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第 59 卷 第 2 期 汽 轮 机 技 术 Vol. 59 No. 2

2017 年 4 月 TURBINE TECHNOLOGY Apr. 2017

基于 Newton - Raphson 迭代的动压气体


止推箔片轴承特性研究
闫佳佳 ,刘占生 ,王 铮 ,高佳颖
1 1 1 2

( 1 哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院 ,哈尔滨 150001;


2 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨 150046)
摘要: 以波箔型气体止推箔片轴承为研究对象,给出一种快速收敛的静特性数值求解方法,结合 Newton - Raphson
迭代法和有限差分法,耦合求解 Reynolds 方程和润滑膜厚度方程,研究气体止推箔片轴承的静态性能,分析结构参
数对气体止推箔片轴承轴向承载力、黏性摩擦力矩的影响规律。建立转子止推盘倾斜的润滑膜厚度方程,求解获
得轴承压力分布规律,分析转子止推盘倾斜对气体止推箔片轴承静态性能的影响。结果表明: 采用基于 Newton -
Raphson 迭代的数值求解方法收敛速度较快; 气体止推箔片轴承的轴向承载力和黏性摩擦力矩均随箔片变形刚度
的增大而增大; 止推盘倾斜时气体止推箔片轴承的静态性能增大,且倾斜角度越大静态特性结果也越大。
关键词: 气体止推箔片轴承; Newton - Raphson 迭代; 轴向承载力; 黏性摩擦力矩; 润滑膜厚度; 止推盘倾斜
分类号: TH133. 37 文献标识码: A 文章编号: 1001-5884( 2017) 02-0116-05

Performance Aanalysis of Hydrodynamic Gas Foil Thrust Bearing


based on Newton-Raphson Iterative Method
YAN Jia-jia1 ,LIU Zhan-sheng1 ,WANG Zheng1 ,GAO Jia-ying2
( 1 School of Energy Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;
2 Harbin Turbine Company Limited,Harbin 150046,China)
Abstract: Based on the bump type gas foil thrust bearing, a fast convergent numerical method for solving static
characteristics is presented. The coupled Reynolds and lubricating film thickness equations were solved using Newton-
Raphson iterative Method and Finite Deference Method. Then,the static characteristics of gas foil thrust bearing were
studied. And the effects of structural parameters on axial load capacity and viscous frictional torque were analyzed.
Following the lubricating film thickness equation under tilting condition of the thrust disk,the pressure distribution,static
characteristics was obtained,then the influences of the tilting angle were provided. The results indicate that it's convergent
quickly to calculate with Newton-Raphson iterative Method. The axial load capacity and frictional torque of gas foil thrust
bearing increases with increasing of foil deformation stiffness. The gas foil thrust bearing with large tilt angle has higher
static characteristics than that with small tilt angle or no tilting condition.
Key words: gas foil thrust bearing; Newton-Raphson iterative Method; axial load capacity; viscous frictional
torque; lubricating film thickness; tilting condition of the thrust disk

在理论分析方面,国内外已经对轴向止推箔片轴承进行
0 前 言 了许多研究工作。1973 年,J. A. Walowit 和 S. F. Murray 等
[2]
人 在忽略波与波之间的相互作用以及波箔片与轴承座、平
弹性箔片动压气体轴承是以柔性表面为支承的自作用 箔片等之间摩擦效应的前提下,提出了一种计算波箔静刚度
式动压挠性轴承,包括径向箔片轴承和轴向止推箔片轴承两 的模 型,该 模 型 至 今 仍 被 许 多 学 者 采 用。 1983 年,
种结构形式。 H. Heshmat和 J. A. Walowit 等人[3,4] 利用该模型采用中心差
国内外对气体径向箔片轴承进行了大量的理论及实验 分法对波箔型动压气体止推箔片轴承的静态特性进行了研
研究,并开发了多种结构形式。其中,波箔型径向箔片轴承 究,较准确地分析了不同结构参数对箔片止推轴承轴向承载
应用最为广泛,该类轴承经历了从第 1 代到第 3 代的演变, 力的影响规律。2000 年,Crystal A. Heshmat,David S. Xu 和
[1]
轴承的性能得到大幅度提高 。与径向箔片轴承相比,轴向 H. Heshmat[5] 提出了一种结合有限元和有限差分法的计算
止推箔片轴承的结构及载荷分布更复杂,给理论分析及设计 方法,将箔片变形与流体动力学方程耦合求解,使计算结果
加工带来一定困难,因而其发展相对缓慢,截至目前仍存在 更加精确,但同时也增加了计算时间。国内对气体止推箔片
轴向承载力较小的问题。 轴承的研究目前主要处在理论探索阶段。近年来,西安交通
收稿日期: 2016-03-29
作者简介: 闫佳佳( 1987-) ,男,山西太原人,博士生。主要研究方向: 气体箔片轴承及转子动力学等。
第2 期 闫佳佳等: 基于 Newton - Raphson 迭代的动压气体止推箔片轴承特性研究 117

