CAPITULO 5 Resolucion de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones 5.1 Introducctén / 5.2 Planteamiento general del método de las deformaciones 7323 Rigidez angular, factor de transporte igidez lineal / 5.4 Rigidez de un miembro de una armadura / 5.5 Método de las deformaciones para vigas /5.6 Método de las deformaciones para armaduras / 5.7 Método de las deformaciones para marcos 5.1 Introduccién En este capitulo se presenta el segundo de los dos métodos generales para la resolucién de estructuras indeterminadas planteados en la introduccién del capitulo anterior. A diferencia del método de las fuerzas, en el meétodo de fas deformaciones* 0 método de las rigideces, se plantea una estructura en la que se satisfagan las ‘condiciones de compatibilidad geoméirica, aun- que no se cumplan las condiciones de equili- brio. Estas tltimas se logyan en una segunda etapa introduciendo fuerzas correctivas que no alteren las condiciones de continuidad geométrca. El método de las deformaciones se presenta en este capitulo en su forma mas general. En capitulos posteriores se presentan otros métodos que * Como se ha comentado antes, en algunos textos Se reserva el término deformaciones para las de- formaciones uniaras,y alas dellexiones y girs, se les denomina desplazamientos. En este caso, al rétado presentado en este capitulo se le denomina método de los desplazamientos. estén basados en esta presentacin general, pero cuya aplicacién resulta mas expedita. Los _métodos matrciales empleados para la solucién ‘con computadoras también estan basados, en su mayoria, en el método de las deformaciones. Por eso resulta importante comprender los principios generales en que se fundamenta. 5.2 Planteamiento general del método de las deformaciones Los pasos a seguir son los siguientes. a) _Laestructura original hiperestica se rans- formaen otra que sea cinemticarnente de terminada, 0 sea, en una estructura cuyos desplazamientos sean conacidos; la for- ma mas sencilla de hacerlo es plantear que los nudos no giren y no tengan des plazamientos lineales (véanse las secci nes 5.5, 5.6.1 y 5.7.1}, Se obtienen las acciones en esta estructura transformada jue generalmente son momentos flexionantes en vigas, fuerzas axiales en armaduras y momentos flexionantes y fuerzas horizontales en marcos. La estuc- tura transformada tiene continuidad ‘geoméirica, pero no cumple las condi- ciones de equilibrio estatico. b)_ Se plantean las ecuaciones de equilibrio €statico en los nudos dela estructura y en Ia estructura en su conjunto, y se determi- nan los desequilibrios que resulten. Estos desequilibrios son también momentos flexionantes 0 fuerzas, segin el tipo de estructura ©) Se aplican deformaciones arbitrarias en los nudos que estén en desequilibrio y se ) Wo ot a (Ee. 7) b) Para un desplazamiento vertical del punto b: A= Isena (Ec. 8) sena = YerYo (Ec. 9) . Sustituyendo la ecuacién 9 en la ecua’ 8: (€c. 10) (Ec. 11) (ec. 13) hy =Feose by wfen AE =) tae) Figura 5.5. Fuerzas en un miembro de armadura cuando un extremo tiene desplazamientos unitarios (€e. 14)1 jal que concurren varias barras, cada una de las cuales tiene fijo el extremo opuesto, y que el nudo considerado tiene un desplazamiento horizontal y un desplazamiento vertical. Si se denomina con la letra j al nudo que se desplaza, y con /1, i2, ..., in a los extremos opuestos de cada barra, figura 5.6, las fuerzas totales, k, en el nudo j pueden determinarse aplicando las ecuaciones 5.12 a 5.15 a cada barra; el subindice 6 se cambia por el subindice j y el subindice a por los subindices il, i2, ...,i. El resultado es el siguiente: me E(B) oat L(* F), 6- sin) (5.16) Obsérvese que la sumatoria se lleva a cabo a través de todas las barras y que el ‘subindice del término Ag/¢3 se refiere a la ‘barra que se esté considerando como suman- do de la sumatoria. Barras que concurren a un nudo j con desplazamiento Figura 5. Las ecuaciones 5.16 permiten determi- nar las fuerzas totales en el nudo j. En cada uno de los nudos opuestos /1, i2,..., in habra una fuerza igual, pero de sentido contrario, al término de la sumatoria que corresponde al nudo en cuestién. Asi, en el nudo /1 se desarrollarén fuerzas con el siguiente valor: tanf) bent y by (F), (y;-ya) by ain (BS) bv -a)b-rn) (5.17) Las ecuaciones deducidas en esta sec- cidn y en la anterior permiten determinar las. fuerzas que se desarrollan en miembros que trabajan a carga axial 0 a flexi6n, respecti- vamente, cuando sus extremos sufren de- formaciones. Se habia indicado que estas expresiones eran necesarias para poder llevar a cabo el paso c del planteamiento general del método de las deformaciones (seccién 5.2), Habiéndolas obtenido, se ilustrard en las siguientes secciones la aplicacién de este método. 5.5 Método de las deformaciones para vigas Como se vera en los ejemplos siguien- tes, al aplicar el paso a descrito en el plantea- miento general de la seccién 5.2 ser necesario restringir el giro en todos los apo- yos de una viga en los que pueda existir momento flexionante. También se verd que para hacer los célculos a los que se alude en el paso d se requerird plantear un sistemade ecuaciones simultaneas cuyo nimero es igual al de apoyos en los que se haya ingido el giro. Por cada posible giro que pueda presentarse en los apoyos de una viga, se dice que ésta tiene un grado de libertad 0 grado de interdeterminacién cinemética. Asi, la viga del ejemplo 5.1 incluido ms adelante tiene cinco grados de libertad, uno por cada apoyo. Obsérvese que en cada apoyo interior hay un solo giro, pues es igual a ambos lados del apoyo. Sin embargo, cuando se resuelva esta viga, se planteara un sistema de sdlo tres ecuaciones simulténeas, ya que aunque haya giros en los apoyos A y E, no sera necesario calcularlos porque se sabe de antemano que el momento flexionante es nulo en dichos apoyos. La viga del ejemplo 5.2 tiene slo dos gtados de libertad, ya que no hay giros en los apoyos A y D. Al resolver este problema se planteré un sistema de dos ecuaciones simulténeas, 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos Ejemplo 5.1 Se resuelve la misma viga conti- nua resuelta en ef ejemplo 4.2 por el método de las fuerzas, siguiendo los pasos es- tablecidos en la secci6n 5.2 de este capitulo. En primer término, paso a, se plantea una viga en que se satisfacen las condicio- nes de compatibilidad geométrica, pero no las condiciones de equilibrio. Esto puede lograrse empotrando todos los apoyos de la viga, de tal manera que cada tramo interior se convierte en una viga doblemente empo- trada, y los claros extremos se transforman en vigas con un extremo empotrado y el otro libremente apoyado. Los momentos de empotramiento perfecto para estos dos ca- 50s son conocidos para distintos tipos de carga. Para cargas uniformemente distribui- das, como las de este ejemplo, valen we2/12 y we?/a, respectivamente. Estos momentos se han denominado M en el ejemplo. Los momentos de empotramiento perfecto pueden obtenerse para cualquier condicién de carga por el método de las fuerzas estudiado en el capitulo anterior, En la tabla 5.1 incluida al final de este capitulo se presentan sus valores para las condiciones de carga mas usuales. En la parte izquierda de Ja tabla los valores corresponden a vigas con un extremo empotrado y el otro libremente apoyado, mientras que en la parte derecha, a vigas con ambos extremos empotrados. En el paso b se determinan los momen- tos de desequilibrio como las diferencias entre los momentos de empotramiento per fecto a ambos lados de cada apoyo. Asi, el momento de -0.8 en el apoyo & es la dife- rencia del momento de +20.0 en el claro BA y el momento de -20.8 en el claro BC. Estos momentos de desequilibio indican que, aun- que en la viga planteada en ef paso @ hay compatibilidad de deformaciones, no se cumplen las condiciones de equilibrio. Para restaurar el equilibrio de la viga, se han impuesto en el paso ¢ rotaciones uri tarias en cada apoyo, excepto en los apoyos extremos que son libres. Estas rotaciones se aplican