2

01
공간좌표

… 그 사람이 진짜 z좌표를 가지고 있는지

아니면 단지 뭔가의 단면이나 정사영인지 확인하기 위해,
점의 좌표
그의 곁으로 다가가려고 했다.
02 (출처: Wallace, D. F., 『 Infinite Jest』)
선분의 내분점과 외분점

03
구의 방정식

월리스(Wallace, D. F., 1962 ~ 2008)

미국의 작가, 교수

이 글은 공상 유머 소설인 『끝없는 농담』 에서, 자신이 x좌표와 y좌표만 가진 2차원적인

인간이란 환상에 사로잡힌 주인공이 테니스 코치가 z 좌표를 가진 3 차원적 인간인지
아니면 자신과 같은 2차원적 인간인지 궁금해하는 장면을 나타낸 것이다.

142 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 점의 좌표

학습 목표 점의 좌표
•좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
•좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구
할 수 있다. 생각 열기 다음은 어느 공연장의 입장권이다. 이 공연장의 3층 2열 18번의 좌
석을 (3, 2, 18)로 나타내기로 하자.

준비 하기

두 점 A(4 , 3) 과 B(5 , 2) 에 대하여

다음을 구하시오.
뮤지컬 입장권
⑴ 점 A에서 x축에 내린 수선의 발
3층 2열 18번
의 x좌표
일시: 2019. 9. 7. 20시 장소: 뮤지컬 아트 센터
⑵ 두 점 A, B 사이의 거리 공연 시작 10분 전까지 입장하여 주십시오.

1 1층에 있는 3열 17번의 좌석을 위의 방법으로 나타내어 보자.

2 (2, 1, 10)은 어떤 좌석을 나타내는지 말해 보자.

직선에서 점의 위치는 하나의 실수로 된 좌표로 나타낼 수 있고, 평면

에서 점의 위치는 두 실수의 순서쌍으로 된 좌표로 나타낼 수 있다.
다가 서기

높은 산에 올라가서 자신이 있는 곳
이제 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법에 대하여 알아보자.
의 위치를 정확히 알려고 할 때, 위
치를 위도, 경도, 고도로 나타내는 [
오른쪽 그림과 같이 세 수직선을 각각의
스마트폰 애플리케이션을 이용할 수 Z[평면
있다.
원점에서 서로 직교하도록 긋고, 그 교점을 [Y평면

여기서는 세 실수를 사용하여 공간 O라 하자. 이때 세 수직선을 각각 x축, y축,

에서 점의 위치를 좌표로 나타내는 z축이라 하고, 이 세 축을 좌표축이라고 한다. 0 Z
방법을 알아본다.
이와 같이 좌표축이 정해진 공간을 좌표공간 YZ평면
Y
이라 하고, 점 O를 좌표공간의 원점이라고
한다. 또,
   x축과 y축을 포함하는 평면을 xy평면,
   y축과 z축을 포함하는 평면을 yz평면,
   z축과 x축을 포함하는 평면을 zx평면
이라 하고, 이 세 평면을 좌표평면이라고 한다.

2. 공간좌표 143
 [
오른쪽 그림과 같이 좌표공간에 있는 한 점 P를 지나고
D$
yz평면, zx평면, xy평면에 평행한 평면이 x축, y축, z축
1 B C D
과 만나는 점을 각각 A, B, C 라 하자. #
0 C Z
세 점 A, B, C의 x축, y축, z축 위에서의 좌표를 각각 "
B
a, b, c라 할 때, 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 Y
데카르트(Descartes, R.,
1596~1650) (a, b, c)가 하나로 정해진다.
프랑스의 수학자로 좌표를
사용하여 도형을 연구하는
역으로 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 주어지면 x축, y축, z축 위에서의 좌표가 각
해석기하학을 창시하였다. 각 a, b, c인 점 P가 하나로 정해진다.

따라서 공간에 있는 한 점 P와 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)는 일대일로 대응한다.

좌표공간에서 원점의 좌 이 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표 또는 간단히 좌표라 하고, 점 P의 좌표가
표는 (0, 0, 0)이다.
(a, b, c)일 때, 이것을 기호로
P(a, b, c)
와 같이 나타낸다.
이때 a, b, c를 차례대로 점 P의 x좌표, y좌표, z좌표라고 한다.

한편, 오른쪽 그림과 같이 xy평면 위에 있는 점의 [

z좌표는 모두 0이므로  C 
[ xy평면을 z=0 0 Z
Y B  
Z
으로 나타낼 수 있다. 마찬가지로 Y B C 

0 Z
yz평면은 x=0,

Y
[ zx평면은 y=0
으로 나타낼 수 있다.

좌표가 (1, 2, 4)인 점 P의 위치는 오른쪽 그림과 같이 [

'  #
정할 수 있다.
$ 1   
① 점 P에서 xy평면, yz평면, zx평면에 내린 수선의
발을 각각 A, B, C라 하면
0 &
A(1, 2, 0), B(0, 2, 4), C(1, 0, 4)  Z
%
 "
② 점 P에서 x축, y축, z축에 내린 수선의 발을 각각 D, Y
E, F라 하면
D(1, 0, 0), E(0, 2, 0), F(0, 0, 4)

144 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

문제 1 다음 그림에서 세 점 A, B, C의 좌표를 각각 구하시오.

