ЗАТВЕРДЖЕНО

Наказ МОНУ
від 05 червня 2013 року
№ 683
Форма № Н-3.03

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДЕРЖАВНИЙ ВИЩИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД

«ПРИАЗОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ
УНІВЕРСИТЕТ»

АДАПТИВНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ
_______________________________________________________

ПРОГРАМА
навчальної дисципліни
підготовки магістрів
спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані
технології»
освітні програми: «Комп’ютерно–інтегровані технологічні
процеси та виробництва»
«Автоматизоване управління технологічними
процесами»

2017 рік
РОЗРОБНИКИ ПРОГРАМИ:
О. О. Черевко, канд. техн. наук, доцент

Затверджено Вченою радою ДВНЗ «ПДТУ»

29 червня 2017 року, протокол № 15

 ДВНЗ «ПДТУ», 2017

 О. О. Черевко, 2017
2
 Вступ

Програма вивчення навчальної дисципліни «Адаптивні

системи автоматичного управління технологічними процесами»
складена відповідно до освітньо-професійної програми
підготовки магістра спеціальності 151 «Автоматизація та
комп’ютерно-інтегровані технології», освітні програми
«Автоматизоване управління технологічними процесами»,
«Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси та
виробництва».
Предметом вивчення навчальної дисципліни є адаптивні
системи управління, їх функціональна та технічна структура,
принципи їх організації, проектування та застосування.
Міждисциплінарні зв’язки: вища математика, метрологія
та технологічні вимірювання, теорія автоматичного керування,
мікропроцесорна техніка, теорія інформації, інформаційні
системи, АСКТП в чорній металургії, комп'ютерно-інтегровані
технологічні процеси та виробництва.
Програма навчальної дисципліни складається з таких
змістових модулів:
1. Загальні положення про адаптивні системи
автоматичного керування
2. Екстремальні системи керування.
3. СНС із складними структурами.
4. СНС з моделями.
5. Оптимальні системи автоматичного регулювання.
6. Цифрові системи керування.

1 Мета та завдання навчальної дисципліни

1.1 Метою викладання навчальної дисципліни «Адаптивні

системи автоматичного управління технологічними процесами»
є підготовка фахівців до практичної діяльності в галузі
автоматизації технологічних процесів та виробництв, переважно
в галузі металургійного виробництва.
1.2 Основними завданнями вивчення дисципліни

3
«Адаптивні системи автоматичного управління технологічними
процесами» є формування практичних знань і умінь, необхідних
для рішення задач в галузі автоматизованих систем та
технологій.
1.3. Згідно з вимогами освітньо-професійної програми
студенти повинні:
знати:
теоретичні основи розрахунку та створення адаптивних
систем різних призначень; принципи проектування
експериментів та обробки їх результатів; методи оцінки
статичних та динамічних характеристик систем керування;
методи розробки програм для моделювання на ЕОМ адаптивних
систем;
вміти:
проводити теоретичні розрахунки адаптивних систем;
здійснювати експериментальні дослідження, створювати
математичні моделі, використовувати ЕОМ для аналізу і
управління виробництвом.
На вивчення навчальної дисципліни відводиться 195 годин
6.5 кредитів ЄКТС (спеціалісти), 165 годин 5.5 кредитів ЄКТС
(магістри).

2 Інформаційний обсяг навчальної дисципліни

Змістовий модуль 1
Основні терміни. Класифікація самоналагоджувальних
систем. Методи адаптації. Основні властивості та ознаки
адаптивних систем. Принципи створення адаптивних систем.
Типові принципові схеми СНС. Самоналагодження і
інваріантність. Критерії оптимальності управління.
Багатокритеріальні задачі.

