2

01 힘의합성과
힘의 합성과분해 분해 1. 힘과 운동
L
L II N
N K
K
1 벡터량과 스칼라량
1. 물리량의 구분
1 이동 거리와 변위
⑴ 스칼라량：크기만을 갖는 물리량
위치 표현에 필요한 3요소：기준점, 거리, 방향 1
이동 거리, 질량, 시간, 속력, 일, 에너지 등
이동 거리 변위
위치의 변화량 ⑵ 벡터량：크기와 방향을 모두 갖는 물리량
움직인 경로의 길이 (나중 위치－
처음 위치) 변위, 속도, 가속도, 힘, 운동량, 충격량 등
⑶ 벡터의 표현：크기와 방향을 화살표로 나타낸다. 방향
벡터의 크기
→ → ① 벡터는 평행 이동할 수 있다. A
A 의 크기는 | A |, | A |, A로 나타낸다. A A＝B B
② 벡터는 합성하거나 분해할 수 있다. 크기
O
③ 벡터의 크기를 2배, 1 배 등으로 표현할 수 있다. 기준점
세 벡터의 합성 2
—→ —→ [벡터의 표현] [평행 이동]
F1
R1 2 A ： 크기가 A 의 2배인 벡터,
F1
1 —→： 크기가 —→ 1 배인 벡터
A A의
ㅇ
올
2 2
F2 F2
④ 벡터에 (－)를 붙여 반대 방향으로 표현할 수 있다.
—→ —→
－A ： A 와 방향이 반대인 벡터
F3 F3
R1＝F1 F2 2. 벡터의 합성：2개 이상의 벡터를 하나의 벡터로 합치는 기술(합 또는 차)
F1
R1 ⑴ 벡터의 합
F2 F1 F1 F1 F ＝F1 F2
R2 F2 F2 F2
평행사변형법
① 두 벡터의 시작점을 ② 두 벡터를 이웃한 두 변으 로 ③ 평행사변형의 대각선
일치시킨다. 한 평행사변형을 그린다. (F )을 그린다.
F3
R2＝R1 F3＝F1 F2 F3 F2 F2
(1st) 임의의 두 벡터의 합 벡터( R1³ )를 구한다. F1 F1
(2nd) 임의의 두 벡터의 합 벡터( R1³ )를 나머지 삼각형법 F ＝F1 F2
벡터와 합성하여 합 벡터 R2³ 를 구한다.
① F1의 끝점과 F2의 시작점을 ② F1의 시작점에서 F2의 끝점으로
일치시킨다. 이은 화살표가 합 벡터 F가 된다.
개념 확인 예제
—→ —→ —→ —→
다음 두 벡터 A, B 의 합 벡터( A＋B )를 그리시오.
B
A ＋B
A
006 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

제 MANUAL
★ 벡터의 성질을 알고 벡터의 합성을 할 수 있다.

필히 들어야 하는 수능 물리학의 본질적 접근
★ 한 물체에 여러 힘이 작용할 때 힘의 벡터를 이용하여 알짜힘을 구할 수 있다.
필수본
기본부터 심화까지
핵심 POINT ① 벡터 ② 힘의 합성 ③ 힘의 분해
L
L II N
N K
K
⑵ 벡터의 차
F ＝F1－ F2
F1 F1 F1
평행사변형법
－F2 －F2 －F2
① －F2를 구한 후 두 벡터의 ② 두 벡터를 이웃한 두 변으로 ③ 평행사변형의 대각선을

시작점을 일치시킨다. 한 평행사변형을 그린다. 긋는다.
F1
F1 F ＝F1－ F2
삼각형법 F2 F2
① 두 벡터의 시작점을 ② F2의 끝점에서 F1의 끝점으로 이은

일치시킨다. 화살표가 차 벡터 F 가 된다.
3. 벡터의 분해：하나의 벡터를 2개 이상의 벡터로 쪼개는 기술

—→
⑴ 합성 벡터가 A 가 되도록 하는 여러 벡터를 구한다. (보통 두 개의 벡터를 구한다.)
⑵ 분해된 벡터를 성분 벡터라고 하며, 성분 벡터의 종류는 무수히 많다.
⑶ 주로 수직인 두 성분 벡터로 분해한다.
y
Ay
Ax
x
더 알아보기
백터의 분해
분해는 상황에 따라 적절하게 분해하는 것이 핵심!

분명한 목적 의식을 가지고 분해해야 문제 풀이에 유용하게 쓸 수 있다.
m
m
mg mg
i i
[빗면에서의 물체] [벨로드롬]
—→ —→ —→ —→
그림은 정사각형의 중심 O점을 시점으로 한 8개의 벡터를 나타낸 것이다. 두 벡터 A, B 의 차 ( A－B )와 같은 벡터를 고
르시오.
F B G
O
A C
—→
E D H E
PARTⅠ. 역학적 상호 작용 007

01 힘의 합성과 분해 1. 힘과 운동
L
L II N
N K
K
2 알짜힘
1. 알짜힘
⑴ 합력：한 물체에 여러 힘이 작용할 때, 그 물체에 작용하는 모든 힘을 합성한 것
⑵ 알짜힘：한 물체에 작용하는 모든 힘을 대체할 수 있는 하나의 등가 힘
알짜힘＝합력
2 두 힘이 이루는 각과 알짜힘의 크기 2
0° (같은 방향)：F ＝F1＋F2