⑴ [ ⑵ [
 $ "

" $

0  Z  Z
  0
# #
Y Y

문제 2 점 P(2, 4, -1)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오. [

0
⑴ 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발 Z

⑵ 점 P에서 z축에 내린 수선의 발

Y 1   

두 점 사이의 거리

다음을 통해 좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구해 보자.

함께하기 다음은 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리를 구하는
과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.

직선 AB가 각 좌표평면과 평행하지 않을 때, [

[m
오른쪽 그림과 같이 선분 AB를 대각선으로 하고 #
[ƒ
모든 면이 세 좌표평면에 평행한 직육면체를
1
만들면
" 2
Zƒ Zm
   PQÓ =|x2-x1|, AQÓ= Ym 0 Z

   BPÓ = Yƒ
Y
피타고라스 정리에 의하여
2 2 2 2 2 2
   ABÓ = +BÕPÓ =( PÕQÓ + )+BÕPÓ
2 2
   =(x2-x1)2+( ) +( )
따라서 두 점 A와 B 사이의 거리는 다음과 같다.
   ABÓ =

2. 공간좌표 145
 앞의 활동에서 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는
ABÓ =!%(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
임을 알 수 있다.
한편, 직선 AB가 세 좌표평면 중 어느 하나와 평행한 경우에도 위의 식은 성립한다.
특히, 원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리는
OÕAÓ =!%x12+y12+z12
이다.

이상을 정리하면 다음과 같다.

좌표공간에서 두 점 사이의 거리
두 점 A와 B가 xy평면 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는
위에 있을 때는 z좌표가 0이
므로, 두 점 A 와 B 사이의
ABÓ =!%(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
거리는 특히, 원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리는
!%(x2-x1)2+(y2-y1)2
OAÓ =!%x12+y12+z12
이다.

① 두 점 A(2, 4, 0)과 B(-3, 1, -2) 사이의 거리는

ABÓ =!%(-3-2)2+(1-4)2+%(-2-0)2 =1438

② 원점 O와 점 A(2, 4, 1) 사이의 거리는

OÕAÓ =!%22+42+12 =1421

문제 3 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

⑴ A(-1, 5, 6), B(1, 3, -2)

⑵ O(0, 0, 0), A(4, -2, -15 )

문제 4 세 점 A(-1, 4, 1), B(2, 1, 3), C(0, 5, 1)을 꼭짓점으로 하는 △ABC에 대하

여 다음에 답하시오.

⑴ 세 변의 길이를 각각 구하시오.
⑵ △ABC는 어떤 삼각형인지 말하시오.

146 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 예제 1 두 점 A(1, -3, 4)와 B(-2, 1, 3)에서 같은 거리에 있는 x축 위의 점의 좌표
를 구하시오.

2 2
풀이 구하는 점을 P(x, 0, 0)이라 하면 APÓ=BPÓ 이므로, APÓ =BPÓ 에서
(x-1)2+(0+3)2+(0-4)2=(x+2)2+(0-1)2+(0-3)2
x2-2x+26=x2+4x+14, 6x=12
즉,   x=2
따라서 구하는 점의 좌표는 (2, 0, 0)이다.
답 (2, 0, 0)

y축 위에 있는 점의 x좌표와 문제 5 두 점 A(2, 5, 1)과 B(1, 1, -2)에서 같은 거리에 있는 z축 위의 점의 좌표를 구

z좌표는 각각 무엇일까?
하시오.

탐구 문제 6 두 점 A(1, 2, 3), B(0, -1, 1)과 xy평면 위의 점 C에 대하여 △ABC가 정삼각

형이 되도록 하는 점 C의 좌표를 모두 구하시오.

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
다음 사실을 이용하여 두 점 A(1, 4, 5), B(-1, 2, 3)과 xy평면 위의 점 P에 대하여 APÓ+PBÓ
의 최솟값을 구하려고 한다.

•한 평면 a와 선분 AA'의 교점 M에 대하여 AMÓ=A'MÓ "

#
이고 a⊥AÓA'Ó일 때, 점 A'은 평면 a에 대하여 점 A를 대
1
칭이동한 점이라고 한다. .
=
•점 B가 평면 a에 대하여 점 A와 같은 쪽에 있을 때, 평면 a
위의 점 P에 대하여 APÓ+PBÓ 의 최솟값은 선분 A' B의 "

길이이다.

활동 1 점 A를 xy평면에 대하여 대칭이동한 점 A'의 좌표를 구해 보자.

활동 2 APÓ+PBÓ 의 최솟값을 구해 보자.

2. 공간좌표 147
 탐구
융합
밀러 지수
창의·융합

영국의 광물학자 밀러(Miller, W. H., 1801~1880)는 1839년에 한 모서리의 길이가 1인 정

육면체를 좌표공간에 놓고, 이 정육면체의 내부에서 원자 또는 광물 결정의 단면이 x축, y축, z축과
만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표를 이용하여 결정의 단면 구조를 다음과 같은 규칙으로 나타내었다.

