‫أول ا‪ :‬فكرة المسابقة‬

‫هي مسابقة تقوم فيها الفرق بقيادة وبرمجة طائرات بال طيار التعليمية لعبور مسارات معدة مسبقا‬
‫في أقل زمن ممكن وأقل تصادم بالحلقات‪.‬‬

‫ثانيا ا‪ :‬الشروط والمواصفات‬

‫يسمح باستخدام طائرات نوع ‪ DJI TELLO‬فقط‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يسمح باستخدام جهاز لوحي أو هاتف ذكي أو البتوب لبرمجة الطائرة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يتم برمجة الطائرة على تخطي المسار األول والثاني أثناء المسابقة فقط وال يسمح باستخدام برمجية‬ ‫‪‬‬
‫جاهزة أو محفوظة‪.‬‬
‫يسمح باستخدام جهاز تحكم أو هاتف ذكي أو جهاز لوحي لقيادة الطائرة في المسار الثالث‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫ثالثا ا‪ :‬مواصفات المسارات‬

‫أ ‪ -‬مواصفات المسار األول والثاني (البرمجة)‬
‫يحتوي المسارين على نقطة إقالع ‪ +‬حلقات دائرية قطرها ‪ 70‬سم ‪ +‬نقطة هبوط كالتالي‪:‬‬
‫المسار األول‪ :‬مرور الطائرة من خالل ‪ 4‬حلقات دائرية بنفس االرتفاع وليست على خط واحد‪.‬‬
‫المسار الثاني‪ :‬مرور الطائرة من خالل ‪ 4‬حلقات دائرية موزعة بارتفاعات مختلفة وعلى خط واحد‪.‬‬

‫ب ‪ -‬مواصفات المسار الثالث (القيادة والتحكم)‬

‫في هذذذا المسذذذذذذذذار يتم التحكم بذذالطذذائرة عن طريق جهذذاز تحكم حيذذث يتم إخراج الكرات ذات اللون‬
‫البرتقالي (‪ 10‬كرات) من المسذذذار المسذذذتطيلي وإدخالها في المسذذذار المربعي باسذذذتخدام هواء طائرة‬
‫الدرون ثم إنزال الطائرة في نقطة الهبوط الموجودة خلف السذذذذذذذتار المعتم حيث يقوم الطالب اآلخر‬
‫بإرشاد زميله لمكان نقطة الهبوط‪.‬‬
‫– أبعاد الستار المعتم ‪ 120‬سم * ‪200‬سم‪.‬‬
‫– أبعاد الحاجز المستطيلي ‪ 30‬سم * ‪10‬سم‪.‬‬
‫– أبعاد الحاجز المربعي ‪ 60‬سم * ‪ 60‬سم‪.‬‬
 ‫رابعا ا‪ :‬القوانين العامة للمسابقة‬
‫‪ -1‬تتكون المسابقة من ثالثة مسارات ولكل مسار محاولتين فقط‪.‬‬
‫‪ -2‬ال يسمح للفريق باالستعانة بأي شخص بعد تسجيل الحضور للمسابقة‪.‬‬
‫‪ -3‬يحق للفريق تنفيذ محاولتين رسميتين فقط لكل مسار وتحتسب الدرجة األعلى منهما‪.‬‬
‫‪ -4‬المسابقة مخصصة للطلبة العمانيين بالمدارس الحكومية فقط للصفوف (‪.)10 – 5‬‬
‫‪ -5‬ال يسمح للفريق باستبدال الطائرة إال بعد انتهاء المحاولة الرسمية الواحدة لكل مسار‪.‬‬
‫‪ -6‬يحق للجنة الحكام استبعاد أي فريق في حال مخالفته لقوانين المسابقة أو تجاوزه للشروط‪.‬‬
‫‪ -7‬في حال استجدت أي حالة لم تذكر في هذا الدليل‪ ،‬يتم الرجوع إلى لجنة الحكام إلصدار الحكم‬
‫الخاص بتلك الحالة‪.‬‬
‫‪ -8‬أال يكون الطلبة مشاركين في أي منافسة أخرى من منافسات األولمبياد الوطني لالبتكارات‬
‫العلمية الطالبية ومسابقات الروبوت والذكاء االصطناعي‪.‬‬

