2023 年第 44 卷第 6 期 总第 675 期 SILIAO GONGYE

一种黑水虻养殖虫料自动分离控制系统设计
■ 齐海涛 1 杨 成 1，2* 周 旭 1 胡文章 1 王章鸿 1，2 张本栋 3
(1. 贵州民族大学生态环境工程学院，
贵州贵阳 550025；
2.贵州民族大学固废污染控制与资源化工程研究中心，
贵州贵阳 550025；3.沈阳麦克斯韦机械制造有限公司，辽宁沈阳 110101）

摘 要：针对现有的滚筒筛分、振动筛分等分离方式在黑水虻养殖虫料分离作业面临的分离效
率低、分离质量差、技术落后等问题，通过虫料湿度初调、黑水虻幼虫的负趋光、负趋热特性、虫料湿
度末调以及配合现有的摇摆振动筛分机，文章提出了一种黑水虻养殖虫料分离工艺及自动控制系
统。采用虫料湿度初调、光热应激分离、虫料湿度末调、摇摆振动筛分的处理方法，结合 PLC 和传感
器，能够实现干物质和虫料自动搅拌、光热元件自动启停、虫料的自动均匀翻转与排出、自动筛分与
收集、各个环节自动传输、虫料高效分离。本研究设计的控制系统可为提高黑水虻养殖虫料分离效
率、 质量和自动化程度提供技术支撑。
关键词：黑水虻虫料；分离工艺；PLC；控制系统；自动分离
doi:10.13302/j.cnki.fi.2023.06.002
中图分类号： S816.34 文献标识码： A 文章编号： 1001-991X（2023）06-0011-06
A Design of Automatic Control System for Separating Larvae from Breeding Materials in Black
Soldier Fly Breeding
QI Haitao YANG Cheng
1 1,2*
ZHOU Xu1 HU Wenzhang1 WANG Zhanghong1, 2 ZHANG Bendong3
(1. College of Ecological and Environmental Engineering, Guizhou Minzu University, Guizhou Guiyang
550025, China; 2. Engineering Research Center of Solid Waste Pollution Control and Resource Utilization,
Guizhou Minzu University, Guizhou Guiyang 550025, China; 3. Shenyang Maxwell Machinery
Manufacturing Co., Ltd., Liaoning Shenyang 110101, China)
Abstract：Aiming at the existing separation methods such as drum sieving and vibrating sieving, the sepa⁃
ration operation of larvae and breeding materials in black soldier fly breeding faces problems such as low
separation efficiency, poor separation quality, and backward technology, based on the initial adjustment of
larvae and breeding materials humidity, the negative phototaxis and negative thermotaxis of black soldier
fly larvae, the final adjustment of larvae and breeding materials humidity and existing swing vibrating siev⁃
ing machine, separation process and automatic control system of larvae and breeding materials in black
soldier fly breeding were proposed in this paper. Using the initial adjustment of larvae and breeding mate⁃
rials humidity, light and thermal stress separation, larvae and breeding materials humidity final adjust⁃
ment, rocking vibration sieving processing method, combined with PLC and sensor, can realize the auto⁃
matic stirring of dry matter and larvae and breeding materials, automatic start and stop of light and heat
components, automatic uniform flipping and discharge of larvae and breeding materials, automatic sieving
and collection, automatic transmission of each
link, and efficient separation of larvae and breed⁃
作者简介：齐海涛,硕士,研究方向为有机固废利用自动 ing materials. This control system can provide
化设备。 technical support for improving the separation effi⁃
*通讯作者： 杨成,教授,硕士生导师。 ciency, quality, and automation of larvae and
