中国农业科技导报，2022，24（3）：130⁃139

Journal of Agricultural Science and Technology

两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置设计与试验
方芹 ， 宋世圣 ， 周婷 ， 彭才望* ， 孙松林* ， 朱海英
（湖南农业大学机电工程学院，长沙 410128）

摘 要：针对黑水虻虫沙分选过程中黑水虻幼虫含杂率高、损失率高等问题，结合黑水虻虫沙的机械物理特性
设计了一种黑水虻虫沙分离装置，该装置主要由两级滚筒筛、链轮、电机等组成 。以滚筒转速、滚筒倾角、喂
入 量为试验因素，以含杂率和损失率为评价指标，设计三 因素三水平正交试验，分析各因素对含水率为
30.2% 的 黑水虻虫沙筛分性能的影响 。结果表明：影响含杂率因素的主次顺序为喂入量、滚筒转速、滚筒倾
角；影响损 失率的主次顺序是滚筒转速、喂入量、滚筒倾角 。利用 Design-Expert 软件分析得出最佳参数组
合：滚筒转速为 30 r ·min−1，滚筒倾角为 7° , 喂入量为 1.6 t ·h−1，预测含杂率为 1. 109%，损失率为 8.430% 。经
过验证试验得到该 参数组合下的含杂率为 1. 165%、损失率为 8.877%，优化结果与验证结果基本一致，该结
果可为黑水虻虫沙筛 分设备的设计与作业参数优化提供参考。
关键词：两级分段式；滚筒筛；黑水虻虫沙；响应曲面
doi：10. 13304/j.nykjdb.2021.0673
中图分类号：S226.5 文献标志码：A 文章编号：1008⁃0864（2022）03⁃0130⁃10

Design and Experiment of a Two-Stage Segmented Drum Screening

Device for Black Soldier Fly Insect Sand
FANG Qin，SONG Shisheng，ZHOU Ting，PENG Caiwang*，SUN Songlin*，ZHU Haiying
（College of Engineering，Hunan Agricultural University，Changsha 410128，China）

Abstract：Aiming at the problems of high impurity rate and high loss rate of black soldier fly larvae during the sorting
process of black soldier fly insect sand，combined with the mechanical and physical characteristics of black soldier
fly insect sand，a black soldier fly insect sand separation device was designed. The device was mainly composed
of two-stage drum screen，sprocket and motor. Taking drum speed，drum inclination angle，and feeding amount as
the test factors ， impurity rate and loss rate as evaluation indexes ， a three- factor three- level orthogonal test was
designed to study the influence of each factor on the screening performance of the black soldier fly insect sand
with a water content of 30.2%. The results showed that the order of the factors to impact the impurity rate was the feed
amount， the drum speed and the drum inclination angle；the order of the factors to the loss rate was the drum
speed ， the feed amount and the drum inclination angle. Using Design-Expert software analysis ， the best
combination of the factors was obtained as follows：the drum speed was 30 r ·min−1 ，the drum inclination angle was
7° , and the feed amount was 1.6 t ·h−1 ，the impurity rate was 1. 109%，and the loss rate was 8.430%. The results
of verification test showed，the impurity rate was 1. 165% ， the loss rate was 8.877% ， which was basically the
same as the verification test results. The research results provided reference for the design of black soldier fly
insect sand screening equipment and optimization of operating parameters.
Key words：two-stage segmented；trommel；black soldier fly insectsand；response surface

随着我国国民经济的高速发展，城市化发展 快速增长，人均产量为 0.10～0.30 kg∙d −1[1] 。餐厨

进程加快，城市人口日益增多，餐厨垃圾的数量也 垃圾的大量堆积不仅影响生态环境，而且危害人

收稿日期：2021⁃08⁃09；接受日期：2021⁃11⁃22
基金项目：湖南省自然科学基金项目（2020JJ5253）；湖南省大学生创新训练计划项目（S202110537054）；湖南省农机装备与技术
创 新研发项目（湘财农指〔2020〕0107）。
联系方式：方芹 E-mail：2512353158@qq.com
*通信作者 彭才望 E-mail：hnndpcw@163.com；孙松林 E-mail：hnndssl@163.com
 3期 方芹等：两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置设计与试验 131

