～‌東‌海‌地‌区‌交‌流‌ロ‌ボ‌コ‌ン‌2021‌～‌ ‌

競‌技‌課‌題‌ ‌
自‌作‌自‌演‌ボ‌ウ‌リ‌ン‌グ‌ ‌
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場‌所‌‌:‌‌名‌古‌屋‌工‌業‌大‌学‌体‌育‌館‌
開‌催‌日‌時‌：‌2021‌年‌9‌月‌26‌日‌ ‌
公‌式‌サ‌イ‌ト‌：‌https://tourobo.net/2021/‌ ‌
ルー‌ル‌担‌当‌：‌岐‌阜‌大‌学‌ ‌
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1‌ ‌
 ● ルー‌ル‌改‌定‌履‌歴‌ ‌
2021/5/1‌ ‌変‌更・‌追‌加‌ ‌
2021/8/4‌ ‌変‌更・‌追‌加‌ ‌
2021/8/12‌ ‌追‌加‌ ‌
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＜‌オ‌ン‌ラ‌イ‌ン‌開‌催‌に‌つ‌い‌て‌＞‌ ‌
‌
本‌大‌会‌は、‌新‌型‌コ‌ロ‌ナ‌ウ‌イ‌ル‌ス‌感‌染‌拡‌大‌防‌止‌の‌た‌め、‌オ‌ン‌ラ‌イ‌ン‌開‌催‌と‌な‌り‌ま‌す。‌交‌流‌会‌の‌
一‌部‌と‌し‌て、‌オ‌ン‌ラ‌イ‌ン‌大‌会‌を‌開‌催‌し‌ま‌す。‌ ‌
オ‌ン‌ラ‌イ‌ン‌大‌会‌開‌催‌に‌際‌し‌て‌の‌変‌更‌点‌に‌つ‌い‌て、‌以‌下‌に‌示‌し‌ま‌す。‌ ‌
‌
※‌オ‌ン‌ラ‌イ‌ン‌大‌会‌へ‌の‌参‌加‌校‌に‌は、‌事‌前‌に‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌撮‌影‌し‌た‌動‌画‌ファ‌イ‌ル‌と‌プ‌レ‌ゼ‌ン‌テー‌
ショ‌ン‌ファ‌イ‌ル‌を‌提‌出‌し‌て‌頂‌き‌ま‌す。‌ ‌
‌
1. 勝‌利‌条‌件‌の‌変‌更‌ ‌
i. 勝‌敗‌は、‌参‌加‌校‌(プ‌レ‌ゼ‌ン‌の‌み‌で‌参‌加‌す‌る‌大‌学‌も‌含‌む)‌の‌投‌票‌に‌よっ‌て‌決‌定‌し‌
ま‌す。‌ ‌
ii. 投‌票‌は、‌参‌加‌校‌毎‌に、‌1‌位‌～‌3‌位‌の‌自‌チー‌ム‌以‌外‌の‌チー‌ム‌に‌つ‌い‌て‌行‌わ‌れ‌ま‌
す。‌ ‌
iii. 1‌位‌～‌3‌位‌に‌つ‌い‌て、‌以‌下‌の‌通‌り‌に‌ポ‌イ‌ン‌ト‌が‌与‌え‌ら‌れ、‌総‌合‌順‌位‌を‌決‌定‌し‌ま‌
す。‌ ‌

1‌位‌ ‌ 3‌点‌ ‌

2‌位‌ ‌ 2‌点‌ ‌

3‌位‌ ‌ 1‌点‌ ‌
‌
iv. 集‌計‌の‌結‌果、‌同‌点‌だっ‌た‌場‌合‌は、‌Vゴ
‌ ー‌ル‌の‌タ‌イ‌ム‌順‌で‌勝‌敗‌が‌決‌ま‌り‌ま‌す。‌ ‌
‌
2. フィー‌ル‌ド‌外‌の‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌に‌つ‌い‌て‌ ‌
フィー‌ル‌ド‌外‌に‌出‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌は‌メ‌ン‌バー‌以‌外‌の‌人‌員‌が‌回‌収‌し‌て‌リ‌ト‌ラ‌イ‌時‌に‌メ‌
ン‌バー‌に‌渡‌し、‌再‌利‌用‌可‌能。‌ ‌
‌
3. 動‌画・‌プ‌レ‌ゼ‌ン‌テー‌ショ‌ン‌に‌つ‌い‌て‌ ‌
提‌出‌締‌め‌切‌り:‌2021‌年‌9‌月‌22‌日‌ ‌
※‌動‌画‌ファ‌イ‌ル‌の‌拡‌張‌子‌は‌ .‌mp4‌‌‌、‌プ‌レ‌ゼ‌ン‌テー‌ショ‌ン‌ファ‌イ‌ル‌の‌拡‌張‌子‌は‌.‌pptx‌‌
で‌お‌願‌い‌し‌ま‌す。‌ ‌

