Professional Documents
Culture Documents
Biyomekanik
Biyomekanik
Biyomekanik
Yasin YÜZBAŞIOĞLU
Mekanik kavramların spor
biyomekaniği içerisinde
kullanılması ve
pekiştirilmesi
Mekanik:
§ Fiziğin, cisimler üzerinde etkili
olan kuvvetler ve bu etkiden
doğan hareket ve şekil
değiştirmeleri inceleyen bir alt
dalıdır.
Biyomekanik:
§ İnsan vücudu üzerine etki eden iç
ve dış kuvvetleri ve bu kuvvetlerin
meydana getirdiği etkileri
inceleyen bilim dalıdır.
§ İnsan vücudunu ve hareketlerini
anatomik ve fizyolojik bilgiler
içerisinde, mekanik yasaları ve
yöntemlerine göre inceleyen bilim
dalıdır.
Canlı yapılarda (özellikle insan vücudu) lokomotor
sisteminde mekanik kuralların uygulanmasıdır.
Antrenörün Biyomekaniğe
Olan Gereksinimi?
Sporcuların Biyomekaniğe
Olan Gereksinimi?
Üç temel alana bağlı incelenebilir.
Biyomekanik
Fizyolojik
Psikolojik
Mekanik
Katı
Akışkanlar
Cisimler
Şekil
Katı Sıvı ve Gaz Sıvı ve Gaz
Değiştiren
Cisimler Cisimler Statiği Dinamiği
Statik Dinamik
Kinematik Kinetik
Dinamik
Kinematik Kinetik
Miktar Kalite
Statik Dinamik
Analizi Analizi
§ İnsan hareketini meydana getiren iç ve dış kuvvetlerle
ilgilenmez.
§ Hareketin kendisi ile ilgilenir.
Dr.Yasin YÜZBAŞIOĞLU
DÜZLEMLER
üzerinde oluşur.
n2
Düzlem
•HAREKETİN
DÜZLEMİ
EKSENLER
EKSEN
n3
n1
n2
Düzlem
EKSENLER
Latera
l HAREKET
DÜZLEM VE
Media
l EKSENLERİ
(Frontal)
(Horizontal)
Superior
(sefalik)
Posterior Inferior
(dorsal) (kaudal)
Anterior
(ventral)
Median Eksen
SAGITAL DÜZLEM
• Flexion ve Extension
FRONTAL DÜZLEM
• Abduction ve Adduction
TRANSVERS DÜZLEM
Circumduction:
Adduction: Rotation:
Yukarıdaki dört
Vücut orta hattına Dönme,
hareketin kombine
yaklaştırma döndürme
yapılmasına denir
HAREKETLERLE İLGİLİ
GENEL ANATOMİK TERİMLER
•External(Dış) Rotation: Dışa döndürme
Karşımızda ayakta
duran, yüzü bize
dönük, baş ve gövdesi
dik, kolları yanlarda
aşağıya sarkık, avuç içi
öne bakan, ayakları
birleşik ve öne dönük
bir kişiye göre yapılır.
EKLEM AÇIKLIĞI (ROM)
Eklemin acısız ve zorlanmadan hareket
edebildiği alan Eklem ve eklemlerde
derece cinsinden ölçülebilen genişlik
0’dan 3600’ ye kadar gonyometre ile
ölçülür.
FİZİK
1 ft 0,3048 m 30,48 cm
y
θ 90° § Koordinatların tanımlanması ile
0 x
A
gerçekleşir.
§ Bazen düzlemde bir noktayı dik
Düzlem kutupsal koordinatlar (r,θ)
Dik koordinatlar
koordinatlarla (kartezyen koordinatlar),
(kartezyen koordinatlar)(x,y) bazen de düzlem kutupsal koordinatlar
ile temsil etmek uygundur.
§ r dik koordinatları (x,y) olan P noktasının konum vektörü, θ ise
referans yönü +x yönü alındığında her zaman saat yönünün
tersinde ölçüldüğünde pozitif alınan yöndür (açıdır).