⑶ 알짜힘은 벡터의 합성으로 구한다.
180° (반대 방향)：F ＝F1－F2
2. 벡터의 합성을 이용한 알짜힘

한 물체에 두 힘이 나란하지 않게 작용할 때, 두
힘이 이루는 각이 작을수록 알짜힘의 크기가
크다.
⑴ 알짜힘이 0이 아닌 경우
최고점에 있는 진자 출발하는 육상 선수
진자에 작용하는 중력은 일정하지만, 진자가 아
래로 내려오면서 장력은 점점 커진다. 진자가 최 N연직
하점을 지날 때 장력은 최대이고, 이때 알짜힘은 N
위 방향이다.
장력
N수평
알짜힘 중력
중력
—→
진자에 작용하는 중력과 장력의 합력이 알짜힘이 출발대를 미는 힘의 반작용으로 힘(N )을 받고, 이
된다. 진자가 평형점에 도달할수록 알짜힘의 크기 힘의 연직 성분과 중력이 평형을 이루어 알짜힘은
—→
는 작아진다. N 수평이다.
⑵ 알짜힘이 0인 경우
줄에 매달려 정지해 있는 물체 암벽에서 줄에 매달려 서 있는 사람
암벽이 줄이 당기는
미는 힘 힘
두 장력의
장력 합력
장력
중력 중력
두 줄에 작용하는 장력의 합력은 물체의 무게와 크 마찰을 무시할 때, 암벽에서 줄에 매달린 채 발로

기가 같고, 방향이 반대이다. 따라서 정지해 있는 서 있는 사람에게 작용하는 중력과 장력의 합은 암
물체는 알짜힘이 0이다. 벽이 미는 힘과 평형을 이루어 알짜힘이 0이다.
그림과 같이 천장에 줄 A와 B의 양 끝을 매달고, 줄 C에 무게가 100 N인 추를 매달아 놓았다. A와 B가 천장과 이루는 각

은 각각 60°, 30°이다. 줄 A와 B에 걸리는 장력의 크기는? (단, 줄의 질량은 무시한다.)
60° 30°
A B
100 N
5013 N, 50 N

필히 들어야 하는 수능 물리학의 본질적 접근 필수본
L
L II N
N K
K
필수본
009
PARTⅠ. 역학적 상호 작용
01 힘의 합성과 분해 1. 힘과 운동
OX
EN
SCRE
01 그림은 힘의 합성에 대해 학생 A, B, C가 대화하는 모습을 나타낸 것이다.
힘의 합성
F1 F2
F1 F1
F2
F2
학생 A 학생 B 학생 C
힘은 크기와 방향을 가져. 힘은 벡터량이야. 크기가 같고 방향이 서로

반대인 두 힘의 합력은 0이야.
제시한 내용이 옳은 학생에 ○표, 틀린 학생에 ×표 하시오. [21.6. 평가원 (물Ⅱ)]
보기
ㄱ. 학생 A ( )
ㄴ. 학생 B ( )
ㄷ. 학생 C ( )
02 그림은 xy평면에서 질량 2 kg인 물체에 동시에 작용하는 4개의 힘을 나타낸 것이

다. F1, F2, F3, F4의 크기는 각각 1 N, 3 N, 3 N, 3 N이다.
y
F4
F1 2 kg F3 x
F2
이에 대한 설명으로 옳은 것에 ○, 틀린 것에 ×표 하시오. (단, 물체의 크기는 무시한다.)

[09. 9. 평가원 (물Ⅰ)]
보기
ㄱ. 물체의 가속도 방향은 ＋x 방향이다. ( )

ㄴ. 물체의 가속도 크기는 1 m/s2이다. ( )
ㄷ. F2와 F4는 작용과 반작용 관계이다. ( )

필수본
01 그림 (가)는 전통 놀이인 줄타기를 하는 모습이고, 그림 (나)는 (가)를 모식적으로

나타낸 것이다. 줄 타는 사람의 앞부분과 뒷부분의 줄에 걸린 힘을 각각 F1과 F2라 한다.
진행 방향
F1 F2
(가) (나)
줄 위의 사람이 천천히 앞으로 이동하는 동안 F1과 F2의 크기 변화를 예상한 것으로 가장

알맞은 것은? [06. 3. 교육청 (물Ⅰ)]
F1 F2 F1 F2
① 감소 증가 ② 감소 감소
③ 증가 증가 ④ 증가 감소
⑤ 일정 일정
02 그림과 같이 마찰이 없는 평면에 놓인 물체 A에 평면과 나란한 방향으로 일정한 힘

F1, F2, F3이 작용한다.
F1
F3
F2 1N
1N
A에 작용하는 알짜힘의 크기는? (단, A의 크기는 무시한다.) [20. 4. 교육청 (물Ⅱ)]
① 1N ② 12 N ③ 2N ④ 15 N ⑤ 212 N

1. 힘과 운동
M
M E
E M
M O
O
03 그림은 수평면에서 짐이 실린 썰매 A와 짐이 없는 썰매 B를 줄 p로 연결한 후, 썰매
개가 줄 q로 B를 끌어당기고 있는 모습을 나타낸 것이다. A, B와 짐은 모두 등속 직선 운
동을 한다.
p q
A B
이에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은? (단, p, q는 수평을 유

지하고, 질량은 무시한다.) [11. 3. 교육청 (물Ⅰ)]
보기
ㄱ. A에 작용하는 합력은 0이다.

ㄴ. p가 A를 당기는 힘과 A가 p를 당기는 힘의 크기는 같다.
ㄷ. q가 B를 당기는 힘의 크기는 p가 B를 당기는 힘의 크기보다 작다.
①ㄱ ②ㄷ ③ ㄱ, ㄴ ④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ
04 그래프는 물체에 작용하는 두 힘의 크기와 방향을 나타낸 것이다.
y (N)
F1
5
4
3
2
1
0
1 2 3 4 x (N)
－1
F2
F1, F2의 합력의 크기는? [06. 4. 교육청 (물Ⅱ)]
① 3N ② 4N ③ 5N ④ 7N ⑤ 9N

M
M E
E M
M O
O
05 그림은 영희와 철수가 무게 200 N인 물체에 힘 F1, F2를 가했을 때 물체가 정지되
어 있는 모습을 나타낸 것이다. F1, F2의 방향은 수평면에 대해 각각 30°, 60°이다.
F1 F2
30 60
F1, F2의 크기를 바르게 짝지은 것은? [07. 4. 교육청 (물Ⅱ)]
F1(N) F2(N)
① 100 150
② 100 10013
③ 150 100
④ 10013 100
⑤ 10013 150
06 그림 (가)는 마찰이 없는 수평면에 놓인 질량 m인 물체에 수평 방향의 힘 F1이 작용