2‌ ‌
 i. プ‌レ‌ゼ‌ン‌テー‌ショ‌ン‌の‌時‌間‌は、‌動‌画‌込‌み‌で1
‌ 5‌分‌以‌内で
‌ ‌お‌願‌い‌し‌ま‌す。‌ ‌ ‌
ii. 撮‌影‌は‌実‌速‌(倍‌速‌に‌せ‌ず)‌か‌つ‌ノー‌カッ‌ト‌で‌撮‌影‌し‌て‌下‌さ‌い。‌ ‌
iii. 動‌画‌に‌は、‌経‌過‌時‌間・‌ポ‌イ‌ン‌ト・‌Vゴ
‌ ー‌ル‌の‌表‌示‌を‌編‌集‌で‌入‌れ‌て‌下‌さ‌い。‌ ‌
iv. 編‌集‌し‌た‌動‌画‌は‌プ‌レ‌ゼ‌ン‌資‌料‌の‌タ‌イ‌ト‌ル‌の‌次‌の‌ペー‌ジ‌に‌埋‌め‌込‌ん‌で‌下‌さ‌い。‌ ‌
v. プ‌レ‌ゼ‌ン‌資‌料‌の‌構‌成‌は‌以‌下‌の‌様‌に‌し‌て‌下‌さ‌い。‌ ‌
1. タ‌イ‌ト‌ル‌(大‌学‌名・‌チー‌ム‌名)‌ ‌
2. 動‌画‌ ‌
3. 自‌由‌ア‌ピー‌ル‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌
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3‌ ‌
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目‌次‌ ‌
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フィー‌ル‌ド‌図‌面‌ ..............................................................................................................................5‌‌
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競‌技‌ルー‌ル‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌
‌
1.‌ 用‌語‌と‌定‌義‌ .............................................................................................................................6‌ ‌
‌
2.‌ 試‌合‌進‌行‌と‌競‌技‌課‌題‌ ...............................................................................................................7‌ ‌
‌
3.‌ 違‌反‌ .........................................................................................................................................9‌ ‌
‌
4.‌ 失‌格‌........................................................................................................................................10‌ ‌
‌
5.‌ チー‌ム‌編‌成‌.............................................................................................................................10‌ ‌
‌
6.‌ ロ‌ボッ‌ト‌.................................................................................................................................10‌ ‌
‌
7.‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌.........................................................................................................................11‌ ‌
‌
8.‌ ‌フィー‌ル‌ド‌..............................................................................................................................12‌ ‌
‌
9.‌ 安‌全‌ .......................................................................................................................................12‌ ‌
‌
10.‌ そ‌の‌他‌ ...................................................................................................................................13‌ ‌
‌
11.‌ 追
‌ ‌加‌資‌料‌...…………………………………………………………………………………………...13‌ ‌
‌
〈安‌全〉‌ ‌安‌全‌は‌ロ‌ボ‌コ‌ン‌に‌お‌い‌て‌最‌も‌優‌先‌す‌べ‌き‌事‌項‌で‌あ‌る。‌参‌加‌者‌は、‌安‌全‌を‌考‌慮‌し、‌競‌技‌
委‌員‌の‌指‌示‌に‌従っ‌て、‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌製‌作‌す‌る‌こ‌と。‌ま‌た‌チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌だ‌け‌で‌な‌く‌観‌客‌や‌大‌会‌に‌
関‌わ‌る‌人々、‌周‌辺‌の‌環‌境‌を‌含‌め‌安‌全‌が‌担‌保‌さ‌れ‌る‌よ‌う‌注‌意‌す‌る‌こ‌と。‌ ‌
‌

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4‌ ‌
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図‌1‌ ‌競‌技‌フィー‌ル‌ド‌(名‌称)‌ ‌
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図‌2‌ ‌競‌技‌フィー‌ル‌ド‌(3D‌イ‌メー‌ジ)‌ ‌
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1. 用‌語‌と‌定‌義‌ ‌
ロ‌ボッ‌ト‌ ‌ 全‌自‌動‌ロ‌ボッ‌ト‌１‌台。‌ま‌た‌は‌手‌動・‌自‌動‌切‌り‌替‌え‌可‌能‌な‌ロ‌ボッ‌ト‌１‌台。‌ ‌

手‌動‌モー‌ド‌ ‌ 操‌縦‌者‌に‌よっ‌て‌ロ‌ボッ‌ト‌が‌動‌か‌さ‌れ‌る‌こ‌と。‌ ‌

自‌動‌モー‌ド‌ ‌ 操‌縦‌者‌に‌よ‌ら‌ず、‌ロ‌ボッ‌ト‌が‌自‌立‌し‌て‌動‌く‌こ‌と。‌ ‌

ス‌ター‌ト‌モー‌ド‌ ‌ ロ‌ボッ‌ト‌が‌試‌合‌開‌始‌時‌に‌セッ‌ト‌さ‌れ‌て‌い‌る‌場‌所。‌ ‌
略‌称‌：‌SZ‌ ‌
チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン‌ ‌ ロ‌ボッ‌ト‌を‌自‌動‌モー‌ド‌に‌切‌り‌替‌え‌る‌際‌に‌セッ‌ト‌さ‌れ‌る‌場‌所。‌ ‌
略‌称‌：‌CZ‌ ‌
手‌動‌ゾー‌ン‌ ‌ 自‌動‌ゾー‌ン‌以‌外‌の‌ゾー‌ン。‌ ‌

自‌動‌ゾー‌ン‌ ‌ 自‌動‌モー‌ド‌で‌の‌み‌侵‌入‌で‌き‌る‌ゾー‌ン。‌ ‌
略‌称‌：‌AZ‌ ‌
ポ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン‌ ‌ 手‌動‌ゾー‌ン‌に‌あ‌る‌エ‌リ‌ア。‌ ‌
略‌称‌：‌PZ‌ ‌
レー‌ン‌ ‌ 手‌動‌ゾー‌ン‌に‌あ‌る‌エ‌リ‌ア。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌ ‌ 450ml‌の‌水‌が‌入っ‌た‌容‌量‌1.5L‌の‌ペッ‌ト‌ボ‌ト‌ル。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌置‌き‌場‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌が‌置‌か‌れ‌て‌い‌る‌台。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌ ‌ 直‌径‌‌22cm‌‌の‌バ‌ス‌ケッ‌ト‌ボー‌ル‌(5‌‌号‌，‌約‌‌500g)‌。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌置‌き‌場‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌が‌置‌か‌れ‌て‌い‌る‌エ‌リ‌ア。‌ ‌

