Professional Documents
Culture Documents
Teslinkalem
Teslinkalem
net/publication/343787611
CITATIONS READS
0 2,340
1 author:
Radojle M. Radetic
Javno preduzeće Elektromreža Srbije - Beograd
25 PUBLICATIONS 54 CITATIONS
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Radojle M. Radetic on 21 August 2020.
TESLIN KALEM
– TEORIJA I PRAKSA –
Dr Radojle Radetić
TESLIN KALEM
– TEORIJA I PRAKSA –
621.314.23
ISBN 978-86-80134-26-0
а) Трансформатори
COBISS.SR-ID 278096908
Važne napomene
1. Rad sa Teslinim kalemom nije bezopasan i sa njim treba raditi oprezno i
primeniti sve mere zaštite od visokog napona.
2. Autor je nastojao da materija u ovoj knjizi bude izložena tačno i jasno. I pored
velikih napora da izbegne greške, ne može se garantovati da ih još uvek nema.
Autor na to upozorava čitaoce i ne snosi nikakvu odgovornost za eventualne
štete.
3. Autor zadržava sva prava eventualnih izmena, bez obaveze prethodnog
obaveštenja.
4. Bilo kakvo umnožavanje, preštampavanje i kopiranje celine ili pojedinih
delova ove knjige, nije dozvoljeno bez prethodne dozvole autora.
Predgovor
Iako je živeo i radio pre više od jednog veka Nikola Tesla i danas pobuñuje pažnju
stručne javnosti svojim radom, značajem svojih pronalazaka i veličinom svog genija.
I kako vreme odmiče to interesovanje kao da postaje sve veće. To je svetski trend što
se može videti po broju veb lokacija na internetu, naučnim radovima, novinskim
tekstovima, stručnim knjigama o njemu i njegovom radu. I dalje se pronalaze neki
novi pogledi na njegov život i rad. Pogotovu je intersantna druga polovina njegovog
života koja je do danas ostala prilično nejasna. Možda će to veliko interesovanje
doprineti da se i ovaj deo njegovog života bolje razume a možda iz toga nastanu neke
nove spoznaje i još veća otkrića.
Već i sa onim što je otkrio do svoje četrdesete godine Tesla je sebe svrstao u
velikane nauke. Njegov indukcioni motor je pogonska snaga današnje industrije.
Njegov polifazni sistem naizmenične struje i danas je osnova elektroenergetike i
elektroprivrede u celom svetu. Ne postoje ni nagoveštaji da bi on mogao biti
zamenjen nečim drugim. I već samo ovo dovoljno je da on bude na mesu na kome je.
Za ostvarenje svojih ideja Tesla je često morao da se bori. Jedna od najvećih
njegovih bitaka bila sa Edisonom, da bi sa trona skinuo jednosmerni a postavio svoj
prenos naizmeničnom polifaznom strujom. Ali ideja za koju se borio bila je toliko
ubedljivo bolja, da je morao da pobedi.
Po Tesli njegov najznačajniji rad bio je u periodu 1889-1890 godine u svojoj
laboratoriji u Kolorado Springsu. Tada je eksperimetisao sa visokim frekvencijama i
veoma visokim naponima. Bavio se prenosom signala, daljinskom komandom,
fluorescentnim osvetljenjem, prenosom energije na daljinu i još sa mnogo toga. Samo
srce tog njegovog rada bio je njegov transformator – Teslin transformator. On je
razvijao tako visoke napone da su varnice letele celom laboratorijom. Meñu njima su
se pojavljivale i kuglaste munje čije poreklo ni do danas nije objašnjeno. Za običan
svet to je bilo toliko nestvarno da je ličilo na magiju. I danas se pojavljuju filmovi sa
elementima naučne fantastike koji se zasnivaju na Teslinim eksperimentima.
Teslin transformator je opisivan i teoriski analiziran u bezbroj tekstova, naučnih
radova i knjiga. Svaka od njih donosi nešto novo. I ovaj autor je bio zadivljen
Teslinim transformatorom, analizirao je njegov rad i pokušao da mu doda nešto
svoje. Tako je nastalo više rešenja zasnovanih na primeni MOSFET i IGBT.
Napravljeni su modeli koji razvijaju napon do oko 700 kV. U tom radu sakupljeno
veliko iskustvo i došlo se do mnogih korisnih saznanja. Ova knjiga je pokušaj da bar
deo od toga ostane zapisan za one koji tek nameravaju da krenu u tom pravcu. Autor
oseća taj dug prema čitaocima ali i prema Tesli i ovom knjigom je pokušao da
doprinese da se njegove ideje dalje šire.
Vreme će pokazati koliko je uspeo u tome.
1. UVOD .................................................................................................................... 3
1.1. Postojeća rešenja............................................................................................ 3
1.2. Komentar postojećih rešenja...................................................................... 11
1.3. Strujni udar Teslinog transformatora....................................................... 13
2. TESLIN TRANSFORMATOR – OSNOVNI ELEMENTI............................ 15
2.1. Mrežni transformator ................................................................................. 15
2.2. Primar Teslinog transformatora................................................................ 17
2.3. Primarni kondenzator................................................................................. 19
2.4. Iskrište (varničar) ........................................................................................ 20
2.5. Sekundar Teslinog transformatora............................................................ 21
2.6. Kapacitivni završetak sekundarnog kalema............................................. 25
3. TESLIN TRANSFORMATOR – ANALIZA RADA...................................... 27
3.1. Princip rada.................................................................................................. 27
3.2. Analiza rada Teslinog transformatora ...................................................... 30
3.3. Proračun Teslinog transformatora – osnovni elementi ........................... 36
3.4. Primer proračuna - mali Teslin transformator (375/75 mm) ................. 39
4. TESLIN KALEM – PRINCIP I ANALIZA RADA........................................ 41
4.1. Princip rada.................................................................................................. 41
4.2. Impulsni rad TK .......................................................................................... 42
4.3. Analiza rada Teslinog kalema .................................................................... 44
4.4. Oscilacije posle završetka impulsa napajanja – gašenje oscilacija......... 57
5. TESLIN KALEM – PRORAČUN .................................................................... 61
6. NEKA PRAKTIČNA ISKUSTVA SA KALEMOVIMA ............................... 73
6.1. Tranzijentne oscilacije struji ...................................................................... 73
6.2. Rezonantne frekvencije kalema ................................................................. 74
6.3. Merenje napona Teslinog kalema .............................................................. 74
6.4. Merenje na konkretnom Teslinom kalemu............................................... 75
1
6.5. Kolo za sinhronizaciju................................................................................. 76
7. OBJAVLJENI TEKSTOVI AUTORA ............................................................ 81
7.1. Teslin kalem – SOLID STATE................................................................... 81
7.2. Teslin kalem sa kontinualnom regulacijom izlaznog napona ................. 91
8. PRIMENA TESLINOG KALEMA ............................................................... 103
9. NIKOLA TESLA – KRATKA BIOGRAFIJA.............................................. 107
LITERATURA ........................................................................................................ 115
MIŠLJENJE RECENZENTA................................................................................ 117
O AUTORU.............................................................................................................. 118
2
1. Uvod
1. UVOD
1.1. Postojeća rešenja
Nikola Tesla je jedan od najvećih svetskih pronalazača na polju elektrotehnike.
Iako je živeo i stvarao pre više od jednog veka, njegovi pronalasci ugrañeni su u same
temelje i savremenog življenja. Pored elektro-energetike Tesla je postavio temelje
velikom broju oblasti koje su se razvile mnogo kasnije. Na taj način on je bio i veliki
vizionar. Njegovo delo će nas pratiti i nadahnjivati, i u budućnosti.
Veliki deo svoga rada Tesla je posvetio bežičnom prenosu električne energije iz
koga je nikao radio, i današnje savremene komunikacije, telekomanda, robotika, itd.
Rad u ovoj oblasti visokih napona i visokih frekvencija obeležio je pronalazak
Teslinog transformatora.
Teslin transformator je jedan od najefikasnijih ureñaja za dobijanje visokih napona,
visoke frekvencije. Pod istim uslovima naponi visoke frekvencije su daleko manje
opasni po čoveka od napona niske frekvencije. Za manje kalemove frekvencije su
više stotina kHz a za kalemove velikih dimenzija ispod 100 kHz. Naponi koji se
dobijaju idu od više stotina kV do nekoliko MV. Varnice Teslinog transformatora
mogu biti duge i nekoliko metara. Sa Teslinim transformatorom čovek je napravio
veštačke munje i tako načinio još jedan korak ka upoznavanju prirode.
Teslin transformator (TT) je najlepši simbol njegovog rada a možda i cele
elektrotehnike. Njegov rad ostavlja jak utisak na posmatrače, ostavlja ih bez daha i
dugo se pamti. I sto godina posle ovog pronalaska on iznova raspaljuje maštu i
znatiželju, tako da se neprestano pojavljuju novije i snažnije verzije ovog ureñaja.
On je veoma koristan ureñaj za laboratorije visokog napona. Manji modeli mogu
da budu i lepa učila za škole. On može da bude lep ukras za hol, svečanu salu,
kabinet, itd. Takoñe može da bude lep poklon, koji bi svako poželeo.
Primena je raznovrsna a granice su nebo i mašta. Zato ga danas prave, učenici,
entuzijasti, eksperimentatori, profesori na fakultetima, naučnici u institutima, itd.
I ovaj autor je bio fasciniran radin Teslinog transformatora, proučio njegov rad i
pokušao da se i sam oproba u njegovoj izradi. Baveći se ovom temom, autor je imao
priliku da uživo vidi više TT različitih oblika i snaga. Svakako najviše podataka o TT
može se naći na internetu.
Najpoznatiji TT u Srbiji nalazi se u muzeju Nikole Tesle, u Beogradu. On je
deklarisan za napon od oko 550 kV. Napravljen je kao eksponat koji ujedno
odslikava i vreme u kome je nastao.
Gotovo identičan TT je napravljen na HE ñerdap 2 (Zoran Kršenković). Ovaj
model je napravljen veoma pedantno a posebna pažnja posvećena je izradi obrtnog
iskrišta gonjenog asinhronim motorom, napajanim frekventnim regulatorom.
U HE u Gamzigradskoj banji postojao je manji model TT sa kondenzatorom od
staklenih boca napunjenih elektrolitom i potopljenim u kadu takoñe nalivenu
elektrolitom. Dolivanjem elektrolita kontinualno se menjala kapacitivnost i
podešavala rezonantna frekvencija primara. Iskrište je pokretano čeonom brusilicom
kojoj je brusna ploča zamenjena izolacionom pločom sa obrtnim kontaktima.
3
1. Uvod
4
1. Uvod
stručnih tekstova za popularizaciju nauke. I ovaj tekst bi trebalo da bude deo tog
doprinosa sa ciljem da bude podsticaj i pomoć drugima da se ohrabre i pokušaju.
Na narednim slikama prikazani su pomenuti Teslini transformatori napravljeni u
Republici Srbiji, najpoznatija svetska rešenja, kao i nekoliko rešenja Teslinih kalemova
ovog autora.
5
1. Uvod
6
1. Uvod
Najsnažniji Teslini transformator napravljen u Srbiji (firma MegaVolt i Muzej Nikole Tesle)
Transformator razvija napon od 3-4 MV i varnice dužine skoro 10 metara.
