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A Study On The Kinematic Variables in Different Safety Shoes and Applying Insole During Walking
A Study On The Kinematic Variables in Different Safety Shoes and Applying Insole During Walking
A Study On The Kinematic Variables in Different Safety Shoes and Applying Insole During Walking
운동학적부하분석
김중진 최상복 t* •차상은**
삼성전자(주) 구미사업장 '대구한의대학교 보건학부 00HSREC
(2007. 3. 28. 접수 / 2008. 2. 5. 채택)
Abstract : This study was performed to compare the kinematics among three different safety shoes(type 1:
ergonomically designed and high quality shoes, 2: curved and cushioned safety shoes, and 3: regular safety shoes)
and to find the effect of insole during walking. Ten healthy subjects were recruited for this study. The range of
motion of knee and ankle joint, angle of rear foot and angle of heel contact were measured using a three dimensional
motion analysis system. In the second peak, the angle of heel contact showed statistically significant difference
between safety shoes and insole, however, there was no statistical significance among three different safety shoes.
The angle of ankle increased significantly at initial contact, first peak, the second peak and the toe off phase
compared with type 1 and 2 safety shoes, and the angle of ankle showed statistically significant difference between
with and without applying the insole. During the first peak, the second peak and the toe off phase, the angle of knee
was statistical significance between safety shoes and insole. In heel contact, the angles of Achilles' tendon showed
statistically significant difference between safety shoes and insole. The rear foot angles showed statistically significant
difference between safety shoes and insole during heel contact and early heel contact. These results suggest that the
type 1 safety shoes were superior to others in the statistics, and applying insole could be a possible method to
prevent fatigue of lower extremity and musculoskeletal disorders. Further studies are needed to find the effect of
ergonomically designed safety shoes and insole on practical value in prevention of musculoskeletal disorder, fatigue
and satisfaction of workers.
Key Worm : safety shoes, insole, walking, kinetics and kinematics, musculoskeletal disorder
35
김중진, 최상복, 차상은
* Insole
한국안전학회지, 제 23 권 제 1 호, 2008 년 37
김중진, 최상복, 차상온
2.3. 실험 방법
따라서 실험을 실시하기 전에 미리 신발과 인체 관 절에
2.3.1. 실험 장비 설치 빛을 받아 잘 반사하는 표시 점(landmark)을
보행 시 하퇴와 발의 후족부 움직임을 촬영하기 부착하였고, 표시 점 의에 반사되는 부분은 테이프
위하여 연구 대상후면에 두 대, 우측에 한 대의 카
막았다. 본 연구를 위하여
메라를 지면반발력 측정기 보드의 중심으로부터 약 7m 인체 표시 점을 착지발의 고관절, 무릎관절, 발목관 절의
지접에 설치하였다. 그리고 렌즈의 광축(光軸)이 지면과 중앙 점과 하퇴에 두 점을 부착하였다. 그리고 신발에는
가급적 수평을 유지하도록 카메라 받침대 최대로 세 개의 표시점(신발의 뒤꿈치받이 상단 중앙부, 신발의
낮추어 지면으로부터 약 0.6m 높이로 설 치하였다. 뒤꿈치받이 하단 중앙부 및 새끼발 가락 중족골 윈위단)
촬영속도는 60 필드/초였으며, 카메라에 연결된 별도의 을 부착하였다.