1 단면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표의 역수를 기약분수로 나타낸다.
이때 단면이 좌표축과 만나지 않는 경우에는 그에 해당하는 역수를 0으로 놓는다.
2 1 에서 구한 기약분수를 분모의 최소공배수로 통분한다.

3 2 에서 얻은 세 분수의 분자를 차례대로 ( ) 안에 쓴다.

위와 같은 규칙에 따라 괄호로 나타낸 표기를 ‘밀러 지수(Miller index)’라고 한다. 이것은 결정

구조에서 결정 방향과 결정면을 정의하는 방법으로, 일반적으로 결정 구조는 결정 방향에 따라 원자
배열이 달라지기 때문에 결정면에 따라 재료의 화학적 · 물리적 성질이 달라진다고 알려져 있다.
(출처: Alavudeen, A. 외, 『A Textbook of Engineering Materials and Metallurgy』)

다음과 같은 결정에서 단면의 밀러 지수를 구해 보자.

[
① 
① 단면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표의 역수는 각각

2, ;3$;, 1 


 0
  Z
분모의 최소공배수로 통분하면   ;3^;, ;3$;, ;3#; 

Y
따라서 구하는 밀러 지수는 (643)이다.
[
② 단면이 x축, y축과 만나는 점의 x좌표, y좌표의 역수는 각각 ② 
1, 1
이때 단면이 z축과는 만나지 않으므로, 구하는 밀러 지수는 (110)이다.

0 Z

Y
탐 구 다음 결정에서 단면의 밀러 지수를 구해 보자.

⑴ [ ⑵ [
 



 
 
 0  0 
  Z  Z

 
Y Y

148 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

미래엔교과서(기하) 142-165-ok1.indd 148 2019-08-29 오후 4:54:25

 선분의 내분점과 외분점

학습 목표 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의
좌표를 구할 수 있다.
생각 열기 좌표공간에서 두 점 A와 B에 대하여 [
#
준비 하기
선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점을 P라 하고, 세 점 1

두 점 A(-3, 4)와 B(3, 7)에 대하여 A, P, B의 xy평면 위로의 정사영을 각각 A', P', "
다음 점의 좌표를 구하시오. B'이라 하자.
0
⑴ 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 Z
AÕ' P 'Ó : PÕ ' B'Ó 을 구해 보자.
#
⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 1
Y "

좌표공간에서 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB를

m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표 (x, y, z)를 구해 보자.

세 점 A, B, P의 xy평면 위로의 정 [
O #
사영을 각각 A', B', P '이라 하면 N1
"
    A'(x1, y1, 0), Zƒ Z Zm
0
Z
    B'(x2, y2, 0), "
다가 서기 Yƒ
Y
프랑스의 자동차 기술자인 베지에     P '(x, y, 0) Ym 1
Y #
( Be' zier , P., 1910~1999 )가 자 이고,
동차 몸체 디자인에 사용하면서 널
    AÕ' P 'Ó : PÕ 'B'Ó =AÕPÕ : PÕBÕ =m : n
리 알려진 ‘베지에 곡선’은, 좌표평면
또는 좌표공간에서 선분의 내분점을
이다. 따라서 xy평면 위에서 점 P '은 선분 A' B'을 m : n으로 내분하는
구하는 방법을 이용하여 만든다. 점이므로 다음을 얻는다.
이 곡선은 오늘날 컴퓨터 글꼴이나 mx2+nx1 my2+ny1
    x= , y=
항공기 디자인 등의 다양한 분야에 m+n m+n
서 응용되고 있다. 같은 방법으로 세 점 A, B, P의 yz평면 또는 zx평면 위로의 정사영을
이용하여 점 P의 z좌표를 구하면 다음과 같다.
mz2+nz1
    z=
m+n
따라서 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점 P의 좌표는 다음과 같다.
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1
    { , , }
m+n m+n m+n

2. 공간좌표 149
 중점 M은 선분 AB를 특히, 선분 AB의 중점 M의 좌표는
1 : 1로 내분하는 점이다.
x1+x2 y1+y2 z1+z2
{ , , }
2 2 2
이다.
마찬가지로 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB 를
m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하면 다음과 같다.
mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1
{ , , }
m-n m-n m-n

이상을 정리하면 다음과 같다.

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB 를 m : n (m>0, n>0)으로
1 내분하는 점 P 의 좌표는
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1
{
m+n , m+n , m+n }
2 특히, 선분 AB 의 중점 M 의 좌표는
x1+x2 y1+y2 z1+z2
{
2 , 2 , 2 }
2 외분하는 점 Q 의 좌표는
mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1
{
m-n , m-n , m-n } (단, m+n)

두 점 A(1, 2, -3)과 B(-2, 5, 3)에 대하여

① 선분 AB 를 1 : 2로 내분하는 점의 좌표는
1_(-2)+2_1 1_5+2_2 1_3+2_(-3)
{ , , }, 즉 (0, 3, -1)
1+2 1+2 1+2
② 선분 AB 를 1 : 2로 외분하는 점의 좌표는
1_(-2)-2_1 1_5-2_2 1_3-2_(-3)
{ , , }, 즉 (4, -1, -9)
1-2 1-2 1-2

문제 1 두 점 A(3, -2, 7)과 B(8, -6, -3)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.