类身体健康，因此餐厨垃圾的资源化利用成为亟 一种两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置，滚筒
需解决的难题 [2] 。 目前，餐厨垃圾的处理技术主 筛分具有结构简单、传动平稳的优点，两级滚筒筛
要有焚烧、填埋、好氧堆肥、厌氧消化等，这些处理 的筛分效率高，且能够有效降低含杂率和损失率。
方法都存在不足 ，影响餐厨垃圾的高效利用 确定了其关键部件的结构和参数，并以含杂率和
[3]
。 研究表明，与其他垃圾相比，餐厨垃圾含有水 损失率作为评价指标，通过单因素试验与响应面
分和 有机物，油脂含量高，具有较高的生物转化 试验确定各因素对评价指标的影响规律，确定了
利用价 值，利用黑水虻幼虫对餐厨垃圾进行生物 最优工作参数组合，以期为黑水虻虫沙筛分设备
转化，可 以有效降低餐厨垃圾积累和污染，产生 的设计与作业参数优化提供参考。
可观的生 物量收益和环境效益 [ 4 ] 。黑水虻幼虫
生物 转化餐 厨垃圾后得到的黑水虻幼虫和有机 1 材料与方法
肥统称为黑水 虻虫沙 [5] ，黑水虻幼虫可被制作成
高蛋白饲料，和 有机肥一 样作为 商品 出售 [6] 。 1.1 筛分装置结构与工作原理
国内运用黑水虻幼 虫处理餐厨垃圾的研究和应
两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置主要由
用逐渐增加 [ 7 ] ，并展 示出了良好的应用前景，然
分离滚筒、调速电机、传动系统、进料口、出料口
而 关 于 黑 水 虻 幼 虫 养 殖过程中所需的布料、取
等 组成，如图 1 所示 。该装置的动力来源于调
料、运输、筛分等机械设 备研究比较少 。因此，
速电 机（晟邦调速电机，220 V），动力通过链传
设计出一种高效、稳定的黑 水虻虫沙分离装置对
动传递 至滚筒轴，带动滚筒转动 。滚筒转速由
黑水虻幼虫的规模化养殖至 关重要 。研究表
UT373 非 接触转速计（测量范围 10～99 999 r
明，滚筒筛在物 料的分离和 清选 作业中运用广
·min−1 ，精度 0. 1 r ·min−1 ）测量，滚筒倾角由三量
泛，其具有传动平稳、结构简单等优 点 [ 8 ] 。张林
数显倾角仪（测 量范围 0° ~ 90° , 精度 0.05° )测
海 等 [ 9 ] 为 去 除 农 作 物 秸 秆 固 体 成 型 物 料中的杂 量。
质，设计了一种滚筒筛分杂质系统，并确 定了该
装置的最优参数组合，可为杂质减量化及 杂质
去除研究提供数据参考；石鑫等 [10] 设计了一 种
滚筒筛式废旧地膜与杂质风选装置，通过正交
试验确定了最优工作参数组合，提高了废旧地膜
的利用率；李心平等 [11] 通过对谷子初脱后物料在
清选过程中的力学特性分析，设计了一种辊搓圆
筒筛式谷子清选装置，该装置降低了籽粒含杂率
和清选装置总损失率；彭强吉等 [12] 以现有气力式
圆筒筛膜杂分离机为基础，通过增设运移装置、重
置圆筒筛筛孔排布，提高了气力式圆筒筛膜杂分
注：1—传送带；2—进料口；3—一级筛网；4—二级筛网；5—调
离机筛分性能的稳定性；王升升等 [13] 设计了一种 速 电机；6—传动系统；7—出料口；8—机架。
大白菜种子收获分离清选装置，并研究了圆筒筛 Note：1— Conveyor belt；2—Feeding port；3—First level screen；
转速、螺旋转速以及横流风机转速对大白菜种子 4 —Secondary screen ； 5—Speed regulating motor ； 6—
清选性能的影响，并确定了该分离清选装置的最 Transmission system；7—Discharge port；8—Frame.