하는 모습을 나타낸 것이다. 그림 (나)는 (가)의 상태에서 연직 위 방향으로 물체의 무게보
다 작은 힘 F2가 더 작용하는 모습을 나타낸 것이다.
F2
F1 F1
m m
(가) (나)
이에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은? [09. 3. 교육청 (물Ⅰ)]
보기
F1
ㄱ. (가)에서 물체의 가속도의 크기는 이다.
m
ㄴ. 물체가 수평면을 누르는 힘의 크기는 (가)의 경우가 (나)보다 크다.
ㄷ. 물체에 작용하는 합력의 크기는 (가)의 경우가 (나)보다 작다.
①ㄴ ②ㄷ ③ ㄱ, ㄴ ④ ㄱ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ

02 물체의
물체의 평형
평형 1. 힘과 운동
L
L II N
N K
K
1 돌림힘
1
1 병진 운동과 회전 운동
1. 돌림힘의 정의：회전 운동을 변화시키는 능력을 나타내는 물리량
① 병진 운동：물체가 평행하게 한 점에서 다른
2 3
점으로 이동하는 운동
돌림힘의 크기 회전 방향
② 회전 운동：회전축에 대하여 일정한 각도 만
큼 회전하는 운동 x ＝rF 시계 방향 시계 반대 방향
돌림힘은 토크라고도 부르며 돌림힘의 단위는

[N・m]인데, 이를 일의 단위인 [ J ]로 혼동해서
는 안 된다.
3 돌림힘의 방향
2. 돌림힘의 극대화
① 특정 점에서 오른손을 위치 벡터에서 힘 벡
터 쪽으로 가만히 감아쥘 때 엄지손가락이 ⑴ 회전팔의 길이가 길수록 돌림힘이 커진다.
가리키는 방향
F 가해준 힘
⑵ 회전팔에 수직인 방향으로 힘을 줄 때 돌림힘은 극대화된다.
위치 벡터
회전 방향
돌림힘의 방향
② 짝힘
서로 크기는 같고 방향은 반대이지만 두 힘
모두 같은 방향의 돌림힘을 유발한다.
r1 r2
•돌림힘의 크기：❶ ❷ •돌림힘의 크기：❶ ❷
⑶ 물체에 가한 힘 중, 회전팔에 대해 수직인 성분의 힘만 돌림힘의 F =F sini

F
크기에 영향을 준다.
i
x＝r×F⊥(＝rF sini )
예제 01
그림과 같이 막대의 고정된 축으로부터 2 m 떨어진 지점에 100 N 30

2m
의 힘을 가하였다. 축을 기준으로 이 힘에 의한 돌림힘의 크기는? 100 N
축
정답 100 N・m
돌림힘은 ( ) 운동을 변화시키는 능력을 나타내는 물리량이다.
회전팔의 길이가 ( )수록, 회전팔의 방향과 힘의 방향이 서로 ( )에 가까울수록 돌림힘이 커진다.
회전
길, 수직

제 MANUAL
★ 돌림힘의 개념을 이용하여 돌림힘을 계산할 수 있다.

필히 들어야 하는 수능 물리학의 본질적 접근
★ 역학적 평형 조건을 이용하여 구조물의 안정성을 설명할 수 있다.
필수본
핵심 POINT ① 돌림힘 ② 물체의 평형 ③ 구조물의 안정성
L
L II N
N K
K
2 돌림힘의 이용
4
1. 지레：직접 들어올리기 힘든 물체를 들어올릴 때 이용하는 도구 4 지레의 종류

(●：힘점, ●：받침점, ●：작용점)
⑴ 지레의 구조
1종 가위
지레 F
병따개
2종 F
지레
⑵ 지레의 원리：b・w＝a・F 일 때 지렛대는 균형(평형)을 이루며, a>b이면 물체의 무게보다 작 3종 F
지레 낚싯대
은 힘으로 물체를 들 수 있다.
미래엔 천재 단점：더 큰 힘을 작용해야 한다.
2. 축바퀴：큰 축바퀴의 반지름이 크면 클수록 힘이 적게 든다.
⑴ 축바퀴의 구조：두 개의 회전체로 구성되어 있다.
⑵ 축바퀴의 원리：b・w＝a・F 일 때 균형(평형)을 이루며, a>b이면 작은 힘으로 무거운 물체를

지레와 같다.
올릴 수 있다.
예제 02
그림과 같이 큰 바퀴와 작은 바퀴의 반지름 비가 2：1이며 O점에 고정된 축

바퀴의 작은 바퀴에 무게가 600 N인 추를 매달았다. 이때 큰 바퀴에 연결
된 실을 크기가 F 인 힘으로 당겼더니 추가 정지 상태를 유지하였다. F 는? O
(단, 실과 축바퀴의 질량은 무시한다.)
F
600 N
정답 F ＝300 N
그림과 같이 중심이 연결된 두 축바퀴 중 반지름이 a 인 축바퀴에 3 kg인 물체를 매달고 반지름이
b 인 축바퀴에 연결된 줄을 20 N으로 당겼더니 축바퀴와 물체 모두 평형을 이루었다. 중력 가속
도는 10 m/s2이며, 줄과 축바퀴의 질량을 무시할 때, a：b 는? a b
20 N
3 kg
2：3

02 물체의 평형 1. 힘과 운동
L
L II N
N K
K
3 평형 조건
1. 평형 상태：힘의 평형과 돌림힘의 평형 조건을 모두 만족하는 상태
2. 힘의 평형
5
5 세 힘의 평형
⑴ 모든 합력이 0이 되어야 한다.
F1
i2
⑵ 두 힘이 서로 방향은 반대이고, 크기는 같으며, 같은 작용선상에 있어야 한다.
F3 i3
i1 ⑶ 두 힘이 동일한 작용선상에 있지 않은 경우, 물체는 작용선이 같아지는 방향으로 회전한다.
F1 F2
F2
F1 F2＝F3
F1
F1 F2
F1 ＝ F2 ＝ F3
sini1 sini2 sini3 F2
회전
라미의 정리를 만족해야 한다.
F1＝－F2 F1＝－F2
3. 돌림힘의 평형
반시계 r1 0 r2 시계 ① 반시계 방향의 돌림힘：x1＝r 1 F 1

