ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP PHẦN LÝ THUYẾT CHƯƠNG 3-4

A. Nội dung cần đạt được:

1. Phân tích đặc tính động học của hệ thống điều khiển trong miền thời gian và miền tần số.
2. Đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển.
3. Đánh giá chất lượng quá độ và xác lập của hệ thống điều khiển.

B. Câu hỏi lý thuyết

Chương 3:
Câu 1. Nêu các tín hiệu tác động thử thường xuyên được sử dụng trong điều khiển
tự động. Biểu diễn chúng dưới miền thời gian và miền phức.
Câu 2. Trình bày các khái niệm trạng thái, vectơ trạng thái. Biểu diễn hệ phương
trình trạng thái.
Câu 3. Thế nào là đặc tính động học của hệ thống? Các tín hiệu thử cơ bản? Trình
bày về đặc tính thời gian của hệ thống.
Câu 4. Thế nào là đặc tính động học của hệ thống? Các tín hiệu thử cơ bản?
Câu 5. Nêu các khâu động học điển hình và khảo sát đặc tính thời gian của chúng
Câu 6. Khái niệm điểm không – điểm cực. Nêu ảnh hưởng của điểm không và điểm
cực lên đáp ứng của hệ thống.
Chương 4:
Câu 7. Thế nào là ổn định BIBO. Nêu ví dụ minh họa về hệ thống ổn định, biên
giới ổn định và không ổn định.
Câu 8. Nêu định nghĩa phương trình đặc tính của hệ thống. Điều kiện cần và đủ để
hệ ổn định dựa vào các nghiệm của phương trình đặc tính như thế nào ?
Câu 9. Tiêu chuẩn ổn định đại số. Phát biểu tiêu chuẩn ổn định Routh
Câu 10. Tiêu chuẩn ổn định đại số. Phát biểu tiêu chuẩn ổn định Hurwitz.
Câu 11. Trình bày khái niệm quỹ đạo nghiệm số. Nêu các nguyên tắc xây dựng quỹ
đạo nghiệm số.
Câu 12. Trình bày các tiêu chuẩn chất lượng đánh giá hệ thống điều khiển tự động.
Phân tích sai số xác lập của hệ thống hồi tiếp âm.
Câu 13. Trình bày các thông số đặc trưng của quá trình quá độ.
Câu 14. Phân tích đáp ứng quá độ của hệ thống quán tính bậc nhất và hệ dao động
tắt dần.