM

Hình 7. Đồng hồ VOM

 Nguồn Ắc quy

Hình 8. Ắc quy
II. Thực hiện

1. Khảo sát, nhận dạng và kích hoạt các tín hiệu hệ thống thông tin (Mô hình 1)

- Đầu tiên cấp nguồn cho hệ thống.

- Nhận diện các chế độ hoạt động trên hệ thống.

- Dùng dây có điện trở một đầu lần lượt cấp dương hoặc cấp âm, đầu còn lại cắm vào các
chế độ trên mô hình.

Hình 9. Mô hình hệ thống thông tin.

- Sơ đồ dùng điện trở để xác định chân nào trực tiếp hay gián tiếp.
 Hình 10. Sơ đồ đấu điện trở xác định kiểu đấu dây
SIGNAL SIGNAL OPERATION
NAME SYMBOL COLOR CTRL
SOURCE VALUE STATE

TRC TRC
Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

VCS
VCS Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

By FUEL ANALOG
FUEL Orange IG ON
micom SWITCH SIGNAL

O/D
O/D Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

BEL
BEL Red By wire GROUND IG ON
SWITCH

ABS
ABS
SWITCH
 CHEC
CHEC Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

TAL
TAL By wire HI IG ON
SWITCH

CCS
CCS Green By wire GROUND IG ON
SWITCH

SGL
SGL Green By wire HI B+/IG ON
SWITCH

SGR
SGR Green By wire HI B+/IG ON
SWITCH

SLP
SLP Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

OIL
OIL Red By wire GROUND IG ON
SWITCH

BRK
BRK Red By wire GROUND IG ON
SWITCH

HI
HI Orange By wire GROUND B+/IG ON
SWITCH

L
L Green By wire HI IG ON
SWITCH

2
2 Green By wire HI IG ON
SWITCH

D
D Green By wire HI IG ON
SWITCH

N Green By wire N HI IG ON
 SWITCH

P
P By wire HI IG ON
SWITCH

R
R Orange By wire HI IG ON
SWITCH

SRS
SRS Red By wire GROUND IG ON
SWITCH

By HEG
HEG HI
micom SWITCH

CHR
CHR Red By wire GROUND B+/IG ON
SWITCH

DOOR
DOOR Red By wire GROUND B+/IG ON
SWITCH

By AHL
AHL HI
micom SWITCH

STAR
STAR By wire GROUND
SWITCH

EGR
EGR
SWITCH

ECTP
ECTP Green By wire GROUND IG ON
SWITCH

ECTS
ECTS Orange By wire GROUND IG ON
SWITCH

Bảng 1. Các thuộc tính của các loại đèn tín hiệu
2. Khảo sát, nhận dạng và kích hoạt các tín hiệu hệ thống thông tin loại sử dụng
mạng CAN ( Mô hình 2)

- Đầu tiên cấp nguồn cho hệ thống.

- Nhận diện các chế độ hoạt động trên hệ thống.

- Dùng dây có điện trở một đầu lần lượt cấp dương hoặc cấp âm, đầu còn lại cắm vào các
chế độ trên mô hình. Sau đó, ta thu được bảng số liệu như sau:

NAME SYMBOL COLOR CTRL SIGNAL SIGNAL

SOURCE VALUE

BRK Red By micom BRK HI

SWITCH

ABS Orange By micom ABS HI

SWITCH

TAIL Green By micom TAIL HI

SWITCH

SGL Green By micom SGL HI

SWITCH

SGR Green By micom SGR HI

SWITCH

F.FOG Green By micom F.FOG HI

SWITCH

R.FOG Green By micom R.FOG HI

SWITCH

SRS Red By micom SRS HI

SWITCH
 P/S Red By micom P/S HI
SWITCH

HEA Blue By micom HEA GROUND

SWITCH

HI Orange By micom HI SWITCH GROUND

OIL Red By micom OIL GROUND

SWITCH

CHEC Orange By micom CHEC GROUND

SWITCH

CHG Red By micom CHG GROUND

SWITCH

Bảng 2. Các thuộc tính của các loại đèn tín hiệu

3. Khảo sát các chân của đồng hồ tableau rời (thầy đưa ngẫu nhiên)

- Dùng dây có điện trở một đầu lần lượt cấp dương hoặc cấp âm, đầu còn lại cắm
vào các chế độ trên mô hình. Nhận thấy khi cấp âm vào mô hình và đầu còn lại cắm vào
các chế độ thì đèn trên tableau sáng lên. Vậy đây là loại âm chờ.

- Tiến hành cấp nguồn vào đồng hồ, sau đó thử từng dây (nhịp mass), ta thu được
bảng số liệu sau:

Màu Chức năng

B-R Số N

G-Y SGR

P-G SRG

Y-B EPS

L-R ABS
 W-Gr Số R

L-B Số P

G-O-Gr Check

Y-R-Gr Oil

L-G-R-Gr SGL

W-R + Y-Gr +

2 dây B-Gr Mass

- Bằng phương pháp nối điện trở, ta xác định được từng chức năng trên mô hình là
loại trực tiếp hay gián tiếp. Những dây khi thử ta thấy đèn báo tín hiệu sáng yếu hơn bình
thường thì đó là dây được nối trực tiếp (by wire) là các dây: P, N, SGL, SGR trên đồng
hộ tableau. Các đèn còn lại vẫn sáng bình thường suy ra sử dụng đấu nối gián tiếp là các
đèn: SRS, ABS, EPS, OIL.
 Hình 11. Hoàn thành việc xác định các chân của đồng hồ tableau

4. Kết nối giải mã mạng CAN BUS

- Dùng module giải mã tín hiệu CAN kết hợp với Arduino để giao tiếp với máy
tính ta đọc được tín hiệu trả về khi thực hiện các điều chỉnh trên các công tắt trên mô
hình.
 Hình 12. Tín hiệu đọc được từ phần mềm CANHacker

Điều khiển ID Number of bytes DATA

Tốc độ động cơ 0x2C4 8 16 16 16 16 16 16 16 16

Tốc độ xe 0xB4 8 09 09 09 09 09 09 09 09

Bảng 3. Các giá trị CAN ID thu thập được từ mô hình

- Giá trị của Data sẽ thay đổi tùy thuộc vào sự thay đổi số vòng quay và tốc độ động cơ.

III. Kết luận

  Những điều đã học được:

- Đối với mô hình lẻ, nhóm khảo sát và nhận dạng được kiểu đấu dây, phương thức
điều khiển của các tín hiệu của 2 mô hình là mô hình đấu trực tiếp và mô hình sử dụng bộ
điều khiển CAN.

- Khảo sát, nhận dạng được kiểu đấu dây, xác định được một số chân của các chân
của đồng hồ tableau rời.

- Giao tiếp với mạng CAN thông qua Modul giải mã tín hiệu và board Arduino, từ
đó quan sát ID và dữ liệu của hệ thống trên CANHacker.

 Những vấn đề còn hạn chế của nhóm:

- Trên đồng hồ tableau rời vẫn chưa xác định được các chân sử dụng tín hiệu
analog.

- Chỉ xác định được 2 mã CAN ID của mô hình sử dụng bộ điều khiển CAN là mã
số vòng quay động cơ và tốc độ động cơ.

- Một số chân chức năng của mô hình hệ thống thông tin và mô hình sử dụng mạng
CAN bị hỏng gây khó khăn cho quá trình khảo sát.