V‌ゴー‌ル‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌を‌6本
‌ ‌倒‌す‌こ‌と。‌こ‌れ‌を‌先‌に‌達‌成‌し‌た‌チー‌ム‌が‌勝‌利‌と‌な‌る。‌ ‌

操‌縦‌者‌ ‌ メ‌ン‌バー‌の‌中‌か‌ら‌事‌前‌に‌申‌請‌さ‌れ‌た‌1名
‌ 。‌手‌動‌モー‌ド‌で‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌操‌縦‌す‌る‌
係。‌チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン‌に‌て、‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌ス‌ター‌ト‌さ‌せ‌る‌役‌割。‌ ‌
‌
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6‌ ‌
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2. 試‌合‌進‌行‌と‌競‌技‌課‌題‌ ‌
試‌合‌は‌2‌チー‌ム‌に‌よ‌る‌3‌分‌間‌の‌対‌戦‌形‌式。‌ ‌
各‌チー‌ム‌は‌全‌自‌動、‌ま‌た‌は‌手‌動‌切‌り‌替‌え‌可‌能‌な‌1台
‌ ‌の‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌製‌作‌す‌る。‌ ‌
‌
2.1. オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌、‌B‌ ‌
各‌チー‌ム‌は、‌大‌会‌時、‌競‌技‌委‌員‌会‌が‌準‌備‌し‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P及
‌ ‌び‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bを
‌ ‌使‌用‌す‌
る‌こ‌と。‌ ‌
‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌ ‌

‌
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2.2. セッ‌ティ‌ン‌グ‌タ‌イ‌ム‌ ‌
2.2.1. 試‌合‌前、‌両‌チー‌ム‌に‌1‌分‌間‌の‌セッ‌ティ‌ン‌グ‌タ‌イ‌ム‌が‌与‌え‌ら‌れ‌る。‌ ‌
2.2.2. セッ‌ティ‌ン‌グ‌に‌参‌加‌で‌き‌る‌の‌は、‌チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌(３‌人)‌だ‌け‌で‌あ‌る。‌ ‌
2.2.3. 両‌チー‌ム‌は‌審‌判‌の‌合‌図‌と‌と‌も‌に‌セッ‌ティ‌ン‌グ‌に‌入‌り、‌終‌了‌の‌合‌図‌で‌作‌業‌を‌停‌止‌し‌
な‌け‌れ‌ば‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
2.2.4. １‌分‌間‌で‌セッ‌ティ‌ン‌グ‌を‌完‌了‌で‌き‌な‌かっ‌た‌チー‌ム‌は、‌試‌合‌開‌始‌後‌に‌審‌判‌の‌許‌可‌の‌
下‌で‌セッ‌ティ‌ン‌グ‌作‌業‌を‌続‌け‌ら‌れ‌る。‌ ‌
2.3. 試‌合‌開‌始‌ ‌
2.3.1. 審‌判‌の‌合‌図‌に‌よ‌り‌試‌合‌を‌開‌始‌す‌る。‌ ‌
2.3.2. 試‌合‌開‌始‌後‌に‌セッ‌ティ‌ン‌グ‌が‌完‌了‌し‌た‌チー‌ム‌は、‌そ‌の‌時‌点‌で‌審‌判‌の‌許‌可‌を‌得‌て、‌
ロ‌ボッ‌ト‌の‌動‌作‌を‌開‌始‌さ‌せ‌る。‌ ‌
2.4. 試‌合‌中‌の‌チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌ ‌
2.4.1. 操‌縦‌者‌は‌フィー‌ル‌ド‌内‌に‌侵‌入‌で‌き‌る‌が‌「オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B」
‌ 、‌「オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P」
‌ ‌に‌
触‌れ‌て‌は‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
2.4.2. チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌は、‌審‌判‌の‌許‌可‌な‌し‌に‌ロ‌ボッ‌ト‌に‌触‌れ‌て‌は‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
‌
‌
‌

