РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА ФУНКЦІОНАЛЬНОЇ СХЕМИ СИСТЕМИ

КЕРУВАННЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ВСІХ ЇЇ СИГНАЛІВ

3.1 Опис та Значення Функціональної схеми системи автоматизації

Функціональна схема, яка є ключовим елементом системи автоматизації,

представляє собою візуальне представлення того, як система виконує свої
функції. Ця схема допомагає проектувальникам та інженерам розуміти, як
відбувається перетворення вхідних даних в вихідні та які конкретні
функціональні елементи необхідні для забезпечення цього процесу. Основою
функціональної схеми є функціональні елементи, кожен з яких містить лише ті
входи та виходи, які безпосередньо необхідні для його правильної роботи.
У контексті системи автоматизації, представленої на рис.3.1, ми маємо
п'ять ключових блоків або компонентів. Кожен з цих блоків виконує важливу
роль у загальному функціонуванні системи, відповідаючи за окрему частину
перетворення вхідних даних в вихідні.
Ці п'ять блоків можуть включати різні компоненти, такі як датчики для
збору вхідних даних, модулі обробки даних для їх аналізу та інтерпретації, а
також актуатори або інші вихідні пристрої, які відповідають на отриману
інформацію.
Пульт керування
RESET БЛОК РУЧНОГО РЕЖИМА
Блок кнопок START
керування em_1
STOP
Ручний режим силової головки em_2
auto_mode
em_3 Блок силової головки
Перемикач semi_mode
режимів
manual_mode M1
M2
Ручний режим стола
fast_supply
feeding_1
feeding_2
Блок команд
ручного feeding_back
керування
fast_pullback
rotate_table
БЛОК НАПІВ-,
cycle_1 АВТОМАТИЧНОГО РЕЖИМІВ
Перемикач cycle_2
циклограм
cycle_3 Напів-, автоматичний режими силової
головки по циклограмі 1

Блок кінцевих вимикачів і датчиків

Блок кінцевих Напів-, автоматичний режими силової
sq_1 - sq_6 6 em_1
вимикачів головки по циклограмі 2
силової головки
em_2
Блок датчиків
d1_press - d20_press 20
наявності em_3
деталі
Напів-, автоматичний режими силової Блок приводів
головки по циклограмі 3
Блок датчиків rt_press поворотного стола
стола rt_relay
M1
rt_m1

Напів-, автоматичний режими стола M2

 Рисунок 3.1 – Функціональна схема системи автоматизації

1. Пульт керування – блок керування з якого подаються сигнали

оператором вручну. Пульт розділений на 4 блоки.
1.1 Блок кнопок керування – містить три сигнали: START, STOP, RESET.
1.2 Перемикач режимів – подає постійний сигнал одного з режимів:
ручного, автоматичного та напівавтоматичного.
1.3 Блок команд ручного керування: містить 6 команд для ручного
керування верстатом: швидке підведення, перша і друга робочі подачі, робоча
подача назад, швидке відведення і поворот стола.
1.4 Перемикач циклограм – подає постійний сигнал однієї з трьох
циклограм для відпрацювання циклів силової головки.
2. Блок кінцевих вимикачів і датчиків – містить усі вхідні сигнали,
які надходять автоматично від різних пристроїв. Розділений на 2 блоки.
2.1 Блок кінцевих вимикачів силової головки з 6 сигналами sq_1 – sq_6;
2.2 Блок датчиків стола містить сигнали кінцевого вимикача стола, реле
максимального струму і датчик наявності деталі на поворотному столі.
3. Блок автоматичного і напівавтоматичного режимів відповідають
за активацію своїх режимів.
4. Блок ручного керування – активація керування системою з пульта
оператора.
5. Блоки силової головки і блок приводів поворотного стола передає
сигнали керування на силові електродвигуни та електромагніти.
 3.2 Опис сигналів функціональної схеми

Таблиця 3.1 – Таблиця призначення сигналів

Назва сигналу на Назва сигналу

№ функціональній Назва блоку Призначення сигналу в програмі/
схемі при синтезі

1 2 3 4 5

Запуск системи в
автоматичному чи
1 START START
напівавтоматичному

Блок кнопок режимі

керування Зупинка роботи

2 STOP STOP
автоматичного режиму

Негайна зупинка системи

3 RESET RESET
і скидання тригерів

Сигнал автоматичного
4 auto_mode auto_mode
режиму
Перемикач Сигнал
5 semi_mode режимів напівавтоматичного semi_mode
режиму

6 manual_mode Сигнал ручного режиму manual_mode

7 fast_supply Швидке підведення fast_supply
8 feeding_1 Перша робоча подача feeding_1
9 feeding_2 Блок команд Друга робоча подача feeding_2
ручного
10 feeding_back керування Робоча подача назад feeding_back
11 fast_pullback Швидке відведення fast_pullback
12 rotate_table Поворот столу rotate_table
13 cycle_1 Сигнал циклограми 1 cycle_1
Перемикач
14 cycle_2 Сигнал циклограми 2 cycle_2
циклограм
15 cycle_3 Сигнал циклограми 3 cycle_3
1 2 3 4 5
Кінцевий вимикач силової
16 sq_1 sq_1
головки 1
Кінцевий вимикач силової
17 sq_2 sq_2
головки 2
Блок Кінцевий вимикач силової
18 sq_3 кінцевих sq_3
головки 3
вимикачів
силової Кінцевий вимикач силової
19 sq_4 sq_4
головки головки 4
Кінцевий вимикач силової
20 sq_5 sq_5
головки 5
Кінцевий вимикач силової
21 sq_6 sq_6
головки 6
Кінцевий вимикач стола для
22 rt_m1 Блок rt_m1
двигуна М1
датчиків
23 rt_relay Реле максимального струму rt_relay
стола
24 rt_press Датчик наявності деталі rt_pres
25 em_1 Блок Сигнал електромагніту 1 em_1
26 em_2 силової Сигнал електромагніту 2 em_2
27 em_3 головки Сигнал електромагніту 3 em_3
Сигнал двигуна М1 приводу
28 M1 Блок M1
стола
приводу
стола Сигнал двигуна М2 приводу
29 M2 M2
стола

Висновки до розділу 3
1. 1. У даному розділі було ретельно розроблено функціональну схему для
системи автоматизації. Цей процес включав розбиття системи на шість ясно
визначених груп, кожна з яких відповідає за певний аспект функціонування
системи.
2. Паралельно з цим, була виконана робота над створенням впорядкованої
таблиці для використання у функціональній схемі. Ця таблиця не лише організує
сигнали, але й структурує їх таким чином, що спрощує розуміння того, як
сигнали взаємодіють і впливають на роботу системи.
3. Отримані схема, опис системи та таблиця призначення сигналів
створюють тверду основу для подальшого проектування системи автоматизації.
Ці інструменти допоможуть ефективно синтезувати систему, яка відповідає всім
вимогам та стандартам.
4. Після успішного розроблення функціональної схеми та структурованої
таблиці, наступним кроком буде глибоке дослідження та аналіз отриманих
даних. Це включатиме вивчення взаємозв'язків між різними компонентами
системи, а також розуміння, як ці взаємодії впливають на загальну
продуктивність системи автоматизації.