优参数组合，降低了大白菜种子的含杂率和损失 图 1 两级分段式黑水虻虫沙分离滚筒筛结构
率，并且符合行业相关要求 。上述筛分装置作业 Fig.1 Structure of two⁃stage segmented black soldier fly
对象的物理特性和生物特性都与黑水虻虫沙差异 insectsand separation drum screen
较大，难以运用于黑水虻虫沙分离 。因此，设计一
种适用于黑水虻虫沙分离的装置对餐厨垃圾的资 该装置工作时，待分离的黑水虻虫沙混合物
源化处理至关重要。 （黑水虻幼虫、有机肥和杂质）由传送带输送至进
针对黑水虻虫沙分离难的问题，本文设计了 料口，运动至一级筛网，细小均匀的有机肥颗粒透
过一级筛网的筛孔，脱离筛面，筛面上剩余的黑水
虻幼虫和杂质混合物运送至二级筛网，杂质透过
二级筛网的筛孔落下，最后筛面上的黑水虻幼虫
从出料口出料，完成筛分 。整机工作时，动力来
源 于调速电机，通过链传动带动滚筒筛运动，传
送带
 132 中 国 农 业 科 技 导 报 24 卷

可以保证滚筒筛进料口的黑水虻虫沙均匀通过，
两级滚筒上的筛孔直径由小变大，可以保证黑水
虻虫沙分离的效果。

1.2 滚筒筛设计
筛孔大小是影响滚筒筛分离效果的关键参
数 。 运 用 TRIZ 理 论 解 决 由 筛 孔 大 小 引 发 的 物
理 矛盾冲突 [16] ，通过筛孔直径的递增，实现黑水
虻虫 沙混合物在滚筒运动过程中逐步被筛分。
滚筒筛的筛孔采用交错式等三角形排布的圆
孔[17] 。根据有机肥和杂质的尺寸范围在 1~6 mm，
确定一级筛网的筛孔直径为 4 mm，二级筛网的筛
孔直径为 6 mm，沿筛分方向排布 。为保证筛分效 图3 黑水虻虫沙颗粒受力及运动轨迹
果，结合筛孔大小，第 1 段滚筒的每列与每行相邻 Fig.3 Force and movement trajectory of black solider fly
筛孔中心距离 J 取 6 mm，第 2 段滚筒的每列与每 insectsand particle
行相邻筛孔中心距 K 为 9 mm 。滚筒筛采用厚度
1.5 mm 的钢板弯曲成型 ，筛孔采用激光切割成 虫沙颗粒到达 Q 点时脱离筛面做抛物运动，此
型，筛孔分布如图 2 所示。 时 混合物料自身重力 G 的法向分力与离心力 F
相 等，计算公式[19]如下。

mg sin θ = (1)
式中，m 为黑水虻虫沙颗粒质量，kg；R 为
滚 筒筛半径，mm；g 为重力加速度，9.8 m ·s−2；v
为切 向速度，m ·s−1；θ 为脱离角，( ° )。
gsin θ
π
3 R
n 为滚筒转速，r ·min−1 。 当 θ =90° 时，黑水
(
虻 虫沙颗粒运动到 M 点 ，此时的滚筒转速等
于 滚 筒临界转速 。将 R=250 mm 带入(2)式中，
图2 筛孔分布 得到滚 筒的临界转速 n0=59.82 r ·min−1。
Fig.2 Expanded view of sieve holes 黑水虻虫沙颗粒在滚筒内的周期运动可以分
为圆周运动和抛物线运动 。第 1 阶段是黑水虻
综合考虑整机尺寸和筛分效率，参考农业机 虫 沙颗粒从 P 到 Q 做圆周运动，第 2 阶段是黑
械 设 计 手 册 [18] ， 初 步 评 估 滚 筒 直 径 D 为 500 水虻 虫沙颗粒从 Q 到 P 做抛物线运动，其运动
mm， 根据公式 L=(3~5)D，取 L= 1 500 mm，一级 轨迹方 程分别为式（3）和式（4）。
( ) ( )
2 2
筛网 L1= 1 000 mm，二级筛网 L2=500 mm。 （ 3）
2
x - Rcos θ + y + Rsin θ =R