모니터를 이용하여 영상을 관찰하면
서 좋은 상을 얻도록 하였다. 2.3.3. 실험 절차
일정한 보행속도를 유지하도록 구간속도측정기 센서 정해진 속도에 맞추어 자연스러운 보폭으로 걸어
2 조를 3m 간격으로 설치하였다. 한 조의 센서 는 보드의 중앙을 밟을 수 있도록 연습하고, 출발 지 접을
지면반발력 측정기 보드 중앙을 중심으로 l.5m 전 다시 표시해 두었다. 그리고 실험실 안에서 반
지접에, 다른 한 조는 1.5m 전 지점에, 다른 한 조는 주어진 속도에 맞추어 걷는 연습을 하였 다. 충분한 연습
후, 연구 대상이 준비가 되었다고 하면, 실험자의 출발
1.5m 후 지점에 설치하였다. 그리고 피실험자 가 이
신호와 함께 연습 시 표시해 둔 지점으로부터 보행을
구간을 정해진 시간(2 초)±0.05 초 범위 내에 지 나는 시작하여 자연스런 보폭으로 오른발이 정확히 측정기
것을 분석 자료로 활용하였다. 영상 자료와 측 정 자료는 보드 위를 밟고 지나가도 록 하였다. 이 때 연구 대상의
분석 시 자료의 동시성이 중요하기 때문
착지 발이 보드를 벗 어나거나 정해진 보행속도 범위(
에 실험 장비를 동조(synchronization)시키는 것이 요 보통속도, 3m 를 2.0 士 0.05 초 사이에 이동하는 속도)
구된다. 를 벗어나거나 자연 스런 보폭으로 보행을 하지
않았다고 판단되면 다 시 실험을 실시하였다. 전체
2.3.2. 실험 대상 선정 및 사전 준비 실험은 안전화의 종류
발 형태에 따른 자료의 오염을 방지하는 것은 필 (3)X 인솔 착용유무(2)의 6 개의 실험조건에 대해 모
수적이라고 할 수 있다. 국내 신발 관련 선행 연구 11,12) 피실험자가 수행되었으며, 한 실험자 내에서 착
에서 수행한 것처럼 본 연구에서도 용순서는 무작위 표집(randonsampling)으로 정 했다.
펴보아 편평 족궁이나 고족궁이 아니고 정상 족궁 그리고 각 조건에 대하여 성공적인 시기를 3 회씩 반복
형태의 발을 가진 사람만 연구 대상으로 선정하였다. 측정하였다. 모든 변인에 대하여 무작위 표집
Kerr 둥 13)과 Munro 둥 14)에 의하면, 지면반발력은 착 설계하였지만, 동일한 보행
지 형태에 따라서도 영향을 받게 된다고 한다. 착지 에 대해서는 3 회 연속적으로 측정하였다. 출발 신 호에
형태는 맨 처음 착지시 지면과 접촉하는 부위에 따 라
맞추어 연구 대상이 표시한 지점에서 걸어오 면,
후족 착지형, 중족 착지형, 전족 착지형 등으로 실험자가 연구 대상이 보드를 밟기 전에 지면반 발력
구분하는데, 이 가운데 후족 착지형이 일반적인 것 측정기 시작키를 누른다. 이와 동시에 비디오카메라에
으로서 Kerr 둥 13)에 의하면 8()0/4 이상이라고 한다. 신호가 입력되고 측정치도 기록되 었다. 영상 자료는
따라서 본 연구에서는 일반적인 착지 방법이라고 할 수 실험을 시작하면서부터 끝날 때 까지 계속
있는 후족 착지형만을 선정하였다. 안전화의 형태가 작동시켰으며, 피험자의 보행동작을 모
기촌의 신사화(단화) 또는 운동화와는 달리 바닥의 기록하였다. 그리고 영상분석을 위한 기준좌표계
미끄럼 방지를 위한 기능과 전족부 선심에 충격보호용 설정을 위하여 본 실험 시작 전에 통제점 틀을 미 리
철 구조물(아치형)이 삽입되어 있어 착 용감과 촬영해 두었다.
걸음걸이가 평소와 다르게 부자연스럽게 되 는 것을
방지하기 위하여 안전화 착용 및 보행 방 법에 대하여
2.4. 자료 처리 방법
설명하고 2 주일 동안 착용하여 충분히 적응하도록
공간 좌표 설정을 위해 얻은 통제점 튤 영상 자
하였다.
료와 보행에 관한 신발 및 인체 분철 표시 접의 영상
본 연구는 하지와 신발의 움직임에 국한되므로
영상 자료의 디지타이징이 용이하다. 계수화하기 위하여 디지타이징 하였다.
제점은 수동 방식으로, 신발 및 분절 표시 점은 착 지 5
필드 전부터 자동 방식으로 디지타이징 하여 표 시 점의 다. 착지 각은 발이 지면에 접촉한 다음 떨어질 때 까지
위치 자료를 추출하였다. 지속적으로 증가하는 형태를 보였다{Fig. 3).