en cada apoyo manteniendo empo- trados los demas. Por lo tanto, producen momentos en los dos claros adyacentes al apoyo tinicamente. El valor de los momen- tos inducidos se puede calcular a partir del concepto de rigide angular. Ast, la rotacién unitaria en el apoyo B produce un momento Mea que, de acuerdo a lo obtenido en la fi- gura 5.2 y ala ecuacion 5.5, vale 361/¢ ag Ya que el claro AB tiene libre el extremo opues- to a aquel en que se impone la rotacion. Esta misma rotacion, de acuerdo a la figura 5.1 ya las ecuaciones 5.1 y 5.3, produce un mo- mento de 4£i/¢g- en el apoyo B del clara BC, y un momento de 26i/égc en el apoyo C del claro CB. Este dltimo momento es la mitad del producido por la rotacién en el apoyo B.Para restaurar el equilibrio de la viga planteada en el paso a, las rotaciones del paso ¢ no deben ser unitarias, sino deben tener valores tales que el momento de des- equilibrio en cada apoyo sea nulo. Estos valores pueden determinarse planteando el sistema de ecuaciones mostrado en el paso d, el cual indica que si las rotaciones im- puestas en los apoyos tienen valores @,, 8cy 8p, los momentos de desequilibrio resultan iguales a cero. Por ejemplo, la primera ecua- ci6n indica que el momento de desequilibrio en el apoyo B, mas los momentos Ma, y Mac causados por una rotacién 6, mas el mo- mento Mgc causado por una rotacién 0, es igual a cero; obsérvese en la figura del paso ¢ que la rotacién @, no produce momento en el apoyo 8. En el sistema de ecuaciones del paso d se han sustituido los valores de las longitudes € del paso c. Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen entonces los valores de las rotaciones que es necesario introducir. El sistema de ecuaciones puede resolverse en funcién del término El, o bien, en forma més sencilla, haciendo E! = 1 e in- troduciendo, una vez resuelto el sistema, el término El como denominador de los valores ‘obtenidos para cada valor de @. Los valores negativos que resultaron para 8 y 8, en el ejemplo indican que las rotaciones deben tener sentido contrario al mostrado en el paso C, Si el término Ef variase en cada cla- ro, debe introducirse el valor correspondien- te en el sistema de ecuaciones. En el método de las deformaciones no se obtienen directamente los momentos como en el método de las fuerzas. Hasta ahora se han obtenido deformaciones y es necesario calcular los momentos a partir de las deformaciones. Esto puede hacerse cal- culando primero los momentos correctivos, © sea, los causados por las rotaciones de los apoyos, que se han denominado con la letra m en el ejemplo. Para hacer este calculo, basta multiplicar los momentos indicados en la figura del paso ¢ por los valores ya obte- nidos de las rotaciones @. Por ejemplo el mo- mento mge, a la derecha del apoyo B, seré igual al momento 4£//é9¢ multiplicado por @,, correspondiente a la primera figura del paso c, mas el momento 2E// fg multiplica- do por @-, correspondiente a la segunda fi- gura de dicho paso. De esta manera se han obtenido todos los momentos del paso e. almente, en el paso f se han calcu- lado los momentos totales, sumando los mo- mentos correctivos determinados en el paso anterior a los momentos de empotramiento perfecto determinados en el paso a. La determinacién de los momentos correctivos a partir de las rotaciones, paso €, puede sistematizarse como se muestra en la figura 5.7. El momento correctivo en el apoyo interior de un claro extremo, cuando el apoyo exterior es libre, figura 5.72, se puede calcular con la ecuacién (5.18) ya que es el caso de la ecuaci6n 5.4. Si el apoyo exterior esté empotrado, como en la figura 5.76, la ecuacién para calcular el momento correctivo es la ecuacién 5.1 y por lo tanto 6.19) El momento en un claro interior, cuan- do los dos extremos sufren rotaciones, como en la figura 5.7c, puede obtenerse con las. ecuaciones 5.1 y 5.3; por lo tanto my = tHe, + tym (5.20)(b) “= fe) i Figura 5.7. Momentos correctivos para distintas condiciones de apoyo y posicién de los claros EJEMPLO 