6장 연습문제 풀이 (틀린 풀이도 있음. 주의!

& 외부유출금지 부탁드림~)

6-1
   
(풀이)      
   
detA   I         에서    
i)    일 때,

 
    x  
  
       


즉,       

   일 때,   이다. 따라서 v    

ii)    일 때,

 
    x  
  
       


즉,      

   일 때,   이다. 따라서 v   

6-2 풀이생략 (쉬운 문제 반복..)
6-3

(
   
풀이) 특성방정식 detA   B   det 
     
 
  

   
     
 
따라서        , 즉       
   
i) 첫 번째 고유치   을 대입하면

    × 
 

  
   
   ×    

즉,     이 되어   일 때,   가 된다.

따라서 첫 번째 고유벡터 v    


 이다 .

ii) 두 번째 고유치   을 대입하면

    ×
 

  
 
   ×  




- 1 -
즉,      이 되어   일 때,   가 된다.

따라서 두 번째 고유벡터 v   


 이다 .

6-4 풀이생략
6-5 풀이생략 (쉬운 문제 반복..)

6-6
     
(풀이) K   M   이므로
      

특성방정식 detK   M           

     

(i)    (즉,    rads)

   
    
   
    




    

따라서    일 때    이다, 즉, 고유모드 v   

이 고유모드는  이 1 만큼 이동할 때,  이 같은 방향으로(동위상) 1 만큼 이동
한다는 의미이다.
(ii)    (즉,    rads )

  
    
   
    



     

따라서    일 때    이다, 즉, 고유모드 v   

이 고유모드는  이 1 만큼 이동할 때,  이 반대 방향으로(반대 위상) 2 만큼 이
동한다는 의미이다.

6-7
     
(풀이) K   M   이므로
      

특성방정식 detK   M           

- 2 -
      

(i)    (즉,    rads )

   
    
   
    




    

따라서    일 때    이다, 즉, 고유모드 v    

이 고유모드는  이 1 만큼 이동할 때,  이 같은 방향으로(동위상) 0.5 만큼 이동

한다는 의미이다.
(ii)    (즉,    rads)

  ⋅
    
   
    



     

따라서    일 때    이다, 즉, 고유모드 v   

이 고유모드는  이 1 만큼 이동할 때,  이 반대 방향으로(반대 위상) 4 만큼 이

동한다는 의미이다.

(답)    rads 에서 v    

,    rads에서 v   
6-8 풀이생략 (출제 가능성 있음)

6-9
(풀이)

(a)

   
    

      
    
 



(b)
      
       


 로부터

     

행렬식 det  ,
      

      

즉,      

i)   일 때 (    rads )

- 3 -
   ⋅
  
   

  ⋅ 


즉,      이다. 따라서   일 때,   이 된다.

따라서 첫 번째 고유벡터 v   
 
ii)   일 때 (    rads )

  ⋅
  
   

  ⋅ 


즉,        이다. 따라서   일 때,   이 된다.

따라서 두 번째 고유벡터 v  

답)    rads 에서 고유벡터 v   
(
  ,

   rads 에서 고유벡터 v   

 
6-10
(풀이) 앞에서 구한 방법으로 고유진동수와 고유벡터는 다음과 같다.
  , 즉    rads , 첫 번째 고유벡터는    이다.

  , 즉   
 rads , 두 번째 고유벡터는     이다.

진동응답     cos       cos

      에
 초기조건을 대입하

면
    cos   cos  

    cos   cos  

   sin   

  sin  


   sin   

  sin  



이 된다. 이를 연립하여 풀면,             을 얻는다. 따라서 다음

과 같은 해를 얻을 수 있으며, 아래 그림과 같다. 같은 위치에서 출발하여 반대 속
도로 움직이기 시작하였음을 알 수 있다.

x    
 
 



cos   



cos 

     (답)


- 4 -
6-11
   
풀이)
( (a) 운동방정식 

             
          이므로


(

  
답)     
  

    
       




(b)
     
       
      




따라서 특성방정식             

( 답)       
(c) 특성방정식의 해를 구하면      

      rads일 때   ⋅    

따라서      

      rads일 때   ⋅    

따라서      

답)    rads에서 v  
(


 ,    rads에서 v    


(d) 시간응답    

sin       


 sin   에 초기조건


        cm    

   을 대입하면


    sin   sin  

    sin   sin  

    cos   cos  

  ⋅ cos  ⋅ cos  

이 된다. 이를 연립하여 풀면,             을 얻는다.

따라서    


sin      

sin   
(답)     cos   cos,
    cos  cos

6-12
풀이) 자유물체도를 그린 후 운동방정식을 유도하면
(

- 5 -
           

          

 K  O
즉 행렬방정식 J  

         
J   K    O  
        

             

K    J    
            

따라서 특성방정식은          

특성방정식의 해를 구하면 고유치    를 얻게 된다.

i)   , 즉    rads을 식 K    J 

  O 에 대입하면

     

      ×   
   


따라서 첫 번째 고유모드 v   


 이다 .

이 고유모드는  이 1 만큼 회전할 때,  도 같은 방향으로 1.366 만큼 회전한다

는 의미(동위상)이다.

ii)    , 즉    rads을 식 K    J 

  O 에 대입하면

   
  
 

 
   ×  




따라서 두 번째 고유벡터 v    


 이다 .

이 고유벡터는  이 1 만큼 회전할 때,  이 반대방향으로 0.366 만큼 회전한다

는 의미(반대위상)이다.

(답)    rads 에서 v   


 ,    rads에서 v    


6-13, 6-14 과제 (중간과 달리 기말고사에는 출제 안함, 가산점!)

6-15 풀이생략 (과제도 아니고 출제 안함)

6-16 풀이생략 (출제 가능성 있음)

- 6 -