⑴ 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점
⑵ 선분 AB를 3 : 2로 외분하는 점
⑶ 선분 AB의 중점

150 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 다음을 통해 좌표공간에서 삼각형의 무게중심의 좌표를 구해 보자.

함께하기 오른쪽 그림과 같이 세 점 [

# Ym Zm [m " Yƒ Zƒ [ƒ
A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3)
을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심을 G (
.
라 하자. 0 Z

활동 1 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 점 M의 좌 Y $ Yf Zf [f

표를 구해 보자.

활동 2 AÕGÓ : GÕMÓ 을 구해 보자.

활동 3 활동 1 과 활동 2 의 결과를 이용하여 점 G의 좌표를 구해 보자.

위의 활동에서 세 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3)을 꼭짓점으로
하는 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는
x1+x2+x3 y1+y2+y3 z1+z2+z3
{ , , }
3 3 3
임을 알 수 있다.

문제 2 세 점 A(-1, 2, 5), B(2, -3, -3), C(5, -5, 7)을 꼭짓점으로 하는 삼각형
ABC의 무게중심의 좌표를 구하시오.

생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천

넓히기
네 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3), D(x4, y4, z4)를 "

꼭짓점으로 하는 사면체 ABCD가 있다.

활동 1 네 삼각형 BCD , ACD , ADB , ABC 의 무게중심을 # %

각각 G1, G2, G3, G4 라 할 때, 이들의 좌표를 구해 보자.

$
활동 2 네 선분 AG1, BG2, CG3, DG4를 3 : 1로 내분하는 점
의 좌표를 각각 구해 보자.

활동 3 활동 2 에서 구한 네 점의 좌표가 일치하는지 확인해 보자.

2. 공간좌표 151
 구의 방정식

학습 목표 구의 방정식
구의 방정식을 구할 수 있다.

생각 열기 오른쪽 그림과 같이 좌표공간 [

준비 하기
2 2
에 한 점 C(5, 2, 4)와 이 점과의 거리가 S 1 Y Z [
원 x +y -10x+8y+25=0의 중심
의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.
r인 점 P(x, y, z)가 있다.
$   
r를 x, y, z로 나타내어 보자. Z
0

공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리에 있는 점 P의 집합을 구라 하며,

점 C를 구의 중심, 선분 CP를 구의 반지름이라고 한다.

좌표공간에서 점 C(a, b, c)를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r인 구

의 방정식을 구해 보자.

다가 서기 구 위의 한 점을 P(x, y, z)라 하면 CPÓ =r [

캐나다 몬트리올에 있는 바이오스피

이므로 1 Y Z [
어(Biosphere)는 구 모양의 건축 S
    !$(x-a) +$(y-b) +(z-c) =r
2 2 2
물로서 캐나다 환경 보호와 환경 교 $ B C D
이다. 0 Z
육을 위한 자연 생태 박물관이다.
이와 같이 우리 주변에서 구 모양을 활 이 식의 양변을 제곱하면 Y

용한 다양한 건축물을 쉽게 찾아볼 수

    (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2   yy ①
있다.
이다.
역으로 방정식 ① 을 만족시키는 점 P(x, y, z)에 대하여 CPÓ =r 이므
로, 점 P는 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r 인 구 위에 있다.

따라서 ① 이 구하는 구의 방정식이다.

특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은

    x2+y2+z2=r 2
이다.

152 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 이상을 정리하면 다음과 같다.

구의 방정식
중심의 좌표가 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2
특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
x2+y2+z2=r 2

① 중심의 좌표가 (2, 5, -1)이고 반지름의 길이가 4인 구의 방정식은

(x-2)2+(y-5)2+(z+1)2=16
② 중심이 원점이고 반지름의 길이가 2인 구의 방정식은
x2+y2+z2=4

문제 1 다음 구의 방정식을 구하시오.

⑴ 중심의 좌표가 (3, -8, 1)이고 반지름의 길이가 5인 구

⑵ 중심이 원점이고 점 (2, 5, -2)를 지나는 구

예제 1 두 점 A(2, 4, -1)과 B(0, -2, 3)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식을

구하시오.

풀이 구의 중심을 C라 하면 점 C는 ABÓ 의 중점이므로

2+0 4+(-2) -1+3
C{ , , }, 즉 C(1, 1, 1)
2 2 2
또, 구의 반지름의 길이는
ACÓ =!$(1-2)2+(1-4)2$+{1-(-1)}2 =1414
따라서 구하는 구의 방정식은
(x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=14
 답 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=14

문제 2 두 점 A(5, -7, 7)과 B(-3, 1, 3)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식을

구하시오.