① ② ② 시계 방향의 돌림힘：x2＝r 2 F 2
회전축
F2 x1＝x2이면 돌림힘이 평형을 이루어 회전하지
F1 (막대 질량＝0) 않는다.
평형 상황 → 축 설정의 자유
예제 03
그림과 같이 받침점 위에 놓인 막대 위에 3 kg의 물체를 왼쪽 끝에 놓고 오른쪽 끝에 연직 아래 방향으로

크기가 F 인 힘을 가하였더니, 막대가 평형을 이루었다. 이때 받침점이 막대를 떠받치는 힘의 크기는 N 이었다.
3 kg N
1m 3m F
F 와 N 을 각각 구하면? (단, 막대의 질량은 무시한다.)
정답 F ＝10 N, N ＝40 N
질량을 무시할 수 있는 지렛대가 각각 평형을 이루고 있을 때, 오른쪽에 매달린 물체의 질량을 각각 구하시오.
⑴ ⑵ ⑶
1 2
⑴m ⑵ m ⑶ m
2 3

6
L
L II N
N K
K
4 무게 중심(질량 중심)
무게 중심과 질량 중심
1. 질량 중심：물체 각 부분에 작용하는 중력의 합의 작용점
6
• 무게 중심：전체 중량이 어떤 한 점에 모여
있다고 생각할 수 있는 가상의 점
m 1 g x 1 ＝m 2 g x 2 m 1 x 1 ＝m 2 x 2 • 질량 중심：물체를 구성하는 질량을 가진 모
든 입자들의 평균적인 위치
• 균일한 중력장 내에서 무게 중심＝질량 중심
질량 중심을 기준으로 ‘질량×회전팔의 길이’가 동일하다.
2. 질량 중심의 3가지 의미
⑴ 회전 운동을 일으키지 않는 힘의 작용점
질량 중심에 힘을 주면 회전이 일어나지 않는다.
⑵ 중력에 의한 돌림힘의 합을 0으로 만드는 받침점
총 질량：M
m1
r1
r3 m1 g에 의한 돌림힘＋m2 g에 의한 돌림힘
m3
질량 중심
r2 ＋m3 g에 의한 돌림힘＝0
m2
⑶ 총 질량 기준 중력의 작용점
M 의 질량을 가진 물체가 질량 중심에 위치한 것과 같다.(m1＋m2＋m3＝M )
밀도가 균일한 2 m 막대의 질량 중심은 1 m 위치에 있다.
3. 질량 중심 찾기
⑴ 물체의 서로 다른 점에 실을 매달았을 때, 실이 늘어진 방향을 연장한
선이 만나는 점이 질량 중심이다.
무게 중심
⑵ 대칭이고 균일한 물질로 이루어진 물체의 경우 질량 중심이 중앙에
있다.
4. 질량 중심 좌표 계산
⑴ 질량 중심의 좌표(m1, m2를 한 덩어리로 간주) m1 m2
m1x1＋m2x2＋… (질량×자기 위치)의 합

x＝ 0 x1 x x2
m1＋m2＋… 질량의 합
→ 위치 기준점(x＝0)은 각자 편한대로 설정하면 된다! m1 × ( x－x1 ) ＝ m2 × ( x2－x )
질량 회전팔 질량 회전팔
⑵ 질량 중심에 대해 두 m1, m2는 평형 상태이다.
그림과 같이 수평면 위에 질량이 m으로 같고 길이가 각각 l , 2l , 3l 인 세 직육면체 막대를 올려놓았다. 세 막대의 무게 중심

은 물체 왼쪽 끝으로부터 수평 방향으로 얼마만큼 떨어져 있는지 구하시오. (단, 막대의 밀도는 균일하다.)
l 2l
m m
m
수평면
4
l
3

L
L II N
N K
K
예제 04
그림과 같이 질량이 1 kg, 3 kg, 4 kg인 세 물체가 질량이 12 kg이고 길이가 10 m인 나무 막대 위에 놓여

있다. 받침대는 막대의 오른쪽 끝에서 x 만큼 떨어진 곳에 위치한다.
3m 2m 2m
1 kg 3 kg 4 kg
12 kg
막대가 수평을 유지할 때, x 는? (단, 나무판의 밀도는 균일하며 두께와 폭은 무시한다.)
정답 x＝4.5 m
예제 05
그림과 같이 받침대 위에 놓인 나무판 B 위에서 철수와 영희가 공이 놓여 있는 나무판 A의 양쪽 끝을 수직

으로 떠받치고 있다. 직육면체 나무판 A와 B는 지면과 수평을 이루고 있으며 공은 정지해 있다. B의 중심
에 놓인 받침대로부터 철수와 영희까지의 거리는 각각 2 m, 3 m이고, A의 길이는 5 m이다. 철수와 영희
의 질량은 각각 70 kg, 50 kg이고, 공과 A의 질량은 각각 10 kg이다. 공과 A, B의 밀도는 균일하다.
10 kg
x 10 kg A
철수 영희
70 kg 50 kg
중심
B
2m 3m
2
A의 왼쪽 끝에서 공까지의 거리를 x 라고 할 때, 다음 물음에 답하시오. (단, 중력 가속도는 10 m/s 이고,
나무판의 두께와 폭은 무시한다.)
① x 는? (무게 중심이 편하다.)
② 철수와 영희가 각각 나무판 A를 떠받치는 힘을 F1, F2 라 할 때, F1, F2 는?
정답 ① x＝0.5 m ② F1＝140 N, F2＝60 N
그림과 같이 질량이 각각 m인 반원형 물체, 직육면체 물체, ‘ ’자형 물체를

ㄴ
쌓아 1개의 받침점 위에 놓았더니 물체들이 평형을 이루었다.