5.1, RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES DATOS: w= 10 ton/n EI = constante Paso a) Planteamiento de una viga con continuidad geométrica: M 0 +200-20.8+ 208-300 + 30.0-20.0 a eeEJEMPLO 5.1 (continuacion) Paso 6) Calculo de los momentos de desequilibrio: -—+ \ ~ 08 -92 +100 Paso c) Imposicién de rotaciones unitarias: Q%=1 A = ge 42 E ae “ae 2 tas fac fe cot tom - === + ca 26 ae _ Tac Toe 46261 tco co p21 : « re feo tcp lor Paso d) Calculo de las rotaciones reales: 3,4 2 -0.9+6t(3+4) oy +6120¢=0 2 4.4 2 -92+8i(2)o,+01($+8)9. +4(2)%0=0 2 4,3 + 10.0 oni(Z}ee +4i(2s3)ep =0 Resolviendo el sistema de ecuaciones: 1.762 _ 8.829 ep =- FE 1 8= zl *EJEMPLO 5.1 (continuacién) Paso e) Célculo de los momentos producidos por fas rotaciones {momentos correctivos): = 3KL762 4 32 t0n-m 4Et | 2EF 41,762 | 2x8.829 Mac =F Oa + 5 Be BOS ES -12 ton. =6.36 tonm 2El gy AE _ =2x1.762 4x8.829 28.829 _4x9.136_ = SEE BRD 89-158 @ 3.15 tons 1b z é 15 ton-m 39.136 4 =- 685 ton-m Paso f) Calculo de momentos finales. Mga = 20.00 -1.32=18.68 ton-m Mac = -20.80 + 2.12=~18.68 ton-m Mg = +20.80 + 6.36 = 27.16 ton-m 30.00+ 2.84 = -27.16 ton-m Meco Mpc = +30.00 - 3.15 = 26.85 ton-m =26.85 ton-mEJEMPLO 5.1 (continuacién) ‘Obtener cortantes y trazar diagramas de Vy M. ® mn" © @ @ t t 15.33 47.97 56.75 56.66 13.29 24.67 26.7 29.95 V [ton] 17.97 175 BAG 8.79 18.68 27.16 26.85 M [ton-m]Ejemplo 5.2 Se resuelve otra viga continua con la diferencia, respecto al ejemplo anterior, de que los apoyos extremos estén empotrados y de que el factor E? en el claro central es el doble que en los claros extre- mos. En el paso a se muestra la viga con los apoyos interiores empotrados y can los mo- mentos de empotramiento perfecto catcula- dos para cada claro de la viga. Como las cargas son concentradas, estos momentos se calcularon con la ecuacién _ Patt Maa =a En el paso b se presentan los momen- tos de desequilibrio, que son las diferencias de los momentos de empotramiento perfec- to a cada lado de los apoyos. Obsérvese que en los empotramientos de los extremos no hay momentos de desequilibrio. En el paso ¢ se quitan los empo- tramientos de los apoyos interiores y se imponen las deformaciones unitarias. Los empotramientos de los extremos no sufren ninguna rotaci6n por ser empotramientos per- fectos. Los momentos producidos por las rotaciones se calcularon con las ecuaciones 5.1 ¥ 5.3. Obsérvese que en los empotra- mientos de los extremos aparecen momen- tos que se determinan con la ecuacién 5.3. Nétese también que al aplicar la ecuacién 5.1 se usaron los valores de El correspon- dientes a cada claro. En el paso d se plantean las ecuaciones de equilibrio en los nudos & y C. Aqui se observa una de las principales ventajas del método de las deformaciones: como slo hay dos incégnitas, las rotaciones @, y 8, el sis- tema resultante es de dos ecuaciones, aun- que el grado de indeterminacién estatica de la viga es mucho mayor. Aunque no siempre se presenta esta situacién, es frecuente que con este método el niimero de incégnitas sea menor que con el método de las fuerzas. A cambio de esta ventaja, es necesario el paso adicional que consiste en calcular los mo- mentos a partir de las rotaciones. Por eso se debe analizar en cada caso qué método re- sulta mas conveniente. Los momentos correctivos m se han calculado en el paso e con las ecuaciones 5.19 y 5.20 (véase también la figura 5.7). También pueden obtenerse multiplicando los momentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones @ y @c. Los momentos finales se calculan en el paso f sumando los momentos de empo- tramiento perfecto calculados en el paso a con los correctivos. EJEMPLO 5.2. RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA CON LOS EXTREMOS EMPOTRADOS: Daros: A 20ton 15 ton 15 ton 12 ton D B c Ely Ely Ela 250m2.50m 3m 2m 3m 2m. 4m Fe amEJEMPLO 5.2 (continuacién) f Paso a) Planteamiento de una viga con continuidad geométrica: 20 ton 15 ton 15 ton 12 ton o 4 5 t D M 12.50 +12.50 ~28.12 +2812~1067 $5.33 Paso b) Calculo de los momentos de desequilibrio: bh AH 0 15.62 417.45 oEJEMPLO 5.2 (continuacién) Paso c) Imposicién de rotaciones unitarias: O=1 2Elo Elo 4QElQ) — 202Elo) tas tae tec tac #5 8 #5 >| hE 22Elo) —-AL2EIg) Alo 2Elo ac fac co co Paso d) Calculo de las rotaciones reales. 