2. 공간좌표 153
 이차방정식 x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형

구의 방정식 (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2을 전개하여 정리하면

x2+y2+z2-2ax-2by-2cz+a2+b2+c2-r 2=0
이므로, 구의 방정식은 x, y, z에 대한 이차방정식
x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0 yy ①
의 꼴로 나타낼 수 있다.

한편, 방정식 ①은
A 2 B 2 C 2 A2+B2+C2-4D
{x+ } +{y+ } +{z+ } = yy ②
2 2 2 4
A2+B2+C2-4D=0 로 변형된다. 이때 A2+B2+C2-4D>0이면 ① 이 나타내는 도형은
이면 ②는 한 점을 나타낸다.
A B C
중심의 좌표가 {- , - , - },
2 2 2
또, A +B +C -4D<0
이면 ②를 만족시키는 실수
2 2 2
x, y, z가 존재하지 않는다.
!%A2+B2+C2-4D`
반지름의 길이가
2
인 구이다.

예제 2 이차방정식 x2+y2+z2-2x+10y-6z+3=0 은 어떤 도형을 나타내는지 말하

시오.

풀이 주어진 방정식을 변형하면

x2-2x+1+y2+10y+25+z2-6z+9=32
(x-1)2+(y+5)2+(z-3)2=32
따라서 중심의 좌표가 (1, -5, 3)이고 반지름의 길이가 412 인 구를 나타낸다.
답 중심의 좌표가 (1, -5, 3)이고 반지름의 길이가 412 인 구

문제 3 다음 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.

⑴ x2+y2+z2-2x+6z+4=0
⑵ x2+y2+z2+4x+6y-2z+5=0

154 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

탐구
융합
구와 좌표평면의 위치 관계
문제 해결

구와 좌표평면의 위치 관계는, 구의 중심에서 그 좌표평면까지의 거리와 반지름의 길이에 따라

다음과 같이 결정된다.

반지름의 길이가 r 인 구의 중심에서 한 좌표평면에 내린 수선의 발까지 [

의 거리를 d라 할 때, 구와 이 좌표평면의 위치 관계는 다음과 같다.

S
1 d>r이면   만나지 않는다.
2 d=r 이면   한 점에서 만난다.(접한다.) E
0 Z
3 d<r 이면   만나며, 그 교선은 원이다.
Y

이제 좌표평면에 접하는 구의 방정식은 어떤 꼴인지 알아보자.

오른쪽 그림과 같이 중심의 좌표가 (a, b, c)이고 xy평면에 접하는 구는 [

중심의 z좌표의 절댓값이 반지름의 길이와 같으므로 r=|c|이다.

따라서 xy평면에 접하는 구의 방정식은 다음과 같다. B C D
2 2 2 2 C
(x-a) +(y-b) +(z-c) =c 0 Z
같은 방법으로 yz평면에 접하는 구의 방정식은
S
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=a2 B
이고, zx평면에 접하는 구의 방정식은 Y

(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=b2
이다.

탐 구 다음 구의 방정식을 구해 보자.

⑴ ‌중심의 좌표가 (4, -4, 2)이고 xy평면에 접하는 구

⑵ ‌중심의 좌표가 (-3, 3, 1)이고 yz평면과 zx평면에 동시에 접하는 구

⑶ ‌점 P(2, 0, 2)를 지나고 세 좌표평면에 동시에 접하는 구

2. 공간좌표 155
III - 2. 공간좌표 기 본

중단원 마무리하기
01 점 P(3, -7, 2)에서 다음 평면에 내린 수선의 발
의 좌표를 구하시오.
 점의 좌표
⑴ ‌좌표축이 정해진 공간을 좌표공간이라고 한다. ⑴ xy평면
⑵ ‌공간에 있는 한 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍
⑵ yz평면
(a, b, c)를 점 P의 공간좌표라고 한다.
⑶ zx평면

 두 점 사이의 거리
두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는

   AÕBÕ="(x2-x1) +(y2-y1) +(z2-z1)

2 2 2

 선분의 내분점과 외분점

두 점 A(x 1, y 1, z 1) 과 B(x 2, y 2, z 2) 에 대하여 선분
02 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.

⑴A
‌ (-1, 3, 4), B(4, -2, 3)
AB를 m : n (m>0, n>0)으로
1 내분하는 점 P의 좌표는 ⑵ O(0
‌ , 0, 0), A(2, 6, -6)
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1
{ , , }
m+n m+n m+n
2 외분하는 점 Q의 좌표는
mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1
{ , , }
m-n m-n m-n
(단, m+n)

03 두 점 A(1, 3, -6)과 B(7, 0, 3)에 대하여 다음

 구의 방정식 점의 좌표를 구하시오.
⑴ ‌중심의 좌표가 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구
⑴ ‌선분 AB 를 2 : 1 로 내분하는 점
의 방정식은
2
   (x-a) +(y-b) +(z-c) =r
2 2 2 ⑵ ‌선분 AB 를 3 : 2 로 외분하는 점
특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정 ⑶ ‌선분 AB 의 중점
식은
2 2 2 2
   x +y +z =r
⑵ ‌x, y, z에 대한 이차방정식
2 2 2
   x +y +z +Ax+By+Cz+D=0
 (A2+B2+C2-4D>0)
이 나타내는 도형은

   중심의 좌표가 {-
A
2
B C
, - , - },
2 2 04 세 점 A(a, 0, 5), B(1, b, -3), C(1, 1, 1)을
꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심의 좌표
"A2+B2+C2-4D
   반지름의 길이가
2 가 (2, 2, 1)일 때, a+b의 값을 구하시오.
인 구이다.