§ Fizikte saat yönünü tersi her zaman pozitif dönme yönü
olarak alınır.
§ Düzlemler r vektörü, büyüklük ve yönü veren iki sayı r ve θ
(teta) ile tanımlanır.
§ Üç boyutlu uzaydaki vektörler için üçüncü sayıya ihtiyaç
vardır.
§ P noktasından x ve y eksenlerine çizilen paraleller, sırasıyla x ve y eksenleri A
ve B noktalarını kessinler;
rx=OA=x; OB=y=ry OAP dik üçgeninden
y x
sin q = cos q =
y=rsin θ r x=rcos θ r
karşıkenar komşukenar
sin q = cos q =
hipotenüs hipotenüs
§ Ayrıca trigonometrik tanımlardan olarak verilir.
karşıkenar y
tan q = =
§ komşukenar
r konum vektörünün büyüklüğü pisagor bağıntısı x
ile bulunur.
(r 2 = x 2 + y 2 ) 𝑟= 𝑥! + 𝑦!
§ İki vektörün eşitliği : A ve B vektörlerinin büyüklükleri ve yönleri
aynı ise, başlangıç noktaları farklı olsa bile eşit iki vektördür.
§ Vektörlerin toplanması : Mekanikte iki ve daha fazla vektörün
toplamı sonucunda elde edilen de bir vektördür ve buna bileşke
vektör denir.
§ Aynı yöndeki vektörlerin toplama ve çıkarması basit cebirsel işlemdir.
A A A
B -B
B -B
D A-B=D
A A+B=C
D=A-B
sonuç dikdörtgendir ve bileşke β α
O
vektörün büyüklüğü pisagor θ
bağıntısından bulunur. B
L
Açı dik açı değilse, bu durumda kosinüs teoremi uygulanır.
§ C2 = A2 + B2 – 2AB cosβ bu eşitlikten bileşke vektörün şiddeti elde edilir.
C’nin doğrultusu OKL üçgeninden yararlanarak sinüs bağıntısı uygulanır.
Sin µ Sin q bu eşitlikten C’nin doğrultusu A ya da B vektörüne
göre =
B C verilir
§ A pozitif sayıyla çarpılırsa 5A çarpımı A ile aynı yönde ve 5
kat büyüklüktedir, negatif bir sayıyla çarpıldığında -5A
vektörü A ile ters yönde bir vektördür.
vx , vy bileşenlerinin işaretini θ
açısı belirler.
§ Vektörlerin grafik yönle toplanması
yararlıdır.
§ Bu yöntemin yeterli doğrulukta olmadığı
düşünülürse vektörlerin bileşenleri
kullanılır.
C = Cx2 + C y2 = ( Ax + Bx )2 + ( Ay + By )2
§ C bileşke vektörünün x ve y
eksenlerindeki bileşenleri A ve B Cy Ay + By
vektörlerinin x ve y eksenlerindeki tan a = =
Cx Ax + Bx
bileşenlerinin ayrı ayrı toplamına eşittir
§ CX=AX+BX
§ CY =AY+BY C vektörünün büyüklüğü ve
doğrultusu
Birim vektör, sadece yön belirleyen, büyüklüğü
1 olan matematiksel bir araçtır.
x, y ve z doğrultularını gösteren birim vektörler,
sırasıyla i, j ve k ‘dır. |i|=|j|=|k|=1
büyüklüğündedir.
Ax=AXi Bx=Bxi Cx=Cxi
Ay=Ayj By=Byj
Cy=Cyj
A = Axi + Ayj B=Bxi+Byj C=Cxi+Cyj
C=(Ax +Bx)i+(Ay+By)j
§ Soru: A=2i+j ve B=4i+7j bileşenleriyle verilmektedir.
a) A ve B vektörlerinin doğrultu ve büyüklüklerini belirleyiniz.
b) C vektörünün büyüklük ve doğrultusunu bulunuz.
§ Soru: F1=2i+j , F2=3i+4j ve F3=-i+7j bileşenleriyle
verilmektedir.
a) F1 ve F3 vektörlerinin doğrultu ve büyüklüklerini
belirleyiniz.
b) Bileşke F vektörünün büyüklük ve doğrultusunu bulunuz.
