轨道机交互控制系统说明文档

一．引言
为了便捷客户使用和尽快熟悉系统，特提供使用说明。
二．使用流程

1.软件安装界面

双击轨道机交互控制系统

进入到登陆界面。
2.设备添加

进入后在右上角选择设备管理进行设备添加。进入如下界
面：

点击窗口左上方 按钮进行设备添加，在弹出页面中
将设备信息进行补充，设备账号和密码可以随意填写。
补全后点击保存，弹出保存成功提示框后该设备保存成功
如有必要信息不全时点击保存会弹出提醒框，如下图：
摄像机通道填写 1.如有热成像打钩热成像填写 2

点击确定按钮后页面会自动关闭，此时设备管理页面中会
显示出我们新添加设备的信息。如图：

此设备为新添加设备

设备添加后可以使用鼠标左键选中该设备，单击右键进行
修改与删除操作。
设备主界面左下角可对设备进行参数设置。

3.实时监控

成功添加设备后选择实施监控页面进入如下图：

此处为新添加的
设备

选中实时监控，双击进入任意控制室进入后如下图显示
点击摄像机下的控制按钮可以对监控器进行角度，放大缩
小等操作。

设置好摄像头图像后在右下方预置位中单机右键进行添加
保存好这个预置位后在添加下一个预置位。如图：
如果是热成像摄像机，设置操作相同。界面会分成热成像
和可见光两个界面。
4.巡检任务设置

预置位添加完成进入到主业选择好设备后点击巡检任务选
项进行自动巡检添加操作。如图：

点击巡查任务进入如下页面：

在空白处点击右键添加巡查任务，弹出如下页面
将需要添加的预置位选中转移到已选择框中如下图：

添加后单击保存。
点击确定后会自动关闭页面，此时巡检任务中会多出来新
添加的任务。
点击界面下设置按钮可调出巡检客户端。

巡检段下方设置中账号密码随意填写。同步巡检可设置为
3，打开自启动。设备会按照指定的任务逐个巡检。

选中任务单机右键选择立即执行后监控则会按照已选择的
预置位进行实时巡检。
4.电子地图

选中设备，点击电子地图模块，先根据轨道绘制出大概的
轨道形状，然后保存电子地图。关闭界面。进入设备预览
界面。
控制机器人走到轨道一端限位位置，点击更新轨道长度即
可。
以上为轨道及交互系统的简要使用说明，便于参考！