1.3 运动分析
y = x cot θ - （ 4）
物料的筛分在筛面上的运动过程中进行，物
料在筛面上的运动形式决定了筛分装置的最佳筛 x，y 为颗粒的横 、纵标，联立式(3)、式(4)可
分效果 。滚筒筛工作时，滚筒绕其轴线做旋转 以 计算出 2 个方程的交点，分别为黑水虻虫沙
运 动，忽略物料与物料之间的相互作用，以黑水 颗粒 离 筛 点（0，0 ）、颗 粒 和 筛 面 的 碰
虻虫 沙混合物中颗粒作为研究对象，分析其在 撞 点 （4Rsin2 θ cos θ, - 4Rcos2 θ sin θ)。 黑水虻
自身重 力 G、摩擦力 f、离心力 F、压力 N 的共
同作用下随 滚筒筛运动的受力，如图 3 所示。
虫沙颗 粒在滚筒内的翻动程度最大时 ，则 | yP -
以 Q 点为原点重新建立平面坐标系，黑水虻 |
y Q 取最 大值。令 dy = 0，可得 x = Rsin2 θ cos θ ,
将 x 值带入 式(4)可得式（5）。

|y P - y Q
| = Rcos2 θ sin θ
(5) max
 3期 方芹等：两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置设计与试验 133

将式(5)对 θ 求导，并且令求导结果为 0，解 式中，ω 为颗粒在滚筒内的角速度，rad ·s−1。

由此可得物料在滚筒内沿轴线方向的速度 V。
得 tan θ = ，当 θ =35.26° 时，黑水虻虫沙颗粒
在滚 V= (8)
筒内的翻动程度最大。 由式(5) ～（8）可得，黑水虻虫沙颗粒在滚
由于滚筒是倾斜放置的，黑水虻虫沙颗粒在 筒 内运动时与滚筒筛倾角 φ、滚筒的转速 n、滚
滚筒内的运动轨迹近似螺旋线，如图 4 所示。 筒半 径 R 有关。

1.4 试验材料
筛分试验所用物料为黑水虻虫沙混合物，取
自湖南农业大学耘园黑水虻基地 。试验前人工
分 选混合物料中各成分占比，得到黑水虻幼虫、
有机 肥、杂质所占总物料的百分比为
50%、45%、5%。
首 先 ， 采 用 WGLL-230BE 电 热 鼓 风干燥箱
（天 津市泰斯 特仪器有限公司）和 LE104E/02
电子天 平（上海梅特勒 - 托利多仪器有限公司
，分度值 0. 1 mg）测量黑水虻虫沙混合物的湿重
图4 黑水虻虫沙混合物空间运动轨迹 和干重，计 算含水率为 30.2%。
Fig.4 Space movement trajectory of black solider fly 含水率=（湿重-干重）/干重×100% (9)
insectsand mixture 1.5 单因素试验
1.5.1 单因素设计方案 为确定响应面试验的各
滚筒存在倾角 φ , 黑水虻虫沙颗粒在滚筒 因素水平范围，对滚筒转速、滚筒倾角、喂入量 3
内 连续运动时，其相邻 2 次的落点不在同一位 个因素进行不同水平的单因素试验 。每组试验重
置，而 是沿滚筒轴线方向相隔一定距离，相隔 复 3 次，取平均值 。在固定滚筒倾角为 7°、喂入量
距离的大 小与滚筒的直径、转速和倾角有关，并 为 1.5 t ·h −1 的工况下 ，滚筒转速分别设置为
假设颗粒在 滚筒中运动时不发生轴向滑动（图 20、 30、40、50、60 r ·min−1；在固定滚筒转速为 40 r
5），则相邻 2 次 落点间沿滚筒轴向方向的距离 S ·min−1、 喂入量为 1.5 t ·h −1 的工况下，滚筒倾角
计算如下。 分别设置 为 5°、6°、7°、8°、9° ; 喂入量的选择与
S = 2Rtan φ （ 6） 滚筒长度、滚 筒转速、滚筒倾角以及滚筒直径有关
[21]
，在固定滚 筒转速为 40 r ·min−1、滚筒倾角为 7°
的工况下，喂 入量分别设置为
1.0、1.2、1.5、1.8、2.0 t ·h −1 。
1.5.2 单因素试验结果评价 为得到滚筒筛最
佳的筛分效果与装置工作参数之间的关系，以滚
筒转速 、滚筒倾角以及喂入量作为试验因素，
以 含杂率和损失率为评价指标，确定影响黑水
虻虫 沙混合物分离效果的主次因素，通过单因
素试验 确定各因素水平范围，通过响应面试验
确定各因 素 最 优 参 数 组 合 ， 并 且 对 最 优 参 数
图5 滚筒筛物料运动轨迹 进 行 试 验 验证。
Fig.5 Trajectory of the material movement of the trommel (10)
Y1 =
1 - × 100%
黑水虻虫沙颗粒在滚筒内的运动时间等于圆 m2
Y2 = × 100% (11)
周运动阶段的物料运动时间（ T1 ）与抛物线运动 m1 +
时 间（ T2）之和，其计算公式[20]如下。 m2