Dupli TT prof. Jovana Cvetića (ETF) Trofazni TT prof. Vuja Miljevića (Vinča)
7
1. Uvod
Rad najvećeg Teslinog kalem na svetu (Novi Zeland - The Electrum Project). On može da proizvede
varnice duge 12 metara i uzima snagu od 130000 W. U sferi na vrhu može da uñe odrasla osoba
kao što je na slici.
8
1. Uvod
9
1. Uvod
10
1. Uvod
11
1. Uvod
12
1. Uvod
13
1. Uvod
14
2. Teslin transformator – osnovni elementi
15
2. Teslin transformator – osnovni elementi
16
2. Teslin transformator – osnovni elementi
4H
µ0 magnetna permeabilnost jezgra kalema – vazduh
kN Nagaokin faktor koji zavisi od odnosa prečnika i visine kalema (sl. 2.2-2.).
17
2. Teslin transformator – osnovni elementi
D 2 ( m) 10 D 2 (m)
L( µH ) ≈ N 2 = N2
H (m) + 0,45D (m) 10 H (m) + 4,5 D(m)
Helikoidalni kalem
- Spiralni kalem
D 2 ( m) 10 D 2 (m)
L( µH ) ≈ N 2 = N2
1,1B(m) + 0,4 D(m) 11B(m) + 4 D (m)
Spiralni kalem
- Konusni kalem
Induktivnost ovog kalema se posmatra preko helikoidalne i spiralne komponente.
D 2 ( m)
L H (µH ) = N 2
H (m) + 0,45D(m)
D 2 ( m)
LS (µH ) = N 2
18
2. Teslin transformator – osnovni elementi
C (nF ) ≈ 25
(n − 1)S Al (m 2 )
1
d (mm)
Za poznate dimenzije i debljine staklenih
Sl. 2.3. Kondenzatori za primar TT ploča lako se nalazi njihov broj.
19
2. Teslin transformator – osnovni elementi
20
2. Teslin transformator – osnovni elementi
21
2. Teslin transformator – osnovni elementi
22
2. Teslin transformator – osnovni elementi
H ( m) D ( m ) H ( m ) D ( m)
Rdc = 0,07 ⋅ 870 2 3
= 61 2 3
p d Cu (mm) p d Cu ( mm)
p broj paralelnih žica od kojih je namotan sekundarni kalem
Na visokim frekvenciji se pojavljuje skin efekat tako da struja ide po površini
provodnika. Za prav (nenamotan) provodnik dubina prodiranja struje je:
ρ
δ=
µπf
Za bakar na 200C, izraz se svodi na:
66
δ (mm) =
f ( Hz )
Ili
Sl. 2.5-2. Dubine prodiranja struje u
2,1
bakar i aluminijum δ (mm) =
f (kHz)
Na primer na frekvenciji od 100 kHz struja u provodniku kružnog preseka
skoncentrisana je u površinskom sloju (prstenu) debljine oko 0,21 mm.
Na sl. 2.5-2 prikazan je dijagram dubine prodiranja struje u bakar i aluminijum.
Kada se provodnik namota u obluku cilindričnog namotaja, pojavljuje se i efekat
blizine. Sada se struja koncentriše na unutrašnju stranu cilindra. U radu kalem zrači
energiju u okolni prostor. Ta energija za kalem predstavlja gubitak i odražava se kao
povećanje aktivne otpornosti sekundarnog namotaja. Taj deo snage ne zagreva kalem
ali povećava opterećenje pretvarača.
Aktivna otpornost na naizmeničnu stuju je rezultat svih ovih pojava.
Eksperimentalni rezultati ovog autora ukazuju da je veličina otpornosti približno
kao da struja prolazi kroz presek provodnika od oko 0,85dCuδ. Sa ovim otpornost za
naizmeničnu struju je:
D2 H 2 ( m) H 2 ( m) D2 (m)
Rac = 27,5 f (kHz ) = 0,87 f
p 2 d Cu
2
(mm) p 2 d Cu
2
( mm)
Za geometrijski slične kalemove može se uzeti približno:
Rac ≈ 0,45 Rdc d Cu (mm) f ( kHz )
Na frekvenciji od 100 kHz izraz postaje:
H ( m) D ( m)
Rac ≈ 275
p 2 d Cu
2
(mm)
Na frekvenciji od 100 kHz odnos otpornosti je:
23
2. Teslin transformator – osnovni elementi
Rac
= 4,5d Cu ( mm)
Rdc
Na primer sa žicom prečnika dCu=0,5 mm i f=100 kHz ovaj odnos je:
Rac
= 2,25
Rdc
To znači da je presek provodnika iskorišćen polovično. Iz ovoga proizilazi ideja da
se ovaj kalem mota od više paralelnih žica manjeg prečnika. Ako je prečnik približno
jednak (ili nešto veći) dubini prodiranja (δ) može se očekivati njegovo potpuno
iskorišćenje i aktivna otpornost približno jednaka kao pri jednosmernoj struji.
Dobitak je značajna ušteda na količini bakra ali je motanje nešto komlikovanije.
U slučaju našeg kalema to bi moglo da se uradi sa dva provodnika prečnika po
0,25 mm. Sa ovim bi se postigla ušteda u količini bakra od oko 50 %.
Aktivna otpornost sekundarnog kalema za rezonantnu frekvenciju može da se
izmeri. Sekundarni kalem treba da se napaja u kontinualnom režimu pravougaonim
naponom rezonantne frekvencije. Pri tome struja je praktično čisto sinusoidalna.
Energetsko kolo pretvarača treba napajati iz posebnog ipravljača jednosmernim
naponom Udc i pri tome postiže struja Idc. Izlazni napon pretvarača je pravougaonog
oblika sa visinom napona približno Udc– 3V. Ovde je uzeto da pad napona na
izlaznim tranzistorima pretvarača iznosi 3 V.
Kod pravougaonog napona (UDC) amplituda njegovog osnovnog harmonika
(UAC,MAX):
U DC ≈ 1,27(U DC − 3)
4
U ' AC , MAX =
π
Veza izmeñu srednje (IDC) i maksimalne (I’AC,MAX) vrednosti struje sinusoidalnog
oblika.
π
I ' AC , MAX = I DC ≈ 1,57 I DC
2
Uz prenosni odnos izlaznog transformatora pretvarača ntr, aktivna otpornost za
rezonantnu frekvenciju je:
24
2. Teslin transformator – osnovni elementi
25
2. Teslin transformator – osnovni elementi
C Kal ( pF ) ≈ 90 D( m)
CTorusa ( pF ) ≈ 80 D (m)
C E ( pF ) ≈ 170 D( m)
Ovo su kapacitivnosti koje se dobijaju iz rezonantnih frekvencija kalema bez
torusa i sa torusom. Dakle za njih ne treba primenjivati nikakav koeficijent.
Pri postavljanju gornje elektrode potrebno je ostaviti dovoljno prostora za prolaz
magnetnog fluksa. Ako se očekuje prolaz fluksa i kroz torus onda on mora biti
prorezan kako ne bi pravio kratak spoj i prigušivao oscilacije sekundarnog namotaja.
Na Sl. 2.6-4. prikazana je jedna lepa konstrukcija Teslinog transformatora.
(http://nikolatesla-inventor.com/INVENTIONS/index.html).
26
3. Teslin transformator – analiza rada
27
3. Teslin transformator – analiza rada
Veličina ove struje može da bude i reda kA. Vrednosti napona do 20 kV i struje
reda kA su još nedostižne za poluprovodnike tako da se za najveće snage i dalje mora
koristiti iskrište.
U kolu bez gubitaka oscilacije bi bile neprigušene što znači da bi svi naponi i struje
imali konstantnu amplitudu. Energija u kolu bi bila konstantna.
Posle toga kalem vraća energiju kondenzatoru i proces se dalje nastavlja
oscilatorno. Kad ne bi bilo magnetne sprege izmeñu primara i sekundara, frekvencija
oscilacija primara bi bila:
1
f1 =
2π L1C1
Zbog postojanja magnetne sprege izmeñu primara i sekundara tokom oscilacija deo
energije iz kola primara se predaje sekundaru. Zbog toga se amplituda oscilacija
(napona i struje) primara smanjuje a počinju da rastu oscilacije u sekundaru.
Kad ne bi bilo magnetne sprege izmeñu primara i sekundara, sopstvena frekvencija
oscilacija sekundara bi bila:
1
f2 =
2π L2 C2
Kada postoji magnetna sprega vrši se razmena energije sa primarom i rezonantna
frekvencija se malo menja.
Posebno dobro prenošenje energije sa primara na sekundar ima se ako su njihove
frekvencije meñusobno jednake.
Iz uslova jednakosti rezonantnih frekvencija primara i sekundara dobija se:
f1 = f 2 odnosno ω1 = ω 2 , odnosno L1C1 = L2 C2
Oscilacije u sekundaru kreću sa početkom oscilacija na primaru (pojavom varnice
na varničaru). Primarno kolo se tada zatvara i u primaru počinju jake oscilacije. Sa
vremenom napon i struja primarnog oscilatornog kola se smanjuju a povećavaju se u
sekundarnom kolu. Kada se sva energija primarnog kola preda sekundarnom,
primarna struja pada na nulu i varnica na iskrištu se za trenutak gasi. Posle toga kreće
vraćanje energije iz sekundara u primar. Sada su uslovi za njeno paljenje daleko teži
jer sada napon na varničaru postepeno raste a vazduh izmeñu kontakata se delimično
ohladio. Ako se vazduh dovoljno oporavio (dejonizovao) neće doći do ponovnog
paljena varnice. Pri konstrukciji TT i varničara teži se ovome.
Ako se varnica na varničaru ugasila kida se magnetna sprega i tada oscilacije
ostaju u sekundaru TT. Tokom ovih oscilacija energija se prebacuje iz induktivnosti u
kapacitivnosti sekundara i obrnuto. Kad se sva energija sekundarnog kola nalazi u
kapacitivnosti sekundara C2, napon je tada maksimalan (UC2,MAX).
1
WC 2 ,MAX = C2U C2 2 ,MAX
2
28
3. Teslin transformator – analiza rada
29
3. Teslin transformator – analiza rada
30
3. Teslin transformator – analiza rada
duC1 duC 2
uC1 (0) = U C1 , u C 2 (0) = 0, i1 (0)= C1 = 0 i2 (0) = C2 =0
dt t =0 dt t =0
1+ T − (1 − T )2 + 4k 2T 1+ T + (1 − T )2 + 4k 2T
ω1, S = ω1 i ω 2, S = ω 2
2(1 − k 2 ) 2(1 − k 2 )
f12 L2C2 M
Gde je: T= 2 = i k=
f2 L1C1 L1 L2
31
3. Teslin transformator – analiza rada
C1
Amplituda sekundarnog napona je: U 2, MAX = U C1
C2
32
3. Teslin transformator – analiza rada
Sl. 3.2.3. Naponi primara i sekundara TT (sa prigušenjem) sa trajanjem luka na iskrištu tokom
33
3. Teslin transformator – analiza rada
Sl. 3.2.5. Naponi primara i sekundara TT pri pražnjenju kapacitivnosti na sekundarnom kalemu
34
3. Teslin transformator – analiza rada
35
3. Teslin transformator – analiza rada
36
3. Teslin transformator – analiza rada
37
3. Teslin transformator – analiza rada
2
U 22 U
C1 = C 2 E 2 = C2 E 2
U1 U1
Za TT iz našeg primera i početni napon kondenzatora od oko U1=15 kV dobija se
kapacitivnost primarnog kondenzatora od oko C1=0,28 µF. Ova vrednost se može
dobiti redno paralelnim vezama većeg broja kondenzatora. Dobro rešenje mogu da
budu kondenzatori tipa FKP1 – WIMA, MKP10 i slični.