156 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

05 다음 구의 방정식을 구하시오.

⑴ ‌중심의 좌표가 (2, -1, -2)이고 반지름의 길이가 2인 구

⑵ ‌중심의 좌표가 (3, 3, -1)이고 원점을 지나는 구

표 준

06 점 A(3, -2, 5)를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 B라 하고, 점 B에서 x축에 내린

수선의 발을 C라 할 때, 점 C의 좌표를 구하시오.

07 두 점 A(4, 3, -5)와 B(7, -1, 4)에 대하여 선분 AB의 yz평면 위로의 정사영의
길이를 구하시오.

08 좌표공간에서 xy평면 위에 있는 원 x2+y2=4 위의 점 P와 점 A(3, -4, 2) 사이의

거리의 최댓값을 구하시오.

2. 공간좌표 157
 |서 술 형|

09 두 점 A(a, 3, -3)과 B(6, b, c)에 대하여 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 P가

x축 위에 있고, 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 Q가 yz평면 위에 있을 때, a+b+c의
값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.

10 네 점 A, B, C, D를 꼭짓점으로 하는 평행사변형 ABCD에서 A(2, 3, 0),

B(4, 1, -2), C(-4, 1, 2)일 때, 점 D의 좌표를 구하시오.

11 점 P(2, 1, 3)에서 구 (x+3)2+(y-2)2+(z-1)2=14에 그은 접선의 접점을 Q

라 할 때, 선분 PQ의 길이를 구하시오.

12 구 (x-2)2+(y+10)2+(z+21410 )2=36 위의 한 점 P(a, b, c)에 대하여

a2+b2+c2의 최솟값을 구하시오.

158 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 발 전

13 두 점 A(4, 0, 0)과 B(0, 2, 0)을 이은 선분 AB 위의 한 점을 C 라 하자.

점 D(0, 0, 6)에 대하여 두 점 C와 D 사이의 거리의 최솟값을 구하시오.

14 두 점 A(4, -1, 3)과 B(7, -6, -8)을 지나는 직선이 yz평면과 만나는 점을 P라
하자. 점 P가 선분 AB 를 m : n으로 외분한다고 할 때, m+n의 값을 구하시오.
(단, m과 n은 서로소인 자연수이다.)

15 오른쪽 그림과 같이 점 P(0, 0, 20)에서 나온 빛에 의하여 구 [

1
x2+y2+(z-8)2=36의 그림자가 xy평면에 생길 때, 이 그
림자의 넓이를 구하시오.

0
Z

|서 술 형|

16 좌표공간에서 중심의 x좌표, y좌표, z좌표가 모두 양수인 구 S가 x축과 y축에 각각

접하고, z축과 서로 다른 두 점에서 만난다. 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓
이가 64p이고 z축과 만나는 두 점 사이의 거리가 8일 때, 구 S의 반지름의 길이를 구
하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.

2. 공간좌표 159
III 대단원 평가하기
하 중 상

01 04
다음 중에서 평면이 하나로 결정되는 조건이 아닌 것은? 오른쪽 정육면체에서 직선 FH % $

와 직선 BG가 이루는 각의 크 "

#
① 한 직선과 그 위에 있지 않은 한 점
기를 구하시오. )
② 평행한 두 직선 (

③ 한 점에서 만나는 두 직선 & '

④ 평행하지도 만나지도 않는 두 직선
⑤ 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점

05
오른쪽 그림과 같이 % $
.
02    EÕFÕ=FÕGÕ=4, CÕGÕ=8 " #
오른쪽 정팔면체에서 모서리 " 인 직육면체에서 선분 AC의 중점 
AC와 평행한 모서리의 개수를 을 M이라 하자. 직선 MF와 직선
#
a , 꼬인 위치에 있는 모서리의 $ & CG가 이루는 각의 크기를 xù라 할 )
(
개수를 b , 만나는 모서리의 개 % 
때, cos xù의 값은? &
'

수를 c라 할 때, a-b+c의 값 '
1 12 2
을 구하시오. ① ② ③
3 3 3
16 212
④ ⑤
3 3

03
서로 다른 두 직선 l, m과 서로 다른 세 평면 a, b, c에
대하여 옳은 것만을 보기에서 있는 대로 고른 것은? 06
보기
오른쪽 그림과 같이 평면 a 1

ㄱ. l a이고 m a이면 l m이다. 위에 있지 않은 점 P에서 a
0
ㄴ. l⊥a이고 m⊥a이면 l과 m은 만난다. 에 내린 수선의 발을 O라 하 " 

ㄷ. a b이고 b c이면 a c이다. = ) #
고, 점 O 에서 a 위의 직선
AB에 내린 수선의 발을 H라
①ㄱ ② ㄴ ③ㄷ 하자. AÕP=
Õ 8, AÕH=
Õ 6, OÕH=
Õ 4일 때, 선분 OP의 길이
④ ㄱ, ㄷ ⑤ ㄴ, ㄷ 를 구하시오.