§ Soru: A=3i+5j ve B=4i+6j bileşenleriyle verilmektedir.
a) A ve B vektörlerinin doğrultu ve büyüklüklerini belirleyiniz.
b) C vektörünün büyüklük ve doğrultusunu bulunuz.
HAREKET
(KİNEMATİK)
SPOR BİYOMEKANİĞİ
Dr. Yasin YÜZBAŞIOĞLU
HAREKET (KİNEMATİK)
• Mekanik hareketin incelenmesidir.
• Kinematik ve Dinamik olarak ikiye ayrılır.
• KİNEMATİK: Hareketi doğuran nedenler göz ardı edilerek,
hareketin incelenmesidir. Kinematikte; konum, hız ve ivme
arasındaki ilişkiye ilgileniriz.
• DİNAMİK: İçinde bulunduğumuz çevreye ilişkin bilgileri
kullanarak cismin hareketini belirlememizi sağlar. Dinamikte;
konum, hız ve ivmenin yanı sıra kuvvet ve kütle kavramlarıyla
ilgileniriz.
• Hareket sözcüğü iki temel kavramı nitelemektedir.
YER ve ZAMAN
• Bir cismin yerini belirlemede yeri değişmeyen bir başka cisme
gereksinim vardır. Genellikle yeryüzündeki cisimlerin yerlerini
belirlemede , yeryüzüne bağlı bir eksen takımı (koordinat sistemi)
kullanılır.
HAREKET (KİNEMATİK)
• Bir cismin konumundaki sürekli değişim, o cismin harekette
olduğunu gösterir.
• Cismi oluşturan tüm parçacıklar aynı hareketi yapıyorsa,
hareket eden cismi bir parçacık olarak ele alabiliriz.
• Cismin tüm kütlesi bir noktada toplanmış varsayılır.
• Cismi simgeleyen bu çok parçacığın hareketi irdelenir.
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
• Bir hareket, konumu, yer değişimi, hızı ve ivmesiyle tanımlanır.
• Bir cismin yerini belirlemede Referans Sistemi (koordinat
sistemi) kullanılır.
• Cismin konumu (yeri), seçilen koordinat sisteminde zamanla
değişiyorsa, cisim bu referans sistemine göre hareket ediyor
denir.
ÖTELEME HAREKETİ
• Cismin tüm parçacıkları aynı yönde hareket eder.
• Cisimlerin hareketini incelerken, kolaylık adına, cismin tüm
kütlesi bir noktada toplanmış varsayılır ve cismi simgeleyen bu
noktaya maddesel nokta denir.
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
• KONUM: Genel bir tanımla, cismin uzaydaki yeridir.
• Bu kavram sporda çok önemlidir. Sporcunun oyun alanında
nerede olduğunu ya da grupta herkesin oyunu nasıl kuracağını
belirler.
• Burada referans sistemi alanın kesişen iki kenarıdır.
• Böylelikle bir kartezyen koordinat sistemi ile sporcunun
konumunu bu noktaya göre belirleriz.
• Örnek; Futbol sahasını ele alırsak, kale sahası +x, onu kesen sol
kenar çizgisi +y ekseni olsun, kesiştikleri nokta başlangıç
(orjin), sıfır noktasıdır.
• Bu tanımlamada sporcunun yerini x ve y sistemindeki sayılarla
belirleriz.
• Üç boyut tanım gerektiğinde x ve y düzlemlerinin oluşturduğu
yatay düzleme başlangıç noktasına dik üçüncü z koordinatı
çizilir. Bir cismin uzaydaki yeri üç sayıyla tanımlanır.(x,y,z)
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
• 100 m koşusu tek boyutludur. Başlangıç noktasından bitiş
noktasına kadardır ve tek sayıyla tanımlanır.
• Koşucu başlangıç noktasından 50m uzaklığında denilirse +50m,
başlangıç çizgisinin diğer tarafında ise -50m olarak anlarız.