Sada se može odrediti induktivnost primarnog kalema TT kao:
2
U
L1 = L2 1
U2
Za naš kalem ova induktivnost bi bila oko L1=76 µH.
Sada se mogu odrediti dimenzije primarnog kalema. Usvojimo ravan (spiralni)
primarni kalem za koga je induktivnosti data izrazom:
10 D 2 (m)
L( µH ) = N 2
4 D(m) + 11B(m)
Primer: D1≈3B (B≈0,33D1) induktivnost je: Spiralni kalem
2
10 D
L1 ( µH ) = N12 = 1,3 ⋅ 10 −6 N12 D1
4 D + 11B
U sledećem koraku može se izračunati broj navojaka primara kao:
L1
N1 =
1,3 ⋅ 10 − 6 D1
Uzmimo da je za srednji poluprečnik primarnog kalema D1=0,6 m. Broj navojaka
primarnog kalema bi trebalo da bude oko N1=10. Širina namota je oko B≈0,2 m.
Dobijeni parametri su samo orijentacioni. Precizno podešenje rezonancije primara
mora se uraditi eksperimentalno. To se može uraditi ostavljanjem klizača na
spoljnjem izvodu primara i njegovim pomeranjem dok se ne dobije zadovoljavajuće
podešenje. Drugi način je dodavanje ili oduzimanje manjih kondenzatora na primaru.
Zbog postojanja gubitaka napon na sekundaru će se dobiti manji od polaznog.
Sekundar Teslinog transformatora može da se nadovezže na primar (sl. 3.3.). Pri
tome donji kraj (izvod) primara mora biti uzemljen. Kod ovakve sprege nije potrebna
nikakva magnetna sprega primara i sekundara. Energija se sa primara u sekundar
prenosi direktnom električnom vezom. Sada se više ne radi o Teslinom
transformatoru već o Teslinom kalemu. Primarno kolo ovde služi kao naponski
generator u rednom sekundarnom kolu. Ovo je detaljnije analizirano u poglavlju o
Teslinom kalemu.
Primarni kondenzator može da se napaja iz jednosmernog strujnog izvora. U tom
slučaju može da se primeni statičko iskrište. Dok traje varnica na iskrištu strujni izvor
38
3. Teslin transformator – analiza rada
kratko spojen što je za njega znači potpuno rasterećenje. Kada se varnica ugasila
napon na primarnom kondenzatoru je nula i počinje njegovo punjenje i ponovni rast
njegovog napona. Brzina podizanja njegovog napona treba da je manja od brzine
dejonizacije vazduha izmeñu kontakata varničara. Kada napon dostigne dovoljnu
vrednost dolazi do proboja i prosces se dalje ponavlja.
Napajanje iz jednosmernog strujnog
izvora je pogodno iz više razloga:
- Ovakav generator se može kao
univerzalan primeniti na svakom TT
sa varničarem. U zavisnosti od
snage strujnog izvora i izlaznog
napona je i frekvencija proboja
(varnica) na sekundaru.
- Jednostavna regulacija napona
sekundara, menjanjem razmaka
iskrišta.
- I najveća prednost je njegova
jednostavnost jer nema pokretnih
delova (motora, pokretnih kontakata
itd.).
- Rad ovakvog kola je veoma stabilan
Sl. 3.3. Teslin transformator – primarno kolo što daje ujednačenu snagu varnica i
napajano iz strujnog izvora
stabilnu frekvenciju varnica.
Jedna moguća konfiguracija je kao na sl. 3.3. Alternativna konfiguracija sa
zamenjenim mestima kondenzatora i varničara ovde nije dobra jer stvara na strujnom
izvoru visok naizmenični napon (napon kondenzatora). Pri visokom naponu obrnutog
polariteta na strujnom izvoru moglo bi doći do oštećenja elektronike.
Za duži rad potrebno je da se obezbedi dobro hlañenje iskrišta.
3.4. Primer proračuna - mali Teslin transformator (375/75 mm)
Kalem sekundara:
Prečnik kalema 75 mm, visina oko 375 mm. Neka je žica prečnika 0,25 mm, sa
lakom 0,28 mm.
Broj navojaka žice je N=1340
Induktivnost kalema je:
D 2 ( m) 2
2 D ( m) 2 0,075
2
L( µH ) = 10 N 2
= 10 N = 10 ⋅ 1340 = 24,5mH
4,5 D (m) + 10 H (m) 11H (m) 11 ⋅ 0,375
Ukupna kapacitivnost kalema sa torusom je oko:
C E ( pF ) ≈ 140 D( m) = 140 ⋅ 0,075 = 11 pF
Rezonantna frekvencija sekundara je: f2=306 kHz.
39
3. Teslin transformator – analiza rada
40
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
41
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
42
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
43
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
44
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
d 2uC du
LC 2 + RC C + uC = U (t )
dt dt
Za nulte početne uslove struja i napona, u Laplasovom domenu jednačina je:
LCs 2U C ( s ) + RCsU C ( s ) + U C ( s ) = U ( s )
Upravljanje pretvaračem koncipirano tako da se polaritet njegovog napona menja
kada struja promeni smer. Na taj način struja kalema i napon pretvarača su u fazi.
Izlazni napon iz pretvarača je pravougaonog oblika. Negova veličina se dalje
podiže preko feritnog transformatora na potrebnu vrednost i takva dovodi na ulaz
Teslinog kalema. Neka je visina ovog (dovedenog) napona U1. Dovedeni napon se
može predstaviti kao zbir zakasnelih odskočnih napona na sledeći način.
u (t ) = U 1h(t ) − 2U 1h(t − T / 2) + 2U 1h(t − T ) − 2U 1h(t − 3T / 2) + 2U 1h(t − 2T )......
h(t) odskočna (Hevisajdova) funkcija
Laplasova transformacija napona kalema je:
U ( s) =
U1 U 1 −s T2
−2 e +2 e
U 1 −s 22T U 1 −s 32T
−2 e
(e s − 1)
+ ...... = U 1 2 s
2
s s s s s (e − 1)
Sa ovim jednačina kola u Laplasovom domenu važi:
LCs U C ( s ) + RCsU C ( s ) + U C ( s ) = U 1
2 (e − 1)
s 2
s (e − 1)
2s
s (e − 1) U 1 (e s − 1) U 1 (e s − 1)
U1 2s 2
U C ( s) = = =
LCs 2 + RCs + 1 s (LCs 2 + RCs + C )(e 2 s − 1) s (LCs 2 + RCs + C )(e s + 1)
Za ovo rešenje u Laplasovom domenu ne postoji eksplicitna inverzna Laplasova
transformacija. To znači da ne postoji ni eksplicitno rešenje za struju i napon kola sa
slike – za opšti slučaj.
Zato ćemo pokušati naći rešenja za napon po manjim intervalima vremena.
Posmatrajmo sada napon generatora u trajanjima od po polovine periode (T/2).
Prvi interval 0<t>T/2
U ovom intervalu jednačina kola je:
d 2 uC du
LC 2
+ RC C + uC = U 1h(t )
dt dt
Ovo je nehomogena linearna diferencijalna jednačina drugog reda.
Karakteristična jednačina je:
45
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
LCs 2 + RCs + 1 = 0
Rešenja ove jednačine su:
R R2 1
s1, 2 = − ± 2
− = −α ± α 2 − ω02 = −α ± β
2L 4 L LC
Od predznaka diskriminante (β2) zavisi ponašanje kola. Za Teslin kalem je:
L
R << 2
C
Diskriminanta je negativna pa su rešenja karakteristične jednačine konjugovano
kompleksna.
s1, 2 = −α ± jω1
Ovde se mogu uvesti veličine:
R 1 L
α= , ω0 = , ω1 = ω02 − α 2 , Z C =
2L LC C
α koeficijent prigušenja
ω0 rezonantna kružna frekvencija kola bez gubitaka
ω1 rezonantna kružna frekvencija realnog kola
ZC karakteristična impedansa
Uvažavajući početne uslove rešenje jednačine je:
ω
uC1 (t ) = U 1 1 − 0 e −αt sin (ω1t − ψ )
ω1
ψ Fazni stav napona u odnosu na struju
ω1 π
ψ = arctg ≈
α 2
Tako da je napon:
ω
uC1 (t ) ≈ U 1 1 + 0 e −αt cos ω1t
ω1
Struja kalema se dobija diferenciranjem napona kondenzatora:
duC U 1 −αt
i1 (t ) = C = e sin ω1t
dt ω1 L
Teži se da Teslin kalem ima što manje prigušenje (α) tako da su frekvencije ω0 i
ω1 veoma bliske.
Primer: kalem: L=103 mH, C=28 pF, R=200 Ω.
46
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
= 971 (s -1 )
R 200
α= =
2 L 2 ⋅ 0,103
Recipročna vrednost koeficijenta prigušenja (α) je vremenska konstanta (τ). U
ovom slučaju ona je:
1 2 L 2 ⋅ 0,103
τ= = = = 0,00103 (s) = 1,03 (ms)
α R 200
Rezonantna kružna frekvencija ω0 je:
1 1
ω0 = = = 588846,9 (rad/s)
LC 0,103 ⋅ 28 ⋅10 −12
ω
Odnosno frekvencija f0 je: f0 = = 93765,4 Hz
2π
Rezonantna kružna frekvencija ω1 je:
ω1 = 588846,87 2 −9712 = 588846,1 (rad/s)
ω
Odnosno frekvencija f1 je: f1 = = 93765,3 Hz
2π
Očigledno da se radi o veoma bliskim frekvencijama (ω0≈ω1) tako da se može
računati samo sa jednom frekvencijom (ω=ω0≈ω1).
Dobijene relacije odnose se samo za prvi interval odnosno pozitivnu poluperiodu
struje. Kada se potpuno zanemare gubici kola (α=0), ne postoji prigušenje izrazi se
svode na:
U1
uC1 (t ) ≈ U 1 − U 1 cos ωt i i1 (t ) ≈ sin ωt , za 0<t>T/2
ω1 L
Oblici struje i napona u ovom intervalu prikazani su na sl. 4.3-2.
Interval T/2<t>T (druga poluperioda)
Sada se naponu iz prvog intervala dodaje napon –2U1h(T/2).
U ovom intervalu jednačina kola je:
d 2uC
LC 2 + RC C + uC = U 1 [h(t ) − 2h(t − T / 2)]
du
dt dt
Analogno prvom intervalu sada se dobijaju napon kalema i struja:
uC 2 (t ) ≈ U 1 − U 1 cos ωt − 2(U 1 − U 1 cos ω (t − T / 2 ) = −U 1 − 3U 1 cos ωt
U1 2U 3U
i2 (t ) ≈ sin ωt − 1 sin ω (t − T / 2 ) = 1 sin ωt
ωL ωL ωL
Oblici struje i napona u ovom intervalu prikazani su na sl. 4.3-2.