Змістовий модуль 2. Екстремальні системи керування

Екстремальні системи з пошуковими коливаннями.
Завадостійкість безперервних і імпульсних екстремальних
систем. Безпошукові екстремальні системи. Аналітичні методи

4
пошуку екстремуму. Диференціальні системи екстремального
управління без пошукових коливань. Завадостійкість
диференціальних систем. Екстремальні безпошукові системи з
корреляторами. Аналітичні самоналагоджувальні системи.
Багатовимірні екстремальні системи.

Змістовий модуль 3
СНС з інтегральними методами ідентифікації динамічних
властивостей. СНС з непрямою оцінкою їх динамічних
характеристик. Комбіновані СНС. Самоналагоджувальні стежачі
системи. Структурні схеми стежачи систем за принципами
побудови.
Інваріантні СНС. Основні положення теорії інваріантності.
Забезпечення інваріантності систем по відношенню до
координатних збурень за рахунок компенсуючих зв’язків за
збуренням. Забезпечення інваріантності за рахунок великого
коефіцієнта посилення системи. Забезпечення інваріантності за
рахунок зовнішнього компенсуючого впливу.
СНС з параметричними зв'язками.

Змістовий модуль 4
СНС з підстроюваними моделями. Основні варіанти
використання моделей в СНС. Визначення динамічних
характеристик об’єкту керування. Системи з моделлю в контурі
основної системи. СНС з підстроюванною моделлю у ланцюзі
зворотного зв’язку. СНС з підстроюванною моделлю у каналі
само налагодження.
СНС з еталонними моделями. СНС з еталонною моделлю у
каналі самоналагодження. СНС з еталонною моделлю та
параметрами основної системи, що обчислюються. СНС з
еталонною моделлю, що не вимагають обчислення параметрів
основної системи. СНС з еталонною моделлю та каналом
самоналагодження, що охоплює частину основної системи.

Змістовий модуль 5
Основні поняття про оптимальні системи і оптимальне

5
управління. Задача синтезу оптимальних систем. Критерії
оптимальності: критерій швидкодії, критерій мінімуму витрат
енергії за станом, критерій мінімуму витрат енергії на
управління. Форма результату. Методи вирішення задачі
синтезу оптимального управління. Метод динамічного
програмування. Принцип максимуму А. С. Понтрягіна. Метод
поверхні перемикання. Субоптимальні системи управління.

Змістовий модуль 6
Основні поняття про цифрові системи. Цифрові закони
управління. Методи дослідження цифрових систем. Лінійні
дискретні системи. Стійкість лінійних систем. Стійкість по
А. М. Ляпунову. Алгебраїчні критерії стійкості. Критерій
Михайлова. Критерій Найквіста. Поняття стабілізованості.
Аналіз цифрових систем. Синтез цифрових регуляторів.

3 Рекомендована література

1. Чинаев П. И. Самонастраивающиеся системы /

П. И. Чинаев. – К. : Наукова думка, 1969. – 528 с.
2. Красовский А. А. Справочник по теории
автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука,
1987. – 712 с.
3. Дьяконов В. Математические пакеты расширения
Matlab. Специальный справочник / В. Дьяконов. – СПб. : Питер,
2001. – 480 с.
4. Востриков А.С. Теория автоматического
регулирования: Учеб. пособие для вузов / А.С. Востриков, Г.А.
Французова. – М.: Высш. шк., 2004. – 365 с.
5. Ленович А. С. Автоматические системы управления
технологическими процессами и установками прокатных цехов /
А. С. Ленович. – М. : Металлургия, 1979. – 367 с.
6. Архангельский В. И. АСУ листопрокатных станов /
В. И. Архангельский. – М. : Металлургия, 1994. – 336 с.
7. Грабовский Г. Г. ИАСУ толстолистовыми
прокатными станами / Г. Г. Грабовский. – К. : Техника, 2001. –

6
448 с.

4 Форма підсумкового контролю успішності навчання

Форма підсумкового контролю успішності навчання –

екзамен.

5 Засоби діагностики успішності навчання

Захист лабораторних робіт, поточні та модульні

контрольні роботи, складання екзамену.