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모멘트 저항 골조시스템에서 슬래브의 진동 해석에 관한 연구
모멘트 저항 골조시스템에서 슬래브의 진동 해석에 관한 연구
함 희 정* 곽 노 현** 은 희 창***
Ham, Hee-Jung Kwak, No-Hyun Eun, Hee-Chang
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Abstract
The objective of this study is to propose the analytical method of determining the natural frequency as a modal parameter of
reinforced concrete slab at moment resisting frame structure. The method is summarized that the slab is modelled by two
perpendicular beams at its mass center and the natural frequency is calculated by a ratio of effective stiffness and effective
mass from potential energy and kinetic energy of the established beams, respectively. Based on the derived method, this study
investigated the dynamic effects of the shape ratio of the slab, boundary conditions by the springs, the flexural rigidity of the
slab, etc. The proposed method was compared with the existing experimental and analytical results, and its validity is
illustrated.
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키워드 : 형상비, 유효강성, 유효질량, 진동수, 모드형상, 구속조건
Keywords : Shape Ratio, Effective Stiffness, Effective Mass, Natural Frequency, Mode Shape, Constraint
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1. 서 론
건축물의 설계는 구조설계 기준을 근거로 충분한 강도 슬래브의 장단변 방향의 경간길이, 바닥 슬래브뿐만 아니
를 유지하도록 단면의 크기 및 배근 설계를 수행하고, 다 라 큰 보와 작은 보, 혹은 전단벽체, 구조시스템 등을 종
음 단계로 사용성(serviceability)에 대한 검토를 실시한다. 합하여 파악되어야 할 것이다.
사용성이라 함은 콘크리트의 균열, 처짐, 진동 등을 들 수 구조체의 진동 특성의 파라미터는 진동수 및 모드 형상
있으며, 이들에 대한 제한 기준들이 설계 기준에 포함되어 을 들 수 있다. 이로부터 가진 장치에 의한 진동 응답 분
있다. 석, 설계 및 제어 등이 고려되어 질 것이다. 바닥 슬래브
최근의 건축물들은 경량화 및 고강도화로 부재의 단면 는 큰 보, 작은 보 혹은 전단벽체들에 의해 지지되는 부재
이 감소되었으며, 이에 따라 부재 내력의 확보방안은 충족 이며, 이들 접합부의 접합 정도는 바닥 슬래브의 진동 특
되었다 할지라도 사용성을 불만족하는 경우도 종종 발생 성에 크게 영향을 미치게 된다. 그러나 실측이 되지 않는
하고 있다. 특히, 진동에 대한 문제는 거주자에게 불쾌감 한, 슬래브의 지지조건이 불분명하므로 그 진동 특성을 결
을 줄 수 있음에도 이에 대한 제한 기준이나 연구들은 미 정하기 쉽지 않을 것이다. 기존의 국내 연구들이나 국외의
진하다고 볼 수 있다. 진동에 대한 영향은 시공 중에는 각 기준들을 보면 일방향 슬래브에 대해 단순지지, 고정 등의
종 시공 장비들이나 인부들의 작업 하중들이, 또한 완공 명확한 지지조건들에 대해 기준을 제시하고 있다. 합성 구
후에는 거주자나 각종 가전제품 혹은 기계 장비 등에 의 조로서 국내 기준인 “국내 합성데크 바닥구조 설계기준”
