Simulace Regulátoru a Regulované soustavy

Regulace hladiny plovákovými snímači

Funkční blok makra HLADINA se chová jako matematický model hladiny vody, kde lze ZAP/VYP přítok vody.

Vstup Inp1
Ovládá zapnutí / vypnutí ventylu přítoku vody.

Výstup Hladina
Indikace aktuální hladiny vody , například ultrazvukový senzor.

Výstupy OUT
Indikace 0/1 stavu haldinového plováku.

Úkol:

V listu Regulátor realizovat různé druhy regulace.

Např.:
Dle požadované výšky hladiny
- využitím plováků
- využitím aktuálního ůdaje HLADINA

List *Hladina neměnit !

Autor Název projektu Verze List 1/3 Popis

Ladislav SKARKA Regulace hladiny plovákovými snímači Leden 2023 Zadani Simulace Regulátoru a Regulované soustavy
 Simulace:
Regulovaná soustavy hladiny
4x Plovákový senzor

80% H ladina
Napouštění Hladina1
Inp1 Out_Analog Hladina
60% Out_80 P.sní mač 80
Out_60 P.sní mač 60
T:2 Out_40 P.sní mač 40
40% O:50 Out_20 P.sní mač 20 PulseGen
Not PulseGen1
Not1 (=1) En Cnt
20%
(=1) En T:2 Y Act Out
X O:60 (=4) TOn T:2
(=4) TOff O:70

RS
Regulátor RS1
En *S Y On
S T:2
R O:40

Zpětná vazba

On/Off Regulátoru
BoolVar
On-Off
T:2 Y Zap RS Ovládání
O:10 RS2
(=1) En *S Y On Off Graf 1 Graf-vzor
BoolVar S T:2
Off-On R O:30
T:2 Y Vyp
O:20
Regulátor soustavy - Zap/Vyp dle hladinových spínačů
Autor Název projektu Verze List 2/3 Popis
Ladislav SKARKA Regulace hladiny plovákovými snímači Leden 2023 Regulator Simulace Regulátoru a Regulované soustavy
 Simulace regulované soustavy Simulace:
Hodnota hladiny - Ultrazvuk senzor Outputs
Outputs1
Out_Analog
Out_80
Out_60
Out_40 T:0
Out_20 O:120
Value
Value1
X Comparator Simulace:
T:0
O:80 Comparator4
(=1) En AGtB 4x Plovákový senzor
20%
A T:0 AEqB
40%
(=80) B O:60 ALtB
60%
Ramp 80%
ISwitc h Ramp1
Or ISwitc h1 (=1) En Y Poloha Comparator
Inputs Or1 (=1) En Y X Comparator3
Inputs1 (=1) En Y Sw (=1) SU T:0 (=1) En AGtB
T:0 Inp1 X0 T:0 (=0) X0 T:0 (=1) SD O:50 A T:0 AEqB
O:10 X1 O:30 (=100) X1 O:40 (=60) B O:70 ALtB

Comparator
Comparator2
(=1) En AGtB
A T:0 AEqB
BoolVar (=40) B O:100 ALtB
Manual1
T:0 Y Manual
O:20 Comparator
Comparator1
(=1) En AGtB
A T:0 AEqB
(=20) B O:110 ALtB

Soustava - model hladiny v nádobě, konstantní odtok , přítok dle Zap/Vyp

Autor Název projektu Verze List 3/3 Popis

Ladislav SKARKA Regulace hladiny plovákovými snímači Leden 2023 *Hladina Simulace Regulátoru a Regulované soustavy