有限元分析在岩土工程中的应用

简介

主讲人: 曹舒瀚

汉诺威大学
Leibniz Universität Hannover
岩土工程研究所
Institut für Geotechnik
邮箱： cao@igth.uni-hannover.de
shcao@bjtu.edu.cn

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 1）学校简介
 Leibniz Universität Hannover
 始建于1831年
 德国 TU9 (理工大学九校联盟) 之一

 研究员
2）研究所简介
 主要研究方向：浅基础在
非粘性土中在循环变形
 Institut für Geotechnik (岩土工程研究所)
 https://www.igth.uni-hannover.de/ 邮箱：
 教授：Prof. Dr.-Ing. Martin Achmus cao@igth.uni-hannover.de
 研究方向：海上风机基础循环作用下的变形; shcao@bjtu.edu.cn
地下热力管线; 地下盐穴储层

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研究项目：浅基础在非粘性土中在循环变形
浅基础在非粘性土中的循环变形
1.20E-02

标准化变形 tan psi; um/b[-]

1.00E-02

8.00E-03
um/b 数值解

6.00E-03
tan psi 数值解

4.00E-03
um/b Hettler (1981) 实验

2.00E-03
tan psi Hettler (1981) 实验

0.00E+00
0 200 400 600 800 1000
循环数 [-]

参考文献: A. Hettler (1981)

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 目录

 岩土工程问题简介

 岩土工程的数值模拟

 岩土工程数值分析示例

 总结

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 目录

 岩土工程问题简介

 岩土工程的数值模拟

 岩土工程数值分析示例

 总结

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 目录

 岩土工程问题简介

• 为什么要研究土力学

• 土的分类/状态判定

• 土的强度

• 土的刚度

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为什么要研究土力学
荷载  地基

参考文献: Bentley Website

O'Kelly, B. C., & Arshad, M.(2016)

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为什么要研究土力学
场地勘察: CPT

参考文献: Mayner (2007)

BUM Schlussbericht (2012)
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为什么要研究土力学

1964年日本新潟地震后的砂土液化现象

比萨斜塔

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土的分类

Ton Schluff Sand Kies Steine

Cl Si Sa Gr Co
FSi MSi CSi FSa MSa CSa FGr MGr CGr

0,002 0,0063 0,02 0,063 0,2 0,63 2 6,3 20 63

Korndurchmesser [mm]
F: fine; M: medium; C: coarse; Cl: Clay; Si: Silt; Sa: Sand; Gr: Gravel
Cl：黏性土; Si: 粉土; Sa：砂; Gr:砾石

土的分类标准: ISO 14688-1 (2017)

参考文献: ISO 14688-1 (2017)

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土的状态判定
 非粘性土 相对密度

 粘性土 含水量/稠度

 土的力学性质取决于相对密度（非粘性土）/稠度（粘性土）

软塑
硬塑
半固态
可塑

固态 半固态 硬塑 软塑 液塑
参考文献: EAU (2004)
Baldi et al. (1986)
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 Ohde

土的刚度
Ohde 公式:

参考文献：赵成刚 et al. (2004)

Ohde (1939)

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土的强度
摩尔库伦 强度准则

库伦摩擦定律
摩尔圆+库伦摩擦定律 = 摩尔库伦强度准则

土的直剪试验 (非粘性土)

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 目录

 岩土工程问题简介

 岩土工程的数值模拟

 岩土工程数值分析示例

 总结

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 目录

 岩土工程的数值模拟

• 模型边界

• 边界条件

• 本构模型

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模型边界
例： 浅基础 / TBM 隧道

 Convergence study is required

参考文献：DIN 4017 (2006)

EANG (2014)

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边界条件 土动力学:粘性边界

推荐值:a=b=1

参考文献：Nasdala (2015)
Lysmer et al. (1969)

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本构模型

破坏准则的对比

松岗元-中井照夫

Drucker Prager

 Drucker Prager 不推荐使用

参考文献： EANG (2014)

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本构模型

有强化 vs 无强化

无强化

有强化 有强化

无强化
三轴试验 侧限压缩试验

参考文献： EANG (2014)

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本构模型
带强化的本构模型  各向同性强化 (isotropic hardening)
粘性土： Modified Cam Clay Model 非粘性土： Hardening Soil (Small) Model

屈服面方程: 三轴试验路径下的屈服面方程:

比体积: 𝜐 = 1 + 𝑒 = 1 + 𝑤 ⋅ 𝐺𝑠
参考文献：李广信(2004)
Wood (2004)
PLAXIS Manual (2018)
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本构模型
带强化的本构模型
粘性土： Modified Cam Clay Model: volumetric hardening 非粘性土： Hardening Soil (Small) Model:
mainly frictional hardening

屈服面强化方向

屈服面强化方向

屈服面方程: 三轴试验路径下的屈服面方程:

比体积: 𝜐 = 1 + 𝑒 = 1 + 𝑤 ⋅ 𝐺𝑠
参考文献：Abaqus user manual (2016)
PLAXIS Manual (2018)

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 目录

 岩土工程问题简介

 岩土工程的数值模拟

 岩土工程数值分析示例

 总结

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 目录

 岩土工程数值分析示例

• 浅基础

• 桩基础

• 边坡稳定性

• 基坑开挖

• 土动力学问题

• …

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浅基础： 承载力计算

破坏面

参考文献：Abaqus user manual (2016)

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浅基础： 承载力计算
非关联流动法则 or关联流动法则？
MC 屈服面方程:
1 ′ 1
𝑓= 𝜎1 − 𝜎3′ + 𝜎1′ + 𝜎3′ sin 𝜑 − 𝑐 ′ cos 𝜑
2 2
…

MC 塑性势面方程:
1 ′ 1
𝑔= 𝜎1 − 𝜎3′ + 𝜎1′ + 𝜎3′ sin 𝜓
2 2
…

非关联流动法则: 𝑔 ≠ 𝑓

关联流动法则: 𝑔 = 𝑓

𝜕𝑔
塑性应变: 𝜀ሶ 𝑝𝑙 = 𝜆ሶ ⋅
𝜕𝜎

参考文献：Abaqus user manual (2016)

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桩基础的竖向承载力

𝑅𝑘 = 𝑅𝑏,𝑘 + 𝑅𝑠,𝑘 = Σ𝑞𝑠,𝑘,𝑖 ⋅ 𝐴𝑠.𝑖 + 𝑞𝑏,𝑘 ⋅ 𝐴𝑏

式中：
𝑅𝑘 桩端承载力特征值
𝑅𝑏,𝑘 桩端承载力特征值; 对于受拉桩, 𝑅𝑏,𝑘 = 0
𝑅𝑠,𝑘 桩侧摩阻力
𝑅𝑏,𝑘 and 𝑅𝑠,𝑘 可由场地测试(静力或动力)， 或根据静力触探结果(非粘性土)或不排水强度(粘性土)结合
经验值确定

例： 钻孔桩在非粘性土中的承载力经验值

参考文献: EAP (2014)

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桩基础的竖向承载力

𝑅𝑘 = 𝑅𝑏,𝑘 + 𝑅𝑠,𝑘 = Σ𝑞𝑠,𝑘,𝑖 ⋅ 𝐴𝑠.𝑖 + 𝑞𝑏,𝑘 ⋅ 𝐴𝑏

式中：
𝑅𝑘 桩端承载力特征值
𝑅𝑏,𝑘 桩端承载力特征值; 对于受拉桩, 𝑅𝑏,𝑘 = 0
𝑅𝑠,𝑘 桩侧摩阻力
𝑅𝑏,𝑘 and 𝑅𝑠,𝑘 可由场地测试(静力或动力)， 或根据静力触探结果(非粘性土)或不排水强度(粘性土)结合
经验值确定

例： 预制预应力钢筋混凝土桩在非粘性土中的承载力经验值

参考文献: EAP (2014)

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桩基础的承载力
施工效应
WIP: Wished in Place

参考文献: Staubach et al. (2020)

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桩基础的承载力
Embedded beam

参考文献:Sadek et al. (2004)

Tschuchnigg et al. (2015)

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边坡稳定性
c-phi reduction: 非关联流动法则 or 关联流动法则?

参考文献：Nasdala (2015)
de Souza Neto et al. (2011)

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基坑开挖
本构模型的选择

有强化

对于基坑开挖的变形计算而言，带有各向同性强化的本构模型尤为合适。 无强化
侧限压缩试验

参考文献：EANG (2014)

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 挡土墙

基坑开挖
高密实度

土压力分布

低密实度

参考文献：DIN 4085 (2017)

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土动力学问题
Strain dependent stiffness  small strain effect

参考文献：Atkinson et al. (1991)

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土动力学问题
土的动力刚度参考值

参考文献：Cao (2017)
Empfehlungen des Arbeitskreises „Baugrunddynamik“ (2018)

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土动力学问题
波在自由场地中的传播

参考文献：Cao (2017)

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土动力学问题
动土压力的数值计算

参考文献：Benz et al. (2019)

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 目录

 岩土工程问题简介

 岩土工程的数值模拟

 岩土工程数值分析示例

 总结

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 总结
Finite Element Analysis is a very powerful tool. However,

Always question your results

and check for plausibility.

Especially for ist application in

Geotechnical Engieering.