47
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
6UI
in (t ) ≈
(2n − 1)U1 sin ωt
ωL
2UI
U1 U1 U1 t
48
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
∆I 2U 1 2U
in (t ) ≈ t sin ωt = t sin ωt = 1 t sin ωt
T /2 2πfLT / 2 πL
Dobijeni oblici napona i struje prikazani su na sl. 4.3-2.
Sa vremenom ovakav napon i struja kalema bi neprestano rasli. Meñutim treba
imati na umu da su zanemareni gubici kola. Taj rast mora negde da se zaustavi – to će
biti stacionarno stanje.
Posmatrajmo sada stacionarno stanje. Struja kalema u stacionarnom stanju
odreñena je naponom osnovnog harmonika i omskom otpornošću kalema. Amplituda
napona osnovnog harmonika je 4U1/π. Sa ovim amplituda struje kalema u
stacionarnom stanju je:
4 U1
I ∞ , M (t ) =
π R
Amplituda napona na kapacitivnosti sekundarnog kalema (C2) u stacionarnom
stanju je proizvod amplitude struje i njene impedanse.
1 4 U1 1
U C∞ , M = I ∞ , M =
ωC 2 π R ωC 2
Ako se ima u vidu da je:
1
ωL ≈
ωC
Dobija se:
4 U1
U C∞ , M ≈ ωL
π R
Sa ovim su odreñene asimptote anvelopa za rast i stacionarno stanje napona i struje
kalema. Iz ovih vrednosti mogu se dati približni izrazi za trenutne vrednosti ovih
veličina.
Napon i struja kalema – približni izrazi
Početni linearni rast amplituda i konstantne stacionarne vrednosti napona i struja
mogu se aproksimirati eksponencijalnom funkcijom oblika:
uC ≈ A(1 − e −αt )
Sa ovim trenutne vrednosti napona i struja mogu se izraziti približno kao:
4 Lω
U 1 (1 − e −αt )cos ωt (
1 − e −αt )sin ωt
4 U1
uC ≈ − i≈
π R π R
Greška ovih izraza je takva da je po njima početak poluperiode manji a njen kraj
veći od stvarnog. Tako se za napon i struju dobijaju glatke krive koje imaju
jednoznačane izvode u svim tačkama. Meñutim kod stvarnih struja i napona to nije
slučaj. Stvarni oblici napona i struja su unutar jedne poluperiode delovi gotovo
49
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
idealne cosinusoide (napon) ili sinusoide (struja). To se lepo vidi na dijagramu struje
gde se kriva na granicama poluperioda lomi. Tako je po prirodi kod napona kalema
jer se napaja naponom pravougaonog oblika. Jedino je napon kapacitivnog završetka
kalema (kapacitivnosti C2) glatka kriva.
Analizirajmo dalje izraze za napon i struju kalema.
Izlazni napon Teslinog kalema je napon gornje elektrode kalema prema zemlji,
odnosno napon uC.
Na početku rezonantnog procesa eksponencijalni član se može linearizovati kao:
α2
e −αt
≈ 1 − αt + t 2 − ..... ,
2
odnosno:
α2
1− e −αt
≈ αt − t 2 + .....
2
Ako se uzme samo prvi član ovog reda, izrazi za napon i struju postaju:
Lω 4U
uC ≈ − U mαt cos ωt = − 1 t cos ωt
R T
4U 1 2U
i≈ t sin ωt = 1 t sin ωt
2πL πL
Ovo odgovara ranije izvedenim izrazima.
Ovi izrazi pokazuju da amplitude napona i struje u početku rastu linearno sa
vremenom. Rezultat simulacije našeg konkretnog kalema, za ovaj slučaj prikazan je
na sl. 4.3-7 i 4.3-8.
Napon kalema
Prema prethodnim izrazima amplitude napona pojavljuju se na završecima (ωt =π,
2π, 3π, 4π, ... nπ) celog broja polu-perioda (n) naponskog generatora:
nπ nT
t= =
ω 2
Sa ovim veličine amplituda prvih poluperioda napona su:
uC ≈ −
4U 1 4U nT
t cos ωt = − 1 (− 1)n = (− 1)n −1 2nU1
T T 2
Primer: za kalem sa L=103 mH, C=28 pF, R=200 Ω, f=95 kHz, napajan
pravougaonim naponom od oko U1=2000 V naponi tri prve poluperiode su:
U Cπ ≈ 2U m = 2 ⋅ 2000 = 4 kV
U C 2π ≈ −2 ⋅ 4 = −8 kV
U C 3π ≈ 3 ⋅ 4 = 12 kV
50
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
−
1
≈ ±7831 − e 1, 03
U C max,1ms = ±485,9 kV
−
1, 6
U C max1,6 ms ≈ ±7801 − e ,03 = ±616,8 kV
1
Rezultati simulacije za ovaj kalem prikazani su u obliku dijagrama na sl. 4.3-3, do
3.3-8. Kao što se vidi, računske vrednosti se odlično slažu sa simulacijom.
Struja kalema
Videli smo da je struja kalema:
4U 1 −
t
i≈ 1 − e τ sin ωt
πR
Ova struja je u fazi sa naponom napajanja, tako da se rezonantno kolo ponaša kao
promenljivi otpornik čija otpornost se smanjuje sa vremenom.
Posle vremena t ova otpornost je:
4U 1 R
R (t ) = =
πI m −
R
t
1− e 2L
51
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
4U 1 − t
R
4U − t
R
I Cnπ / 2 ≈ 1 − e 2 L sin ωt = (− 1)n−1 m 1 − e 2 L
πR πR
Za prvih nekoliko poluperioda struja je približno:
4U 1 4U R 2U
i≈ αt sin ωt = 1 t sin ωt = 1 t sin ωt
πR πR 2 L πL
Amplitude ove struje za n-tu poluperiodu su:
2U 1 (2n − 1)π (2n − 1)π = (− 1)n −1 2U1 (2n − 1) = ± (2n − 1)U1 = ±(2n − 1)U
I π ≈ sin π /2
( 2 n −1)
2 πL ω 2 Lω Lω
I nπ / 2 ≈
(2n − 1)U1 , za n = 1, 2, 3, ....
4π ⋅ f ⋅ L
Za naš kalem je:
U1
Iπ / 2 ≈ = 0,0325 A , I 3π / 2 ≈ −3I π / 2 = −0,098 A , I 5π / 2 ≈ 5 I π / 2 = 0,163 A
4πfL
Posle velikog broja poluperioda, zbog prigušenja rezonantnog kola mora se
računati eksponencijalna zavisnost od vremena (t), tako da je:
Um − t
R
I Cnπ / 2 ≈± 1 − e L
2
R
Ilustracije radi, izračunaćemo amplitude struje našeg kalema još za nekoliko
karakterističnih tačaka (t=0,2 ms, 1, ms i 1,6 ms).
4U 1 − t 4 ⋅ 2000 t
R 200 t ( ms )
− −
2⋅0 ,103
I Cnπ / 2 ≈± 1 − e 2 L = ± 1− e = ±12,251 − e 1, 03
πR 200π
52
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
−
0,2
I C 0, 2 ms
≈ ±12,25 1 − e 1, 03
= ±2,24 A
−
1
I C1ms ≈ ±12,251 − e 03 = ±7,89 A
1,
−
1, 6
I C1, 6 ms ≈ ±12,251 − e , 03 = ±10 A
1
U prvoj poluperiodi aktivna otpornost rezonantnog kola je:
Rπ / 2 ≈ 8 fL = 8 ⋅ 95000 ⋅ 0,103 = 78290 Ω
Posle toga u svakoj narednoj poluperiodi ova otpornost opada. U linearnoj oblasti
rasta amplitude, u n-toj poluperiodi otpornost bi bila:
8 fL
Rkπ / 2 ≈
2n − 1
Posle puno perioda ova otpornost je:
Um R
R(t ) = = R
Im − t
1− e 2L
53
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
Sl. 4.3-3. Napon kalema (crno) na početku oscilovanja (crveno napon generatora)
Sl. 4.3-4. Struja kalema (crno) na početku oscilovanja (crveno napon generatora)
54
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
Sl. 4.3-5. Napon kalema (crno) na početku oscilovanja (crveno napon generatora)
Sl. 4.3-6. Struja kalema (crno) na početku oscilovanja (crveno napon generatora)
55
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
Sl. 4.3-7. Napon kalema (crno) dužem vremenskom intervalu (crveno napon generatora)
Sl. 4.3-8. Struja kalema (crno) u dužem vremenskom intervalu (crveno napon generatora)
56
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
57
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
58
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
59
4. Teslin kalem – princip i analiza rada
Sl. 4.4-5. Prigušenje oscilacija posle prestanka napajanja – bez vraćanja energije
60
5. Teslin kalem – proračun
61
5. Teslin kalem – proračun
62
5. Teslin kalem – proračun
63
5. Teslin kalem – proračun
Merenje: Pri naponu napajanja od 100 V izmerena je struja od oko 4,3 A što
odgovara:
U DC n 2TR 100 ⋅ 3,32
Rac = 0,81 = 0,81 = 205Ω
I DC 4,3
Induktivnost kalema:
2
−6 D22 (m) 870 H (m) D 2 (m)
Lkal = 0,92 ⋅ 10 N 2
= 0,92 ⋅ 10 − 6
H 2 ( m) pd
Cu ( mm ) H ( m)
2
D ( m)
Lkal = 0,7 H (m)
pd
Cu ( mm )
Primer: D=0,2 m, H=0,91 m, dCu=0,5 mm, p=1.
2
0,2
Lkal = 0,7 0,91 = 102mH
0,5
Na gotovom kalemu izmereno je Lkal=103 mH.
Za kalem motan sa dve žice prečnika po 0,25 mm induktivnost bi bila:
2 2
D ( m) 0,2
L = 0,7 H (m) = 0,7 ⋅ 0,91 = 0,102 H
pd
Cu ( mm ) 2 ⋅ 0, 25
Komentar: ista induktivnost znači i ista rezonantna frekvenciju kalema. Smanjio bi
se utrošak bakra na polovinu.
Vremenska konstanta kalema
Vremenska konstanta rezonantnog RLC kola je:
1 2L
τ= =
α R
Za naš kalem ona je:
1 2 L 2 ⋅ 0,103
τ= = = = 0,00103 (s) = 1,08 (ms)
α R 189
Kalem iz našeg primera radi do 1,2 ms tako da struja dostigne vrednost od oko
70% stacionarne struje.