m
x 는? (단, 모든 물체의 밀도는 균일하다.)
m d
l
l m
x
3d
17
d
12

L
L II N
N K
K
5. 무게 중심 활용
⑴ ‘받침대가 2개 이상’인 경우 (＝면받침 경우)
받침 영역 내에 무게 중심이 존재하면 평형 유지!
＝
축 축
① 일반적인 풀이：평형이 깨지는 상황을 상상하여 축을 정하고 돌림힘 평형 사용

② 무게 중심 사용 풀이：무게 중심의 위치가 축에 위치하는 조건 찾기
예제 06
그림 (가)는 직육면체 나무 막대 A~D가 수평을 유지하고 있는 상태를 나타낸 것이다. 그림 (나)는 A, B,

C를 오른쪽으로 x 만큼 이동했을 때, 수평을 유지하고 있는 것을 나타낸 것이다. A, B, C의 질량은 각각
4m, m, 5m이고, D는 수평면에 고정되어 있다.
3L 3L
2L 2L
4m A B m 4m A B m
C 5m C 5m
D D x
6L 5L 9L 6L 5L 9L
(가) (나)
평형을 유지하기 위한 x 의 최댓값은? (단, 나무 막대의 밀도는 균일하고, 마찰은 무시한다.)
정답 3.5L
⑵ ‘받침대 1개 ＋ 실’인 경우
받침대는 떠받치는 방향으로만, 실은 당기는 방향으로만 힘을 작용한다.
① ②
m3 질량 중심이 축 쪽에
위치할 때 평형 유지
m2 축
m1 축
질량 중심이 받 대와 실 사이에
할 때 평형 유지
그림은 두 받침대 A, B 위에 놓인 길이 6 m, 질량 40 kg인 직육면체 나무판 위에 질량 60 kg인 철수가 정지 상태로 서 있

는 모습이다. B의 위치를 왼쪽으로 x 만큼 이동시킨 후에도 나무판은 수평을 유지한다.
1m 4m 1m
A B
x
나무판이 수평을 유지할 수 있는 x 의 최댓값은? (단, 나무판의 밀도는 균일하며 두께와 폭은 무시한다.)
0.2 m

L
L II N
N K
K
예제 07
그림과 같이 질량이 각각 m, m, 2m이고 밀도가 균일

한 물체 A, B, 나무판이 수평을 유지하고 있다. 그림 A 실 B
에서 받침대의 위치를 오른쪽으로 x 만큼 이동시켰을 m 나무판 m
때 나무판이 평형을 계속 유지한다. 2m
2L L L L
나무판이 평형을 유지할 수 있는 x 의 최댓값은? (단, 나무판의 두께와 폭, A, B의 크기, 실의 질량, 모든 마찰
은 무시한다.)
1
정답 L
4
⑶ 무게 분배
무게 분배
계
① 내분점
F1 F2 T1 T2
상자
m3
T1 T2 m1 질량 중심
막대
m1 m2
r1 r2 r1 질량 r2
중심
a b
F1：F2 ＝ r2：r1 T1：T2 ＝ r2：r1
b
T1＝m1 g× ＋ F1 F2 ＝ m1g m2g m3g T1 T2 ＝ (막대 상자)의 무게
a b
a
T2＝m1 g× ＋
a b
예제 08
② 외분점
그림과 같이 질량이 15 kg인 균일한 직육면체 막대 6m
15 kg
를 철수는 막대의 왼쪽 끝에서, 민수는 막대의 중
심에서 떠받치고 있다가, 두 사람이 동시에 출발하
T1 T2 0.5 m/s 1 m/s
여 각각 0.5 m/s, 1 m/s의 속력으로 막대의 오른
m1 m2
쪽으로 운동하고 있다. 철수와 민수가 움직이는 동
a b y 철수 민수
안 막대는 수평을 유지하며 정지해 있다. (단, 중력
x
먼쪽 가속도 10 m/s2이고, 나무판의 두께와 폭은 무시한다.)
b －y 장력(T1)을
T1＝m1 g× ＋＋m2 g× －
a b x y 줄여준다!
a x
T2＝m1 g× ＋＋m2 g× －
a b x y
다음 물음에 답하시오.
① 1초 후 철수와 민수가 떠받치는 힘의 비는?
② 민수가 오른쪽 끝에 도달할 때, 철수가 막대를 떠받치는 힘의 크기는?
정답 ① 2：5 ② 100 N
그림은 두 받침대 위의 수평인 판 위에 놓여 있는 무게 w 인 물체를 나타낸 것이다. 물체는 x 축 방향으로 3l, 받침점은 각각
l, 4l 인 지점에 있으며, 받침대 A, B가 받치는 힘의 크기는 각각 FA, FB 이다.
FA FB
A w B
0 l 2l 3l 4l 5l x
FA와 FB 는? (단, 판의 무게와 물체의 크기는 무시한다.)
1 2
FA： w, FB： w
3 3

L
L II N
N K
K
5 구조물의 안정성
1. 구조물의 안정성
⑴ 질량 중심과 구조물의 안정성：물체의 질량 중심을 떠받치면 물체는 힘의 평형과 돌림힘의 평
형을 이루어 안정된 상태를 유지한다.
⑵ 질량 중심의 위치가 낮을수록 안정성이 크다.
⑶ 복원력：역학적 평형이 깨지더라도 구조물의 질량 중심이 받침면의 위를 벗어나지 않으면 복

원력이 작용하여 원래의 상태로 돌아갈 수 있다.
안정 평형 불안정 평형
① ② ① ②
역학적 평형 상태가 깨졌을 때 질량 중심이 받침면 역학적 평형 상태가 깨졌을 때 무게 중심이 받침면
위에 있다. 질량 중심에 작용하는 중력에 의한 돌림 위를 벗어난다. 질량 중심에 작용하는 중력에 의한
힘이 복원력으로 작용하여 원래 위치로 돌아간다. 돌림힘이 물체를 회전시켜 넘어진다.
2. 생활 속 구조물의 안정성 배의 안정성
타워 크레인 선반의 받침대

d 무게 중심
b 물체 부력 작용점
m r2 r1 W
a
받침점 F F sini F
c
i
O 선반 mg Mg • 배가 기울어지면 중력과 부력의 작용점이 이
동하여 복원력이 작용한다.
M • 배의 아래에 무거운 짐을 실어 질량 중심을
낮게 한다.
받침대
힘의 평형：Mg＋mg－W－F ′sin i＝0