• Bir squash odasında oynanan topun konumunu, odanın alt
köşelerinden biri seçilerek tabanın iki kenarına x ve y, bu
köşedeki iki yan duvarı ayıran çizgide z ‘dir.
• SI birim sisteminde (m olarak) T(4,3,2) şeklinde ifade edilir.
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
• YERDEĞİŞTİRME VE UZAKLIK :
• Hareket eden bir parçacığın
konumundaki değişim, onun
yerdeğiştirmesi olarak tanımlanır.
• Vektörel niceliğe en iyi örnektir.
• Kolay düşülen bir hata, parçacığın
aldığı yol ile yerdeğiştirmesinin birbirine karıştırılmasıdır.
• Bir baseball oyuncusunun home-run vuruşundan sonra bir tur
atarak tekrar vuruş yaptığı noktaya gelmesi sonucu aldığı yol
(uzaklık) 360 ft (109.73 SI)’ tir.
• Fakat yerdeğiştirmesi sıfırdır.
• Başlangıç noktasıyla varış noktası arasında vektörel aralık
yoktur. Sporcu aynı noktaya ulaşmıştır.
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
• Soru : Triatlon aşağıdaki 3 etaptan oluşsun
a. 1.5 km.’lik yüzme parkuru
b. 5 km.’lik 5 etaptan oluşan bir yol
c. Şekildeki gibi A noktasından başlayıp B’de biten10 km.’lik bir
koşu
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
Çözüm;
a.1,5 km.’lik düz bir yol
xs – xi =|∆x|=1,5 km = xson – xilk = ∆x
A 1,5 km B
b.
KONUM, YERDEĞİŞTİRME,
UZAKLIK
xs – xi =|∆x|=AB=200 m
Düzlem koordinatlar düşünülürse x eksenindeki
yerdeğiştirme= ∆x’tir. Yerdeğişim vektörünün yönü –x
eksenindedir.
xi=ilk konum
xs=son konum
∆x=x doğrultusundaki yerdeğişim
HIZ ve İVME
•
HIZ ve İVME
• Hızın boyutu vort [L]/[T] SI birim sistemindeki birimi ise
m/s ile verilir.
• Yerdeğişime bağlı olarak, hız pozitif ya da negatif olabilir.
(xs>xi) hız pozitiftir.
(xs<xi) hız negatiftir.
• Günlük hayatta hız ve sürat sözcükleri aynı anlamda kullanılır.
Ancak fizikte bu iki terim arasında büyük bir anlam farkı vardır.
• Hızın büyüklüğüne (yani mutlak değerine) sürat denir.
• Örnek; 40 km’lik dairesel bir parkurda koşan koşucunun
ortalama hızı sıfırdır çünkü başlangıç ve bitiş noktası aynı
olduğundan xs-xi =0’dır. Sıfırın bir sayıya bölümü de her zaman
sıfırdır. Oysa koşucu 40 km.’lik bir yolu koşmuştur.
HIZ ve İVME
• Ortalama Sürat = toplam yol / toplam zaman
• Ortalama süratin birimi ortalama hızla aynıdır ve SI birim
sisteminde m/sn’dir.
• Ortalama süratin yönü yoktur yani skaler bir niceliktir.
• Ortalama sürat her zaman pozitiftir.
HIZ ve İVME
Soru: Tablodaki triatloncuyu ele alalım. Sporcunun yüzme,
bisiklet ve koşu için sırasıyla uzaklık, zaman ve yerdeğişimi
verilmiştir. Bu tablodan yararlanarak ortalama hız ve ortalama
süratlerini hesaplayalım.
(Peter Walder 1994)
Uzaklık Zaman Yerdeğişim
1.5 km. yüzme 30’30’’ 1,5 km.
40 km. bisiklet(çember) 90’ 0.0 km.
10 km. koşu 45’ 0.2 km.
HIZ ve İVME
•
HIZ ve İVME
• Yarış sırasında sporcunun maksimum ve minimum hızlarını
ortalama hızlarından anlayamayız.
• Ortalama sürat yarış sonunda genel bir değer verir.