해 나타난다. 이러한 하중들은 바닥 슬래브에 직접적인 영 에 의하면 바닥 슬래브의 진동만을 고려하여 진동수를 제
향을 미치며, 이를 지지하는 큰 보와 작은 보에 의해 추가 한하고 있다. 그러나 AISC Steel Design Guide Series 11
적인 영향을 미치게 된다. 즉, 바닥 슬래브의 진동 특성은 에서는 큰 보, 작은 보 등의 처짐량을 포함하여 이들 부재
의 동적인 특성을 규정하고 있는 것을 보면 지지조건들에
* 강원대 건축학부 부교수, 공학박사 대한 영향이 고려되어야 하며, 국내 기준에서도 이를 반영
** 대원대 건축공학과 부교수, 공학박사 하여야 할 것이다.
*** 강원대 건축학부 부교수, 공학박사
이 논문은 2004년도 한국학술진흥재단의 지원에 의하여 연구되
었음. 과제번호:KRF-2004-041-D00743
닥 슬래브에 대한 수직 진동을 예측하기 위한 해석 및 실
강구조 한계상태 설계기준
및 해설
험을 실시하여 바닥 슬래브를 모형화하였다. 홍갑표, 전호
5)
민, 김유석 은 무한건물모형이론을 이용하여 철로변 인접
건물의 진동을 예측할 수 있는 프로그램을 개발하여 진동
철골철근콘크리트 구조계산
규준해설
응답을 결정하였다. 그러나 이들 연구들은 바닥 슬래브에
대한 진동 평가 보다는 철로에서 발생하는 진동으로부터
AISC Steel Design Guide
Series 11
Series 11
이 제기될 수 있으며, 국내 기준 마련을 위한 기초적인 자
료로서 활용될 수 있으리라 판단된다. ; 바닥슬래브의 고유진동수
바닥판의 고유진동수를 계산하는 식의 유형은 보진동 ; 보 또는 장선의 고유진동수
이론에서 유도된 보진동식 (표 1), 판진동이론에서 유도된 ; 거더의 고유진동수
판진동식 (표 2), 보와 거더의 상호적인 진동효과를 고려 ; 보의 처짐
한 시스템 진동식 (표 3), 판진동식에서 바닥판의 중앙에 ; 거더의 처짐
작은 보가 있는 경우를 고려한 보정-판진동식 등을 들 수
있다. 2. 진동수 산정
따라서, 본 연구에서는 슬래브의 형상비(단변과 장변 길
이비), 지지조건 및 부재들 간의 강성비에 대한 영향을 포 2.1 슬래브의 모델 설정
함하여, 슬래브의 진동 특성을 규명한다. 일방향이나 이방 바닥 슬래브의 진동에 영향을 미치는 요인들은 슬래브
향 슬래브에 관계없이 슬래브 해석에 필요한 프아송의 영 의 형상비, 슬래브의 지지조건과 강성비 등을 들 수 있
향을 고려하여 직각인 두 개의 양방향 보로 가정하여 슬 다. 이들 변수들이 슬래브의 진동 특성을 결정하는 요인들
래브의 진동수를 평가한다. 또한 타연구자의 실험결과와 이 될 것이다. 동적인 특성을 판별하기 위하여 유한요소해
표 3에 주어진 추정식을 비교하여 본 연구의 타당성을 검 석법이 일반적으로 많이 사용된다. 일방향 슬래브의 경우
증한다. 이로부터 바닥슬래브의 진동 평가를 설명할 수 있 에는 보와 같이 1차원 요소로 가정된다면 각 절점은 수평,
는 방안을 제시하는데 연구의 목적이 있다. 수직 및 회전에 관한 자유도를 지니게 될 것이다. 반면에
2
1 (3)
1
1 여기서 행렬 는 × 실수(real number)의 행렬을,
는 × 실수 벡터를 나타낸다. 식 (3)의 풀이가 구속조
건을 만족하는 실제의 값이 된다. 그러나 개의 평형방정
식과 개의 제약조건에 의한 개의 방정식으로부
터 개의 변위가 결정되어야 한다. 즉, 개의 잉여
(a) 작은 보와 프아송 영향을 포함한 슬래브
(redundant) 방정식이 존재한다. 그러므로 이들 식을 만족
하는 해는 무한하며 따라서, 실제의 변위를 결정하기란 쉬
운 일이 아니다.
구속조건이 부여된 상태에서 실제의 변위를 결정하는데
중요한 것은 구속조건을 만족하기 위해 필요한 구속력의
13)
산정에 있다. 은희창, 이은택, 정헌수 는 구속조건 부여
전후의 변위차나 구속력에 의한 함수로 포텐셜 에너지
(potential energy)를 최소화하여 구속조건을 만족하는 구
속력과 평형방정식을 유도하였다.