T = T1 + T2 = ×
sin θ cos θ
[ (
(7) sin2 θ cos2 θ + 2 sin θ cos + sin θ
φ
 134 中 国 农 业 科 技 导 报 24 卷

式中，Y1 为含杂率，% ；Y2 为损失率，% ；m0 水平组合试验与分析 [22] 。选取滚筒转速、滚筒倾

为 出料口的物料总质量， kg；m 1 为出料口的物 角、喂入量为试验因素，以含杂率、损失率为试验
料中 黑水虻幼虫质量，kg；m2 为筛下物中黑水虻 响应指标 。根据滚筒转速 、滚筒倾角 、喂入量
幼虫质 量，kg。 的 单 因 素 试 验 结 果 ，试 验 因 素 组 合 编 码
如 表 1 所示。
1.6 优化试验
利用 Design-Expert10.0.7 软件进行三因素三

表 1 试验因素编码
Table 1 Coding of test factors

因素 Factor
水平
Level A：滚筒转速 B：滚筒倾角 C：喂入量
Drum speed/（r ·min−1） Drum inclination angle/( ° ) Feeding amount/（t ·h−1）

−1 30 5 1.2
0 40 6 1.5
1 50 7 1.8

2 结果与分析 单位时间内滚筒筛分面积增大，有机肥颗粒和杂
质透筛概率增大，含杂率逐渐减小；当滚筒转速>
2.1 单因素对黑水虻虫沙分离的影响 50 r ·min−1 时，有机肥颗粒和杂质与滚筒筛接触
不 充分，透筛概率减小，含杂率逐渐增大 。随着
2.1.1 滚筒转速对黑水虻虫沙分离的影响 由图 6
滚筒 转速增大，黑水虻幼虫受到的离心力增大，
可知，随着滚筒转速的增加，含杂率呈现先降低后
当黑水 虻幼虫运动到二级筛网时，部分小比例
上升的趋势，损失率则呈现上升的趋势 。原因是 长度的黑 水虻幼虫透筛率增大，导致损失率逐渐
当滚筒转速<50 r ·min−1 时，随着滚筒转速的增 增大。
加，

图6 不同滚筒转速下黑水虻虫沙分离效果
Fig.6 Effect of drum speed on the separation of blackwater fly insectsand

2.1.2 滚筒倾角对黑水虻虫沙分离的影响 由 小，损失率逐渐减小。

图 7 可知，随着滚筒倾角的增加，含杂率呈现上 2.1.3 喂入量对黑水虻虫沙分离效果的影响 由
升 的趋势，损失率呈现下降的趋势 。原因是随 图 8 可知，随着喂入量的增加，含杂率呈现上升
着滚 筒倾角的增加，物料轴向运动速度增快，有 的 趋势，损失率呈现下降的趋势 。原因是随着
机肥颗 粒和杂质透过筛孔的概率减小，导致出 喂入 量的增加，物料与滚筒筛筛网的接触面积减
料口的有 机肥和杂质增多，含杂率逐渐增大 。此 少，有 机肥和杂质的透筛概率减小，导致含杂
时，随着滚 筒倾角的增加，黑水虻的下滑力增 率逐渐增 大 。此时，随着喂入量的增大，黑水虻
大，与二级筛网 的接触时间明显缩短，黑水虻幼 幼虫与筛网 的接触面积减少，黑水虻幼虫的透筛
虫的透筛概率减 概率减小，导
 3期 方芹等：两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置设计与试验 135

致损失率逐渐减小。

图7 滚筒倾角对黑水虻虫沙分离效果的影响
Fig.7 Effect of the drum inclination angle on the separation of blackwater fly insectsand

图8 喂入量对黑水虻虫沙分离效果的影响
Fig.8 Effect of feeding amount on the separation of blackwater fly insectsand