힘의 평형：Mg＋mg－받침점의 수직 항력＝0
돌림힘의 평형：
돌림힘의 평형：r1Mg－r2mg＝0
(Fc＋F ′sinid )－(mga＋Mgb)＝0
그림 (가)와 (나)는 동일한 물체의 받침면과 무게 중심을 나타낸 것이다. 다음 빈칸에 알맞은 말을 쓰시오.
무게 중심
무게 중심
받침면
받침면
(가) (나)
(가)와 (나) 중 안정한 상태는 ( )이다. 물체의 ( )의 작용선이 받침면을 벗어나지 않았으므로 복원력이 발생
하여 원래 위치로 돌아오기 때문이다. 개념 확인 예제
(가), 무게 중심

OX
EN
SCRE
01 그림과 같이 길이가 8L이고 질량이 2m인 막대가 왼쪽 끝으로부터 5L만큼 떨어진

지점에서 천장에 연결된 실에 매달려 수평을 이루며 정지해 있다. 막대의 왼쪽 끝에는 질
량이 m인 물체가 실에 매달려 있고, 막대의 오른쪽 끝에는 크기가 F인 힘이 작용하고 있
다. 천장에 연결된 실이 막대를 당기는 힘의 크기는 T 이다.
T
5L 3L
2m
m F
이에 대한 설명으로 옳은 것에 ○, 틀린 것에 ×표 하시오. (단, 중력 가속도는 g이고, 막대

의 밀도는 균일하며, 막대의 두께와 폭, 실의 질량은 무시한다.) [21. 6. 평가원 (물Ⅱ)]
보기
7
ㄱ. F ＝ mg이다. ( )
3
16
ㄴ. T ＝ mg이다. ( )
3
02 그림과 같이 한 종류의 목재를 이용해 2층 목조 주택 모형을 만들려고 한다. 6개의

기둥의 길이와 질량은 각각 L , m이고, 바닥재의 길이와 질량은 각각 2L, 2m이며, 지붕
은 좌우 대칭이다.
지붕
기둥 기둥
L
바닥재
2
기둥 기둥 A
기둥
L L
x
2
2L
수평면
기둥 A만을 움직여 6개의 기둥이 떠받치는 힘을 모두 같게 할 때, 이에 대한 설명으로 옳

은 것에 ○, 틀린 것에 ×표 하시오. (단, 목재는 직선이며, 밀도는 균일하고, 두께와 폭은
무시한다. 기둥과 수평면, 기둥과 바닥재는 각각 서로 수직이다.) [17. 수능 (물Ⅰ)]
보기
ㄱ. 지붕의 질량은 4m이다. ( )

3
ㄴ. 거리 x는 L 이다. ( )
4

필수본
01 그림 (가)와 같이 물체를 든 사람이 받침대 위에 놓인 판의 중심에서 출발하여 판이

수평을 유지할 수 있는 가장 먼 곳까지 거리 x 만큼 이동한 후 물체를 가만히 내려놓았다.
그림 (나)는 (가)에서 사람만 반대 방향으로 움직여 판이 수평을 유지할 수 있는 가장 먼 곳
까지 이동한 것을 나타낸 것이다. 이때 사람과 판의 중심 사이의 거리는 y이다. 사람, 물
체, 판의 질량은 각각 2m, m, 10m이다. 받침대와 판의 길이는 각각 L, 10L이다. 판의 중
심은 받침대의 오른쪽 끝에 있다.
5L 5L 5L 5L
x x y
2m 2m
L L
m m
판 10m 판 10m
받침대 받침대
수평면 수평면
(가) (나)
y는? (단, 판의 밀도는 균일하며, 판의 두께와 폭, 사람과 물체의 크기는 무시한다.)

[21. 수능 (물Ⅱ)]
5 11 13 7
① L ② L ③ 2L ④ L ⑤ L
3 6 6 3
02 그림과 같이 간격이 20L인 두 받침대 A, B 위에 질량 m인 물체와 질량 M 인 균일

한 밀도의 막대가 수평을 이루며 정지해 있고, A와 물체는 같은 연직선상에 있다. 시간
t＝0일 때 정지해 있던 물체가 수평 방향의 일정한 힘 F 를 받아 막대 위를 움직이기 시작
한다. 표는 t＝0, t0일 때, A, B가 막대를 떠받치는 힘의 크기를 나타낸 것이다.
20L 떠받치는 힘의 크기
t
받침대 A 받침대 B
m F 3 9
0 Mg Mg
M 4 20
7 1
받침대 A 수평면 받침대 B t0 Mg Mg
10 2
F 의 크기는? (단, 중력 가속도는 g 이며, 막대의 두께와 폭, 물체의 크기와 모든 마찰은 무

시한다.) [21. 9. 평가원 (물Ⅱ)]
ML 3M L 2M L 5M L 3M L
① 2 ② ③ ④ ⑤
t0 2t02 t0
2
2t02 t0
2

1. 힘과 운동
M
M E
E M
M O
O
03 그림은 물체 A, B가 각각 저울 위에 놓여 있고, 공을 올려놓은 막대가 A, B 위에
수평으로 정지해 있는 두 경우를 나타낸 것이다. 막대의 길이는 8l 이고, 공의 무게는 4 N
이다. 두 경우 모두 저울에 측정된 무게는 10 N으로 같다.
2l 4l l l
막대 공 4N
A B
저울
10 N 10 N
수평면
l 4l 3l
공
A B
10 N 10 N
수평면
A의 무게는? (단, 막대의 밀도는 균일하고, 두께와 폭은 무시한다.) [20. 6. 평가원 (물Ⅰ)]
① 5N ② 6N ③ 7N ④ 8N ⑤ 9N
04 그림은 질량이 각각 M1, M2, m인 막대를 이용하여 쌓은 구조물이 평형을 이루고