4,8 4 15.62 va,($+2) n+ a 2} =0 4 8,4 417.454 o1(4):% + a(S ale =0 Resolviendo el sistema de ecuaciones: 2.639 Fic p= 1 Oe Paso e) Calculo de los momentos correctivos: 2. . gg = Fle. g = 2%12639 <5 O56 ton-m fang 5 EL, . ga = Ee 6g = 4212-639 19 Ht 10n-m tan 5 (QE, 2E, 8x12.639 inge = ela, « Aled g, = 9292039 4314259 5 519 ton-m = fac 8 8 221, 4x1 men dog + x 12.63 814.259 5 o4gton-m 8 8 iEJEMPLO 5.2 (continuacién) . =2x14.259 mpc = Plo gg = =2X14-259 = 4.753 ton-m feo 6 Paso f) Calculo de momentos finales. Mag =~12.50+ 5.056 = ~7.444 Mga = +12.50410.111= 422.611 ~28.12+5.51 Mec = -22.610 Mcp = +28.12—7.940 = 420.180 10.67 - 9.506 = -20.176 20 ton 1S ton 15 ton TZ ton 7.444 ton rn] | | | 0.577 ton m ) 6.97 ton 28.33 ton 25.97 ton 0.73 tenEJEMPLO 5.2 (continuaci6n) 27 NS ta Milton. m) 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos El método de las deformaciones permite calcular los momentos que se desarrollan en vigas cuyos apoyos tienen asentamientos di- ferenciales, haciendo uso del concepto de ri- gidez lineal planteado en la seccién 5.3. Enel siguiente ejemplo se ilusira esta aplicacion. Ejemplo 5.3 Se trata de una viga de tres cla- ros en la que uno de los apoyos, el apoyo B, sufre un asentamiento de 3 cm. El valor de Ef es constante. En el paso a se plantea la viga con conti- nuidad geométrica empotrando los apoyos B y C. No es necesario empotrar el apoyo extremo A porque en él no se desarrolla ningun momento, y el otro apoyo extremo, el D, est4tos de empotramiento perfecto 77, se calculan con las ecuaciones 5.7 y 5.10 {véanse también las figuras 5.3 y 5.4). El momento M,, se calcula con la ecuacién 5.10 porque el extremo opuesto esté libre- mente apoyado, mientras que los momen- tos Mgc ¥ My se calculan con la ecuacién 5.7 porque los extremos opuestos estan em- potrados. Obsérvese que, por efecto del asentamiento del apoyo B, el tramo AB ex- perimenta una rotacién en sentido horario, por lo que el momento Mg, es negativo; mientras que el claro BC tiene una rotacién en sentido antihorario por lo que los momen- tos Mgc y Mca son positivos, de acuerdo a la convencién de signos establecida en la seccién 5.3 para el calculo de rigideces li- neales. En el paso b se calculan los momentos de desequilibrio. Obsérvese que los momen- tos a ambos lados del apoyo B son de signo contrario por lo que se restan. Al igual que en los ejemplos anteriores, en el paso c se imponen las rotaciones unita- rias en cada apoyo, manteniendo los otros empotrados, excepto el apoyo libre extreme que se conserva libre. Los momentos produci- dos por estas rotaciones son las rigideces an- gulares de cada tramo de la viga, o bien, los momentos transportados cuando se trata del ‘extremo opuesto al que sufre la rotacién. En el paso d se plantean las ecuaciones de equilibrio de cada nudo en funcién de igual que en los ejemplos anteriores, indi- can que la suma de momentos alrededor de cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el sistema de dos ecuaciones simulténeas se ‘obtienen los valores de las rotaciones @5 y @. que deben introducirse para restaurar el equilibrio. Nétese que ahora las rotaciones quedan en radianes y ya no estan en fun- cién de Et. En ef paso e se han calculado los mo- mentos correctivos multiplicando los mo- mentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 8, y @.. Por dltimo, en el paso f se han calculado los momentos finales sumando los momen- tos de empotramiento perfecto calculados en el paso a con los momentos correctivos calculados en el paso e . Es importante obser- var que ahora los momentos quedan en funcién del pardmetro Ef. Para tener los valores de estos momentos en términos absolutos debe sustituirse en las expresio- nes del paso f el valor de E/ . Como el asentamiento A y los claros € se han expre- sado en cm, el valor de Ef debe expresarse en ton-cm? o en kg-cm? para tener los mo- mentos finales en ton-cm o en kg-cm, res- pectivamente. El lector puede ver en forma intuitiva que los momentos debidos a asentamientos de los apoyos dependen del valor de Ef, 0 sea de fa rigidez de la viga. Mientras més rigida sea la viga, mayores se- ran los momentos. EJEMPLO 5.3. VIGA CON ASENTAMIENTO EN UN APOYO. DATOS: El = constanteEJEMPLO 5.3 (continuacion) Paso a) Planteamiento de una viga con continuidad geométrica: t B c “ ~ 36 +50 +50 a, = 3EIA x3 +) Mga =—— = -l| —> EIx10™ }{ 36} bas (el Aero} =. _6EIA_ (6x3 6 Fine = Sef 8%) = +(é1x10") (50) Tce = GEA — 6 (6X3 6 fice = St wn 23) - He1x10} (50) Paso b) Calculo de los momentos de desequilibrio: oy i ' i (Etx10) +14 +50 Paso c) Imposicién de rotaciones unitarias: 6=1 z ° 26 3Et 4EL Tre xp lec a O=1 261 El y oe 7 co co Paso d) Calculo de rotaciones reales: (+rayersto-) (24EJEMPLO 5.3 (continuacién) Eliminando EI y simplificando: 414412667 Og +3333 8 =0 +50 +3333 0g +14667 8 =0 @, =-221x10, = -3359x10°° Paso €) CAlculo de los momentos correctivos: 3Et 3x221 6 6 =O, = EF x10 =-1 Ex mun 70 oft x 33(Enx<10%) 4El y , 261, 4x221_ 23359 6 6 8, =| le x1 67 (ERX moc = 708 ta ( Zoo 00 et 10 12.67 (Erx10°*) mcg = hog + Hho, = ~24221 445359), x10 =-23.13(Fx10) fc lac 4g 4x3359 6 *) Bg, = 353359 ey x10 = -26.87 (E110 me = 7, 8c 300” * (er Pilg, =~ 283359 py «10° = -13.44(E1x 10) feo ‘500 Paso f) CAlculo de momentos finales: Mpa =—36(E1x10"6) 1.33 (E110) = -37.33 (E110) 37.33 (1x10) Mac = +50 (£1 x10*)-12.67(é1x 10°) Meg = +50(EI x10) — 23.13 (E#%10") = +26.87 (E1x10"*) Mep = 0-26.87 (E110) = -26.87 (£1 x10") Mpc = 0-13.44 (E110) = 13.44 (1x10) Paso g) Célculo de las reacciones y diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Jia 80% 181.0 (reacciones por FI x10-9)EJEMPLO 5.3 (continuacion) Diagramas de fuerza cortante (V) y momento flexionante (M) 20.6 + () (E110) 5.5.3 Planteamiento matricial para vigas Al igual que en el método de las fuerzas, resulta conveniente plantear las ecuaciones de equilibrio de los nudos en forma de ecuaciones malticiales, ya que como se vers a continuacién, para una viga dada se pue- de obtener una matriz independiente del sis- tema de cargas. Considérese el paso d en los ejemplos 5.1 y 5.2. En ambos casos, el primer término de cada ecuacién del siste- ma representa el momenta de desequilibrio en el nudo correspondiente, o sea, es un tér- mino que depende del sistema de cargas en la viga. Por otra parte, los coeficientes de las incégnitas @ representan los momentos producidos por las rotaciones unitarias que se imponen en cada nudo, como puede ver- se en el paso c de ambos ejemplos; estos Coeficientes son, por lo tanto, las rigidecesangulares de los miembros que concurren en el nudo al que se impone la rotacién, 0 bien, el momento transportado a los extre- mos opuestos a dicho nudo. Estos coeficientes dependen exclusivamente de las caracteris- ticas de las vigas. Por lo tanto, sistemas de ecuaciones como los del paso d de los ejem- plos pueden escribirse en la siguiente forma generalizada: Pot ky 0) + Ky 82 tot ky Oy =O Py + ky + ky20p tt Kony =O By + Kyi + Ko +--+ Kann 9 20 Los términos P, representan los momentos de desequilibrio ent los nudos i. Los términos k, representan la suma de las rigideces an- gulares de los miembros que concurren en el nudo j; cuando los extremos opuestos estén empotrados, estas rigideces valen azi/é y cuando estan libremente apoyados, valen 361/é. Los términos k, representan los momentos transportados a los nudos / cuando se impone una rotacién unitaria en el nudo /. En miembros de seccidn prismatica, el momento transportado al extremo j, cuando se genera un momento en el extremo i, es igual al momento transportado al extremo i cuando se genera un momento en el extremo ji esto puede verse en el paso ¢ del ejemplo 5.5. Por lo tanto, ky = ky y la matriz es simétrica. Todos los términos k’se denominan