Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej

Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej

Laboratorium Podstaw Automatyzacji
Ćwiczenie 2a: „Wyznaczanie charakterystyk czasowych układów”
Imię i nazwisko, grupa laboratoryjna: Jakub Joński i Mateusz Jarząbek ,2grp LAB
Data wykonania: 17.04.24r

1. Wyznaczenie charakterystyk czasowych.

a)

b)

Dane
wejściowe dla
członu
całkującego
idealnego: k=1.

(Screen
wyznaczonej
funkcji
sterującej

Lublin 2024 Strona 1

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

układem, transmitancji)

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego)

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci impulsu Dirac’a)

Lublin 2024 Strona 2

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

c)

Połączenie szeregowe członu inercyjnego z podpunktu a) oraz członu inercyjnego: k=0.9, T=24.

(3 Screeny wyznaczonych funkcji sterujących układem, transmitancji)

Układ 1+2 oraz po połączeniu

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci impulsu Dirac’a)

Lublin 2024 Strona 3

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

Lublin 2024 Strona 4

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

d)

Połączenie szeregowe członu inercyjnego z podpunktu a)

oraz członu całkującego z podpunktu b).

(3 Screeny wyznaczonych funkcji sterujących układem, transmitancji)

Układ 1+2 oraz po połączeniu

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci impulsu Dirac’a)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

Lublin 2024 Strona 5

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

Lublin 2024 Strona 6

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

e)

Połączenie szeregowe członu inercyjnego z podpunktu a)

oraz członu różniczkującego rzeczywistego: k=1, T=10.

(3 Screeny wyznaczonych funkcji sterujących układem, transmitancji)

Układ 1+2 oraz po połączeniu

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

Lublin 2024 Strona 7

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci impulsu Dirac’a)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

Lublin 2024 Strona 8

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

f) w instrukcji powtórzone są dwa podpunkty e), dotyczy drugiego e)

Lublin 2024 Strona 9

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

Lublin 2024 Strona 10

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

Połączenie szeregowe członu inercyjnego z podpunktu c)

oraz członu różniczkującego rzeczywistego: k=1, T=10.

(3 Screeny wyznaczonych funkcji sterujących układem, transmitancji)

Układ 1+2 oraz po połączeniu

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych.

Lublin 2024 Strona 11

Politechnika Lubelska, Katedra Informatyki Technicznej
Podstawy Automatyzacji - Laboratorium

(Screen odpowiedzi dynamicznej układu na wymuszenie w postaci impulsu Dirac’a)

Tylko po połączeniu dwóch członów inercyjnych

Na koniec ćwiczenia, sprawozdanie należy wyeksportować do formatu PDF.

Lublin 2024 Strona 12