(4a)
(b) 직각인 두 개의 보에 의한 이방향 슬래브
그림 1. 슬래브 해석 모델
(4b)
여기서 는 구속력 벡터를 나타내며, ‘+’는 일반화된 역 구속되어 있으므로 그 거동을 평가하는 것이 선행되어야
행렬(generalized inverse matrix)을 나타낸다. 주어진 평 한다. 두 개의 각 보를 중앙에서의 처짐
형방정식은 Hooke의 평형방정식의 확장된 형태를 취하고 에 관한 단자유도계로 변환하고 이들 두 보를 중앙에서의
있음을 볼 수 있다. 이 일반화된 역행렬법은 일반화된 역 구속조건을 부여하여 전체 구조물을 단자유도계로 변환시
행렬을 계산하여야 하는 어려움도 있지만 식 자체만으로 킴으로서 동적인 특성을 결정할 수 있다. 주어진 보들의
구속된 시스템의 거동을 설명할 수 있는 장점이 있다. 구속은 접합점에 작용하는 집중하중인 구속력의 발휘에
여기서, 식 (4)는 이산계(discrete system)에 대한 구속 의한다. 자유진동을 고려할 경우에 운동에너지와 포텐셜에
방정식으로 연속계에 대한 설명을 위해서는 이들 식을 수 너지는 동일하므로 따라서, 두 보의 중앙에 집중하중이 작
정하여야만 한다. 본 연구에서 두 개의 보를 연속계로 가 용할 경우로 각각 질량과 강성이 산정된다.
정하므로 이산계로부터 연속계로 식 (4)의 형태를 확장하 그림 3(a)와 같이 등분포하중을 받는 슬래브를 그림
여 슬래브를 두 개의 보로 변환한 형태에서 진동특성식을 3(b)와 같이 등분포하중 를 받는 두 개의 보로 변환하면
유도한다. 이들 보의 수직처짐은 다음으로 계산된다.
2.3 진동 평가
이방향 보로 가정
,
등분포하중을 받는 보 집중하중을 받는 보
(5)
구속조건에 의해 두 구속조건에 의해 두
여기서, 는 단면 2차모멘트를 나타내며, 단부 지점의 수
개의 보를 합성 개의 보를 합성
직변위 및 회전의 경계조건을 식 (6)과 같이 정의하면 각
최대속도에 의한 최대변위에 의한 상수는 식 (7)과 같이 얻을 수 있다.
운동에너지 유도 포텐셜에너지 유도
유효질량의 유도 유효강성의 유도
′ ′
(6)
기본 진동수 결정
그림 2. 슬래브의 동적 해석 순서
두 개의 보가 만나는 중앙에서 최대의 정적 처짐이 발
(7a)
생함에도 불구하고 이 접합점에서 두 보의 정적 처짐이
≤ ≤ 일 경우;
(7b)
(7c) (12b)
여기서,
여기서, 는 경간길이를, 는 탄성계수를 는 프아송비
를 각각 나타낸다.
보 1과 2가 접하는 양 보의 중앙에서의 수직처짐이 동
일하다는 구속조건과 식 (4b)에 의해 이들 보의 처짐 방
정식은 다음으로 쓸 수 있다.
두 개의 보 중앙에서의 처짐이 동일하다는 구속조건으
(8) 로부터 두 보의 처짐 방정식은 다음으로 쓸 수 있다.
여기서, 위첨자 c는 구속조건에 의해 합성을 의미하며
이다.
(13)
식 (8)로부터 등분포하중을 받는 보의 중앙처짐은 다음
으로 계산된다. 두 보에 의한 포텐셜에너지는 다음으로 계산된다.
중앙에 최대처짐을 고려한 두 개의 보에 의한 운동에너지 (14)
는 다음으로 계산된다.
식 (14)로부터 유효강성은 다음으로 계산된다.
(15)
(10)
(11) 식 (16)은 1차 진동만을 고려한 기본진동수로서, 슬래브
에서 최대처짐이 발생하는 위치가 최대진동모드를 지배하
게 된다. 다음에서는 각 변수에 따른 진동특성을 조사하고
유효강성은 보의 중앙에 집중하중이 작용할 경우에 강 결과를 타방법과 비교를 행하였다.
성으로 정의되며 집중하중을 받는 보의 처짐은 다음으로
표현된다. 3. 슬래브 진동에 영향을 미치는 요인
표 4. 타방법과의 비교
(a)
그림 5. 형상비에 따른 기본진동수의 변화
(b)
그림 6. 동일한 형상비에서 크기에 따른 진동수 변화
(c)
(18)
참고문헌