io UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO KS J TEMARIO + Longitud de Arco como Parametro. + Movimiento de una Particula alo largo de una Curva, + Vectores: Tangente Unitario, Normal Principal y Binormal + Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracién. + Curvatura y Torsién. Férmulas de Frenet ~ eect = FOURS Fe, ea} te & =a * a ---| Gapardetro (FO, 8) Parametrzscién Cro.) © euva ct) “ paramétriea a i reo © curva suave 0 curva regularCurva P: Definiein: se dice que una curva Cc i? una curva parametrizada, H existe una funeién veetortat @[a;b] +R" talque ((a;b)) = C donde a 4 le llama parametrisacin de la curva ¢. Ejemplo: Parametrizar la curva C definida por a(x) =e, VET = [051] donde a WO = ( se"), VOeET= [0:1] Ez una parametrizacién de la curva C. EJEMPLO 4, Determine la curva que traza un punto P en una cireunferencia de radio r rodando sobre una recta en el plano. o) Dada tas ecuaciones paramétricas c:{¥ "J" re lab] para transformar a una ecuacién carteciana o rectangular, se debe tomar en cuenta lor siguientes pazos: ecuactin ‘nical cate > Se Pacot Paso 2 mc co gist La aréfiea ayyt4 mm x= 4y?@—4 mw Lume parabola La extension de la gréfiea va de acuerdo a la variacién que puede toma pardmetro “U”. Usted puede elegir cualquier ecuacién paramétriea para despejar el pardmetro *".ejemplo: Parametrizar la curva ¢ definida por ee Be) =( Vr —at.cost + Vi@a.sent + a ), VEEL a -f 2e tiene. Enelplano za ze tiene Bryttaae parametrizando la curva C Bryer a? s~_ s+ sent + cost a = cost Fe ite [0;2n] 5 = sent ‘OBSERVACIONES @® ‘Se puede utilizar cualquier otra variable en lugar del pardmetro @® Si no ze ezpecifiea el intervale I, entonces: Domf 0 Domg (2) Ganeraimente ta parametrizactin (0, (0) 28 exerbe como (x(0).¥(0) (4) La parametrizacién de una curva no es Unica. © “reramasicr una cea puede rcerr tba o pre dea ded una vee Sl a partir de las ecuaciones paramétricas ex posible eliminar el pardmetro, Definicién: Sea Cc "una curva parametrizada, 3) Se dice que C es una CURVA CERRADA si esto es, existe Ga) = Hb) [a:b] > B" talque a((a;b]) = € 1) Se dice que ¢ es una CURVA CON PUNTOS ‘DOBLES si A(t) = Wb) shee Curva cerrada ASB no simple ‘CURVA SIMPLE st es 4) Se dice que C ex una CURVA REGULAR, 21 a) eedec'y sO GO) #6 , vee [a;b] Curva no simplePROBLEMA, jetrice la curva, qu ‘seuaciones £01 parametrizando (a curva ¢ ety Bue ate ' ss sent + cose <4 2 = cost j1€ [0;2m] sent ze tiene. WW =(acost; asent ; ~a.c.cos(2t) )J vei tembtin \ w= ee mata PROBLEMA Parametrice la curva, que ela interzeccién de las cuperfi ceuyaz eeuaclones son: sol parametrizando ta curva C tyeaa ey eta" ss sen*t + coste = ~~ cost j6€ [02m] sent @@=( ta Definicién: © tea existe una funcién vectorial talque = una functén diferenciable con A((a;b))=C y &() 40 @'(u) #0, Yue [c:d] y cobreyeetiva, Una re-parametrizacién de a) es una ademésDn Observacién: 1) at @: [0:1] — [0; 27] Una funcién real definida por 1) 21 @(@>0 se CONSERVA ta misma orlentaclén en la curva renparametrizada | (x) 2nu cobreyectiva, 2) si (<0 Se INVIERTE {a orlentacién | Entonces YH) = Go w)lu) =a(@H) 3) St ta re-parametrizacion (cr cos(g(u)y: eF™sen(p(u)); CH) ) ‘en la curva re-parametrizada ¥=Goplc;d) > R" YC) = (7 cos(2nu); e*™ sen(2mu); 2mu ) ‘es continua, entonce: la curva tuna