ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－８９７２．２０１０．２１．０６６

钻杆耐磨带焊缝凹槽缺陷的改进方法
王云梁 １，２ 冯启杰 ２
１．西安石油大学机械工程学院；２．山西北方风雷工业集团公司

摘 要 成 一 个 凹槽，如图 1 （a ）所示。该凹 而是先停止管体旋转，焊枪继续做往复

ＡＲＣ ８Ｐ型耐磨带焊机是对加重钻杆和钻杆 槽对耐磨带的性能和外观都有影响，本 敷焊动作，根据外部延时设定开关的状
等石油钻具产品进行耐磨带自动敷焊的设 文讨论的重点就是如何通过改造耐磨带焊 态，进行相应的延时操作，经过设定延
备，早期的焊机在敷焊过程中耐磨带环接 机的 PLC 控制系统，改善钻杆耐磨带的 时后再继续跳转到下一条耐磨带或停止焊
口处存在凹槽缺陷，本文通过增设部分 凹槽缺陷。 机工作。
ＰＬＣ外围控制电路，同时对焊机的ＰＬＣ程序 三、方案实施
进行修改，通过这些措施对该型耐磨带焊 通过研究 PLC 控制电路中的 I/O 接口
机进行了改造，很好地解决了凹槽缺陷问 部分，找到了 3 个空闲数字输入点，它们
题 。 的接口地址分别为 0.09、1.13、1.15。利用
关键词 这3个输入点可定义8种状态，通过查找备
耐磨带；ＰＬＣ 改造；钻杆 件库，有现成的4位编码开关可以利用，使
用中仅使用其中的 3 位即可，用它的 bit2、
（ａ ）改造前的焊缝（ｂ ）改造后的焊缝
ARC 8P 耐磨带焊机是从美国 ARC 图 １ 钻杆上耐磨带焊缝处的凹槽改造前 bit1、bit0 来对应 PLC 的 0.09、1.13、1.15
公司进口的敷焊石油钻具产品耐磨带专用 后对比 三个输入接口，bit2、bit1、bit0 位的编码
设备，该设备主要用于加重钻杆和钻杆以 解决凹槽缺陷的指导思想是：当钻 组合按照二进制顺序编码的方式进行编
及其它井下工具表面耐磨带的自动敷焊， 杆等管体完成旋转一周后，让管体停止 码，状态从000 至007，与敷焊延时时间的
耐磨带的作用是增加钻杆耐磨强度和提升 旋转，然后在耐磨带环的接缝处多堆积 对应关系设定为：编码开关的状态 000～
使用寿命。该型耐磨带焊机的自动化程 一些焊丝。具体方法是在 PLC 收到管体 007 对应 PLC 中 0～7 档延时，延时时间在
度较高，采用 PLC 控制技术，以 OMRON 旋转一周完成信号后，并不马上跳转到 0.0～4.0s 间分布，000 时 PLC 将不进行敷
公司 CPM1 系列 PLC 作为核心控制单元， 下一条耐磨带敷焊位置或马上停止敷焊动 焊延迟。
因此可知该型焊机采用了比较常见的PLC 作结束敷焊，而是让管体停止旋转，然 PLC 程序修改使用 OMRON 公司提
产品组成控制系统，这为我们的改造工作 后经过一段时间延迟后再进行跳转或停止 供的 CX-Programmer 软件完成，该软件
提供了有利的基础。该型焊机在石油钻具 堆焊工作。增加延时时间，又带来一个 是 OMRON 公司免费向用户提供的 PLC
生产领域应用的较多，希望本文能给遇到 新问题，不同种类的钻具产品的耐磨带 开发软件，对于 CPM1 型 PLC 该软件支
同样问题的该产品用户提供一定的帮助。 敷焊工艺不同，对单条耐磨带宽度的要 持的非常完善，通过该软件可以读出、
一、问题分析及解决方法的提 求不同，不同的耐磨带宽度对延迟时间 写入 PLC 控制程序，本文读出后进行修改
要求也不同，因此在进行该项改造设计 的是焊机 PLC 中的梯形图程序。在梯形图
出
时要考虑敷焊延迟时间的调节，对于不 中修改的主要内容，如图 2 所示，具体就
焊机的工作过程大致可描述为：焊
同的工艺调定不同的延迟时间，这样才 是在收到钻杆杆体旋转一周完成信号（1.
机开始工作时加重钻杆或钻杆等石油钻具
能满足实际需要。 10）后，根据编码开关有效位对应的输入
产品的管体匀速旋转，焊枪启弧后垂直于
二、改造方案 端口（0.09、1.13、1.15）的编码状态，在
管体在一定宽度内快速往复运动，当管体
改造工作主要有两个内容，PLC 的 PLC 程序中插入相应的延时程序段。根据
完成 360 度旋转后焊机产生一个管体旋转
外围电路改造和 PLC 程序修改。PLC 外围 现场调试情况，编码开关的 8 种编码并没
一周完成信号，并向 PLC 发送，PLC 接到
电路改造内容是在PLC外围电路中增设延 有与延迟时间均匀对应，为了达到最佳使
该信号就控制焊枪跳转到下一条耐磨带焊
时定义开关，延时定义开关要求可以进行 用效果，进行了实际工艺测定调试，最终
接位置，或停止堆焊并停止管体旋转，完
多个状态的设置，不同产品的耐磨带敷焊 采用的对应结果是：000～0.0s、001～0.
成敷焊过程。这时耐磨带环的起始位置与
工艺，通过开关的不同档位设定相应的 5s、010～1.5s、011～2.0s、100～2.5s、
结束位置重合，形成接缝。早期 ARC 8P
耐磨带环接口处的敷焊延时时间； 101～3.0s、110～3.5s、111～4.0s。延迟
型焊机的设计上存在一些不完善的地方，
修改 PLC 程序，PLC 收到管体旋转 以后通过定时器触发后续工作，即控制焊
主要表现为耐磨带敷焊结束时，由于在
一周完成信号后，不立即发出跳转到下 枪跳转到下一条耐磨带敷焊位置或进行停
敷焊带环的接缝处堆积的焊丝太少，形
一条耐磨带位置指令或停止焊机工作， 机操作，完成敷焊。