2.2 三因素三水平试验结果分析 果如表 3 和 4 所示。

2.2.1 试验方案与结果分析 三因素三水平试验
结果如表 2 所示，在不同试验因素水平值条件
下， 评价指标中含杂率的变化范围为 0.95%～
2.40%， 损失率的变化范围为 8.43%～ 19.05%。
2.2.2 回归方程建立和显著性分析 采用
Design⁃ Expert10.0.7 软件对含杂率、损失率进行
回归拟合 分析[23]，建立含杂率 Y1、损失率 Y2 的回
归方程。
Y1 = 1.46 + 0. 19A + 0.23B + 0.41C -
0.088AB + 0.073AC + 0.32BC + 0. 11A2 -
0. 11B2 + 0.085C2
Y2 = 12.94 + 4.08A - 1.03B - 1.21C +
0.50AB + 2.5 × 103 AC - 0.90BC
+ 与损失率 拟合回归 模型具 有较高的可 靠性。
0.91A2 + 0.92B2 - 0.46C2
对影响试验指标的 3 个因素进 行显 著性检
验 与分析，最终获得显著性试验因素与评价指
标的 二次多项式响应面回归模型，模型显著性
分析结
由表 3 和 4 可知，含杂率和损失率的响应面
模 型的 P 值均小于 0.01，表明回归模型极显著；
失拟 项分别为 0.267 7 和 0.122 6，均大于 0.05，
表明失 拟不显著，该回归模型拟合的二次回归
方程与实 际试验结果相符合，表明滚筒转速、滚
筒倾角、喂 入量对含杂率 Y 1 与损失率 Y 2 都有显
著影响 。试 验因素对含杂率的影响从大到小为
喂入量、滚筒 转速、滚筒倾角，对损失率的影响
从大到小为滚筒 转 速 、喂 入 量 、滚 筒 倾 角 。
含 杂 率 回 归 模 型 的 P<0.05，损失率回归模型
的 P<0.05，表明 3 个回归 项在回归模型中交互影
（ 15） 响显著；两模型的决定系 数 R 2 与校正决定系数
均接近于 1，变异系数与精 密度分别为
4.67%、4.77% 和 24.605、22.699，说明 该 含 杂 率
（ 16） 2.2.3 响应面分析 根据回归模型分析的结果，
 136 中 国 农 业 科 技 导 报 24 卷

表2 试验方案与结果
Table 2 Experiment design and response values

序号 A：滚筒转速 B：滚筒倾角 C：喂入量 Y1：含杂率 Y2：损失率

Number Drum speed/（r ·min−1） Drum inclination angle/( ° ) Feeding amount/（t ·h−1） Impurity rate/% Loss rate/%