收稿日期：2023-02-01 breeding materials in black soldier fly breeding.
基金项目：贵州省教育厅科技拔尖人才支持计划项目[黔 Key words：larvae and breeding materials in
教合 KY 字（2018）044 号]；遵义美净科技有限公司项目[MJKJ- black soldier fly breeding; separation process;
01]；
大学生创新创业训练计划项目[S202010672024] PLC; control system; automatic separation
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 工 艺 与 设 备
昆虫是世界上最大的生物类群，具有繁殖速度
快、食性广泛、生物转化率高、饲养空间小等特点，被
认为是当前最具开发潜力的动物蛋白质饲料资源[1-3]。
在现有的昆虫当中，黑水虻（Hermetia illucens）是应用
范围最广、前景最被看好的一种蛋白质饲料资源[4-5]。
黑水虻，学名亮斑扁角水虻，隶属双翅目、水虻科、扁
角水虻属，是一种营腐生生活的昆虫，广泛分布于温
带、亚热带及热带地区。黑水虻起源于美洲，近些年
传入我国，目前在全国许多省区均有分布 [6]。黑水虻
幼虫体内不仅含有较高的蛋白质、脂肪、氨基酸及微
量元素，而且近年来还发现其体内富含月桂酸、抗菌
肽等功能性物质，因而被用于动物饲养中[5，7-8]。黑水
虻是一种具有量产潜力的蛋白质和脂肪原料[9]， 并且其
体内大量的脂肪可以用于生物茶油的提炼和制取[10]。
黑水虻在有机废弃物处理方面具有较好的效果，可有
效处理餐厨垃圾和农业废弃物，生产出高价值的动物
蛋白饲料[11-12]。利用黑水虻对有机废弃物的生物转化
方式已在动物蛋白饲料中得到广泛应用。
然而，目前在黑水虻养殖虫料的分离研究[13-15]中，
还存在着分离效率不高、质量不好、自动化程度水平
低的问题。黑水虻养殖过程中虫料的高效分离以及
自动化成为限制黑水虻产业发展的瓶颈[16-17]。采用合
理的工艺或方法将黑水虻幼虫从养殖料中快速有效
分离是黑水虻规模化养殖和资源化利用亟需解决的
课题 [10]。关于黑水虻幼虫虫料自动化分离的系统研
究较少，彭才望等[18]研究的斗式取料机及双向螺旋取
料装置，在虫料湿度 40%情况下对黑水虻虫料收集并
转运有一定作用。但在黑水虻虫料湿度跨度大，滚筒
筛 [19] 和振动筛在实际分选过程中存在粘筛堵孔的问
题，其清洁率受到严重影响。因此，为了提高高含水
率虫沙的分离清洁率 [20] 以及提高黑水虻虫料分离的
自动化水平，文章提出了一种黑水虻虫料分离工艺与
自动控制系统，通过虫料湿度初调、光热应激分离、虫
料湿度末调以及摇摆振动筛分的处理工艺提高分离
质量，湿度传感器和各个电机在 PLC 的控制下能够进
行干物质和虫料自动搅拌、光热元件自动启停、虫料
的自动均匀翻转与排出、自动筛分与收集、各个环节
自动传输， 实现黑水虻虫料高效自动分离。
1 黑水虻虫料自动分离控制系统工艺流程
黑水虻虫料自动分离控制系统工艺主要由虫料
湿度初调、光热应激分离、虫料湿度末调、摇摆振动筛
分四步处理环节组成（见图 1）。
虫料湿度初调环节采用粒径 6 mm 及以上的秸秆
粉和虫料同时加入到虫料箱体中，通过由电气控制箱
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2023 年第 44 卷第 6 期 总第 675 期
内的 PLC 程序以及搅拌电机的作用搅拌，降低虫料湿
度并且提高虫料的疏松透气性，促进光热对虫料的穿
透深度。通过虫料箱体的湿度传感器进行检测，当虫
料湿度含水率低于 50%时，搅拌完成电动推杆将后侧
挡板打开， 传输电机将搅拌好的虫料运往下一环节。
光热应激分离环节光照采用固定光源，其光照强
度为 2.7 万 lx，其温度范围在 40~45 ℃。将上一环节
传输电机送过来的虫料在顶部光热盖板的刺激下，幼
虫不断钻向虫料深处并且将虫沙推向表层，在设定的
温度、光照强度及虫料湿度条件下 10 min 后幼虫下钻
深度达 3.0~3.5 cm，光热无法继续对幼虫产生应激作
用，此时排料机构将表层虫沙收集并排出。表层虫沙
存在少量死亡幼虫将随虫沙一同排出，进行堆肥处
理。下钻后的幼虫重新受到光热的刺激并继续下
钻。通过 PLC 设定的定时循环程序重复光热应激与
排料的过程直到虫沙的绝大部分排除干净，剩余幼虫
通过冲孔筛板（孔径 5 mm）进入收集口，通过传送带
将虫料送往下一环节。
虫料湿度末调环节工作方式同一次调料环节（同
虫料湿度初调环节一致）， 其不同点在于所加入的湿度
调节物质粒径发生了改变，为了保证虫料摇摆振动筛
分环节分离的彻底性， 该环节加入粒径为 2 mm 及以下
的秸秆粉。通过虫料箱体的湿度传感器进行检测，当
虫料湿度含水率低于 30%时，搅拌完成电动推杆将后
侧挡板打开， 传输电机将搅拌好的虫料运往下一环节。
摇摆振动筛分环节是将上一环节的虫料通过进
料盘口进入摇摆筛盘进行筛分，其基本原理是将虫料
在振动电机的作用下使得虫和虫沙根据粒径大小的
不同以及幼虫受到刺激装死不动的特性进行机械式
分离，通过料出口和幼虫出口实现虫料的分离，通过
料收集盒和虫收集盒实现料和虫的收集。
经过四个环节的处理实现了黑水虻虫料的高效、
高质量分离， 虫料湿度初调环节调湿所用物质的主要成
分是秸秆粉， 经过光热应激分离环节后变成了虫沙混合
物后， 还可作为肥料使用。黑水虻虫沙不仅能促进蔬菜
的生长、 提高蔬菜的产量和品质，还可增加土壤的养分
[21]
含量 。虫料湿度末调环节主要是将光热应激分离环
节掉落的部分湿度较大虫沙的水分通过粒径更小的秸
秆粉吸收， 使虫沙粉碎为更小的颗粒， 由于掉落的虫沙
量较少， 秸秆粉分离后在晾晒后重复使用或进行堆肥。
2 黑水虻虫料自动分离控制系统总体结构
光照对黑水虻幼虫生长速度与虫体成分都存在影
响[22]，同时黑水虻幼虫还存在负趋光性[20]、负趋热性，
因此生物特性应激环节设计光热刺激装置，装置通过
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图1 系统工艺流程