있는 모습을 나타낸 것이다. 수평으로 놓은 막대의 길이는 8L 로 모두 같고, 연직으로 세
운 막대의 길이는 모두 같다.
4L L
M1
m m
L L 2L L
M2 M2 M2
m m
x 6L
M2
수평면
4L
x는? (단, 막대는 밀도가 균일하고, 두께와 폭은 무시한다.) [20. 수능 (물Ⅰ)]
4 3 8 5 7
① L ② L ③ L ④ L ⑤ L
3 2 5 3 4

M
M E
E M
M O
O
05 그림은 길이가 8L인 직육면체 막대 A, B, C가 수평으로 평형을 유지하고 있는 상
태에서 길이가 8L인 직육면체 막대 D를 A ~ C와 길이 방향으로 나란하게 놓은 모습을 나
타낸 것이다. B, C, D의 질량은 각각 3m, M, m이다. A ~ D가 수평으로 평형을 유지할
때, 기준선에서 D까지 거리 x의 최댓값과 최솟값의 차는 6L이다.
기준선
x m D
M C
3m B 수평면
A
3L 2L 8L
M 은? (단, 막대의 두께와 폭은 같고, 밀도는 각각 균일하다.) [18. 6. 평가원 (물Ⅰ)]
① 2m ② 3m ③ 4m ④ 5m ⑤ 6m
06 그림과 같이 막대 A와 B가 실에 매달려 수평을 이루며 정지해 있다. 실이 막대를

당기는 힘의 크기는 모두 같고, A의 길이는 33d 이다.
5d 15d 7d x
A
5d
13d
B
x 는? (단, 막대의 밀도는 각각 균일하고, 막대의 두께와 폭, 실의 질량은 무시한다.)

[22. 6. 평가원 (물Ⅱ)]
7 9 11
① d ② 4d ③ d ④ 5d ⑤ d
2 2 2

1. 힘과 운동
M
M E
E M
M O
O
07 그림 (가), (나)와 같이 받침대 A, B 위에 놓인 길이가 8L이고 질량이 m인 막대가
수평을 유지하고 있다. 막대의 왼쪽 끝으로부터 L, 6L만큼 떨어진 지점에는 질량이 각각
2m, m인 물체가 놓여 있다. (가), (나)에서 A가 막대를 받치는 힘의 크기는 각각 F1, F2
이고, (나)에서 막대의 왼쪽 끝으로부터 3L만큼 떨어진 지점에 연결된 실이 막대를 당기는
6
힘의 크기는 F 이다.
5 2
3L 실
2m m 2m m
m m
A B A B
수평면 수평면
L 5L 2L L 5L 2L
(가) (나)
F1
은? (단, 막대의 밀도는 균일하며, 막대의 두께와 폭은 무시한다.) [22. 9. 평가원 (물Ⅱ)]
F2
11 3 13 7 15
① ② ③ ④ ⑤
8 2 8 4 8
08 그림과 같이 실에 매달려 수평을 이루며 정지해 있는 막대 A, B 위에 물체 C, D가

서로 반대 방향으로 각각 등속도 운동을 하고 있다. C, D가 운동하는 동안 A, B는 수평
을 이루며 정지해 있고, 실 p, q가 A를 당기는 힘의 크기는 서로 같다. A와 B의 길이는
10L로 같고, A와 C의 질량은 2m이며, B와 D의 질량은 m이다.
실p C 실q
2m
2m 막대 A
L L
실r D
m
m 막대 B
10L
이에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은? (단, 중력 가속도는

g 이고, 막대의 밀도는 균일하며, 막대의 두께와 폭, 물체의 크기, 실의 질량, 모든 마찰은
무시한다.) [22. 수능 (물Ⅱ)]
보기
ㄱ. 속력은 D가 C의 2배이다.
16
ㄴ. C와 D가 동일 연직선상에 있을 때, C는 A의 오른쪽 끝으로부터 L만큼 떨어져 있다.
3
ㄷ. C가 A의 오른쪽 끝으로부터 7L만큼 떨어져 있을 때, 실 r가 B를 당기는 힘의 크기는
3
mg이다.
4
①ㄱ ②ㄷ ③ ㄱ, ㄴ ④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ

M
M E
E M
M O
O
09 그림과 같이 질량이 8m, 길이가 10L인 동일한 막대 A, B, C가 실에 연결된 채 수
평으로 평형을 이루고 있다. A가 B와 2L만큼 겹친 부분 위에 길이가 2L이고 질량이 M 인
물체가 정지된 상태로 놓여 있다.
물체
M
A 8m
8m B
6L L 2L L L
C 8m
막대가 수평을 유지하기 위한 M의 최댓값과 최솟값의 차이는? (단, 막대와 물체의 밀도는
균일하고, 막대와 물체의 두께와 폭, 실의 질량은 무시한다.) [21. 10. 교육청 (물Ⅱ)]
5 5 7 11
① m ② m ③ m ④ m ⑤ 5m
3 2 2 3
10 그림 (가)와 같이 길이가 18a인 막대가 두 축바퀴 A, B에 실로 연결되어 평형 상태

에 있다. 그림 (나)는 (가)에서 막대의 오른쪽 끝에서 5a만큼 떨어진 지점에 무게가 W 인
물체를 올려놓았을 때, 막대가 평형을 유지하고 있는 모습을 나타낸 것이다. (가), (나)에
서 B의 작은 바퀴의 실이 막대를 당기는 힘의 크기는 각각 T, 2T 이다. 축바퀴의 큰 바퀴
와 작은 바퀴의 반지름은 A가 각각 3a, a이고, B가 각각 3a, 2a이다.
3a a 3a 2a
A B A B
막대 T 2T
W
5a 5a
(가) (나)
막대의 무게는? (단, 막대의 밀도는 균일하고, 막대의 폭과 두께, 실의 질량, 물체의 크기,
축바퀴의 두께 및 마찰은 무시한다.) [18. 9. 평가원 (물Ⅰ)]
2 4 5
① W ②W ③ W ④ W ⑤ 2W
3 3 3

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01 힘의합성과

R1＝F1 F2 2. 벡터의 합성：2개 이상의 벡터를 하나의 벡터로 합치는 기술(합 또는 차)

006 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

★ 벡터의 성질을 알고 벡터의 합성을 할 수 있다.