coeficientes de rigidez. Y los términos 9; representan las rotaciones en el nudo i. En notacién matricial, las ecuaciones 5.21 pueden escribirse en la siguiente forma: Ait kia oe ky] [Or A kay hog kan} [02 | (5.22) Kea Boa = kod (8, Pr. © en forma compacta: (5.23) La matriz k siempre es cuadrada, de grado n Xn, y se denomina matriz de rigi- deces. El grado n es igual al ndmero de rotaciones desconocidas en la viga origi- nal, 0 sea, igual al ndmero de rotaciones unitarias que es necesario imponer en el paso c. Ademés, por el Teorema de Maxwell, resulta una matriz simétrica. La matriz {8} es una matriz columna de gra- don X 1, al igual que la matriz (P}. Los términos P,san los momentos de desequ librio en los nudos. Los valores de las incégnitas ®, pueden obtenerse resolviendo la ecuacién matricial 5.23, de tal manera que {0}= —IkI"" {PY (5.24) donde [k]"! es la matriz inversa de Ik]. El planteamiento matricial resulta es- pecialmente conveniente en el método de las deformaciones porque los coeficien- tes de rigidez k son més faciles de calcu- lar que los coeficientes de flexibilidad 5 en el método de las fuerzas. Se obtienen directamente de las rigideces angulares y de los momentos transportados, sin ne- cesidad de calcular las deformaciones de las vigas. Por esta razén, la mayoria de los programas de computadora que se usan actualmente para andlisis estructu- ral se basan en el calculo de la matriz de rigideces. En el siguiente ejemplo se ilustra este planteamiento matricial. Ejemplo 5.4 Se resuelve una de claros iguales con un voladizo en et extremo derecho. La viga tiene una carga dis- tribuida en el primer claro y cargas concen- tradas en los demas claros. Debido a la existencia del voladizo, es necesario en el paso a empotrar también elapoyo £, ya que el momento M;, noes nulo. Los momentos de empotramiento perfecto se calculan de la manera usual y el momen- to en el voladizo es igual a Pé. Los momentos de desequilibrio del paso b se calculan igual que en los otros ejem- plos. El paso c no es estrictamente necesario en el planteamiento matricial, ya que pue- den obtenerse directamente los coeficientes de rigidez k,, pero se ha incluido para ma- yor claridad en la exposicion. Obsérvese que la rigidez del voladizo kg es igual a 0, ya que para hacer girar una viga apoyada en un extremo y libre en el otro, no se requiere ningén momento, como se ve en la figura 5.8. Figura 5.8. Rigidez de un voladizo En el paso d se establecen las matrices de la ecuacién 5.22. En la matriz [k] se puede factorizar el término Fi/@ ya que los claros son iguales y el valor de E/ es constante. Para determinar los coeficientes k, se han nume- rado en la figura de los pasos b y c los apo- yos en que aparecen las incégnitas; son 4 apoyos. Para establecer cualquier coeficien- te, debe recordarse que k, es la suma de las rigideces angulares de los miembros que concurren en el nudo i cuando el nudo j ex- perimenta una rotaci6n unitaria. Por ejem- plo, con referencia a las figuras del paso c, ky, es la suma de las rigideces de los miem- bros CB y CD, que son los que concurren en el nudo 2, cuando este mismo nudo sufre una rotacién unitaria, que es el caso de la segunda figura del paso c; por lo tanto k,, es la suma de 4£//5, del miembro CB y 41/5 del miembro CD; por eso k,, en la matriz [k] del paso d vale 8 (EI/5 se ha factorizado). § De la misma manera, k,3, que es la rigidez de los miembros que concurren en el nudo 2 cuando el nudo 3 es el que gira, es la suma de las rigideces de los miembros CB y CD en la tercera figura del paso c; su valor es entonces 2£1/5; por eso en la interseccién del segundo renglén y la tercera columna de la matriz [k) aparece un 2. Como puede verse, la matriz de rigideces es muy sencilla de formular, ya que las rigideces de los miem- bros son siempre 4E//L, si el extremo opuesto estd empotvado, o 3£//L, si el extremo opuesto esta libremente apoyado. Por eso se decia que no era necesario dibujar las figuras en el paso c. Ademas, fa matsiz [k] siempre resulta con muchos términos nulos, ya que la rotacién de un nudo sélo afecta a los miembros que concurren en él. Esto hace mas faciles las operaciones matriciales. Conviene calcular todos los términos de la matriz y después verificar que se cumpla la condicién ky = ky, 0 sea, que sea simétrica, como una comproba- cién de los cdlculos. Después se ha planteado la matriz (P} que son simplemente los momentos de des- equilibrio, obtenidos en el pasob, con signo cambiado, La notacién {.....