ELEKTROTECHNIKA A

ELEKTRONIKA
Striedavé veličiny a striedavé
obvody
CIELE
I. Periodické a striedavé veličiny
a. Definovať pojem periodická a striedavá veličina
b. Vysvetliť pojem frekvencia a perióda
II. Harmonické veličiny
c. Charakterizovať harmonické veličiny a formulovať ich matematický popis
dc. Zaviesť pojmy stredná a efektívna hodnota harmonických veličín
III. Komplexné čísla
e. Definovať pojem komplexné číslo a vyjadriť základné formy KČ
IV. Symbolicko-komplexná metóda analýza striedavých obvodov
f. Vysvetliť podstatu S-K metódy analýzy striedavých obvodov
V. Fázory a komplexory
g. Znázorniť fázory v komplexnej rovine a stotožniť ich s harmonickými
funkciami
VI. Pasívne prvky
h. Charakterizovať funkciu základných pasívnych prvkov v SO
i. Definovať pojem impedancia a admitancia
 Periodické a striedavé veličiny
Definícia: Periodické veličiny sú veličiny, ktorých funkčná hodnota sa po určitom čase,
nazývanom perióda opakuje. Ak sa plochy periodických veličín nad a pod časovou osou
nezhodujú nazývame ich kmitavé, v opačnom prípade ide o striedavé veličiny.

Jednotkou
periódy je
sekunda [s],
jednotkou
frekvencie je
hertz [Hz].

Periodické veličiny možno zapísať v podobe f (t )  f (t  kT ) , kde k je celé číslo

Veličinu T nazývame perióda a je to doba po ktorej sa začne periodický priebeh opakovať.
Časť priebehu trvajúcu 1 periódu nazývame cyklus. Počet cyklov za jednotku času definuje
veličinu, ktorú nazývame frekvencia. Je prevrátenou hodnotou periódy 1
f 
T
Harmonické veličiny
Definícia: Harmonické veličiny sú veličiny, ktoré je možné matematicky popísať funkciou sínus
resp. kosínus. Matematický zápis okamžitej hodnoty má podobu
počiatočná fáza
okamžitá hodnota u (t )  U m sin t    okamžitá fáza
amplitúda
Cyklu je priradený uhol 2 radiánov (360o). Rôznym častiam priebehu potom odpovedá
príslušná časť tohto uhla – tento uhol sa nazýva fáza. Fázu, ktorú má priebeh v čase t = 0
nazývame počiatočná fáza.
Rozdiel počiatočných
fáz dvoch priebehov s
rovnakou frekvenciou
sa nazýva fázový
posun.
  u  i
 Stredná a efektívna hodnota
Použitie: Je snahou aj priebehy premenné v čase charakterizovať pomocou jednej hodnoty
(podobne ako u jednosmerných veličín). Stredná hodnota charakterizuje priemernú hodnotu za
určitý čas a efektívna hodnota súvisí s tepelnými účinkami striedavých veličín.
Efektívna hodnota prúdu je taká hodnota jednosmerného prúdu, pri ktorej sa vytvorí rovnaké
množstvo tepla ako pri danom striedavom prúde
T T
Joulovo teplo pri Joulovo teplo pri 1
Q  R  i 2 (t )dt I  
2
Q  RI 2t i (t )dt
1-smernom prúde striedavom prúde T 0
0

efektívna hodnota
Pri znalosti maximálnej hodnoty
(amplitúdy) je možné efektívnu a strednú
hodnotu ľahko vypočítať ako jej určitú časť:
Im
I  0,707 I m I S  0,637 I m
2
Komplexné čísla
Definícia: Komplexné číslo je číslo, ktoré je možné napísať v tvare z  a  jb , kde a – reálna
zložka, b – imaginárna zložka a j – imaginárna jednotka pre ktorú platí j 2  1. Uvedený tvar
sa nazýva zložkový tvar komplexného čísla.