160 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

07 10
평면 a 위에 세 변의 길이가 AÕBÕ=AÕCÕ=13, BÕCÕ=10 오른쪽 그림과 같이 원기둥을 밑
인 삼각형 ABC가 있다. 점 A를 지나고 평면 a에 수직 면과 60ù의 각을 이루는 평면으로
인 직선 l 위에 AÕDÕ=4인 점 D를 잡을 때, 삼각형 DBC 자를 때 생기는 단면은 단축의 길
의 넓이는? 이가 4인 타원이다. 이 타원의 장
축의 길이를 구하시오.
① 20 ② 101410 ③ 2015
④ 201410 ⑤ 201415

11
오른쪽 그림과 같이 % $

08    AÕBÕ=2, AÕDÕ=2, AÕEÕ=4 "
 #

오른쪽 정사면체에서 모서리 " 인 직육면체가 있다. 삼각형 EFG의


AD의 중점을 M이라 하고 두 . 세 점 A, C, F를 지나는 평면 위로
) (
평면 ABC와 MBC가 이루는 의 정사영의 넓이를 구하시오.
% & '
예각의 크기를 xù라 할 때, #

cos xù의 값은? $

12 13 2
① ② ③
12

3 3 3
16 2  $
④ ⑤1 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 %
3
길이가 4인 정육면체의 세 모서 1
" # 

리 AB, CD, EF 위에
)
   AÕPÕ=CÕQÕ=FÕRÕ=1 (

인 세 점 P, Q, R가 있다. 평면 & 3  '

09 PQR와 평면 BFG가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때,
오른쪽 그림과 같이 평면 a # =
cos xù의 값을 구하시오.

위의 길이가 6인 선분 AB는 ± 
9 :
"
두 평면 a, b의 교선 XY와
$
>
60ù의 각을 이루고, 점 B에
서 평면 b에 내린 수선의 발 C에 대하여 BÕCÕ=3이다. 두 13
평면 a와 b가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 세 점 A(0, 0, a), B(2, 1, -1), P(1, 2, 0)에 대하
값을 구하시오. (단, 점 A는 교선 XY 위에 있다.) 여 PÕAÕ=2 PÕBÕ가 성립할 때, 양수 a의 값을 구하시오.

대단원 평가하기 161

III 대단원 평가하기

14 18
두 점 A(2, 4, -4), B(-1, 2, -2)와 xy평면 위의 중심이 C(-1, 1, 2)인 구와 y축의 두 교점을 잇는 선분
점 P에 대하여 AÕPÕ+BÕPÕ 의 최솟값을 구하시오. 의 길이가 6일 때, 이 구의 반지름의 길이를 구하시오.

15 19
점 A(4, -2, 1)을 y축에 대하여 대칭이동한 점을 B라
구 x2+y2+z2-6x-2y+4z-2=0을 xy평면으로 자
하고, 점 A를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 C라 할
를 때 생기는 단면을 밑면으로 하고, 구에 내접하는 원뿔
때, 세 점 A, B, C를 지나는 원의 반지름의 길이를 구하
의 부피의 최댓값은?
시오.
① 22p ② 24p ③ 26p
④ 28p ⑤ 30p

16
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 % $

20
길이가 3인 정육면체가 있다. 선 "
* #
분 AG를 1 : 2로 내분하는 점을  0 ( 점 (1, 9, 10)을 지나고 xy평면, yz평면, zx평면에 동시
I라 할 때, 선분 FI의 길이를 구
& ' 에 접하는 구는 2개이다. 이 두 구의 반지름의 길이의 합
하시오.
을 구하시오.

17
네 점 A, B, C, D를 꼭짓점으로 하는 평행사변형
ABCD에서 B(3, -2, 4), C(-1, 3, -4)이고, 두
대각선의 교점의 좌표가 (0, -4, 3)일 때, 선분 AB의
길이를 구하시오.
21
구 (x-1)2+(y-3)2+(z-a)2=a2-2a+18이 xy
평면, yz평면, zx평면과 각각 만나서 생기는 도형의 넓이
의 합의 최솟값을 구하시오. (단, 0<a<9)

162 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

22번부터 24번까지 서술형입니다.
23
네 점 A(1, 0, a), B(3, 0, a), C(3, 4, b), D(1, 4, b)
22 를 꼭짓점으로 하는 사각형 ABCD를 포함하는 평면과
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 "
4
 xy평면이 이루는 예각의 크기가 xù일 때, cos xù= 이
길이가 4인 정팔면체가 있다. 다 7
#
음에 답하시오. $ & 다. 이때 b-a의 값을 구하시오. (단, b>a)
%
⑴ 삼각형 ABC의 평면
'
BCDE 위로의 정사영이
나타내는 도형을 G 라 할 때, G 의 넓이를 구하시오.