• Yarış süresince zamanı küçük aralıklara bölersek; sporcunun
değişik küçük zaman aralıklarındaki ortalama süresini hesaplar
daha detaylı bilgi elde ederiz.
• Zaman aralığını çok çok küçültürsek sporcunun belirli bir
zamandaki süratini elde ederiz. Buda ani sürattir.
• Yarış sırasında sporcunun ulaştığı en yüksek sürati istiyorsak
ani sürattir.
• Ulaşılan en yüksek süratin yönünü de belirlersek ani hız’ı
tanımlamış oluruz.
HIZ ve İVME
•
HIZ ve İVME
•
azalır
HIZ ve İVME
HAREKET TÜRLERİ
•
HAREKET TÜRLERİ
•
HAREKET TÜRLERİ
•
𝐯 = 𝐯𝟎 + 𝐚𝐭 Hız
𝐯𝟎 + 𝐯 𝐭 Hız ve zamanın fonksiyonu olarak yerdeğişim
𝐱=
𝟐
𝐱 = 𝐯𝟎 𝐭 + 𝟏𝟐𝐚𝐭𝟐 Yerdeğiştirme
𝐯𝟐 = 𝐯𝟎 𝟐 + 𝟐𝐚𝐱 Yerdeğiştirmenin fonksiyonu olarak hız
HAREKET TÜRLERİ
• Soru: Bir araba 2 m/s2 ‘lik ivmeyle hızını 20m/s’ ye
çıkarmaktadır. Araba;
a) Durgun halden 20 m/s’lik hıza ne kadar sürede ulaşır?
b) Durgun halden başlayarak ivmelenirse ne kadar yol alır?
c) İlk hızı 10 m/s ise ne kadar yol alır?
USAIN BOLT 9.58 100M WR
USAIN BOLT 9.58 100M WR
X (m) t (s) Van (m/s)
0 0 0
10 1,9 9
20 2,88 10,5
30 3,8 11,5
40 4,63 11,63
50 5,47 12,04
60 6,29 12,2
70 7,11 12,35
80 7,92 12,1
90 8,75 12,05
100 9,58 11,8
Van (m/s)
Hız-Zaman
14
12
10 a3
8
Van (m/s)
6 Van(m/s)
a4 a5
4
a2
2 a1
0 t (s)
0 1.9 2.88 3.8 4.63 5.47 6.29 7.11 7.92 8.75 9.58
t (s)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
X (m)
• (0-10 m) a1: 1.9 x 9 / 2 = 8.5
𝑣02 × 𝑠𝑖𝑛2𝜃0
𝑅=
𝑔
v02 2gh0
R= sin 2θ0 1 + 1 + 2 2
2g v0 sin θ0
R Atılan Mesafe
v0 Elden Çıkış Hızı
θ0 Çıkış Açısı
h0 Çıkış Yüksekliği
DÜZLEMSEL HAREKET
KURAM ≠ UYGULAMA
• 1995 Dünya Şampiyonasında yapılan biyomekanik araştırmada
finalistlerin optimum çıkış açısından çok farklı attıkları
görülmüştür.
Erkekler
J.Godina, USA (21,47m) 31°
M.Halvari, Finland (20,93m) 35°
R.Barners, USA (20,41m) 30°
A.Klimenko, Ukraine (18,36m) 31°
Kadınlar
S.Strop, Germany (19,81m) 29°
L.Zang, China (19,07m) 33°
V.Fedyushina, Ukraine (18,03m) 45°
DÜZLEMSEL HAREKET
NEDEN KURAM ≠ UYGULAMA ?
• Gülle atmada çıkış hızı en önemli faktördür, güllenin gittiği
( R ) mesafe çıkış hızının karesiyle orantılıdır.
• Güllenin çıkış hızını 1,5 kat (%150) arttırmak güllenin 2,25
kat daha uzağa gitmesini sağlar.
• Çıkış hız çarpanının 2 kat arttırılması mesafede dört katlık
performans artışı sağlar.
v 02 2gh0
R= sin 2θ0 1 + 1 + 2 2
2g v0 sin θ0