7‌ ‌
‌

2.5. ロ‌ボッ‌ト‌の‌課‌題‌ ‌
2.5.1. 試‌合‌開‌始‌後、‌ロ‌ボッ‌ト‌は‌「ス‌ター‌ト‌ゾー‌ン」‌か‌ら‌ス‌ター‌ト‌す‌る。‌ ‌
2.5.2. ロ‌ボッ‌ト‌は‌「オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P」
‌ ‌を‌取‌得‌し、‌「ポ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン」‌に‌任‌意‌の‌数‌設‌置‌す‌
る。‌1‌つ‌設‌置‌す‌る‌ご‌と‌に‌得‌点‌と‌な‌る。‌こ
‌ ‌の‌時、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌は‌自‌立‌し‌て‌い‌る‌必‌要‌が‌あ‌
る。‌ ‌
2.5.3. ロ‌ボッ‌ト‌が‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌を‌ポ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン‌に‌設‌置‌後、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bを
‌ ‌取‌得‌し、‌
「チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン」‌へ‌移‌動‌す‌る。‌こ‌の‌時、‌ロ‌ボッ‌ト‌は‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bを
‌ ‌2つ
‌ ‌取‌得‌可‌能‌で‌
あ‌る。‌ ‌
2.5.4. チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン‌へ‌移‌動‌し‌た‌ら、‌2.9‌に‌従っ‌て‌手‌動‌ロ‌ボッ‌ト‌は‌自‌動‌モー‌ド‌に‌切‌り‌替‌え‌
る。‌ ‌
2.5.5. 自‌動‌ゾー‌ン‌か‌ら‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bを
‌ ‌転‌が‌し、‌ポ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン‌に‌設‌置‌さ‌れ‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌
ク‌ト‌P‌を‌倒‌す。‌こ‌の‌時、‌ロ‌ボッ‌ト‌は‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bを
‌ ‌2つ
‌ ‌同‌時‌に‌転‌が‌し‌て‌も‌よ‌い。‌ ‌
2.5.6. ロ‌ボッ‌ト‌が‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌を‌1本
‌ ‌倒‌す‌ご‌と‌に‌得‌点‌と‌な‌る。‌ ‌
2.6. 試‌合‌終‌了‌ ‌
以‌下‌の‌と‌き、‌試‌合‌は‌終‌了‌と‌な‌る。‌ ‌
a. ど‌ち‌ら‌か‌の‌チー‌ム‌が‌「‌V‌ゴー‌ル」‌を‌達‌成‌し‌た‌と‌き‌ ‌
b. 3‌分‌が‌経‌過‌し‌た‌と‌き‌ ‌
c. 審‌判‌が‌競‌技‌の‌継‌続‌が‌不‌可‌能‌だ‌と‌判‌断‌し‌た‌と‌き‌ ‌
2.7. 勝‌敗‌ ‌
勝‌敗‌は‌以‌下‌の‌優‌先‌度‌で‌決‌定‌す‌る。‌ ‌
1) 「‌V‌ゴ
‌ ー‌ル」‌を‌達‌成‌し‌た‌チー‌ム‌‌ ‌
2) ‌よ‌り‌得‌点‌の‌高‌い‌チー‌ム‌ ‌
各‌課‌題‌の‌得‌点‌は‌以‌下‌の‌通‌り。‌ ‌
各‌課‌題‌の‌得‌点‌に‌つ‌い‌て‌は、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P1‌つ‌に‌つ‌き‌1回
‌ ‌ま‌で‌と‌す‌る。‌ ‌
‌

①
‌ ‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌‌P‌‌を‌ポ
‌ ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン‌‌に設
‌ ‌置‌す‌る‌ ‌ 5‌点‌ ‌

②‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌‌B‌‌で‌‌ポ‌イ‌ン‌ト‌ゾー‌ン‌内‌の‌オ‌ブ‌ジ‌‌ェ‌ク‌ト‌‌P‌を
‌ ‌倒‌す‌ ‌ 10‌点‌ ‌

‌
3) ‌同‌点‌の‌と‌き、‌審‌判‌の‌判‌定‌に‌よ‌り‌勝‌敗‌を‌決‌定‌す‌る‌判‌定‌の‌優‌先‌順‌位‌は‌以‌下‌の‌よ‌う‌に‌定‌め‌る。‌ ‌
1. よ‌り‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Pを
‌ ‌倒‌し‌た‌チー‌ム‌ ‌
2. よ‌り‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Pを
‌ ‌設‌置‌し‌た‌チー‌ム‌ ‌
3. 審‌査‌員‌に‌よ‌る‌判‌定‌ ‌
2.8. リ‌ト‌ラ‌イ‌ ‌
リ‌ト‌ラ‌イ‌時‌に‌は、‌‌審‌判‌の‌許‌可‌を‌得‌て‌非‌常‌停‌止‌ボ‌タ‌ン‌を‌押‌し‌た‌う‌え‌で‌ロ‌ボッ‌ト‌に‌触‌れ‌る‌こ‌と‌
が‌で‌き‌る。‌ ‌
2.8.1. リ‌ト‌ラ‌イ‌で‌き‌る‌回‌数‌に‌制‌限‌は‌な‌い。‌審‌判‌が‌認‌め‌た‌時‌に‌ルー‌ル‌に‌基‌づ‌い‌て‌行‌わ‌れ‌
る。‌ ‌