Ekvivalentna kapacitivnost kalema
Kapacitivnost kalema sa torusom je:
C E ( pF ) ≈ 140 Dkal ( m)
Primer: Dtor=0,46 m, dtor=0,15 m, Dkal=0,91 m, Hkal=0,2 m, kapacitivnost je:
64
5. Teslin kalem – proračun
65
5. Teslin kalem – proračun
pd Cu ( mm)
f ≈ 6530
D 2 ( m)
Primer: D=0,2 m, H=0,91 m, dCu=0,5 mm, p=1. Frekvencija kalema je:
d Cu ( mm) 0,5
f ≈ 15,9 ⋅ 10 3 = 15,9 ⋅ 10 3 = 93 kHz
D (m) H (m) D2 (m) 0,2 0,91 ⋅ 0,2
Za kalem motan sa dve žice prečnika po 0,25 mm rezonantna frekvencija bi bila:
pd Cu ( mm) 1 2 ⋅ 0,25 1
f = 15,9 ⋅ 103 = 15,9 ⋅ 103 = 93 kHz
D ( m) D ( m) H ( m) 0,2 0,2 ⋅ 0,91
Dobijena je ista frekvencija kao u prethodnom slučaju.
Prema iskustvenim forulama autora frekvencija bi bila:
pd Cu (mm) 0,5
f = 14600 = 14600 = 85,5 kHz
D(m) H (m) D2 (m) 0,2 0,91 ⋅ 0,2
Razlika je oko 8,8%.
Optimalni prenosni odnos transformatora sa feritnim jezgrom u invertoru
Kalem se napaja sa sekundara transformatora sa feritnim jezgrom prenosnog
odnosa nTR=U“/U’. Oba navedena napona imaju pravougaoni oblik. Sekundarni
napon napaja TK i u njemu se pojavljuje struja. Ova struja je sinusnog oblika i
rezultat je samo osnovnog harmonika napona. Na primarnoj strani amplituda
osnovnog harmonika napona je:
U ac' , max = 1,27U dc
Na sekundarnoj strani amplituda osnovnog harmonika napona je:
U ac" , max = nTRU ac' , max = nTR 1,27U dc
Ovaj napon je doveden na TK i u njemu se pojavljuje struja sa amplitudom:
"
U ac n 1,27U dc
I "
ac , max = , max
= TR
Rac Rac
Ova struja se prenosi na primar transformatora kao:
1,27U dc
I ac' , max = nTR I ac
"
, max = nTR
2
Rac
Struja primara izlaznog transformatora je ujedno i struja izlaznih tranzistora.
I ac' = I TR
Najbolje iskorišćenje tranzistora se postiže kada je amplituda primarne struje
jednaka maksimalno dozvoljenoj struji tranzistora.
66
5. Teslin kalem – proračun
67
5. Teslin kalem – proračun
Napon kalema
Napon kalema odreñen je frekvencijom, induktivnošću i strujom.
L2
U Kal = ωL2 I 2 = I 2 = ZC 2 I 2
C2
Njegova najveća vrednost je u trenutku kad je struja najveća i iznosi:
L2 Dkal ( m) H ( m)
U Kal , max = I Kal , max = 70700 I Kal , max
C2 pd Cu (mm)
Ako se pre dostizanja ove vrednosti pojavi varnica energija kalema se prazni i
struja i napon naglo padaju.
Struja kalema se preko izlaznog transformatora prenosi na tranzistore u invertoru.
Za tranzistore mora se posmatrati njihova maksimalna dozvoljena struja IT,max.
Ova struja je:
I T , max = nTr I Kal , max = nTr I Kal , max
Kalem se napaja iz pretvarača sa maksimalnom strujom IT,max. Pri naponu
napajanja UDC, amplituda napona koji se može dobiti na ovom kalemu je:
68
5. Teslin kalem – proračun
69
5. Teslin kalem – proračun
Zagrevanje kalema
Struja kalema razvija napon na njemu ali ga i zagreva. Za zagrevanje kalema
merodavna je efektivna vrednost struje kalema. Struja kalema raste tokom rezonanse
u vremenu trajanja impulsa. Efektivna vrednost struje u odnosu na trajanje impulsa je
oko 1/1,73 najveće vrednosti. Najduže trajanje impulsa je oko 1,5 ms posle sledi
pauza do 10 ms. Sa ovim efektivna vrednost struje kalema je:
1 1,6
I kal = I kal , max,ef = 0,23I kal , max,ef
3 10
Džulova snaga koja greje kalem je:
IT2, max
PJ , kal = R I2
ac kal = 0,053R I 2
ac kal , max, ef = 0,0267 Rac 2
n
Za naš kalem snaga je:
2
40
PJ , kal = 0,0267 R I 2
ac kal , max,ef = 0,0267 ⋅ 200 ⋅ ≈ 700 W
3,5
Trajna snaga koja može da se disipira sa površine kalema proporcionalna je
spoljašnjoj površini namota. Njena maksimalna gustina je oko 0,1 W/cm2. Kalem
skoro nikad ne radi tako dugo da se postigne stacionarna temperatura. Samim tim
može da se dozvoli veća snaga od ove.
S Kal = πDH ≈ 15,7 D 2 (m)
Za naš kalem površina je:
S Kal ≈ 15,7 D 2 (m) = 15,7 ⋅ 0,2 2 = 0,63 m 2
Gustina snage je:
P 700
p= = = 1100 W/m 2 = 0,11 W/cm2
S 0,63
Specifični termički otpor kalema je približno oko rkal= 0,1 (0Cm2/W) ili specifična
toplotna provodnost oko hkal=10 (W/0Cm2).
Stacionarna temperatura kalema je približno:
Pkal 700
ϑkal = rkal = 0,1 = 110 0 C
S kal 0,63
Za masu kalema od oko 5 kg, termička vremenska konstanta je približno:
cmkal 1 ⋅ 5000
Tυ = = = 800s = 13,3 min
hkal S kal 10 ⋅ 0,63
Za oko 15 minuta rada postiglo bi se oko 70 0C. I preko ovoga ne bi trebalo ići.
70
5. Teslin kalem – proračun
Rekapitulacija rezultata
Dalje će biti izračunate karakteristične vrednosti za dva prečnika kalema (0,16 m i
0,2 m) sa visinom namota od 0,9 m, za različite prečnike žice. Maksimalne vrednosti
napona i struja su: UDC=550 V, IT,max=40 A.
m Cu (kg ) = 22 pd Cu (mm) D(m) H (m)
H ( m) D ( m )
Rdc = 61
p 2 d Cu3 (mm)
H ( m) 147
Rac = 73,3 ≈
pd Cu ( mm) pd Cu (mm) pd Cu (mm)
2
D ( m)
L = 0,7 H (m)
pd Cu ( mm)
C E ( pF ) ≈ 140 Dkal (m)
Ili
C E , RR ( pF ) ≈ 180 Dkal (m)
pd Cu (mm) 1 pd ( mm)
f = 14,4 ⋅10 3 ≈ 6460 Cu2
D ( m) D ( m) H ( m) D ( m)
Ili
pd Cu ( mm) pd ( mm)
f RR = 14600 ≈ 6530 Cu2
D (m) H (m) D2 (m) D ( m)
H ( m) I T , max 9 I T , max
nTR = 7,6 ≈
pd Cu ( mm) pd Cu ( mm) U DC pd Cu (mm) U DC
71
5. Teslin kalem – proračun
72
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
73
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
74
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
U kal L
Kalem = kal
Ikal
U mer Lmer
pa je napon na kalemu:
Pretvarač
Lmer Ikal Lkal
U kal = U mer
Lmer
Pogodno je da induktivnost kalema veća od merne
Sl. 6.3-1. Merenje napona na primer 100 000 puta. Tada svaki izmereni volt na
kalema Lmer odgovara naponu od 100 kV na kalemu.
Zbog viših harmonika koji potiču od veznog kabla
izmeñu pretvarača i Teslinog kalema pogodno je struju meriti indirektno preko malog
strujnog transformatora prenosnog odnosa nst, čije je sekundarno kolo zatvoreno
kondenzatorom.
Napon na mernom kondenzatoru je:
Kalem
IC I
Ikal UC = = kal
ωC nst ωC
Pretvarač
nst Odavde je struja kalema:
I kal = nstU C ωC
Cm Pa je napon kalema:
Sl. 6.3-2. Merenje napona U kal = ωLkal I kal = nst ω 2 Lkal CU C = kU C
kalema
Napon Teslinog kalema je proporcionalan naponu kondenzatora. Koeficijent
proporcionalnosti zavisi od frekvencije ali ona se za jedan kalem vrlo malo menja.
Napon kalema raste sa vremenom i interesantna je njegova maksimalna vrednost
(bilo amplituda bilo najveća efektivna vrednost). Najveća vrednost struje se može
izmeriti pomoću odgovarajućeg elektronskog kola.
Kalem
6.4. Merenje na konkretnom Teslinom kalemu
Ikal
Ekvivalentna šema merenja napona kalema prikazana
je na sl. 6.4-1.
Pretvarač Struja kalema se snižava preko strujnog
f=95 kHz nst2=26
transformatora (nst2=26) i zatvara preko mernog
kondenzatora kapacitivnosti Cm=100 nF. Izmerena je
Cm=100nF
perioda struje od oko 10,5 µs što odgovara frekvenciji
od oko f=95 kHz.
6.4-1. Merenje napona kalema Napon na mernom kondenzatoru je:
IC I I kal
UC = = kal = = 0,645I kal
ωC nst 2ωC 26 ⋅ 6,28 ⋅ 95000 ⋅ 1 ⋅ 10 −7
75
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
76
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
komparatora (PC). Ovde je iskorišćen prvi fazni komparator (PC l – izlaz na pin 2).
Radi izjednačavanja trajanja poluperioda izlaz oscilatora se vodi na delitelj
učestanosti sa N=2 (s. 6.2-2). Ovaj napon se dalje vodi na drajvere za upravljanje
izlaznim tranzistorima mosta pretvarača.
Izlazni napon delitelja se vodi na ulaz komparatora (pin 3). Ulazni signal prema
kome se vrši sinhronizacija dovodi se na pin 14. Ova dva signala se porede po fazi u
komparatoru PC l i dobijeni signal ulazi u LOW-PASS filter. Izlazni napon filtra se
vodi na ulaz u VCO i tako postiže sinhronizacija ova dva napona. Ulazni signal može
da bude struja kalema. Meñutim zbog velikih smetnji koje u njoj postoje bolje je uzeti
napon kalema (pomoću antene).
77
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
Zato je potrebno pažljivo odrediti sve elemente oscilatora i filtra prema svakom
konkretnom slučaju. U ovom proračunu prvo se odreñuju otpornosti R1 i R2 kojima se
definiše frekventni opseg rada VCO.
1 1 1 1 1
f max = + = ≈
C1 + 32 pF R2 R1 R21e (C1 + 32 pF ) R21e C1
U kolu je i delitelj učestanosti N=2 radi jednakosti trajanja poluperioda. Zato
oscilator u kolu 4046 mora da osciluje na dvostruko većoj frekvenciji od rezonantne
frekvencije kalema. Neka je frekvencija kalema približno oko 100 kHz ±20kHz
(fk,min=80 kHz, fk,max=120 kHz). Srednja frekvencija oscilatora treba da bude 200 kHz.
Uzmimo da je minimalna frekvencija oscilatora oko 40% srednje frekvencije
odnosno fmin=80 kHz. Maksimalna frekvencija oscilatora je onda oko fmax=320 kHz.