-１ ４ １ -
 制 造
图 ２ ＰＬＣ 延时程序段
四、改造后的效果
改造后的效果如图 1 （b ）所示，与
如图 1 （a ）中显示的改造前的效果对
比，可以看出钻杆上耐磨带接缝凹槽有
了明显的改善。本次改造中通过调试不
同的工艺进行了相应的延迟时间优化，
使用适当的延时档位对多种规格的钻杆、
加重钻杆进行耐磨带敷焊时均可达到满意
的效果，与国外最新型号的耐磨带焊机的
敷焊效果相比至少达到了同等水平，与从
国外购买通过成套升级解决方案相比，既
大大节省了资金，又达到了改善钻杆耐磨
带焊缝凹槽缺陷的预期目的。因此改造是
非常成功的，有一定的推广价值。
参考文献
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中国科技信息 ２０１０ 年第 ２１ 期 ＣＨＩＮＡ ＳＣＩＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｎｏｖ．２０１０
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计数常数。需要注意的是：计数器的控 后刀面的粗糙度数值，使其不大于 Ra1.
制字必须在其计数常数之前写入，计数 25 μ m 也是一种降低表面粗糙度值的方
常数的低 8 位须在高 8 位之前写入。 法 。
磨出 1.5f 长的修光刃（如下图），大
大降低了残留层高度。修光刃的存在，
可增加刀尖的强度，提高刀具的耐用
度，并可降低表面的粗糙度，但如果采
用不当，则易引起振动。修光刃的宽度
与进给量有关，如果太短，起不到修光
的作用，如果太长，容易产生振动，一
般取（1 . 2 ～1 . 5 ）f 。同时，往往在修
光刃的之前段磨出过渡刃，对刀尖强
度、刀具的耐用度有增强作用。
图３ 基于 ８２５４ 产生 ＰＷＭ 信号的
软件流程
４ 、结论
三、结论
本次设计通过单片机 AT89C51 微处
以上分析仅仅给解决实际生产问题提
理器连接外部计数芯片 8254 实现PWM 信
供了一个思路，在选择刀具几何参数的过
号的输出对舵机的精确控制。基于单片机
的舵机控制方法具有简单、精度高、成 程中，不公要考虑单个参数的作用，而且
本低、体积小的特点，并可根据不同的 要考虑各几何参数之间的相互影响，相互
舵机数量加以灵活应用。目前舵机 PWM 制约，只有综合分析，才能更合理，加工
控制信号技术功能正日渐完善,正进入高速 更有效。
发展阶段。舵机 PWM 控制技术以其控制
简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力
电子技术最广泛应用的控制方式。
参考文献
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