1 30 5 1.5 1.50 12.16

2 50 5 1.5 2.00 19.05

3 30 7 1.5 1.10 9.46

4 50 7 1.5 1.25 18.37

5 30 6 1.2 1.65 9.92

6 50 6 1.2 1.95 18.33

7 30 6 1.8 1.21 8.43

8 50 6 1.8 1.80 16.85

9 40 5 1.2 1.11 15.38

10 40 7 1.2 0.95 14.75

11 40 5 1.8 1.30 13.83

12 40 7 1.8 2.40 9.60

13 40 6 1.5 1.40 13.42

14 40 6 1.5 1.50 12.75

15 40 6 1.5 1.38 13.33

16 40 6 1.5 1.49 12.84

17 40 6 1.5 1.53 12.34

利用 Design-Expert10.0.7 软件绘制各元素交互效 Design-Expert10.0.7 软件，以含杂率和损失率最小

应 3D 响 应 曲 面 ，如 图 9 所 示 。 当 喂 入 量 为 为条件，求解回归模型得到的最佳参数分别为：滚
1.2 t ·h−1 ， 随 着 滚 筒 倾 角 的 增 大 ， 含 杂 率 逐 渐 降 筒转速 30 r ·min−1 、滚筒倾角 7° 、喂入量 1.6 t
低； 当喂入量为 1.8 t ·h−1，随着滚筒倾角的增大， ·h−1 。 黑水虻虫沙分离装置的验证结果 如表 5 所
含杂 率逐渐增大，表明喂入量对含杂率的影响 示，含 杂率平均值为 1. 165%，损失率平均值为
比滚筒 倾角更大，这是因为喂入量增大时，物料 8.877%。 优化参数的验证结果与预测结果的误差
与滚筒筛 筛网的接触面积减少，有机肥和杂质的 在允许范 围内，表明预测的结果具有可靠性。
透筛概率 减小，导致含杂率逐渐增大 。当滚筒
倾角由 5°增 大至 7° 时，损失率随着滚筒转速的 3 讨论
增大而增大， 由于滚筒转速增大，黑水虻幼虫受
到的离心力增 大，当黑水虻幼虫运动到筛孔直
目前，国内学者对黑水虻虫沙的机械分离研
径增大的二级筛 网时，部分小比例长度的黑水虻
究较少，本文研制出一种两级分段式黑水虻虫沙
幼虫透筛率增大， 导致损失率逐渐增大 。 当滚
滚筒筛分装置，以滚筒转速、滚筒倾角、喂入量为
筒转速由 30 增大至 50 r ·min−1 时，损失率随着 试验因素，损失率和含杂率为评价指标，进行滚筒
喂入量的增大而增大， 表明滚筒转速对损失率的 筛分试验，得到最优参数组合方案：滚筒转速为
影响较喂入量对损失率 的影响大。 30 r ·min−1 ，滚筒倾角为 7° , 喂入量为 1.6 t ·h−1 。
2.3
优化验证结果分析 验 证结果表明，该机在最优参数下的平均含杂
率为 1. 165%，平均损失率为 8.877% 。对比人工
对经过软件优化求解的最优参数组合进行验 分离黑 水虻虫沙的效果，该装置的分离速度快，
证试验，根据含杂率和损失率的回归模型，运用
含杂率和 损失率均处于较低水平 ，证明此装置
满足分离
3期 方芹等：两级分段式黑水虻虫沙滚筒筛分装置设计与试验 137

表3 含杂率模型显著性检验结果
Table 3 Significance test result of impurity rate model

含杂率 Impurity rate

变异来源
Source 自由度 均方 F值 P值
Degree of freedom Mean square F value P value

模型 Molel 11 0.20 40.22 0.000 4**

A 1 0.30 60.25 0.000 6**
B 1 0.22 44.90 0.001 1**
C 1 0.67 136.67 <0.000 1**
AB 1 0.031 6.22 0.054 8

AC 1 0.021 4.27 0.093 6

BC 1 0.40 80.67 0.000 3**

A2 1 0.049 9.89 0.025 5*

B2 1 0.046 9.44 0.027 7*

C2 1 0.030 6.18 0.055 4

残差 Residual 5 4.92 × 10-3
失拟项 Lack offit 1 7.2 × 10-3 1.66 0.267 7
纯误差 Pure error 4 4.35 × 10 -3

注：*和**分别表示在 P<0.05 和 P<0.01 水平差异显著。

Notes：* and ** indicate significant difference at P<0.05 and P<0.01 levels，respectively.

表4 损失率模型显著性检验结果
Table 4 Significance test result of loss rate model

损失率 Loss rate

变异来源
Source 自由度 均方 F值 P值
Degree of freedom Mean square F value P value

模型 Model 9 18.39 43.86 <0.000 1**

A 1 133.09 317.52 <0.000 1**
B 1 8.49 20.25 0.002 8**
C 1 11.69 27.89 0.001 1**
AB 1 1.02 2.43 0.162 7

AC 1 2.50 × 10-5 5.96 × 10-5 0.994 1

BC 1 3.24 7.73 0.027 3*

A2 1 3.47 8.29 0.023 7*

B2 1 3.53 8.42 0.022 9*

C2 1 0.90 2.14 0.186 7

残差 Residual 7 0.42
失拟项 Lack offit 3 0.72 3.63 0.122 6
纯误差 Pure error 4 0.20
注：*和**分别表示在 P<0.05 和 P<0.01 水平差异显著。
Notes：* and ** indicate significant difference at P<0.05 and P<0.01 levels，respectively.
 138 中 国 农 业 科 技 导 报 24 卷

图9 各因素对分离性能影响的响应曲面
Fig.9 Response surface of the influence of various factors on separation performance

表5 验证结果
同时，本研究的滚筒筛是黑水虻幼虫机械养
Tab.5 Verification result 殖中筛分环节的关键装置，黑水虻幼虫机械养殖
指标 含杂率 损失率 的环节包括布料、取料、转移、运输与筛分，之后的
Index Impurity rate/% Loss rate/% 研究应该注意黑水虻虫沙的筛分与取料、运输等
环节之间的匹配问题，包括滚筒筛的喂入量与传
平均实际值
1.165 8.877 送带速度之间的匹配等。
Average actual value

预测值 参 考 文 献
Predictive value 1.109 8.430

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（责任编辑：温小杰）