1 1
R12 = R2 ≈ = = 25kΩ ≈ 27 kΩ
f min ⋅ C1 80000 ⋅ 500 ⋅ 10 −12
1 1
R11 = R1 ≈ = = 8,5 kΩ ≈ 10 kΩ
( f max − f min ) ⋅ C1 240000 ⋅ 500 ⋅ 10 −12
Promena frekvencije kalema od ± 20 kHz (80 – 120 kHz) odgovara opsegu
hvatanja oscilatora 2fC=2 x 40 kHz. Da bi se ovo postiglo treba izabrati elemente
LOW-PASS filtera za ulaz u VCO.
Preporuke za izbor elemenata filtera LOW-PASS nalaze se na slici (sl. 6.5-3).
78
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
R4 C2 =
6N
−
N
, i (R4 + R3 + 3000)C2 = 100 N2 ∆f , gde je ∆f = f max − f min
f max 6,28∆f f max
Vremenska konstanta R4C2 (za N=2) je:
6N N 12 2
R4 C2 = − = − = 36µs
f max 6,28∆f 320000 6,28 ⋅ 240000
Za C2=10nF, dobija se R4=3,3 kΩ. Sada se otpornost R3 dobija kao:
100 N∆f 200 ⋅ 240000
R3 = − R − 3000 = − R4 − 3000 = 47000 − 3300 − 3000 ≈ 39kΩ
10 −83200002
2 4
C2 f max
Mogu se usvojiti sledeće vrednosti elemenata filtera:
R3=39 kΩ, C2=10nF i R4=3,3 kΩ.
Dobijene vrednosti treba proveriti i korigovati na konkretnom ureñaju, tako da se
dobije pouzdan i stabilan rad kalema.
79
6. Neka praktična iskustva sa kalemovima
80
7. Objavljeni tekstovi autora
81
7. Objavljeni tekstovi autora
82
7. Objavljeni tekstovi autora
3 ⋅ 108 3 ⋅ 108
f = =
λ 4⋅l
Za naš kalem sa žicom dužine l=320 m, odgovarala bi talasna dužina od λ=1280
m, i njoj odgovara frekvencija od 234 kHz.
Kada je ova žica namotana na kalem, zbog magnetne sprege navojaka, podužna
induktivnost postaje znatno veća. Za kalem iz našeg primera, dobijena je frekvencija
od oko 140 kHz.
Izmerena vrednost otpornosti, na sobnoj temperaturi od oko 25 0C je 81 Ω.
Računska vrednost induktivnosti kalema je oko:
d 2π −7 2 0,075 π
2
L = µ0 N 2
= 12,56 ⋅ 10 ⋅ 1350 = 22,6 mH
4⋅h 4 ⋅ 0,45
Izmerena vrednost induktivnosti je 25,6 mH.
Ako se u svakoj poluperiodi i napon generatora menja tako da struja bude u fazi, u
antenu se stalno utiskuje energija što izaziva povećanje struje na početku i napona na
njegovom kraju. U tom slučaju kalem se prema generatoru ponaša kao otpornik
otpornosti jednake približno polovini otpornosti njegovog namota.
R 81
= = 40,5 Ω
Z0 =
2 2
Ovo je idealna vrednost i ona bi važila kada nebi bilo skin efekta i gubitaka u
okolnim predmetima. Za žicu prečnika 0,3 mm na frekvenciji od 140 kHz skih efekat
gotovo i da ne postoji. Meñutim zračenje i gubici snage u okolnim predmetima
znatno povećavaju ovu impedansu.
Na ovoj rezonantnoj frekvenciji, napon na kraju kalema bi trebalo da iznosi:
U IN
UVN = ω ⋅ L = 2π ⋅ f ⋅ L ⋅ I = 2π 140 000 ⋅ 0,0256 ⋅ I = 22500 ⋅ I = 22,5( kV / A) ⋅ I ( A)
Z0
Kao što se vidi na ovoj rezonantnoj frekvenciji dobija se napon od oko 22,5 kV po
amperu ulazne struje.
Sa polumostnim invertorom napajanim sa mrežnim naponom efektivna vrednost
osnovnog harmonika ulaznog napona je oko 165 V. Pravougaoni napon invertora u
ovom slučaju prati pravougaoni oblik struje i napona na kraju kalema. To znači da
nema slabljenja viših harmonika. Ova rezonantna frekvencija (140 kHz) je osnovna.
U ovom slučaju rezonansa bi trebalo da može da se postigne i na neparnim
umnošcima osnovne frekvencije (140, 420, 700, ... kHz). Na ovu frekvenciju nebi
trebalo da utiču promene u okolini (blizina ljudi i predmeta).
Eksperimenti sa otvorenim krajem namota nisu dalji dobre rezultate. Varnica je
jako slaba i od ovakvog rada se odustalo.
83
7. Objavljeni tekstovi autora
84
7. Objavljeni tekstovi autora
Preporučuje se da broj navojaka sekundara bude oko 900. Sa ovim prečnik žice se
dobija tako što se visina namota podeli sa 900.
Poštujući ovu preporuku autor je napravio i kalem na cevi prečnika 110 mm i
dužine 750 mm sa oko 970 navojaka. Sa mrežastom kuglom prečnika oko 20 cm na
vrhu, dobijena je približno ista rezonantna frekvencija (oko 280 kHz) i pri napajanju
iz istog generatora varnica gotovo iste veličine.
85
7. Objavljeni tekstovi autora
sl. 3.
Kada je završen sekundar treba mu napraviti i kondenzator za opterećenje. Autor je
za ovo iskoristio dve poluloptaste mrežaste cediljke spojene u loptu. Na internetu se
preporučuje još i oblik torusa. Torus se može napraviti od aluminijumske fleksi cevi
za odvod vazduha kod aspiratora (na primer prečnika 100 mm). Ova kapacitivnost
mora biti bez oštrih ivica ili šiljaka.
Prema podacima sa interneta torus od cevi prečnika 100 mm i spolnjeg prečnika od
oko 400 mm ima kapacitivnost od oko 18 pF. Procenjena vrednost sopstvene
kapacitivnosti sekundara je oko 5 pF a ukupna kapacitivnost namota i mrežaste sfere
je oko 13 pF.
Izrada kalema
U našim uslovima pogodno je za kalemsko telo upotrebiti odvodnu (kanalizacionu)
PVC cev. U prodavnica mogu se naći cevi prečnika 75 mm ili 110 mm. Pre motanja
dobro je cev lepo očistiti (spolja i iznutra) i spoljnu površinu premazati slojem laka.
Poćetak i kraj namota treba da budu udaljeni za oko d: od krajeva cevi (d - prečnik
cevi). Ovi razmaci omogućavaju zatvaranje magnetnog fluksa dovoljno daleko od
metalnih elektroda, čime se izbegavaju gubici zbog vrtložnih struja u njima i
prigušenje oscilacija Teslinog kalema.
Donji kraj cevi je učvršćen za postolje i donju metalnu elektrodu za oblikovanje
polja (ekran). Postolje je napravljeno od plastične a ekran od posude oblika lavora
(rostfraj ili slično) prečnika oko 320 mm. Na dnu postolja učvrstiti koaksijalni
86
7. Objavljeni tekstovi autora
87
7. Objavljeni tekstovi autora
88
7. Objavljeni tekstovi autora
Sl. 6.
Sl. 7.
89
7. Objavljeni tekstovi autora
Sl. 5.
90
7. Objavljeni tekstovi autora
U jednom od ranijih brojeva ovaj autor objavio je tekst o jednoj varjanti Teslinog
kalema sa elektronskom pobudom (solid state). Nastavljajući rad na ovom polju,
autor smatra da je došao do boljeg rešenja, ali u svakom slučaju napravljen je
pretvarač znatno veće snage. Dalje poboljšanje sastoji se i u mogučnosti kontinualnog
podešavanja izlaznog napona, koji na odgovarajućem kalemu razvija napon od nule
do oko 250 kV.
U svakom slučaju, ovaj tekst se može posmatrati i kao nastavak rada opisanog u
pomenutom članku iz ranijih brojeva ovog časopisa.
Malo teorije o kalemu
Kalem se napaja sa sekundara feritnog transformatora prenosnog odnosa n=U“/U’.
Početak sekundarnog namota ovog transformatora je uzemljen unutar same
metalne kutije pretavarača i istovemeno odveden na metalni ekran donjeg dela
Taslinog kalema. Za dobar rad pretvarača potrebno je pravilno dimenzionisati ovaj
transformator kako u pogledu snage tako i u pogledu prenosnog odnosa. Uslov je da
se iz postojećih tranzistora pretvarača izvuče maksimalno moguća snaga, odnosno
dobije naveći mogući napon Teslinog kalema. Dalje će biti prkazan postupak tog
proračuna.
Rezonantna otpornost (RREZ.) kalema, trebala bi biti jednaka omskoj otpornosti
namota. Zbog skin efekta i zračenja energije prema okolini, gubi se deo energije tako
da se prividna otpornost povećava. Rezonantna otpornost će ovde biti izračunata kao
količnik napona (UKALEMA) i struje (IKALEMA) na ulazu u Teslin (VN) kalem. Ovo je
ujedno i sekundarna strana izlaznog feritnog transformatora (U”AC , I”AC). Amplituda
primarne struje feritnog transformatora (I’AC,MAX) je ujedno i maksimalna struja
tranzistora (IT,MAX). Sa ovim rezonantna otpornost je:
U KALEMA U " AC U ' AC
RREZ . = = = (nTR )2 = 1,27 U DC (nTR )2 = 0,81U DC (nTR )2
I KALEMA I " AC I ' AC I T , MAX I DC
Da bi se dobilo maksimalno iskorišćenje tranzistora, potrebno je rezonantnu
otpornost Teslinog kalema prilagoditi pretvaraču. Prilagoñenje se vrši pravilnim
izborom prenosnog odnosa feritnog transformatora. Polazne vrednosti su; maksimalni
ulazni jednosmerni napon za napajanje invertorskog kola UDC=320 V, i amplituda
primarne struje feritnog transformatora (ujedno i amplituda struje tranzistora) IT,MAX.
Napon na VN kraju Teslinog kalema, i struja kalema jednaki su:
0,9 ⋅ U DC 0,9 2U DC (nTR )
2
U
U VN = ωLI KALEMA = ωLnTR I T , MAX = = 1,27(nTR )2 DC
RREZ . RREZ RREZ
Prenosni odnos transformatora treba odabrati tako da se amplituda struje IT,MAX
dobije pri ulaznom jednosmernom naponu UDC,MAX=320 V. Ovo je napon na koji se
91
7. Objavljeni tekstovi autora
92
7. Objavljeni tekstovi autora
93
7. Objavljeni tekstovi autora
Ove dve vrednosti struje navedene su radi orijentacije o naponima koji se mogu
očekivati na vrhu kalema. Na konkretnom realizovanom pretvaraču primenjeni su
tranzistori IRFP460 (500 V, 20 A) ali je prenosni odnos odabran tako da maksimalna
struja ide do oko 12 A. Očekuje se da pri tome kalem razvija maksimalno oko 235
kV. Pri ovoj struji snaga pretvarača bi iznosila oko 2,5 kW. Ovo je veoma velika
snaga koja bi zahtevala veoma velike hladnjake i njihovo vrlo intezivno produvavanje
(hlañenje). Da bi se to izbeglo napravljeno je da pretvarač radi u impulsnom režimu
rada. Maksimalno trajanje impulsa je oko 2 ms a pauze oko 10 ms. Time je srednja
snaga smanjena na oko 500W. Promena izlaznog napona postignuta je promenom
trajanja uključenosti pretvarača u opsegu od oko 0,2 ms do 2 ms. Čime se napon
menja skoro od nule (25 kV) do pune vrednosti (250 kV). Sa ovim je dobijen
pretvarač malih dimenzija bez potrebe za dodatnim produvavanjem. Broj impulsa
izlaznog napona je oko 90 u sekundi.