① －F2를 구한 후 두 벡터의 ② 두 벡터를 이웃한 두 변으로 ③ 평행사변형의 대각선을

① 두 벡터의 시작점을 ② F2의 끝점에서 F1의 끝점으로 이은

3. 벡터의 분해：하나의 벡터를 2개 이상의 벡터로 쪼개는 기술

분해는 상황에 따라 적절하게 분해하는 것이 핵심!

[빗면에서의 물체] [벨로드롬]

PARTⅠ. 역학적 상호 작용 007

0° (같은 방향)：F ＝F1＋F2

2. 벡터의 합성을 이용한 알짜힘

줄에 매달려 정지해 있는 물체 암벽에서 줄에 매달려 서 있는 사람

두 줄에 작용하는 장력의 합력은 물체의 무게와 크 마찰을 무시할 때, 암벽에서 줄에 매달린 채 발로

그림과 같이 천장에 줄 A와 B의 양 끝을 매달고, 줄 C에 무게가 100 N인 추를 매달아 놓았다. A와 B가 천장과 이루는 각

008 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

01 그림은 힘의 합성에 대해 학생 A, B, C가 대화하는 모습을 나타낸 것이다.

힘은 크기와 방향을 가져. 힘은 벡터량이야. 크기가 같고 방향이 서로

제시한 내용이 옳은 학생에 ○표, 틀린 학생에 ×표 하시오. [21.6. 평가원 (물Ⅱ)]

02 그림은 xy평면에서 질량 2 kg인 물체에 동시에 작용하는 4개의 힘을 나타낸 것이

이에 대한 설명으로 옳은 것에 ○, 틀린 것에 ×표 하시오. (단, 물체의 크기는 무시한다.)

ㄱ. 물체의 가속도 방향은 ＋x 방향이다. ( )

010 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

01 그림 (가)는 전통 놀이인 줄타기를 하는 모습이고, 그림 (나)는 (가)를 모식적으로

줄 위의 사람이 천천히 앞으로 이동하는 동안 F1과 F2의 크기 변화를 예상한 것으로 가장

02 그림과 같이 마찰이 없는 평면에 놓인 물체 A에 평면과 나란한 방향으로 일정한 힘

A에 작용하는 알짜힘의 크기는? (단, A의 크기는 무시한다.) [20. 4. 교육청 (물Ⅱ)]

PARTⅠ. 역학적 상호 작용 011

이에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은? (단, p, q는 수평을 유

ㄱ. A에 작용하는 합력은 0이다.

04 그래프는 물체에 작용하는 두 힘의 크기와 방향을 나타낸 것이다.

F1, F2의 합력의 크기는? [06. 4. 교육청 (물Ⅱ)]

012 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

F1, F2의 크기를 바르게 짝지은 것은? [07. 4. 교육청 (물Ⅱ)]

06 그림 (가)는 마찰이 없는 수평면에 놓인 질량 m인 물체에 수평 방향의 힘 F1이 작용

이에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은? [09. 3. 교육청 (물Ⅰ)]

PARTⅠ. 역학적 상호 작용 013

돌림힘은 토크라고도 부르며 돌림힘의 단위는

•돌림힘의 크기：❶ ❷ •돌림힘의 크기：❶ ❷

⑶ 물체에 가한 힘 중, 회전팔에 대해 수직인 성분의 힘만 돌림힘의 F =F sini

그림과 같이 막대의 고정된 축으로부터 2 m 떨어진 지점에 100 N 30

돌림힘은 ( ) 운동을 변화시키는 능력을 나타내는 물리량이다.

회전팔의 길이가 ( )수록, 회전팔의 방향과 힘의 방향이 서로 ( )에 가까울수록 돌림힘이 커진다.

014 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

★ 돌림힘의 개념을 이용하여 돌림힘을 계산할 수 있다.

1. 지레：직접 들어올리기 힘든 물체를 들어올릴 때 이용하는 도구 4 지레의 종류

⑵ 지레의 원리：b・w＝a・F 일 때 지렛대는 균형(평형)을 이루며, a>b이면 물체의 무게보다 작 3종 F

⑵ 축바퀴의 원리：b・w＝a・F 일 때 균형(평형)을 이루며, a>b이면 작은 힘으로 무거운 물체를

그림과 같이 큰 바퀴와 작은 바퀴의 반지름 비가 2：1이며 O점에 고정된 축

PARTⅠ. 역학적 상호 작용 015

1. 평형 상태：힘의 평형과 돌림힘의 평형 조건을 모두 만족하는 상태

반시계 r1 0 r2 시계 ① 반시계 방향의 돌림힘：x1＝r 1 F 1

그림과 같이 받침점 위에 놓인 막대 위에 3 kg의 물체를 왼쪽 끝에 놓고 오른쪽 끝에 연직 아래 방향으로

F 와 N 을 각각 구하면? (단, 막대의 질량은 무시한다.)

016 2023 물리학 Ⅱ [필수본] 개념완성

m1x1＋m2x2＋… (질량×자기 위치)의 합

그림과 같이 수평면 위에 질량이 m으로 같고 길이가 각각 l , 2l , 3l 인 세 직육면체 막대를 올려놓았다. 세 막대의 무게 중심

PARTⅠ. 역학적 상호 작용 017

그림과 같이 질량이 1 kg, 3 kg, 4 kg인 세 물체가 질량이 12 kg이고 길이가 10 m인 나무 막대 위에 놓여

막대가 수평을 유지할 때, x 는? (단, 나무판의 밀도는 균일하며 두께와 폭은 무시한다.)

그림과 같이 받침대 위에 놓인 나무판 B 위에서 철수와 영희가 공이 놓여 있는 나무판 A의 양쪽 끝을 수직

정답 ① x＝0.5 m ② F1＝140 N, F2＝60 N

그림과 같이 질량이 각각 m인 반원형 물체, 직육면체 물체, ‘ ’자형 물체를