‫خامسا ا‪ :‬آلية التنافس في المسارات‬

‫أ ‪ -‬آلية التنافس في المسار األول والمسار الثاني‬
‫‪ -1‬تنطلق الطائرة من نقطة اإلقالع بعد صافرة الحكم مباشرة‪.‬‬
‫‪ -2‬يحصل الفريق على ‪ 20‬نقطة لعبور الطائرة عبر الحلقة الدائرية الواحدة‪.‬‬
‫‪ -3‬تخصم ‪ 5‬نقاط لكل مالمسة ألي من الحلقات الدائرية من بداية المسار إلى نهايته‪.‬‬
‫‪ -4‬يسمح للفرق المتنافسة بإجراء التجارب قبل بدء المنافسة الرسمية حسب الجدول الذي تصدره‬
‫لجنة التحكيم يوم المسابقة‪.‬‬
‫‪ -5‬يحصل الفريق على ‪ 20‬نقطة للهبوط الصحيح في نقطة الهبوط (يشترط دخول ‪ %75‬من‬
‫جسم الطائرة داخل المنطقة المحددة كحد أدنى)‪.‬‬
 ‫ب – آلية التنافس في المسار الثالث‬
‫‪ -1‬تنطلق الطائرة من نقطة اإلقالع بعد صافرة الحكم مباشرة‪.‬‬
‫‪ -2‬مدة المسار دقيقة واحدة (من نقطة اإلقالع حتى نقطة الهبوط)‪.‬‬
‫‪ -3‬الطالب الثاني يكون خلف الستار وتكون مهمته إرشاد الطالب األول إلى نقطة الهبوط‬
‫السليم‪.‬‬
‫‪ -4‬يقوم الطالب األول (قائد الطائرة) بإخراج الكرات البرتقالية العشر من الحاجز المستطيلي‬
‫عن طريق الهواء التي تطلقه مراوح الطائرة (كل كرة يتم إخراجها يحتسب لها نقطتين)‪.‬‬
‫‪ -5‬إدخال الكرات البرتقالية في الحاجر المربعي (كل كرة يتم إدخالها يحتسب لها ثالث نقاط)‪.‬‬
‫‪ -6‬إدخال الكرات البيضاء (العدد ‪ )3‬إلى الحاجز المربعي يتم توزيعها عشوائيا (كل كرة يتم‬
‫إدخالها لها ‪ 10‬نقاط)‪.‬‬
‫‪ -7‬نقطة الهبوط تتكون من ثالث مستويات دائرية كل مستوى له نقاط وأبعاد مختلفة‬
‫‪ -‬المستوى األول على ارتفاع ‪ 60‬سم وطول قطره ‪ 30‬سم (‪20‬نقطة)‪.‬‬
‫‪ -‬المستوى الثاني على ارتفاع ‪ 30‬سم وطول قطره ‪ 70‬سم (‪ 10‬نقاط)‪.‬‬
‫‪ -‬المستوى الثالث على مستوى سطح األرض وطول قطره ‪ 110‬سم (‪ 5‬نقاط)‪.‬‬
 ‫سادسا ا‪ :‬استمارات التقييم‬
‫أ‪ -‬استمارة تقييم المسار األول والمسار الثاني‬

‫المدرسة‬ ‫المحافظة‬
‫الطالب ‪2‬‬ ‫الطالب ‪1‬‬

‫مسار ‪2‬‬ ‫مسار ‪1‬‬

‫محاولة‪2‬‬ ‫محاولة‪1‬‬ ‫محاولة‪2‬‬ ‫محاولة‪1‬‬ ‫النقاط‬
‫‪-‬‬ ‫اإلقالع‬
‫‪20‬‬ ‫عبور الحلقة‪1‬‬
‫‪20‬‬ ‫عبور الحلقة‪2‬‬
‫‪20‬‬ ‫عبور الحلقة‪3‬‬
‫‪20‬‬ ‫عبور الحلقة ‪4‬‬
‫‪20‬‬ ‫الهبوط‬
‫‪5-‬‬ ‫مالمسة الحلقات‬
‫‪100‬‬ ‫المجموع‬
‫الوقت المستغرق‬
‫النتيجة األفضل‬
‫لكل مسار‬

‫‪200‬‬ ‫النتيجة النهائية‬

 ‫ب‪ -‬استمارة تقييم المسار الثالث‬

‫المدرسة‬ ‫المحافظة‬
‫الطالب ‪2‬‬ ‫الطالب ‪1‬‬

‫المسار الثالث‬
‫المحاولة ‪2‬‬ ‫المحاولة ‪1‬‬ ‫عدد‬ ‫النقاط‬
‫الكرات‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫اإلقالع‬
‫‪×2‬‬ ‫الكرات البرتقالية الخارجة‬
‫‪×3‬‬ ‫الكرات البرتقالة الداخلة‬
‫‪× 10‬‬ ‫الكرات البيضاء الداخلة‬
‫‪-‬‬ ‫‪20‬‬ ‫المستوى‬ ‫الهبوط‬
‫‪20(1‬نقطة)‬
‫‪-‬‬ ‫المستوى‬
‫‪10(2‬نقاط)‬
‫‪-‬‬ ‫المستوى‬
‫‪5(3‬نقاط)‬
‫‪-‬‬ ‫‪100‬‬ ‫المجموع‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫الوقت المستغرق‬
‫‪100‬‬ ‫النتيجة النهائية‬
 ‫سابعا ا‪ :‬رسم المسارات‬
‫أ‪ -‬رسم المسار األول‬

‫ب ‪ -‬رسم المسار الثاني‬

‫ج‪ -‬رسم المسار الثالث‬
‫د – رسم نقطة الهبوط في المسار الثالث‬