ƩF =0

fs + fd + I = P(t)
m ÿ+ c ẏ + ky = P(t)

Dengan, c = koefisien redaman = ζ ccr

ζ = faktor redaman liat
ccr = koefisien redaman kritis = 2 m ωn
ωn = frekuensi alami sudut tak teredam (rad/s)

; =
√ k
m
m ÿ+ c ẏ + ky = 0
m ÿ +c ẏ +ky
=0
m

m ÿ ( 2ζm ω n ) ẏ ky = 0
+ +
m m m
2
ÿ + ( 2 ζωn ) ẏ +ω n y =0

y = c.est dengan, s = variabel (solusi yang dicari)

ẏ = s.c.est c = konstanta
ÿ = s2.c.est

2 2 st st 2 st
ÿ + ( 2 ζωn ) ẏ +ω n y =0  s . c . e + ( 2 ζ ω n ) s . c .e + ωn . c . e =0
st
c .e ¿ =0

c . e st ( s 2 + ( 2 ζ ωn ) s+ω 2n ) =0

A B

( s 2+ ( 2 ζ ωn ) s +ω 2n ) = 0

0% < ζ < 100%  underdamped

ζ = 100%  critical damped
 ζ > 100%  overdamped

( s 2+ ( 2 ζ ωn ) s +ω 2n ) = 0
−b ± √ b 2−4 ac
S1, S2 =
2a

= √ 2
−( 2 ζ ωn ) ± ( 2 ζ ωn ) −4.1 .ω n
2

√
= −( ζ ωn ) ± ( ζ ωn ) −ω2n
2

S1, S2 = −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ ζ −1
2

1. Underdamped  √ 1−ζ 2
2. Damped 1
3. Overdamped  √ ζ 2−1

S1, S2 = −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ ζ −1
2

S1, S2 = −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ −1 √ ζ −1 ωd = frekuensi natural underdamped

2

= −( ζ ωn ) ±i ( ω n ) √ ζ −1
2

= −( ζ ωn ) ±i ( ω d )

y(t) = e-ζωnt(A cos ωdt + B sin ωdt)

a b

y ( t ) =a . b y ˙( t ) =ȧ . b+a . ḃ
˙ )=(−ζ ω e−ζ ω t ( A cos ω t+ B sin ω t ) ) + ( e−ζ ω t ( A ω sin ω t+ ω Bcos ω t ) )
y (t n n
n d d d d d d

−ζ ωnt
ȧ=−ζ ω n e ḃ= A ω d sin ωd t +ω d Bcos ω d t

t = 0  y = y0
t = 0  ẏ= ẏ 0

y(t) = e-ζωnt(A cos ωdt + B sin ωdt)

ζ = 100% = 1
S1, S2 = −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ ζ −1
2

= −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ 1 −1
2

= −( ζ ωn )

y(t) = (A + Bt) e-ζwnt

a b
y(t) = a.b

y ˙( t ) = ȧ . b+ a . ḃ

ȧ = Bḃ = - ζωn e-ζωnt

y ˙( t ) =( B .e−ζ ω t ) +( A+ Bt )(−ζ ωn e−ζ ω t )

n n

t=0  y0 = (A + B.0) 1
y0 =A
t=0  ẏ 0 = (B.1) + (A + B.0)(-ζωn.1)
ẏ 0 = B + A (-ζωn)

B = ẏ 0 + y0 ζωn
ẏ 0 = - ζωn y0 + ωd B
˙ y )
( y 0 ¿ + ζωn 0
B = ¿
ωd

y(t) = e-ζωnt(A cos ωdt + B sin ωdt)

y(t) = (A + Bt) e-ζwnt

˙ y )
( y 0 ¿ + ζωn 0
y(t) = (y0 + t ¿ ) e-ζwnt
ωd

S1, S2 = −( ζ ωn ) ± ( ωn ) √ ζ −1
2

ω* = frekuensi natural overdamped

t=0  y0 = 1 (A.1 + B.0)
y0 =A
t=0  ẏ 0 = - ζωn.1 (A.1 + B.0) + (1. (A.0 + ωd B.1)
= - ζωn A + ωd B
ẏ 0 = - ζωn y0 + ωd B
˙ y )
( y 0 ¿ + ζωn 0
B = ¿
ωd

y(t) = e-ζωnt(A cos ωdt + B sin ωdt)

˙ y )
( y 0 ¿ + ζωn 0
y(t) = e-ζωnt(y0 cos ωdt + ¿ sin ωdt)
ωd

−ζ ω n .1 ( A .1+B .0 )+ ¿
˙ )=(−ζ ω e−ζ ω t ( Acos ω t + Bsin ω t ) ) + ( e−ζ ω t ( A ω sin ω t+ ω Bcos ω t ) )
y (t n n
n d d d d d d

˙ y )
( y 0 ¿ + ζωn
-ζωnt 0
y(t) =e (y0 cosh ω*t + ¿ sinh ω*t)
ωd
`