Komplexné čísla sa znázorňujú v Gaussovej (komplexnej) rovine, v ktorej x-ová os odpovedá

reálnej osi a y-ová os odpovedá imaginárnej osi.
Akýkoľvek bod v Gaussovej (komplexnej) rovine môžeme
popísať pomocou karteziánskych (x a y) súradníc, ktoré
odpovedajú zložkovému tvaru. Ten istý bod však môžeme
vyjadriť aj prostredníctvom polárnych súradníc, ktoré
odpovedajú exponenciálnemu tvaru.
z  z e j argument
modul
Zložkový  exponenciálny:z  a 2  b 2   arctg b / a 
Exponenciálny  zložkový :
z  z e j  z cos   j sin    z cos   j z sin 
 Symbolicko-komplexná metóda analýzy SO
Použitie: Symbolicko-komplexná metóda je forma transformácie využívajúca prechod z oblasti
harmonických funkcií do oblasti komplexných funkcií času. Použitie tejto metódy uľahčuje
analýzu striedavých obvodov v porovnaní s analýzou vo forme trigonometrických vzťahov.

Základom S-K metódy je nahradenie harmonickej funkcie komplexnou funkciou času:

u (t )  U m sin(t  u )
resp.  u (t )  U m cost  u   j sin t  u   U m e j t u 
u (t )  U m cos(t  u )
pôvodná harmonická funkcia komplexná funkcia času
Komplexná funkcia času môže byť vyjadrená (ako každé komplexné číslo) v goniometrickom
alebo exponenciálnom tvare.
Fázor nesie informáciu o
u (t )  U m e j t u   U m e ju e jt  U m e jt komplexor amplitúde resp. efektívnej
j u hodnote a počiatočnej fáze
kde U m  U m e fázor
 Grafické znázornenie fázorov
Použitie: Pri analýze striedavých obvodov je dôležitý vzťah medzi jednotlivými veličinami v
elektrickom obvode z hľadiska ich amplitúd (resp.efektívnych hodnôt) a počiatočných fáz.
Grafické znázornenie uľahčuje porozumenie týmto vzťahom medzi veličinami.
Fázory sa zobrazujú vo fázorovom diagrame, kde každý
fázor sa stotožní s orientovanou úsečkou (vektorom) v
Gaussovej rovine. Komplexor je potom rotujúcim
vektorom v tejto rovine.
 Pasívne prvky v striedavých obvodoch

Rezistor - R Kondenzátor- C Cievka - L

Premena el. energie na teplo Zásobník energie elektr.poľa Zásobník energie mag.poľa
OZ pre rezistor: OZ pre kondenzátor: OZ pre cievku:
u U m e jt  U m  jt du U di U
i   j t iC I uL I
e  I m e dt  j (1 / C ) dt jL
R R  R 
dU m e jt dI m e jt
U i C  jCU m e jt  jCu u L  jLI m e jt  jLi
I dt dt
R
Fázový posun medzi napätím Fázový posun medzi napätím
Fázový posun medzi napätím
a prúdom na kondenzátore a prúdom na cievke je plus
a prúdom na rezistore je
je mínus 90 stupňov. 90 stupňov.
nulový.
1
XC  X L  L
C
Kapacitná Indukčná
reaktancia [] reaktancia []
 Impedancia a admitancia Jednotkou
impedancie (aj
Definícia: Impedancia je komplexný odpor, ktorého reálnu zložku tvorí osobitne rezistancie
rezistancia (odpory rezistorov) a imaginárnu zložku tvorí reaktancia a reaktancie) je ohm
(kapacitná resp. induktívna). []. Jednotkou
Pre fázor prúdu v par.RLC obvode: admitancie (aj
susceptancie) je
I  U Y , kde Y  admitancia siemens [S].
 1 
Pre fázor prúdu v sér.RLC obvode: Y  G  j BC  BL   G  j  C  
 L 
U
I , kde Z  impedancia B vyjadruje susceptanciu, čo je
Z
prevrátená hodnota
 1 
Z  R  j  X L  X C   R  j  L   reaktancie, tiež kap.alebo ind.
 C 