} indica que es una matriz columna. A continuacién se han obtenido los va * lores de la matriz (8) con la ecuacion 5.24. La inversion de la matriz {k] ya multiplica- ci6n de [KI con {P} se hicieron con la hoja * de cdtculo Excel, pero pueden efectuarse estos cdlculos a mano o con cualquier programa de computadora que haga ‘operaciones con matrices. Obsérvese que al invertir la matriz [k] también se invierte el término EI/€. Por esta raz6n los valores de @ quedan en funcién de é/E1. En el paso e se calculan los momentos correctivos m. Este cdlculo puede hacerse como en los ejemplos anteriores, usando las ecuaciones 5.19 y 5.20, 0 bien, puede plan-tearse también en forma matricial como se muestra en el ejemplo. Si se escriben prime- ro las matrices columna {m) y {6}, la matriz intermedia puede obtenerse calculando sus términos con la ecuacion 5.20. Por ejemplo, el momento mac, de acuerdo con esa ecua- ci6n, seria 4E1/, gc, que es Kc, multiplicado por @,, mas 2Ei/Lge, que es 0.5ky¢, multipli- cado por @¢. Por eso, los dos primeros tér- minos del tercer renglén, que corresponde a Mac, $00 kycy O.5k ger ue se multiplican por @, y O¢, respectivamente, mientras que los otros términos del renglén son nulos ya que se multiplican por @p y 8, respectiva- mente. Asi pueden obtenerse todos los términos de esta matriz, para calcular después los momentos correctivos multi- plicando dicha matriz por la matriz (0). Finalmente en el paso f se calculan los momentos finales sumando los de empo- tramiento perfecto con los momentos correctivos. Estén en ton-m porque son las unidades que se emplearon a lo largo del ejemplo. EJEMPLO 5.4. RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA CON EL PLANTEAMIENTO 1 2 1 2 0 +417 MATRICIAL DATOS: Ston A Bom B 20ten C 300m D 15Ston £ StonF 5m 5m 5m Sm 3m pa Paso a) Planteamiento de una viga con cont }—__# _—_# #4 — 16.67 + 16.67 —12.50+ 12.50 18.75 +18.75—9.37 +9.37 —15.00 Paso b) Calculo de los momentos de desequilibrio. - 6.25 uidad geométrica. 3 4 +938 5.63EJEMPLO 5.4 (continuacion) Paso ¢) Imposicién de rotaciones unitarias: 2 3 4 1 ant j F 26 AEL ae 26F Paso d) Calculo de las rotaciones reales: 8200 Al2 820 Kl=Slo 2 8 2 0024 {P} ={+4.17,-6.25,+9.38,-5.63} 4 B20 0 4.17) fop= 2]? & 2 ©] 14625) ecuacion 5.24) FO 2 8 2 9.38) 0024 +5.63 0.134020 -0.036082 0.010309 —0.005154] [-4.17 {o} = 5] -0-036082 0.144330 -0.041237 -0.020618| |+6.25 £1| 0.010309 -0.041237 0.154639 -0.077319] }-9.38| -0.005154 0.020618 -0.077319 0.288660] |+5.63sa: EJEMPLO 5.4 (continuacién) /-0.910103 }41.555412 =5. {e}= €/|-2.186546 +2,500773 Paso e) Calculo de los momentos correctivos: O.5kag oO Kaa o | Kee O.Skeg 2{0.5kre Kew oO ken 0 O.5kpe 0 o Oo oO 200 400 420 _f 5/2 40 “S Ela 4 2 o24 oo4 00 2 [1.8202 3.6404 |-0.5296| _}+4.4014 ~ }4+1.8485 5.6354: |-3.7446)| |+5.6300] BROCCO CS 0 0 0 ° O.5kpc koc ° Kor O.5kpe O.5kpe — kep eocoo (0.910103 4+1,555412 |-2.186546 +2.500773:EJEMPLO 5.4 (continuacién) Paso f) Calculo de momentos finales: Mag = -16.67 ~1.8202=—18.4902 ton:m Mpa = +16.67 ~ 3.6404 = +13.0296 ton-m Mac = ~12.50—0.5296 = 13.0296 ton-m Mcp = 412.50 + 4.4014 = +16.9014 ton-m Mep = ~18.75+1.8485 = -16.9015 ton-m Mpc = +18.75~ 5.6354 = +13.1146 ton-m Mpg = ~9-37 ~ 3.7446 = -13.1146 ton-m. Mep = +9.37 + 5.63 = +15.00 ton-m Meg =—15ton-m Caiculo de las reacciones: 18.49 ton m 20 ton 30 ton 15 ton Ston - 8 toni | | | Gf ft 21.09 28,14 26.53 21.36 12.68 ton ton ton ton ton Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.EJEMPLO 5.4 (continuacién) 22.49 16.91 [M](ton-m)