上部光热盖板作为刺激源， 翻料电机 2 带动翻料装置往 系统控制结构如图 3 所示。

复移动实现虫料的翻动， 同时虫料池下部设有收集口对
初分离后虫料进行收集。整个系统通过第一搅拌环节
内加入秸秆粉（粒径在 6 mm 左右）与虫料进行充分搅
拌，使得虫料湿度达到分离要求； 电动推杆 1 控制出料
挡板开合； 输料电机 1 通过传送带将搅拌好的虫料送入
光热应激分离装置； 翻料电机 2 将第一搅拌环节的虫料
进行均匀翻动； 排料电机通过刮料传送带不断将虫料排
出；输料电机 2 将光热应激分离后的虫料送入第二搅拌
环节；翻料电机 3 将光热应激环节分离的虫料和加入秸
秆粉（粒径在 2 mm 及以下）；电动推杆 2 控制出料挡板
开合；输料电机 3 将第二次搅拌好的虫料送入传送带；
输料电机 4 传输虫料至摇摆振动筛分机； 振动电机控制
虫料与细干物质分离。总体结构如图2所示。

1
2
3
4
6
5
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8
图 3 虫料自动分离控制系统组成

11
湿度传感器的作用是对搅拌箱内虫料湿度的检
12
9 10 测与反馈；常开传感器作为顺序控制过程中动力结构
的位置检测功能。
注：1.光热盖板；2.翻料电机 1；3.电动推杆 1；4.输料电机 1；5.翻料电 主控模块采用了 PLC 作为控制核心。通过既定
机 2；6.排料电机；7.输料电机 2；8.翻料电机 3；9.电动推杆 2；10.
程序采集、处理、判断等传感器信号，同时输出控制信
输料电机 3；11.输料电机 4；12.振动电机。
号对各个翻料电机、输料电机、传动电机、推杆电机等
图 2 虫料自动分离控制系统总体结构
执行相应动作。根据系统输入输出点数与高速脉冲
3 控制系统的实现 数， 本系统选择 PLC 型号为三菱 FX2N-32MT-001。
当前 PLC 产品多达数百种，不同厂家的产品在使 动力模块通过 PLC 发出的信号来完成动作，进而
用上相差甚远，基本性能也有较大差别[23]。考虑到使 实现系统操作的自动化，其中包括湿度调节过程中的
用行业、价格成本、可操作性等因素，综合分析决定采 自动搅拌，各环节虫料的自动传输，虫料的自动筛分
用日本三菱(MITSUBISHI)电机公司生产的 FX2N 系列 等。光热盖板采用光热灯对幼虫进行刺激，翻料电机
PLC 作为黑水虻虫料自动分离控制系统的控制器。 2 实现虫料自动翻动并且控制虫料均匀。控制翻料电
FX 系列 PLC 是三菱 PLC 家族小型机的代称[24]，利用其 机 1、翻料电机 2、翻料电机 3 完成虫料适度调节均匀
内部存储程序进行逻辑运算，采用“顺序扫描、不断循 自动搅拌。电动推杆 1、电动推杆 2 控制出料后挡板
环”的工作方式[25]。黑水虻虫料自动分离控制系统主 的开合。输料电机 1、输料电机 2、输料电机 3、输料电
要由传感器模块、 主控模块和动力模块三部分组成[26]， 机 4 完成各个环节的虫料传输。排料电机、振动电机
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 工 艺 与 设 备 2023 年第 44 卷第 6 期 总第 675 期