Impedancia je komplexným číslom, ktoré môžeme znázorniť v

Gaussovej rovine – nie je však fázorom. V exponenciálnom tvare:
Z  R 2  X 2 e jarctg ( X / R )  Z e j
 Základné zákony pre analýzu striedavých obvodov
V striedavých obvodoch sa
rovnako ako v 1-smer.
používajú Kirchhoffove
zákony platiace pre
okamžité hodnoty aj pre
fázory a Ohmov zákon, kde
sa namiesto ohmického
odporu používa impedancia
resp. admitancia zapojenia.
Podľa 1.KZ pre fázory prúdov
v paralelnom RLC obvode platí:
I  I R  IC  I L
I  U Y  U (G  j (C  (1 / L)))
Podľa 2.KZ pre fázory napätí v sériovom RLC obvode platí:
U U
U  U R UC U L I 
Z R  j (L  (1 / C ))
 Výkon v striedavých obvodoch
Elektrický výkon je daný súčinom napätia a prúdu. Keďže sa
okamžité hodnoty prúdu a napätia v čase menia, definujeme
okamžitý výkon: p(t )  u (t )i(t )
Pokiaľ je znamienko p(t) kladné, energia je dodávaná do
záťaže, naopak ak je znamienko p(t) záporné, energia sa
vracia späť do zdroja. Ak budú prúd a napätie vo fáze ( =
0), bude znamienko p(t) vždy kladné.

Po matematickej úprave vzťahu pre p(t) dostaneme

p (t )  UI cos   UI cos  cos 2t   UI sin  sin 2t   pR  p X
P – činný výkon [W] PQ – jalový výkon [VAr]
Súčin efektívnych hodnôt U a I bez ohľadu na  je PS – zdanlivý výkon [VA]
Keďže výkon je harmonickou funkciou času, môžeme vyjadriť ako fázor:
PS  P  jPQ  UI cos   jUI sin  PS  PS e j
Analýza striedavých obvodov pomocou softvéru
Zadanie:
Vypočítajte fázor prúdu a fázory úbytkov
napätí na jednotlivých pasívnych prvkoch ak je
dané : R1 = 100 Ω, L = 0,5 H, C = 15 mF, R2 = 50
Ω, U = 220 V, f = 50 Hz.
Výsledok po manuálnom výpočte:
I  1,375e j 20, 2 A U L  215,88e j110, 2 V U R 2  68,75e j 20, 2 V
o o o

U R1  137,5e j 20, 2 V U C  291,5e  j 69,8 V

o o

Výsledné fázory sú v mierke efektívnych

hodnôt. Fázory úbytkov napätí na
rezistoroch majú rovnaký argument ako
fázor prúdu, zatiaľ čo fázory úbytkov
napätí na induktore a kapacitore sa líšia o
+/- 90o.
Zhrnutie
I. Periodické veličiny sú veličiny, ktorých funkčná hodnota sa po určitom čase, nazývanom perióda
opakuje. Ak sa plochy periodických veličín nad a pod časovou osou nezhodujú nazývame ich
kmitavé, v opačnom prípade ide o striedavé veličiny.
II. Harmonické veličiny sú veličiny, ktoré je možné matematicky popísať funkciou sínus resp. kosínus.
Matematický zápis okamžitej hodnoty má podobu
počiatočná fáza
okamžitá hodnota u (t )  U m sin t    okamžitá fáza
amplitúda
III. Cyklu je priradený uhol 2 radiánov (360o). Rôznym častiam priebehu potom odpovedá príslušná časť tohto
uhla – tento uhol sa nazýva fáza. Fázu, ktorú má priebeh v čase t = 0 nazývame počiatočná fáza.
IV. Je snahou aj priebehy premenné v čase charakterizovať pomocou jednej hodnoty (podobne ako u
jednosmerných veličín). Stredná hodnota charakterizuje priemernú hodnotu za určitý čas a efektívna hodnota
súvisí s tepelnými účinkami striedavých veličín.
V. Symbolicko-komplexná metóda je forma transformácie využívajúca prechod z oblasti harmonických funkcií do
oblasti komplexných funkcií času. Použitie tejto metódy uľahčuje analýzu striedavých obvodov v porovnaní s
analýzou vo forme trigonometrických vzťahov.
Impedancia je komplexný odpor, ktorého reálnu zložku tvorí rezistancia (odpory rezistorov) a imaginárnu zložku
tvorí reaktancia (kapacitná resp. induktívna).