8‌ ‌
 ‌

2.8.2. リ‌ト‌ラ‌イ‌が‌認‌め‌ら‌れ‌た‌チー‌ム‌は、‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌速‌や‌か‌に‌「ス‌ター‌ト‌ゾー‌ン」、‌ま‌た‌
は‌「チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン」‌に‌運‌ん‌だ‌後、‌作‌業‌を‌行‌う。‌ ‌
2.8.3. 審‌判‌に‌よ‌り‌「自‌動‌ゾー‌ン」‌侵‌入‌許‌可‌を‌受‌け‌る‌前‌は、‌「ス‌ター‌ト‌ゾー‌ン」‌か‌ら‌リ‌ス‌
ター‌ト‌す‌る。‌一‌度‌で‌も‌侵‌入‌許‌可‌を‌得‌た‌後‌は、‌「チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン」‌か‌ら‌も‌リ‌ス‌ター‌ト‌可‌
能。‌全‌自‌動‌の‌場‌合、‌ロ‌ボッ‌ト‌の‌接‌地‌部‌分‌全‌て‌が‌「自‌動‌ゾー‌ン」‌に‌入っ‌た‌後、‌「チェ‌ン‌
ジ‌ゾー‌ン」‌か‌ら‌も‌リ‌ス‌ター‌ト‌可‌能‌と‌な‌る。‌ ‌
2.8.4. リ‌ト‌ラ‌イ‌時‌に‌保‌持‌し‌て‌い‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌は‌触‌れ‌ず‌に‌そ‌の‌ま‌ま‌保‌持‌す‌る、‌ま‌た‌は‌全‌
て‌を‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌置‌き‌場‌に‌戻‌す。‌ ‌
2.8.5. 床‌等‌に‌落‌ち‌て‌い‌る‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌は‌元‌の‌置‌き‌場‌に‌戻‌す‌こ‌と‌が‌で‌き‌る‌が、‌2.7‌節‌-2)-②‌
を‌達‌成‌し‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌は‌置‌き‌場‌に‌戻‌す‌こ‌と‌は‌で‌き‌な‌い。‌ ‌
2.8.6. 2.7‌節‌-2)-②‌を‌達‌成‌し‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Pは
‌ 、‌リ‌ト‌ラ‌イ‌時‌に‌フィー‌ル‌ド‌か‌ら‌除‌外‌す‌る‌
こ‌と‌が‌で‌き‌る。‌ ‌
2.8.7. そ‌れ‌ぞ‌れ‌の‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌を‌戻‌す‌場‌合、‌試‌合‌開‌始‌時‌と‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌同‌士‌の‌位‌置‌が‌入‌
れ‌替‌わっ‌て‌も‌よ‌い。‌ ‌
2.8.8. フィー‌ル‌ド‌外‌に‌出‌た‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌は‌審‌判‌が‌回‌収‌し、‌リ‌ト‌ラ‌イ‌時‌に‌再‌利‌用‌可‌能‌で‌あ‌
る。‌ ‌
2.9. 自‌動‌モー‌ド‌へ‌の‌切‌り‌替‌え‌に‌つ‌い‌て‌ ‌
2.9.1. 「自‌動‌モー‌ド」‌へ‌の‌切‌り‌替‌え‌は、‌「ス‌ター‌ト‌ゾー‌ン」‌ま‌た‌は‌「チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン」‌
で‌の‌み‌可‌能‌で‌あ‌る。‌ ‌
2.9.2. 「自‌動‌モー‌ド」‌へ‌切‌り‌替‌え‌る‌前‌と、‌切‌り‌替‌え‌完‌了‌時‌に‌審‌判‌に‌対‌し‌て‌宣‌言‌し‌な‌け‌れ‌
ば‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
2.9.3. 完‌了‌時‌の‌宣‌言‌に‌対‌し‌て‌審‌判‌が‌侵‌入‌許‌可‌を‌示‌す‌旗‌を‌上‌げ‌た‌後、‌「自‌動‌ゾー‌ン」‌へ‌侵‌
入‌可‌能‌に‌な‌る。‌ ‌
2.9.4. コ‌ン‌ト‌ロー‌ラ‌は‌ロ‌ボッ‌ト‌へ‌搭‌載‌す‌る。‌ ‌
2.9.5. 試‌合‌開‌始‌時‌か‌ら‌「自‌動‌モー‌ド」‌で‌試‌合‌を‌行‌う‌場‌合、‌試‌合‌開‌始‌前‌も‌し‌く‌は‌セッ‌ティ‌
ン‌グ‌タ‌イ‌ム‌中‌に‌審‌判‌に‌伝‌え‌る‌必‌要‌が‌あ‌る。‌こ‌の‌場‌合、‌「チェ‌ン‌ジ‌ゾー‌ン」‌で‌「自‌動‌
モー‌ド」‌へ‌の‌切‌り‌替‌え‌を‌行‌う‌必‌要‌は‌な‌い。‌ ‌
‌

3. 違‌反‌ ‌
以‌下‌の‌行‌為‌を‌行っ‌た‌と‌判‌定‌さ‌れ‌た‌場‌合‌は、‌そ‌の‌チー‌ム‌を‌違‌反‌と‌し、‌強‌制‌リ‌ト‌ラ‌イ‌を‌適‌用‌す‌る。‌ ‌
a) 故‌意‌に‌相‌手‌の‌ロ‌ボッ‌ト‌に‌接‌触‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
b) 相‌手‌の‌フィー‌ル‌ド、‌ま‌た‌は‌フィー‌ル‌ド‌外‌に‌ロ‌ボッ‌ト‌が‌接‌地‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
c) チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌が‌審‌判‌の‌許‌可‌な‌く‌ロ‌ボッ‌ト‌に‌触‌れ‌た‌場‌合。‌ ‌
d) 手‌動‌モー‌ド‌で、‌自‌動‌ゾー‌ン‌に‌接‌地‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
e) ロ‌ボッ‌ト‌が‌故‌意‌に‌レー‌ン‌に‌進‌入‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
f) ‌そ‌の‌他、‌ルー‌ル‌に‌抵‌触‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
g) ス‌ター‌ト‌時‌に‌フ‌ラ‌イ‌ン‌グ‌を‌し‌た‌場‌合。‌※‌試‌合‌は‌両‌チー‌ム‌と‌も‌仕‌切‌り‌直‌し‌と‌な‌る‌ ‌

9‌ ‌
 ‌

h) オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌が‌相‌手‌フィー‌ル‌ド‌に‌進‌入‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
‌