Opis pretvarača
Na sl. 1. prikazana je električna šema pretvarača. Izlaz pretvarača je tranzistorski
most sa tranzistorima MOSFET tipa IRF460. Galvanska odvojenost i prilagoñenje
kalema i mosta izvedeno je preko feritnog transformatora TR1. U konkretnom slučaju
transformator je napravljen na jezgru tipa E 42/20 – 4700 i kalemskom telu SPK 42
(ITC - Svilajnac).
Upravljanje (pobuda) tranzistorima vrši se preko drajvera tip IR2110. Upravljanje
je takvo da se istovremeno uključuju dijagonalni ranzistori. Pažnja: Drajveri IR2110,
ne obezbeñuju galvansku izolovanost, tako da potencijal mase elektronike nije na
potencijalu zemlje i pretstavlja opasan napon po lica i instrumente koji se priključuju.
Povratna sprega izvedena je preko strujnog transformatora STR prenosnog odnosa
1/33. STR je napravljen od prigušnice od napojne jedinice PC računara, (prečnika
oko 2 cm), kroz koju je kao primar provučena jedna žica prečnika 1 mm. Prvo
uključenje treba obaviti oprezno i pri sniženom naponu napajanja mosta. Pri tome
posebno voditi računa o vezivanju krajeva STR i vezati ih tako da se dobije pravilan
rad pretvarača (negativna povratna sprega).
STR daje informaciju o struji tranzistorskog mosta. Sekundarna struja sa STR se
zatvara preko kondenzatora C8 od 68 nF koji na frekvenciji od oko 120 kHz ima
impedansu od oko 20 Ω. Primarna struja od 12 A, na sekundaru STR daje oko 0,36A,
što na kondenzatoru C8 daje napon od oko 7,3 V. Ovaj napon se uvodi u fazni
komparator FC1 pll – kola IC4 (CD4046).
Izlazni napon sa VCO se dovodi na D flip flop kola CD4013 (IC4A) koji radi kao
delitelj frekvencije sa dva. Ovako dobijenim naponom se pobuñuju tranzistori mosta.
Maksimalna snaga postiže se kada su napon i struja u fazi. Zbog toga je formirana
fazna petlja. Fazni komparator FC1 poredi napon i struju, i u zavisnosti od faznog
stava daje izlazni napon (pin 2), čija je srednja vrednost proporcionalna ovom faznom
stavu. Ceo fazni opseg je 1800. Zbog toga je početni fazni stav pomeren naponom na
kondenzatoru C8 za 900, tako da se nalazi na sredini opsega regulacije faze. Preostaje
samo da se trimerom RV2, fino podesi na najbolji rad pretvarača.
94
7. Objavljeni tekstovi autora
Sl. 1.
Trimerom RV1 podešava se da jednosmerni nivo napona na ulazu FC1, tako da on
radi i pri vrlo malim ulaznim naponima (strujama).
Drugi D flip flop se koristi kao astabilni multivibrator kojim se definiše impulsni
rad pretvarača. Logičko H na pin 13 ovog kola blokira pobudu svih tranzistora mosta
i time i zustavlja rad pretvarača. Trajanje pauze definisano je fiksnim otpornokom
R16 i kondenzatorom C11 i iznosi oko 10 ms. Trajanje rada pretvarača je
promenljivo i definisano je kondenzatorom C12 otpornikom R15 i potenciometrom
na prednjoj ploči ureñaja i znosi od oko 0,2 ms do oko 2 ms.
Paralenom vezom parova R12 – D7, R13 – D8 postignuto je kašnjenje uključenja u
odnosu na isključenje, tranzistora iste grane i time izbegnuto eventualno preklapanje
u voñenju (kratak spoj). Slično je urañeno i sa pobudom tranzistora u mostu.
Ovaj flip flop je iskorišćen i za prekostrujnu zaštitu tranzistora. Struja reagovanja
ove zaštite podešava se trimerom RV3. Ako se prekorači podešena struja, naponom
kondenzatora C8 se skraćuje trajanje intervala rada pretvarača.
Na prednjoj ploči pretvarača nalazi se i preklopnik START/STOP, kojim se
uključuje i isključuje rad pretvarača.
95
7. Objavljeni tekstovi autora
96
7. Objavljeni tekstovi autora
97
16th INTERNATIONAL SYMPOSIUM on
POWER ELECTRONICS - Ee 2011
NOVI SAD, REPUBLIC OF SERBIA, October 26th - 28th, 2011
Abstract: The paper describes the original solution of connected to aluminum torus situated at the top of coil
Tesla coil supply by transistor inverter circuits. The [5], [6]. The torus is used to shape the form of high
detailed design and coil parameter definition and voltage field. It increases the electrical capacity as well,
calculation depending of its geometry is presented as and together with coil inductivity makes the serial
well. Necessary measurement and resonant resistance resonant circuit. The coil is supplied by secondary of
estimation for converter to coil adjustment are ferity transformer with transfer rate nTR=U’’/U’. For a
undertaken to reach the maximal output voltage. Article good operation the transformer power is to be
contains description of the realized power MOS-FET appropriate dimensioned as well as the transfer rate. The
transistor inverter electrical scheme and its function main goal is to achieve the great power and high voltage
explanation. The obtained results of high voltage level up as much as possible.
to 250 kV and spark of 40 cm are pretty impressive. The resonant resistance (RRES) should be equal to coil
Key Words: Tesla transformer, high voltage, electrical thermo resistance. But, because of skin effect and
discharging, bridge inverter radiation the part of energy is disappearing. It means the
resistance becomes higher. Consequently, the resonant
I. INTRODUCTION resistance will be calculated as and quotient of voltage
Nikola Tesla developed the Tesla coil around 1890. (UCOIL) and current (ICOIL) at the input of Tesla coil. It is
The original intent was wireless transmission of power. also the output site of the ferrite transformer. (U”AC,
Imagine a world without power transmission wires, but a I”AC). The primary current amplitude (I’AC,MAX) is the
massive Tesla coil in the center of every town. To access same as the maximal transistor current (IT,MAX).
the power, simply pound a metal rod into the ground. Furthermore, the resonant resistance can be calculated
The earth would become the conductor that supplies as:
unlimited power anywhere in the world.
A Tesla coil is a resonate transformer consisting of a RRES =
U COIL U " AC U ' AC
= = (nTR )2 (1)
I COIL I " AC I ' AC
primary and secondary LC circuit. Power is supplied to
the primary circuit through a transformer [1]. Spark
contact circuit in Tesla's transformer has been
representing its weakest point. However, incorporation
RRES = 1,27
U DC
(nTR )2 = 0,81 U DC (nTR )2 (2)
I T ,MAX I DC
of the new technology as well as the devices of power To reach the maximal transistor usage, the resonant
electronic circuits contributes to its exclusion [2]. resistance should be adopted to converter. It is done by
Currently, solid-state transformer has been appeared as correct choice of transformer transfer rate nTR. The initial
Tesla transformer source. values in (2) are: maximal DC input voltage UDC = 320 V
For Tesla transformer smooth operation primary and and amplitude of transformer primary current equal to
secondary coil as well as its resonant frequency should transistor current IT,MAX.
be coupled [3]. Furthermore, high voltage generated by The voltage at the ends and current trough Tesla coil
secondary coil energizes it. However, if there is another could be expressed as:
way to energize secondary coil, the primary one can be
0 ,9 ⋅ U DC
omitted [4]. This approach is investigated in the paper. U VN = ω LI COIL = ω Ln TR (3)
The next chapter describes the calculations and preparing R RES
for practical realization. The following one contains the and the relation between them:
coil realization and detailed explanation of used 0,9 2U DC (nTR )
2
= 1,27(nTR ) DC
2 U
transistor inverter. The last chapter is practically a I T ,MAX = (4)
summary and conclusion. RRES RRES
The optimal nTR is chosen so, that the maximal
II. DESIGN AND CALCULATIONS current IT, MAX is obtained for maximal input voltage
The realized Tesla coil is made of isolated tube with UD,MAX = 320 V:
up winded isolated copper wire. One of two wire ends is
98
7. Objavljeni tekstovi autora
RRES I T ,MAX RRES I T ,MAX 1 1
nTR = = 0,89 (5) C= = = 19,2 pF (14)
1,27U DC ,MAX U DC ,MAX ω L
2
(6,28 ⋅118000)2 0,095
Now the Tesla coil voltage can be calculated as: 6. Time constant of voltage onset is established
about 1 ms. After two time constants (2 ms) the voltage
IT ,MAX I T ,MAX 1,27U DC,MAX riches 95% of its final value. It is the converter working
UTC = ωLI"AC = ωL = ωL (6) time for the maximal current (potentiometer in the limit
2nTR 2 RRES IT ,MAX position).
7. Inducted voltage per 1 A of coil current can be
I T ,MAX U DC ,MAX calculated on the next way:
U TC = ωLI " AC = 0,8ωL (7)
RRES
U = ωLI Coil = 2π 118000 ⋅ 0,095I Coil = 70,4kV / A (15)
The expression (7) shows the Tesla coil voltage (UTC)
For the maximal transistor current of IT,MAX = 10A
dependence of transistor current (IT,MAX). The goal is to
(IRFP450), the optimal transformer transmission rate can
achieve the Tesla coil voltage as high as possible, using
be expressed as:
the existing transistors.
III. THE MAIN ELEMENTS OF REALIZED RRES I T ,MAX 222 ⋅10
n = 0,89 = 0,89 = 2,34 (16)
UNIT U DC 320
The following dimensions and parameters
In that case the effective (TRMS) coil current is:
characterized the practically realized Tesla coil:
- coil diameter D = 160 mm IT ,MAX 1 10 1
- coil winding height h = 811 mm I Coil = = = 3,02 A (17)
1,41 n 1,41 2,34
- coil height H = 1000 mm
- isolated copper wire diameter dCu=0.40 mm and coil voltage:
- wire cross-section SCu= 0.1256 mm2
- measured DC resistance RDC= 127 Ω U VN = ωLI Coil = 70,4 ⋅ 3,02 = 213kV (18)
99
7. Objavljeni tekstovi autora
100
7. Objavljeni tekstovi autora
and current are in the same phase. That’s way the synchronization has to be reach. It is done by phase loop.
The phase comparator PC1 compares the phases of It is useful for demonstration of high voltage action,
voltage and current and generates the output signal (pin but for materials isolation testing as well.
2). Its average value is proportional to phase state. The
whole range of 1800 is available. The capacitor C8
voltage turns the initial phase for 900 and it is at the
middle of the range. The potentiometer RV2 is used for
the fine inverter function adjustment. The other one,
RV1, regulates the PC1 input voltage and comparator
runs with low input voltages (and currents as well). The
second D flip-flop defines the invertors pulse mode.