⑵ 평면 ABC와 평면 BCDE가 이루는 각의 크기를

xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오.
⑶ 도형 G 의 평면 BCF 위로의 정사영의 넓이를 구
하시오.
24
구 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=4 위를 움직이는 점
P가 있다. 점 P에서 이 구에 접하는 평면으로 구
x2+y2+z2=16을 자른 단면의 넓이의 최댓값이
(a+b13 )p일 때, a+b의 값을 구하시오.
(단, a와 b는 자연수이다.)

기평
가
자

정답을 맞힌 문항에 ○표 하여 학습 성취도를 표시하고, 부족한 부분은 교과서의 해당 쪽을 확인하여 복습하자.

문항 번호 성취 기준 성취도 복습
직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계를 이해하고
01 02 03 04 05 123 ~ 129쪽
두 직선이 이루는 각의 크기를 구할 수 있다.
06 07 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다. 130 ~ 131쪽
08 09 이면각의 뜻을 알고, 두 평면이 이루는 각의 크기를 구할 수 있다. 131 ~ 132쪽
10 11 12 22 23 정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다. 133 ~ 136쪽
13 14 15 좌표공간에서 점의 좌표와 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다. 143 ~ 147쪽
16 17 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다. 149 ~ 151쪽
18 19 20 21 24 구의 방정식을 구할 수 있다. 152 ~ 154쪽

성취도 만족, 보통, 미흡

대단원 평가하기 163

 수학
이야기 구, 완전한 도형의 아름다움

우리는 자연 현상 속에서 구 모양의 물체를 흔히 볼 수

있는데, 물방울이나 비눗방울이 구 모양이 되는 것은 표면
의 넓이를 가장 작게 만들려고 하는 표면 장력이 작용하기
때문이다.

구는 그 모양의 완전성 때문에 탁구공, 당구공과 같은 스포츠 도구는 물론, 전구처럼 우리 주변의
생활 용품에서도 쉽게 찾아볼 수 있다.

또한, 구는 조화로운 아름다움 때문에 많은 건축물과 예

술 작품에 ​등장하고 있다.
이를테면 오른쪽 그림은 프랑스 파리의 ‘라 제오드(La
Geode)
' ’ 영화관으로, 구 모양의 외벽에 공원이나 하늘의
모습이 반사되어 한 폭의 풍경화처럼 아름다운 장면을 연
출하고 있다.

아래 [그림 1]은 미국의 터미스(Termes, D., 1941~)라는 화가의 작품으로 일반 화가들과는

달리 그는, 물체를 바라보는 시선을 전후, 좌우, 상하의 ‘6점 원근법(6 point perspective)’을 이
용하여 그리려는 대상을 구면 위에 표현하였는데, 이것을 ‘ Termesphere’라고 부른다.

[그림 1 ] [그림 2 ]

[그림 2]와 같이 평면 위에는 최대 4개의 소실점을 나타낼 수 있으며 반구면 위에는 5개의 소실점을
나타낼 수 있기 때문에, 6개의 소실점을 모두 나타내기 위해 터미스는 구면 전체를 사용한 것이다.
(출처: termespheres.com)

164 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

 뿌리가
되는
지형의 측량과 공간좌표 수학

항공 라이다(LiDAR)를 이용한 측량은 레이저 장치, 디지털카메라, 위성 위치 확인 시스템(GPS), 관성

항법 장치(INS) 등으로 수집한 개별 데이터를 복합적으로 이용하여 측량 대상의 3차원 공간좌표를 결정하는
방법이다. 이 기술은 복잡한 도시 지형은 물론이고 산지와 하천, 해양 등의 다양한 지리 정보를 좌표값과 같은
수치로 나타내어 지금까지의 항공 사진이나 위성 영상의 한계를 극복한 보다 정교하고 동적인 지리 정보를 제
공한다.

라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)

는 레이더처럼 빛을 활용해 거리를 측정하고 물체를 감지하
는 기술이다. 레이더는 전자기파를 외부로 발사해 재수신되
는 전자기파로 거리와 방향 등을 탐지하지만, 라이다는 레
이저를 발사한다는 차이점이 있다. 파장이 짧은 레이저를
사용함으로써 라이다는 정밀도와 해상도가 높고 사물에 따
른 공간 정보를 입체적으로 보여 준다.

특히, 항공 라이다 측량은 라이다 시스템을 항공기에 장

착하여 레이저를 지표면에 주사하고, 반사된 레이저의 도달
시간을 관측함으로써 반사 지점의 공간좌표를 계산하여 지
표면에 대한 지형 정보를 추출하는 측량 기법이다. 이 기법
은 과학자나 지형 전문가들이 지구 표면에 자연적이거나 인
공적으로 조성된 형상을 탐구하는 데 필요한 정밀한 자료를
제공한다.
(출처: 최병길 외, 「3차원 지적 적용을 위한 항공 라이다의 수직 정확도 평가에 관한 연구」)

뿌리가 되는 수학 165