4. 失‌格‌ ‌
以‌下‌の‌行‌為‌を‌行っ‌た‌と‌判‌定‌さ‌れ‌た‌チー‌ム‌は、‌そ‌の‌試‌合‌に‌つ‌い‌て‌失‌格‌と‌な‌る。‌ ‌
a) フィー‌ル‌ド、‌周‌囲‌の‌環‌境、‌ロ‌ボッ‌ト、‌人‌に‌対‌し‌て‌危‌害‌を‌加‌え‌る‌恐‌れ‌の‌あ‌る‌行‌為。‌ ‌
b) そ‌の‌他、‌フェ‌ア‌プ‌レ‌イ‌の‌精‌神‌に‌反‌す‌る‌行‌為。‌ ‌
c) 審‌判‌の‌注‌意‌勧‌告‌へ‌の‌不‌服‌従。‌ ‌
d) 一‌度‌の‌試‌合‌で、‌ス‌ター‌ト‌時‌に‌フ‌ラ‌イ‌ン‌グ‌を‌3回
‌ ‌し‌た‌場‌合。‌ ‌
e) オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌を‌破‌壊‌し‌た‌場‌合。‌破‌壊‌と‌判‌定‌さ‌れ‌る‌条‌件‌は‌以‌下‌の‌通‌り‌で‌あ‌る。‌ ‌
●不
‌ ‌可‌逆‌な‌状‌態‌へ‌変‌化‌さ‌せ‌る。‌ ‌
●固
‌ ‌定‌さ‌れ‌て‌い‌る‌レー‌ン‌や‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌設‌置‌台‌の‌固‌定‌を‌は‌が‌す。‌ ‌
f) 相‌手‌フィー‌ル‌ド‌の‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌を‌取‌得、‌あ‌る‌い‌は‌フィー‌ル‌ド‌外‌へ‌落‌下‌さ‌せ‌る‌な‌ど‌の‌行‌為。‌ ‌
g) 相‌手‌チー‌ム‌へ‌の‌妨‌害‌行‌為。‌ ‌
‌

5. チー‌ム‌編‌成‌ ‌
5.1. チー‌ム‌は、‌同‌じ‌学‌校‌に‌所‌属‌す‌る‌学‌生‌の‌チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌3名
‌ ‌で‌構‌成‌す‌る‌こ‌と。‌ ‌
5.2. 大‌学‌4‌年‌生‌以‌上‌は‌原‌則‌と‌し‌て‌参‌加‌で‌き‌な‌い。‌ ‌
‌

6. ロ‌ボッ‌ト‌ ‌
6.1. 大‌会‌に‌持‌ち‌込‌め‌る‌ロ‌ボッ‌ト‌は、‌競‌技‌に‌対‌応‌し‌た‌ロ‌ボッ‌ト‌1台
‌ 。‌ ‌
6.2. ロ‌ボッ‌ト‌は‌分‌離、‌ケー‌ブ‌ル‌等‌の‌柔‌軟‌物‌だ‌け‌で‌繋‌がっ‌た‌状‌態‌に‌し‌て‌は‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
6.3. ロ‌ボッ‌ト‌は‌同‌一‌の‌学‌校‌の‌学‌生‌に‌よ‌る‌手‌作‌り‌と‌す‌る。‌ ‌
6.4. フィー‌ル‌ド‌を‌吸‌引‌す‌る‌機‌構‌は‌禁‌止‌と‌す‌る。‌ ‌
6.5. ロ‌ボッ‌ト‌の‌サ‌イ‌ズ‌ ‌
6.5.1. 試‌合‌開‌始‌時、‌コ‌ン‌ト‌ロー‌ラ‌と‌ケー‌ブ‌ル‌を‌合‌わ‌せ‌て‌ス‌ター‌ト‌ゾー‌ン‌
(800mm×800mm×1000mm)‌に‌収‌ま‌る‌こ‌と。‌ ‌
6.5.2. 試‌合‌中‌は‌い‌つ‌で‌も‌縦‌1000mm×‌横‌1000mm‌、‌高‌さ‌1500mm‌の‌直‌方‌体‌に‌収‌ま‌る‌サ‌イ‌ズ‌
で‌あ‌る‌こ‌と。‌ ‌
6.6. ロ‌ボッ‌ト‌の‌重‌量‌ ‌
6.6.1. ロ‌ボッ‌ト‌の‌総‌重‌量‌は‌20kg‌以‌下‌と‌す‌る。‌（搭‌載‌す‌る‌バッ‌テ‌リー、‌コ‌ン‌ト‌ロー‌ラ、‌
ケー‌ブ‌ル‌等‌を‌含‌む）‌ ‌
6.6.2. ロ‌ボッ‌ト‌お‌よ‌び‌コ‌ン‌ト‌ロー‌ラ‌な‌ど、‌試‌合‌中‌に‌使‌用‌す‌る‌機‌器‌に‌搭‌載‌す‌る‌電‌池‌は、‌す‌
べ‌て‌公‌称‌24V‌以‌下‌と‌す‌る。‌ ‌

10‌ ‌
‌

6.6.3. 回‌路‌内‌の‌電‌圧‌は、‌42V‌以‌下‌と‌す‌る。‌ ‌
6.6.4. 空‌気‌圧‌を‌利‌用‌す‌る‌場‌合‌は、‌専‌用‌の‌容‌器、‌も‌し‌く‌は‌適‌切‌に‌加‌工・‌保‌護‌処‌理‌を‌し‌た‌傷‌
の‌な‌い‌炭‌酸‌飲‌料‌ペッ‌ト‌ボ‌ト‌ル‌に‌充‌填‌し‌て‌用‌い‌る‌こ‌と。‌た‌だ‌し、‌空‌気‌圧‌は‌6bar‌以‌下‌で‌な‌
け‌れ‌ば‌な‌ら‌な‌い。‌ ‌
6.6.5. 危‌険‌ま‌た‌は‌不‌適‌切‌な‌エ‌ネ‌ル‌ギー‌を‌使‌用‌し‌て‌い‌る‌と‌判‌断‌し‌た‌場‌合‌は、‌使‌用‌を‌禁‌止‌す‌
る‌場‌合‌が‌あ‌る。‌ ‌
‌

7. オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌ ‌
本‌大‌会‌で‌使‌用‌す‌る‌競‌技‌用‌品‌は‌以‌下‌の‌通‌り。‌ ‌
購‌入‌は‌各‌参‌加‌チー‌ム‌の‌判‌断‌と‌す‌る。‌ ‌
‌
7.1. オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌に‌つ‌い‌て‌ ‌
「オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P」 ‌ ‌は‌以‌下‌の‌物‌を‌用‌い‌る。‌ ‌
製‌品‌詳‌細‌：‌フ ‌ ァ‌ン‌タ‌の‌1.5L‌ペッ‌ト‌ボ‌ト‌ル‌ ‌
商‌品‌ペー‌ジ‌
https://www.amazon.co.jp/dp/B001SES0FE/ref=cm_sw_r_tw_dp_MTX6V7PTREY3VP‌
0ZGGVY‌ ‌
個‌数‌：‌6‌個‌ ‌‌
備‌考:‌：‌ペッ‌ト‌ボ‌ト‌ル‌に‌450mL‌の‌水‌を‌入‌れ‌て、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌と‌し‌て‌使‌用‌す‌る。‌
7.2. オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌に‌つ‌い‌て‌ ‌
「オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B」 ‌ ‌は‌以‌下‌の‌物‌を‌用‌い‌る。‌ ‌
①‌‌製‌品‌詳‌細‌：‌h ‌ ttps://amzn.to/3qzqFFu‌ ‌
②‌‌直‌径‌：‌直‌径‌220mm‌ ‌
③‌‌重‌量‌：‌約‌500g‌ ‌
④‌‌個‌数‌：‌2‌個‌ ‌‌
⑤‌‌空‌気‌圧‌：‌0.50bar~0.60bar‌ ‌
‌
7.3. オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P,B‌の‌状‌態‌の‌定‌義‌ ‌
い‌ず‌れ‌の‌場‌合‌も、‌ロ‌ボッ‌ト‌が‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌に‌触‌れ‌て‌い‌な‌い‌状‌態‌を‌指‌す。‌ ‌
「安‌定‌し‌て‌い‌る」‌と‌は、‌あ‌る‌状‌態‌が‌他‌の‌状‌態‌へ‌移‌行‌せ‌ず‌に‌3‌秒‌以‌上‌維‌持‌し‌て‌い‌る‌こ‌と‌
を‌指‌す。‌ ‌
‌
オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌が‌自‌立‌し‌て‌い‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌の‌底‌面‌全‌て‌が‌接‌地‌し‌て‌お‌り、‌安‌定‌し‌て‌
る‌ ‌ い‌る‌状‌態。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌が‌倒‌れ‌て‌い‌る‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌が‌自‌立‌し‌て‌お‌ら‌ず、‌安‌定‌し‌て‌い‌る‌状‌
‌ 態。‌ ‌

オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B‌を‌転‌が‌す‌ ‌ オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌に‌触‌れ‌る‌前‌に‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌Bが
‌ ‌レー‌ン‌
に‌接‌触‌す‌る‌こ‌と。‌ ‌
‌
‌
‌
‌

11‌ ‌
‌

‌
‌

8. フィー‌ル‌ド‌ ‌
● コ‌ン‌ク‌リー‌ト‌ブ‌ロッ‌ク‌ ‌
‌用‌途‌‌：‌レー‌ン‌に‌使‌用‌す‌る‌ベ‌ニ‌ヤ‌板‌の‌歪‌み‌補‌正‌用‌の‌重‌り‌ ‌
‌外‌径‌寸‌法‌：
‌ ‌‌100×190×390mm‌ ‌
‌参‌考‌画‌像‌ ‌

‌
‌
● 木‌角‌材‌ ‌
‌用‌途‌‌：‌フィー‌ル‌ド‌を‌構‌成‌す‌る‌フェ‌ン‌ス、‌レー‌ン‌の‌固‌定、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P,B‌の‌置‌き‌場‌ ‌
‌外‌径‌寸‌法‌：‌ ‌断
‌ ‌面‌‌38×89mm(‌フェ‌ン‌ス)、‌40×40mm(‌そ‌の‌他)‌ ‌
● 木‌板‌ ‌
‌用‌途‌：‌レー‌ン‌‌ ‌
‌外‌径‌寸‌法‌：‌1820×940mm(‌厚‌み‌12mm)‌ ‌
● ロ‌ン‌リ‌ウ‌ム‌ ‌
‌用‌途‌：‌フィー‌ル‌ド‌図‌面‌ ‌
‌備‌考‌：‌ロ‌ン‌リ‌ウ‌ム‌と‌角‌材‌は‌そ‌れ‌ぞ‌れ‌に‌養‌生‌テー‌プ‌を‌貼‌り‌付‌け‌た‌上‌で‌両‌面‌テー‌プ‌で‌固‌ ‌
‌ ‌定‌ ‌