본 연구에 사용된 좌표축은 운동역학에서 가장 많이 착지 각이 이와 같이 지속적으로 증가하는 것은 착지
후 발을 지면에 접촉시킨 채로 인체가 점차 앞 으로
사용되는 방식으로서, 보행자가 전행하는 방 향을 Y
이동하면서 하퇴가 지면으로부터 점점 멀어 져 각도가
축으로 하였다. 그리고 지면에 수직인 방향 을 Z 축으로
증가하고, 안정적인 지지기에는 증가율 이 둔화된다.
하였으며, Y 축에서 Z 축으로 벡터의 외 적(오른손 법칙) 그리고 이지 시에는 하퇴 후면이 지 면과 더욱 멀어지기
을 X 축, 즉, 피험자의 오른쪽을 + 때문에 각도가 지속적으로 증
X 축으로 정의 하였댜 가하는 보행의 일반적인 형태를 반영한 것으로 보
본 연구에서 분석한 각도는 발목 각, 무릎 각, 착 지 여진다 3.5)_
각, 아킬레스건 각, 후족 각이 있다. 이 각도들은 두 주요 이벤트 별 착지 각은 Table 2 에 제시하였으 며,
벡터의 내적(inner product)으로 구하였댜 두 벡 이벤트 별로 안전화의 종류 및 인솔의 착용유 무에 따른
터를 A(Ax, Ay, Az), B(Bx, By, Bz)라 하면, 그 내 착지 각에 미치는 영향을 나타내었다.
적 A • B = 1 A 11 B 1 cos0 에서 원하는 각도 O 를 Heel 착지 각에 대해서는 안전화별, 인솔착용유무 별
다음과 같이 구하였다. 모두 차이가 없는 것으로 나타났다. 단 제 2 정점 에서
안전화와 인솔착용유무간에 교호작용이 있었 대
AxBx + yA yB + AzBz ) p<0.01). 착지 시에는 안전화의 종류와 인솔의
G=cos-1(
착용유무에 따라 착지 각의 차이는 없었으나 제 1 정
{Ax2 + Ay2+ Az2 산辰 + By2 + Bz2
점에서는 1 번 안전화가 1~2°크게 나타났고, 제 2 정
점에서는 낮았으며, 이지 시에는 3~4°높게 나타났 다.
실험을 통하여 얻은 자료는 네 가지 주요 이벤트 운동화 등에 대한 보행동작의 착지 각 조사 5)에 서는
(event) - 착지 시, 제 1 정점 발현 시, 제 2 정점 발현 시, 안전화에 비해 3~8°(보통속도 기준)정도 높 게
이지 시 - 별로 정리하고 분석하였다. 분석된 변인들의 나타내어 착지 시 착지 각이 크다는 것은 지면에 대해
자료를 연구 목적에 적합하도록 구성하기 위하여 MS 수직으로 걷는 것을 의미하며, 직립보행 동작 을 위한
Excel 2000 을 이용하였다. 통계 분석은 SPSS(version 바른 자세로 보인다. 안전화의 경우 그 구 조와 기능이
12.0) 프로그램을 사용하여 반복이 있 안전성에 초점을 맞춰 디자인된 형태 로 운동화 등에
는 2 원 분산분석법(two way Analysis ofVariance for 비하여 부하가 다소 크게 나타났다.
repeated measure)을 사용하였으며, 유의수준(a)은
0.05 로 하였다. 3.1.2. 발목 각
주요 이벤트 별 발목 각의 범위는 Table 4 와 같다.
인솔의 착용유무에 따른 차이는 크지 않으나 안
3. 결과 및 고찰
전화의 종류에 따라 1 번과 2 번 안전화는 유사하였
으나 3 번 안전화의 경우 착지 시에는 6~7°, 제 1 정
3.1. 하지 분절의 운동학적 변인
점에서는 8~9°정도, 제 2 정점에서는 l0°내외 그리
3.1.1. 착지 각
고 이지 시에는 10°범위에서 차이가 났다.