分别控制虫料的外排和筛分功能。 机上的 GXWorks2 编程软件打造的编程环境下采用梯

4 系统程序控制流程及实现 形图语言进行编制，经过转换、仿真模拟后下载到
系统的流程通过编程软件来进行调节，通过 PC PLC 控制器（程序框图如图 4 所示）。

图4 第一、
二、三、四环节系统程序流程

程序可以实现系统各个环节在工作中的相互配 满足湿度要求之后通过推杆开启后侧挡板，将虫料
合，各个动力部件之间的顺序启停。 传输进行下一环节（见图 6）。程序设有手自动切换
自动搅拌环节程序的实现，按下启动按钮系统 （见图 7），当搅拌环节动力系统配合出现故障时可
程序启动前对各个动力部件进行初始化（见图 5）， 针对具体动力部件进行单独控制，避免虫料堵塞等
根据虫料湿度的不同与秸秆粉配比进行自动搅拌， 问题。

图 5 系统启动程序图（部分）

图6 系统自动模式程序图（部分）

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图7
光热应激分离环节子程序，作为动力部件最多的
环节主要负责对第一调料环节（虫料湿度初调环节）
的虫料进行分离，在此过程中通过循环、跳转、顺序控
制等指令实现光热应激与排料的配合。翻料电机通
图 8 虫料湿度初调后效果图
5结论
文章设计的黑水虻虫料自动分离控制系统，实现
了黑水虻虫料在不同养殖料、不同湿度条件下自动调
节虫料湿度、自动光热分离、排料、虫料分离等过程。
通过机械结构、工业自动化技术相结合，将黑水虻幼
虫的负趋光、负趋热原理实现设备化以及自动化，提
高了黑水虻虫料的分离效率和分离质量，为规模化黑
水虻养殖虫料的高效分离提供了解决办法。通过该
SILIAO GONGYE
系统手动模式程序图（部分）
过置位、复位和定时器指令实现正反转循环和跳转控
制；翻料电机正转、反转和定时跳转的先后顺序通过
程序从上往下的读取顺序实现。光热分离与收集环
节子程序（光热应激分离环节子程序）如图 9 所示。
系统。可以解决黑水虻养殖业虫料分离难的问题，更
好地促进黑水虻养殖产业的发展。
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 工 艺 与 设 备 2023 年第 44 卷第 6 期 总第 675 期

图 9 光热应激分离环节子程序图（部分）

图 10 光热应激分离、
虫料湿度末调、
摇摆振动筛分后效果图

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2023 年第 44 卷第 6 期 总第 675 期 SILIAO GONGYE

锤片式粉碎机风网系统对其工作性能的影响研究
■ 吴俊华 王 威 范佳宇 王粮局 王红英*
北京 100083）
（中国农业大学工学院，国家农产品加工技术装备研发分中心，

摘 要：提高粉碎效率一直是饲料粉碎工段的研究热点，但基于实际生产场景下的粉碎机风网
系统对其工作性能的影响却少有论及。文章基于实际生产场景下的锤片式粉碎机风网系统进行三
维建模，利用计算流体力学软件 Fluent 对粉碎机粉碎腔内气流场进行数值模拟，得出不同风量下粉碎
机粉碎腔气流场的负压特性分布规律及运动特性，通过调节进风口和风机开度验证了合适的风量可
以有效改善粉碎系统工作性能。数值模拟和试验结果表明，锤片式粉碎机粉碎腔内气流场的压差和
风速随风量的增大而增大，风网系统风量越大其粉碎系统产能越高，但能耗和水分损耗也会随之增
加。综上所述，在粉碎过程中风网系统风量并非越大越好，应根据实际的粉碎系统工况和粉碎原料，
选择恰当的风量粉碎系统，整体工作性能才能达到最佳状态。
关键词：锤片式粉碎机；数值模拟；气流场；风量；工作性能
doi:10.13302/j.cnki.fi.2023.06.003
中图分类号： S817.12+2 文献标识码： A 文章编号： 1001-991X（2023）06-0017-08
Study on The Influence of Air System of Hammer Mill on Its Working Performance
WU Junhua WANG Wei FAN Jiayu WANG Liangju WANG Hongying *
(National Agricultural Product Processing Technology and Equipment Research and Development Center,
School of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China)
Abstract：Improving the grinding efficiency has al⁃
ways been a hot topic in the feed grinding sec⁃
作者简介：吴俊华, 硕士, 研究方向为饲料加工技术与装备。 tion, but the impact of the pulverizer air system
*通讯作者： 王红英,教授,博士生导师。 based on the actual production scenario on its
收稿日期：2023-01-31 working performance is rarely discussed. In this
基金项目： “十四五” 国家重点研发计划项目[2021YFD130 paper, based on the actual production scene of
0300] the hammer mill air system, the three-dimension⁃

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