9. 安‌全‌ ‌
9.1. ロ‌ボッ‌ト‌は‌関‌係‌者‌全‌て‌（自‌チー‌ム、‌相‌手‌ロ‌ボッ‌ト、‌周‌囲‌の‌人‌間、‌会‌場）‌に‌危‌険‌が‌及‌ば‌な‌い‌
よ‌う‌に‌設‌計・‌製‌作‌す‌る‌こ‌と。‌ ‌
9.2. 安‌全‌上‌の‌ルー‌ル‌ ‌
9.2.1. 希‌硫‌酸‌を‌使っ‌た‌電‌池‌（コ‌ロ‌イ‌ド‌を‌含‌む）、‌火‌炎‌や‌高‌熱‌を‌伴‌う‌エ‌ネ‌ル‌ギー‌源、‌
フィー‌ル‌ド‌を‌汚‌濁‌す‌る‌材‌料‌を‌使っ‌た‌も‌の‌な‌ど、‌競‌技‌中‌に‌ロ‌ボッ‌ト‌の‌故‌障‌な‌ど‌で‌事‌故‌や‌
競‌技‌継‌続‌困‌難‌な‌事‌態‌を‌招‌く‌恐‌れ‌の‌あ‌る‌も‌の‌の‌使‌用‌を‌禁‌ず‌る。‌ ‌
9.2.2. レー‌ザー‌を‌使‌う‌場‌合、‌ク‌ラ‌ス‌2以
‌ ‌下‌と‌す‌る。‌使‌用‌の‌場‌合‌は、‌製‌作・‌練‌習‌時‌か‌ら、‌
会‌場‌に‌い‌る‌人‌の‌目‌に‌絶‌対‌入‌ら‌な‌い‌よ‌う‌に‌注‌意‌す‌る‌こ‌と。‌ ‌
9.2.3. 非‌常‌停‌止‌ス‌イッ‌チ‌を‌必‌ず‌備‌え‌る‌こ‌と。‌ ‌
a. 仕‌様‌：‌黄‌色‌い‌土‌台‌に‌取‌り‌付‌け‌た‌赤‌い‌押‌し‌ボ‌タ‌ン‌と‌す‌る。‌（国‌際‌規‌

12‌ ‌
 ‌

格‌ISO13850‌ま‌た‌は‌日‌本‌工‌業‌規‌格‌JISB9703‌に‌準‌拠‌す‌る‌こ‌と‌を‌推‌奨‌
す‌る。）‌ ‌
b. 位‌置‌：‌緊‌急‌時‌に‌チー‌ム‌メ‌ン‌バー‌や‌審‌判‌が‌速‌や‌か‌に‌ロ‌ボッ‌ト‌を‌停‌止‌
で‌き‌る‌よ‌う‌に、‌第‌三‌者‌で‌も‌見‌つ‌け‌や‌す‌く、‌か‌つ‌誰‌も‌が‌押‌し‌や‌す‌い‌
位‌置‌に‌備‌え‌る‌こ‌と。‌テ‌ス‌ト‌ラ‌ン‌時、‌審‌判‌と‌運‌営‌委‌員‌会‌に‌よ‌る‌
チェッ‌ク‌を‌行‌い、‌安‌全‌上‌充‌分‌な‌機‌能‌を‌備‌え‌て‌な‌い‌場‌合‌に‌は‌出‌場‌を‌
認‌め‌な‌い。‌ ‌
‌

10. そ‌の‌他‌ ‌
10.1. 本‌ルー‌ル‌ブッ‌ク‌に‌書‌か‌れ‌て‌い‌な‌い‌事‌に‌つ‌い‌て‌は、‌運‌営‌委‌員・‌審‌判‌の‌判‌断‌に‌従‌う‌こ‌と。‌ ‌
10.2. 本‌ルー‌ル‌ブッ‌ク‌に‌記‌載‌さ‌れ‌て‌い‌る‌競‌技‌フィー‌ル‌ド‌や、‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌B及
‌ ‌び‌オ‌ブ‌ジェ‌ク‌ト‌P‌
を‌除‌く‌備‌品・‌設‌備‌な‌ど‌の‌サ‌イ‌ズ・‌質‌量‌は、‌特‌別‌に‌記‌載‌の‌な‌い‌限‌り‌は、‌±5%‌以‌内‌の‌誤‌差‌が‌あ‌
る‌も‌の‌と‌す‌る。‌た‌だ‌し、‌本‌ルー‌ル‌ブッ‌ク‌に‌記‌載‌さ‌れ‌て‌い‌る‌ロ‌ボッ‌ト‌の‌重‌量、‌サ‌イ‌ズ‌は‌最‌大‌
値‌と‌し、‌こ‌れ‌を‌超‌え‌て‌は‌い‌け‌な‌い。‌ ‌
10.3. 本‌ルー‌ル‌ブッ‌ク‌に‌補‌足‌や‌訂‌正‌が‌あ‌る‌場‌合‌は、‌公‌式‌サ‌イ‌ト‌で‌公‌表‌す‌る。‌ ‌
10.4. 競‌技‌ルー‌ル‌に‌つ‌い‌て‌の‌補‌足・‌変‌更‌情‌報‌は‌東‌海‌地‌区‌交‌流‌ロ‌ボ‌コ‌ン‌の‌公‌式‌サ‌イ‌ト‌に‌掲‌載‌さ‌れ‌
る。‌ ‌
10.5. ロ‌ボッ‌ト‌の‌安‌全‌性‌が‌不‌確‌か‌な‌場‌合‌は、‌審‌判‌が‌安‌全‌性‌の‌説‌明‌を‌求‌め‌る‌場‌合‌が‌あ‌る。‌ ‌
10.6. 当‌日‌会‌場‌の‌気‌温‌や‌湿‌度‌に‌よ‌り、‌ロ‌ン‌リ‌ウ‌ム‌及‌び‌フ‌レー‌ム‌の‌木‌材‌は‌で‌き‌る‌限‌り‌変‌形‌の‌無‌い‌よ‌
う‌に‌配‌慮‌す‌る‌が、‌多‌少‌の‌環‌境‌悪‌化‌は‌避‌け‌ら‌れ‌な‌い。‌こ‌の‌こ‌と‌も‌考‌慮‌し‌て‌臨‌む‌こ‌と。‌ ‌
‌
‌
‌

11. 追‌加‌資‌料‌ ‌
11.1. 競‌技‌フィー‌ル‌ド‌の‌寸‌法・‌3DCAD‌デー‌タ‌に‌つ‌い‌て‌は‌別‌掲‌の‌資‌料‌を‌参‌照。‌ ‌

13‌ ‌