착지 각은 연구대상자의 우측측면에서 보았을 때,
하퇴 분절의 후면이 지면과 이루는 각도를 의미한
HeeI
Deg‘Contact 1S' peak 2'악 peak
Table 2. Angles of heel contact during gait
Toe-off
160 ,! j L L (unit : degree)
Types of
140
Insole Heel contact 1st peak 2nd peak Toe-off
120
safety shoes
! --Type1 :
* '
40 T,me(%)
2.23
50 100
Out 70.0 국.03 91.9±3.54 121.5 士 6.20 136.1±14.01
Fig. 3. Curves of angles of heel contact to safety shoe types Int
ou 69.4 터
68.7 2.92 990.8
士 .34
1.3 터 .09 118.2 라.09 139.8 요.72
士 2.77 118.9±4.11 141.8 표.09
during gait.
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14 i
safety shoes and insole
Stance
Factors N dfss MS F p 13)
phase
\ 121l
Insole(A) 10 7.5 I 7.5 3.354 .100
:’ 110
Error(AE) 20.2 9 2.2
100
Heel Safety shoes(B) 10 2.0 2 1.0 0.313 .735
90
contact Error(BE) 56.6 18 3.1
Tim,(%)
6.5 oo
AxB 10 13.0 2 1. 693 .212 1 50 100
AE X BE 68.9 18 3.8 Fig. 4. Curves of ankle angles to safety shoe types during gait.
土 8.02 In 103.4 라.35 100.3 土 4.16 89.8 士 5.07 111.7 일반운동화 사이에 유의할만한 차이가 없다고 하였으나
土 4.33 out 104.6 士 4.00 100.6 士 4.37 88.4 土 3.93 본 조사에서는 안전화의 형태에 따 라서 발목 각의
110.4 士 6.55 영향에 차이가 있으며, 인솔의 착용 유무에 따라 발목
각의 영향은 다소 있는 것으로 고 려된다. 보행동작은
보행동작의 지지 구간에서 발목 각이 변화하는 다른 인체 활동에 비해 상대적 으로 빠른 동작은 아니다.
형태를 전체적으로 파악하기 위해 Fig. 4 에 나타냈 다. 관절의 운동은 인접한 분 절 사이의 운동 결과로
발목 각은 착지 후 약간 증가하다가 지면 반발 력의 제 1 나타나며, 분절 사이의 위 치 변화가 적을 때 보다
정점이 나타내는 시점부터 지속적으로 감 소한다. 안정적이라고 할 수 있다.
그리고 제 2 정점 이후 다소 감소하다가 이 지 시에는
다시 증가하는 양상을 보인다.
I
i
I
50 100 6.74
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김중진, 최상복, 차상온
phase
Insole(A) 10 3.6 1 3.6 1.087 .324
1°° ’
Error(AE) 30.0 9 3.3
170 i
Heel Safety shoes(B) 10 3.5 2 1.8 0 249 .782 ’
contact Error(BE) 127.7 18 7.1 1"' ’
1,0 i
AxB 10 5.4 2 2.7 0.417 .665
140
AE X BE 116.9 18 6.5 또
Time{%)
.. 100
Insole(A) 10 27.4 I 27.4 3.665 .088 Fig. 6. Curves of achilles' tendon angles to safety shoe types
67.3 during gait.
Error(AE) 9 7.5
l 하
Safety shoes(B) I0 8.3 2 4.2 1.108 .352
peak 착지 초기 변화량을 다소 크게 나타내고 있으며 아
Error(BE) 67.7 18 3.8 킬레스건 각에 영향을 주는 것으로 사료된다.