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1) Achmus, Martin, Joachim Kaiser, and Florian Tom Wörden. Bauwerkserschütterungen durch
Tiefbauarbeiten: Grundlagen-Messergebnisse-Prognosen. Eigenverl. IGBE, 2005.
2) Atkinson, J. H., & Sallfors, G. (1991, May). Experimental determination of soil properties. In in
Proceedings of the l0th European Conference on Soil Mechanics and Foundation Engineering, AA
Balkema, Rotterdam (Vol. 3, pp. 915-56).
3) Baldi, G., Belloti, R., Ghionna, V., Jamiolkowski, M. et Pasqualini, E. (1986). „Interpretation of CPTs
and CPTUs. 2nd Part: Drained Penetration“ Proceeding 4th International Geotechnical Seminar,
Singapore, pp. 143-156.
4) Benz, T., Mey, A., & Jud, H. (2019). Dynamischer Erddruck auf Wände: Ein Beispiel aus der Praxis.
Numerik in der Geotechnik, 71-76.
5) Brinkgreve, R. B. J., Kumarswamy, S., & Swolfs, W. M. (2018). PLAXIS 3D 2018 user manual.
Plaxis bv, Delft.
6) Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz und Reaktorsicherheit (BMU) Schlussbericht (2012):
“Beschreibung des Bodenverhaltensbei zyklisch belasteten Flachgründungen für Offshore
Windenergieanlagen durch Versuche im Originalmaßstab: Schlussbericht zum
Forschungsvorhaben Forschungsvorhaben”.
7) Cao, Shuhan. Numerical modeling of building vibrations under driven and vibratory machines.
Master Thesis: Institut für Geotechnik, Leibniz Universität Hannover, 2017.
8) de Souza Neto, E. A., Peric, D., & Owen, D. R. (2011). Computational methods for plasticity: theory
and applications. John Wiley & Sons.
9) DIN 4017: 2006-03: Baugrund – Berechnung des Grundbruchwiderstands von Flachgründungen.
10) DIN 4085: 2017-08: Baugrund – Berechnung des Erddrucks.

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11) Empfehlungen des Arbeitskreises Numerik in der Geotechnik –EANG, 1. Auflage, Deutsche Gesellschaft
für Geotechnik e.V., 2014.
12) Empfehlung des Arbeitskreises Baugrunddynamik, Deutsche Gesellschaft für Geotechnik e.V. , 2018.
13) Gazetas, G. Foundation Vibrations, in Foundation Engineering Handbook, 2nd Edition, edited by H.-Y.
Fang, New York: Van Nostrand Reinhold 1991. Chapter 15, pp. 553-593.
14) https://www.bentley.com/en/products/brands/plaxis
15) Hettler, A., Verschiebungen starrer und elastischer Gründungskörper in Sand bei monotoner und
zyklischer Belastung, Heft 90, Institut für Bodenmechanik und Felsmechanik, Universität Fridericiana
Karlsruhe (1981).
16) ISO 14688-1. Geotechnical investigation and testing – Identification of soil – Part 1: Identification and
description (ISO 41688-1:2017).
17) 李广信. 高等土力学. 清华大学出版社, 2004.
18) Lysmer, John, and Roger L. Kuhlemeyer. "Finite dynamic model for infinite media." Journal of the
Engineering Mechanics Division 95.4 (1969): 859-878.
19) Mayne, P. W. (2007). Cone penetration testing (Vol. 368). Transportation Research Board.
20) Manual, A. U. (2016). Abaqus user manual. Abaqus.
21) Nasdala, Lutz. FEM-Formelsammlung Statik und Dynamik: Hintergrund-informationen, Tipps und Tricks.
Springer-Verlag, 2015.
22) O'Kelly, B. C., & Arshad, M. (2016). Offshore wind turbine foundations–analysis and design. In Offshore
Wind Farms (pp. 589-610). Woodhead Publishing.
23) Ohde, J (1939).: Zur Theorie der Druckverteilung im Baugrund. Der Bauingenieur 20 , S451-459.

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24) Recommendations on Piling (EA-Pfähle), 2.Edition, German Geotechnical Society, 2014.
25) Recommendations of the Committee for Waterfront Structures Harbours and Waterways (EAU), 11th
Edition, German Geotechnical Society, 2004.
26) Sadek, Machhour, and Isam Shahrour. "A three dimensional embedded beam element for reinforced
geomaterials." International journal for numerical and analytical methods in geomechanics 28.9 (2004):
931-946.
27) Staubach, P., Machaček, J., Moscoso, M. C., & Wichtmann, T. (2020). Impact of the installation on the
long-term cyclic behaviour of piles in sand: A numerical study. Soil Dynamics and Earthquake
Engineering, 138, 106223.
28) Tschuchnigg, Franz, and H. F. Schweiger. "The embedded pile concept–Verification of an efficient tool for
modelling complex deep foundations." Computers and geotechnics 63 (2015): 244-254.
29) Wood, David Muir. Geotechnical modelling. CRC press, 2004.
30) 赵成刚, 白冰, 王运霞. 土力学原理. 清华大学出版社 & 北京交通大学出版社, 2004.

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 Thank you for your attention!

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