High level on pin 13 blocks initialization of all
transistors and stops inverter running. The duration of
pause is determinate by resistance R16 and capacitor
C11 and can be about 10 ms. The working time is
defined by R15, C12 and potentiometer on the front
panel of unit, Fig 2. It can be in the range of 0.2 ms to 2
ms. The delay generated by parallel connection R12-D7
and R13-D8 prevents the contemporary running of both
transistors in the same bridge site (short-circuit). The Fig. 3. Illustration of the Tesla coil action
flip-flop is used for transistor over-current protection as
well. If the current exceeds the limit, the generated C8
voltage makes the inverter run time interval shorter. The
REFERENCES
complete power supply is integrated in a cabinet as a
portable unit, Fig. 2. 1. A. Marincic, Nikola Tesla, Colorado Springs Notes,
Editor, Nolit, Beograd, Yugoslavia, 1978, 478 pages.
2. M.B. Farriz, A. Din, A.A. Rahman, M.S. Yahaya,
J.M. Herman, A Simple Design of a Mini Tesla Coil
with DC Voltage Input, ICECE 2010 International
Conference on Electrical and Control Engineering,
2010, pp.4556-4559
3. Peterson, Gary L., “Project Tesla Evaluated”, Power
and Resonance, The InternationalTesla Society’s
Journal, Volume 6, No. 1, January/February/ March
1990, pp. 25-34.
4. Mitch Tilbury, The ultimate Tesla Coil Design and
Construction Guide, McGraw-Hill, 2007, 413 p.
Fig. 2. Inverter device 5. Corum, J. F. and K. L. Corum, “A Technical Analysis
Warning: The drivers IR2110 do not provide galvanic of the Extra Coil as a Slow Wave Helical Resonator”,
isolation and there is a possibility to appear the danger Proceedings of the 1986 International Tesla
voltage between signal and Earth ground. The Symposium, Colorado Springs, Colorado, July 1986,
manipulation has to be very careful. published by the International Tesla Society, pp. 2-1
to 2-24.
V CONCLUSION 6. Cox, D. C., Modern Resonance Transformer Design
The paper contains the detailed description of Theory, Tesla Book Company, P. O. Box 1649,
realized Tesla coil and inverter. Furthermore, the original Greenville, TX 75401, (1984).
solution for Tesla coil supply with continuous voltage 7. Antonio Carlos M. de Queiroz, Designing a Solid-
regulation in the whole range, up to 250 kV, has been State Tesla Coil,
developed and investigated as well. The MOSFET www.coe.ufrj.br/~acmq/tesla/sstc.html
transistor bridge is used for those purposes. To obtain the 8. Johnson, Gary L., “Using Power MOSFETs To Drive
secondary coil high voltage enough for a spark Resonant Transformers”, Tesla 88, International
appearance, the appropriate calculations and parameter Tesla Society, Inc., 330-A West Uintah, Suite 215,
definitions had to be provided. Some of the parameter Colorado Springs, CO 80905, Vol. 4, No. 6,
values ware empirically determined. The realized model November/December 1988, pp. 7-13.
showed the defined and expected performances: the
maximal spark length is 40 cm (Fig. 3).
101
7. Objavljeni tekstovi autora
102
8. Primena Teslinog kalema
103
8. Primena Teslinog kalema
104
8. Primena Teslinog kalema
105
8. Primena Teslinog kalema
Druga prednost i moguća primena Teslinog kalema može da bude njegova znatno
manja snaga pražnjenja koja nije dovoljna da izazove razaranje ispitivane VNO.
Takoñe i rad sa ovim izvorom visokog napona je daleko manje opasan po lica koja
njime rade. Kontinualnost prisustva napona, njegovo postepeno podizanje i
održavanje omogućava da se otkriju mesta pojave lokalne korone i parcijalnih
pražnjenja. To omogućava korekcije konstrukcije i eliminisanje ovih kritičnih mesta
koja su u pogonu mesta potencijalnog proboja izolacije.
Teslin kalem može da posluži proizvoñaču VNO da se sam uveri u kvalitet svog
proizvoda tako što će svaki proizvedeni komad da proñe napon kalema, a za
zakonsko ispitivanje udarnim naponim i dalje ostaje Marksov generator.
Ovo su samo neke ideje za ispitivanja za koja bi se mogao koristiti Teslin kalem.
Kroz rad sa Teslinim kalemom mogle bi se uvideti i druge mogućnosti njegove
primene.
106
9. Nikola Tesla – kratka biografija
107
9. Nikola Tesla – kratka biografija
108
9. Nikola Tesla – kratka biografija
109
9. Nikola Tesla – kratka biografija
110
9. Nikola Tesla – kratka biografija
ORIGINAL rada akadmeskog vajara Frane Kršinića, koji stoji pred Elektrotehničkim Fakultetom u
Beogradu
111
9. Nikola Tesla – kratka biografija
Teslin spomenik - 1. reprint rada akademskog kipara Frane Kršinića, postavljen kod slapova
Niagare, na američkoj strani (Goat Island). – na lokaciji Goat Island state park.
112
9. Nikola Tesla – kratka biografija
113
9. Nikola Tesla – kratka biografija
114
LITERATURA
1. Nikola Tesla, Moji pronalasci, Školska knjiga Zagreb, 1981.
2. Nikola Tesla, Colorado Springs Notes 1899-1900, Nolit Beograd 1978.
3. Matt Behrend, How a Tesla Coil works, http://home.earthlink.net/~electronxlc/
4. Dr. Gary L. Johnson, SOLID STATE TESLA COIL. Manhattan, Kansas.
5. Mitch Tilbury, THE ULTIMATE Tesla Coil Design AND CONSTRUCTION
GUIDE, McGRAW-HILL, 2008.
6. Marco Denicolai: Tesla Transformer for Experimentation and Research, Espoossa
30 May 2001.
7. Christopher Gerekos, The TESLA coil, Université Libre de Bruxelles, 2011-2012
8. Heidi Baumgartner and Bayley Wang, One Tesla, Musical 10” Coil User Manual,
v1.3.6, May 2014.
9. Eric B. Wasatonic, COMPARISON OF TESLA COIL DRIVER TOPOLOGIES:
ROTARY SPARK GAP VERSUS DOUBLE RESONANT SOLID STATE,
THE PENNSYLVANIA STATE UNIVERSITY.
10. Heidi Baumgartner and Bayley Wang, oneTesla Musical 10” Coil User Manual.
11. R. Radetić, Tekstovi objavljeni u časopisu Infoelektronika 2007 i 2011. godine.
12. R. Radetić1, D. R. Milivojević2, D. Brodić, TESLA COIL WITH CONTINUOUS
OUTPUT VOLTAGE REGULATION, 16th I.S.P.N., Novi Sad 2011.
13. Jovan M. Cvetić, Tesla’s High Voltage and High Frequency Generators with Oscillatory
Circuits, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
14. Dr Jovan Cvetić, Toranj u Vardenklifu Teslin uvećavajući predajnik principi rada –
prezentacija.
15. http://nikolatesla-inventor.com/INVENTIONS/index.html
115
116
MIŠLJENJE RECENZENTA
Rad sa visokonaponskom opremom traži duboko poznavanje osnovnih pojmova
elektrotehnike. Tesla se, pred kraj devetnaestog veka, okrenuo generisanju visokog
napona, izmeñu ostalog, radi boljeg upoznavanja prirode električnih pojava. Rezultat
tog interesovanja i rada je da danas znamo kako se konstruišu i koriste obična i
spregnuta rezonantna kola, kako se prave visokonaponski kalemovi i kondenzatori.
Realizacija ureñaja za generisanje velikog napona je i danas izazov za mnoge
stručnjake i amatere. Ova knjiga želi da im pomogne da manje lutaju u svojim
poduhvatima. Može se reći da je realizacija Teslinog transformatora i rezonantnog
kalema danas zrela oblast. Zna se, koji pristupi obećavaju i koji su dometi tih napora.
Meñutim, te informacije su prisutne dosta fragmentarno: pojedini autori obrañuju
specifične teme u kojima su oni postigli značajne rezultate.
Naš autor se potrudio da napravi koristan pregled poznatih načina izvoñenja
Teslinog transformatora. U vezi raznih šema ima dosta mistike i urbanih legendi.
Umesto neproverenih verovanja, u ovoj knjizi je, sa standardnim matematičkim
aparatom, pokazano kako treba pristupiti projektovanju i koji rezultati se mogu
očekivati.
U knjizi ima detaljno razrañenih primera čijom realizacijom mogu da se postignu
naponi reda do jednog megavolta, sa zavidnim varnicama i zvučnim efektima.
Opisana je i metodologija proračuna sa kojim čitaoci mogu da se služe u eventualnim
svojim rešenjima. Naglasak je stavljen na elektronsko pobuñivanje Teslinog kalema
kao pouzdanu metodu za sinhronizaciju i efikasno umnožavanje napona.
U pozadini ovog teksta stoji višegodišnji praktični rad autora u ovoj oblasti. Uradio
je nekoliko lepih Teslinih kalemova koji su i danas u funkciji u eminentnim
ustanovama.
117
O AUTORU
Radojle Radetić je roñen 1957. godine u Buñevu kod
Sjenice. Osnovnu i srednju elektrotehničku školu završio je u
Kraljevu. Diplomirao je na elektro odseku – smer energetika,
na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu 1981. godine.
Magistrirao na ETF u Beograu iz oblasti energetske
elektronike a doktorsku disertaciju odbranio na FTN u Novom
Sadu iz oblasti električnih merenja. Od 1981 do 1987. godine
radio je kako asistent na katedri za energetske pretvarače i
primenu, na elektro odseku FTN u Novom Sadu. Od 1987. do
1999. godine radio je u Inovacionom centru Instituta za bakar
u Boru, na razvoju ureñaja iz oblasti; energetske elektronike, elektrotermije,
elektrohemije, i električnih merenja. Od 1999. godine radi u Elektromreži Srbije –
Pogon prenosa Bor. Za svoj rad dobio je značajna društvena priznanja kao što su;
Zlatna medalja Društva pronalazača grada Bora, Oktobarsta nagrada grada Bora, itd.
Autor je velikog broja ureñaja iz pomenutih oblasti. Objavio je preko 60 naučnih i
stručnih radova iz energetske elektronike i električnih merenja, kao i velikog broja
članaka za popularizaciju nauke i tehnike.
Objavljene knjige:
- Tranzistorski pretvarači snage
- Tranzistorski pretvarači snage (drugo dopunjeno izdanje)
- Tiristorski pretvarači
- Tiristorski pretvarači (drugo dopunjeno izdanje)
- Prekidačka napajanja
- Tranzistorski pretvarači
- Sistemi automatske regulacije sa tiristorskim pretvaračima
- Priručnik za rukovaoce TS/RP
- Zbirka električnih šema tranzistorskih dc/dc pretvarača
- Kad ima volje ima i načina – biseri mudrosti
- Operacioni pojačavači sa zbirkom šema
- Operacioni pojačavači sa zbirkom šema (drugo dopunjeno izdanje)
- Električna merenja – otpornost
- Električna otpornost pojava i merenje – sa originalnim rešenjima autora
- Priručnik za održavanje visokonaponske opreme
- Elektronika – Naučite osnove elektronike
- Teslin kalem – teorija i praksa
118
119
120