AxB JO 92.1 2 46.1 4.840 .021* 이지 후반부에서는 아킬레스건 각이 약 30°정도
AEX BE 171.3 18 9.5 줄어드는 급격한 변화 형태를 보였다. 이러한 변화
Insole(A) 10 38.3 I 38.3 1.993 .192 형태는 이지 시 후족부를 들어 올리면서 후족부가
Error(AE) 19.2
안쪽으로 회전되면서 생긴 결과일 뿐, 체중과 이동
172.9 9
2nd 속도가 합성된 부하에 의한 후족부의 회내운동에 기인된
Safety shoes(B) I0 55.0 2 27.5 1.268 .305
peak 것이 아니기 때문에 중요한 의미는 아니다 5)· 또한
Error(BE) 390.2 18 21.7 아킬레스건 각은 착지에 따른 변화가 중요하 기 때문에
AxB 10 75.3 2 37.7 7.263 .005** 발목 각, 무릎 각, 착지 각처럼 착지 시, 제 1 정점, 제 2
AE xBE 93.4 18 5.2 정점, 이지 시 등과 같은 주요 이벤트 별로 분석하지
Insole(A) 10 101.4 I 101.4 5.432 .045* 않았다 5). 2 번 안전화가 1 번과 3 번 안 전화에 비해 착지
Error(AE) 168.0 9 18.7 시 및 착지 초기 3~50 정도 높은 경향을 보였으며(Table
AEX BE 585.5 18 32.5
Toe-off safew sh®S(B) 1(l 36.4 2 18.2 I.002 .387 8), 분산분석 결과에서(Table
squares,
- SS: sum of Error (B 마df: degree 326.9
of freedom, 18.2mean squares
18 MS: 9) 착지 시에는 안전화와 인솔간의 유의한 차이(P<
* : p<0.05, •• : p<O.OI
AxB JO 314.7 2 157.3 4.837 .021* 0.05)을 보였고 착지 초기에는 안전화에서 유의한 차이
(P<0.05)를 나타내었다. 따라서 2 번 안전화의 경우
면과 수직을 이루는 선분이 이루는 각도로 정의되며,
아웃솔의 후족부에 쿠션 기능이 있기 때문에 l 번과 3 번
보행을 하게 되면 변형이 생기면서 각도가 변한다.
안전화 보다 연질이라 할 수 있고, 착지 시와 착지 초기
발의 회내운동에 대한 연구에서 Mann7)는 발의
아킬레스건 각의 차이가 있어 아킬 레스건 각의 초기
회내운동은 주로 착지 초기에 많이 운동으로서 이
변화가 중요하며 과도한 변화량 을 방지하고, 안전화가
루어진다. 전체 지지구간의 1/10 시점은 충격력이
나타나는 시기와 거의 같기 때문에 충격력 홉수와 가져야 할 운동 조절 기능 측 면에서는 오히려 1 번과 3
부상에 깊은 관련이 있다고 하였으며, 관련이 있으 번 안전화가 기능성 면에 서 차이가 있을 가능성을
시사하고 있으나 보다 더 아킬레스건 각의 부하에 대한
며, 이 시점을‘착지초기'라고 하였다.
원인 규명을 위한 추 가적인 연구가 요구된다.
안전화 종류와 인솔의 착용유무에서 보행에 따 른
아킬레스건 각의 전반적인 변화 형태를 살펴보기 위해
Table 8. Angles of achilles' tendon during gait
전체 연구대상의 아킬레스건 각을 표준화한 결과는 Fig. (unit : deg.)
6 과 같다. T 뿌 s of safe!}' shoes Insole Heel contact Early heel contact
일반적으로 착지 후 발의 회내운동은 아킬레스건 In 179.2±6.36 188.0 士 5.95
각의 증가를 유발한댜 또한 다른 관절에서의 움직 임의 Out 177.0±7.50 184.7 士 7.80
양이 작지만 그 변화량이 많으면 관절 손상을 가져오기 2 In 183.8 土 6.45 190.1 土 4.20
쉽기 때문에 운동역학적으로 매우 중요하 다. 2 번 Out 183.5 士 8.89 191.9 土 8.37
안전화의 경우 아웃솔의 후족부 쿠션기능 성 보강을 3 In 180.4 士 4.20 187.2 터.48
out 178.6 士 4.19 186.2±4.05
위하여 특수구조로 디자인되어 착지 및
150
AE x BE 248.5 18 13.8 -
’
1<l(J
Insole(A) 10 0.1 1 0.1 0.005 .947
13'.}
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Error(A,) 140、8 9 15.6 -
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110 Early heel Safety shoes(B) 10 59.1 2 29.6 5.059 .018*
contact Error(BE) 105.2 18 5.8 -
AxB 10 92.6 2 46.3 6.505 .007**
| OO AE x BE 128.1 18 7.1
g
Fig. 7. Curves of rearfoot angle to safety shoe types during - SS: sum of squares, df: degree of freedom, MS: mean squares
gait. * : p<0.05, ** p<0.01
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