BIEÁN ÑOÅI LAPLACE – TÍNH CHAÁT

Coâng thöùc Teân – Tính chaát

+ Ñònh nghóa bieán ñoåi
L f(t)=  e− st f (t )dt = F (s ) ; L -1 F (s )  = f(t) Laplace, bieán ñoåi Laplace
0 ngöôïc
L f(t) + g(t) =  L f(t)+ L g(t) Tính chaát tuyeán tính
L -1  F (s ) + G (s ) ]=  L -1 F (s ) + L -1 G (s ) 
Neáu L  f (t ) = F (s) và   0 thì L f(t) =
1 s
F( ) Tính chaát ñoàng daïng
 
L eat f(t) = F ( s − a) ; -1 at
L  F ( s − a) ]= e f(t) Tính chaát dòch chuyeån aûnh

L u(t-a) f(t-a) = e-as F (s ) ; L -1 e-as F (s ) ] = u(t-a) f(t-a) Tính chaát dòch chuyeån goác
L f’(t) = s L f(t)-f(0)
L f’’(t) = s2 L f(t)-sf(0)-f’(0)
 Tính chaát ñaïo haøm haøm goác
L f (t) = s L f(t)-sn-1f(0)-……-f(n-1)(0)
(n) n

L y(t)=Y, L  y ' (t ) = sY-y(0), L  y ' ' (t ) = s 2Y − sy(0) − y' (0)

L x(t)=X, L  x' (t )  = sX-x(0), L  x' ' (t ) = s 2 X − sx(0) − x' (0)
t  Tính chaát tích phaân haøm goác
1
L  f (u )du  = L f(t)

0  s
 
T
Aûnh cuûa haøm goác tuaàn hoaøn
 e− st f (t )dt
1
L f(t) =
1 − e−Ts 0
chu kyø T
L t f(t) = − F ' ( s) , L t2f(t)= F ' ' ( s ) ,…,L [tnf(t)= (−1)n F ( n) (s) Tính chaát ñaïo haøm haøm aûnh
( nhaân t)
f (t )   Tính chaát tích phaân haøm aûnh
L  =  F (u )du (chia t)
 t  s
t t
Tích chaäp- Aûnh cuûa tích
f (t ) * g (t ) =  f (u ).g(t − u)du =  g (u ) f (t − u )du = g (t ) * f (t ) chaäp
0 0

L  f (t ) * g (t ) = L  f (t ).L g (t ) Ñònh lyù Borel

L - 1[ F ( s).G(s)] = L - 1[ F (s)] * L - 1[G( s)]

L f(0)g(t) + f’ g = sF(s)G(s)
Coâng thöùc Duhamel
L g(0)f(t) + f g’ = sF(s)G(s)
L - 1[sF ( s).G( s)] = f (0) g (t ) + f ' (t ) * ( g (t )

Phép biến đổi Laplace………………………….……………………………………………….……Trang 17

 BAÛNG ÑOÁI CHIEÁU GOÁC - AÛNH CÔ BAÛN
STT f(t) F(s) = Lf(t) STT f(t) F(s) = L f(t)
01 1 1 11 etcoshwt s −
s ( s −  ) 2 − w2
02 et
1
etsinhwt
12 w
s −
( s −  ) 2 − w2
2 sw
tn 13 tsinwt
n!
03 s n+1 ( s + w2 ) 2
2

w s 2 − w2
04 sinwt s + w2 14 tcoswt
(s 2 + w2 ) 2
2

2 sw
coswt s 15 tsinhwt
05 ( s − w2 ) 2
2

s + w2
2
s 2 + w2
16 tcoshwt
et
n n!
06 t (s 2 − w2 ) 2
( s −  ) n+1
1
w 17 e at − e bt
07 sinhwt ( s − a)(s − b)
s − w2
2
a −b
s s −b
08 coshwt 18 e at − e bt ln
s − w2
2
s−a
t

09 etsinwt w
19 2 w(s −  )
t etsinwt
( s −  ) 2 + w2
(s −  ) 2
+ w2 
2

s −
10 etcoswt (s −  ) 2 − w2
( s −  ) 2 + w2 20 t etcoswt (s −  ) 2
+ w2 
2

24 t −1 / 2 π
21 δ (t ) 1
δ (t − α ) e− αs s
22
e − αs 25 t1 / 2 π
23 u (t − α ) 2s 3/ 2
s

Chú ý ký hiệu các hàm hyperbolic: sinh  sh; cosh  ch

Phép biến đổi Laplace………………………….……………………………………………….……Trang 18