re-parametrizacion de la curva Z(t) @:[a;b] > R" ademée podemos afirmar que mantisns la misma orientacién et continua yaau va oW=2" >0 Ejemplo: @(0;27t] — B® una eurva regular definida por ; etsent; ¢) Corus ag! Ejemplo: Sea G:[0;27t] — IB una curva regular definida por w(t) =( etcost:; etsent; t) 1 st $:[0;2n] — [0:2] Una functén real definida por ‘$(w) = 2 w sobreyectiva, entonees Yow) = o)(u) = HOW) P cos(@(u)); ese (Ca); OC Ya) =(e** cos(am— we?" sence — uw); = 8 una re-parametrizacion de ta curva it) ademas podemos afirmar que la orlentacién se Invierte ya du ° “w~-1 <0 ewe > <> ann Ejemplo: sea G:(0;27t] — B? una eurva regular definida por G(e) =(etcost; e'sent; ¢) dat $e (0:2n] — [0:27] Una funetén real definida bw) = 2 —u sobreyectiva, Yu) ~ @op)(w) = a(GCw)) = (eKPcos( Hew); eH sen( Hd) HH) Pw) =(e®* costar — w); 2" sence — w); FW) e+ una re-parametrizacion deta curva Gt) ademas podemoz afirmar que la orientacién 2 invlerte ya due 6 e=-1 <0 > <> ones 4Wk ek ee kanee es Definicién: regular eal ue HO) = («C0410 100), VEE st P=) y @= Hz) I (a OF ¥ lay OF + Hey OF ae En general la LONGITUD DE ARCO de la eurva C= aia b)) festa dado por observacién: La funetén LONGITUD DE ARCO de la ‘eurva Gt) esta dado por entonees la LONGITUD DE ARCO de la curva regular c(¢) desde P hasta Q festa dado por Pers LVECTORES UNITARIOS PRINCIPALES: Entonces reemplazando 8 tiene Definieién: (vector TaNGENTE UNITARIO) 2ea.C una eurva regular dado por la funcién vectorial BO) = (44(B 44 (05 ety ()), VEE T= (a6), | DesPslande jente unitario de la curva (0 an a direccign de @'(t) ee denota | Derivando VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES: Def : (Vector UNITARIO NORMAL PRINCIPAL) 20a C una curva regular dado por la funeién vectorial GO) = (as(0;e2(0)«. 1aq(0), WEE T= [ab] El vector unitario que tiene la micma direc que T'(0) (st T'(@® + 0), #¢ denomina vector formal prineipal a la curva C= a(t) en el punto @ (0) £6 denota slempre que \r@l-o epejando convenients tiene TO =NO.\F'Oll De to anterior Luego, el vector aceleracién 1'(0) es combinacién loz vectores tangente unitario T (0) y normal principal N(0).[iti tesco |VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES: Def : (vecror UNITARIO BINORMAL) ea C una curva regular dado por la funcién vectorial, e Ct) = (ce (0) a(0); seta), VEE T= Lab) > oe > tal que @"O +5, veer= [a:b] El vector unitario dado por 4 denomina vector binormal a a curva C= d(la:b)) en al punto 2 (0. recordar ademas [F © xN@| = |F Ol. [NO-seny Observacién: loz tree vectores unitarios 11), MO y H(t) que zon ortogonales de una eurva C, 8 denomina la TRIADA MOVIL 0 TRIEDRO MOVIL 0 intrinseco de C. Sea @:[a; b] —> R" n una funeién vectorial que tiene derivadaz continuaz hacta el segundo orden, tal que, @'(Q40 y B"OH*O vee lad). D.La ecuacién de la RECTATANGENTE a la | '0)Sea [a0] ~ BY una funcién vectorial euyas curve Can ol puated (ees funciones coordenadas tienen derivadas continua hasta el segundo orden. Las expresiones de T (0) ,.(0) ween y B(O) en términos de la funcién @(t)y sus derivadas La eeudcién de la RECTA NORMAL 4 la curva ¢ en el punto d((,)€2 ii), La eeuaeisn de ta RECTA BINORMAL a lat ‘curva C en el punto @ ((,) ez teen A +880) VHS 1 ate ee tee nace normal principal y binormal satisfacen las Ziguientes relaciones