Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος

Επαναληπτική Εξεταστική 07/09/2018 — Ομάδα Β

Θέμα 2 (24%)
(α) Έστω ένα ευσταθές αιτιατό FIR ΓΧΑ φίλτρο με πραγματική κρουστική απόκριση μήκους , της
οποίας τα δείγματα τα γράφομε και ως διάνυσμα .

Αν η είσοδος του φίλτρου είναι μία WSS πραγματική στοχαστική ανέλιξη , να αποδείξετε ότι η
μεταβλητότητα (variance) της εξόδου ισούται με

όπου ο NxN πίνακας αυτοσυσχέτισης του σήματος εισόδου. Τα υπόλοιπα ερωτήματα είναι ανεξάρτητα
του (α).

(β) Έστω μία στοχαστική ανέλιξη τύπου με αυτοσυσχέτιση

Παρατηρούμε το σήμα

όπου λευκός θόρυβος (μηδενικής μέσης τιμής και μοναδιαίας μεταβλητότητας) ασυσχέτιστος με το
σήμα .

(β1) Να σχεδιάσετε ένα βέλτιστο FIR γραμμικό φίλτρο Wiener με συνάρτηση μεταφοράς

για αποθορυβοποίηση του σήματος και προσεγγιστική επανάκτηση του και να βρείτε την
κρουστική απόκριση αυτού του βέλτιστου φίλτρου.

(β2) Να υπολογίσετε το μέσο τετραγωνικό λάθος όπου . Σας

δίνεται ότι .

(β3) Να υπολογίσετε τον σηματοθορυβικό λόγο εισόδου που ορίζεται ως

(β4) Να ορίσετε κατάλληλα και να υπολογίσετε τον σηματοθορυβικό λόγο εξόδου , από το
βέλτιστο φίλτρο και να τον συγκρίνετε με τον της εισόδου. (Υπόδειξη: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε
το αποτέλεσμα του μέρους (α)).
Να εξηγήσετε την εργασία σας αναλυτικά σε όλα τα ερωτήματα.

Θέμα 3 (18%)
Θεωρήστε τη σχεδίαση ενός IIR ψηφιακού φίλτρου με ( συνάρτηση μεταφοράς, =
απόκριση συχνότητας) προδιαγραφές

από ένα αναλογικό φίλτρο τύπου Butterworth. Για τα φίλτρα Butterworth γνωρίζουμε ότι

όπου = συνάρτηση μεταφοράς, συχνότητα θλάσης, η τάξη του φίλτρου

ό ά

(α) Να βρεθούν τα και (ακέραιο) ώστε να ικανοποιούνται οι σχέσεις στην όταν το ψηφιακό φίλτρο
σχεδιασθεί με τη μέθοδο 'impulse invariance' όπου ( = αναλογική
κρουστική απόκριση, = ψηφιακή κρουστική απόκριση).

(β) Να βρεθούν τα και (ακέραιο) ώστε να ικανοποιούνται οι σχέσεις στην όταν το ψηφιακό
φίλτρο σχεδιασθεί με τη μέθοδο 'bilinear transformation' όπου η αναλογική μιγαδική συχνότητα και η
ψηφιακή μιγαδική συχνότητα συνδέονται με τη σχέση:

(γ) Περιγράψτε την πλήρη διαδικασία σχεδιασμού του ψηφιακού φίλτρου Butterworth μετά την εύρεση
των παραμέτρων για τη μέθοδο (α) και τη μέθοδο (β).

Εξηγήστε την εργασία σας σε όλα τα ερωτήματα.