大学低温研究所对气体止推箔片轴承进行了系统的理论研 ( 1) 轴承遵守无滑移边界条件;
[6 - 8]
究工作 ,分析中普遍采用中心差分法。2006 年 ~ 2007 ( 2) 将动压润滑气膜近似作为理想气体处理,且遵循等
[9,
10]
年,虞烈课题组 对箔片止推轴承的静特性进行了研究, 温过程;
考虑平 箔 片 局 部 弹 性 变 形 的 影 响,耦 合 求 解 压 力 控 制 ( 3) 波箔片刚度在整个扇形瓦内为常数。
Reynolds方程和箔片弹性变形方程,研究了轴承起飞转速前 根据 上 述 假 设,柱 坐 标 系 下 定 常 状 态 的 压 力 控 制
后转子振动响应频率成分的变化规律,该方法较准确地描述 Reynolds方程为:
了箔片的弹性变形,同时也需要较长的计算时间。
Gero 和 Ettles[11] 针对二维径向轴承的不可压等黏
1985,
1 
r r
rh3 p(p + 1 
r r2 θ )
h3 p
θ θ (
p = 6μω ( ph) ( 1)
)
度稳态流体润滑问题,对比分析了有限差分法和有限单元法 式中,h 为润滑膜厚度,m; ω 为旋转角速度,rad / s; μ 为润滑
的优劣,并指出采用 5 点有限差分法( 在空间上二阶准确) 求 气体黏度,Pa·s。
解 Reynolds 方程的相对误差比 4 节点有限单元法的小,且有 止推箔片轴承结构参数如图 2 所示。
限差分法的求解速度更快。基于该二维轴承结构,文中指出
有限单元法求解的 CPU 时间为0. 17s, 而有限差分法求解仅为
[12]
0. 15s。2005 年,
Cheng-Ying Lo 等人 结合Newton-Raphson迭
代法和二阶差分格式对高速主轴空气静压轴承进行了特性
分析,并指出与单独的有限差分法相比,采用Newton-Raphson
迭代格式求解可加快收敛速度,缩短计算时间。
本文将Newton-Raphson迭代法应用到轴向止推箔片轴承
润滑问题的理论分析中,结合有限差分法求解 Reynolds 方程
和润滑膜厚度方程的耦合问题,分析止推箔片轴承的静态性
图2 止推箔片轴承结构参数
能。同时建立止推盘倾斜时的气膜厚度方程,研究止推盘倾
定义如下无量纲参数:
斜对其静态特性的影响规律。
h r 珔 h2 h1 p

h = ; r珋= ; h2 = ; h1* = ; p珋= ( 2)
δh R2 δh h2 pa
1 典型气体止推箔片轴承结构 则无量纲压力控制 Reynolds 方程为:

( ) ( h)
)
1  p
珋 1  p = ( p珋
珋 珔
迄今为止,国内外已经提出了多种止推箔片轴承结构形 珔
r珋h3 p珋 + 2 珔h3 p珋 Λ ( 3)
r珋 珋
r r
珋 r珋 θ θ θ
[13]
式,其中波箔型止推箔片轴承 受到了广泛关注,其结构如
式中,h1 、h2 分别为扇形瓦进、出气口处的气膜厚度; δ h 为扇
图 1 所示,由平箔片、波箔片和轴承座组成。波箔片充当类
形瓦倾斜面高度,δ h = h1 - h2 ; R1 、R2 分别为轴承内、外径; Λ
似弹簧的作用,产生弹性变形,同时波箔片与平箔片、波箔片 为轴承数。
与轴承座之间的库伦摩擦作用提供了一定的阻尼特性。平
( )
2
6μω R2
Λ = ( 4)
箔片提供光滑表面,用来产生流体动压,形成轴承承载力。 pa δh
轴承座用来固定平箔片和波箔片。止推箔片轴承由多个扇 润滑气膜厚度方程
2. 2
形瓦块组成,每个扇形瓦前缘处的平箔片与止推盘之间呈一 当转子止推盘没有偏心及倾斜时,每个扇形瓦块内润滑
定角度,可形成一物理收敛楔来加强轴承承载能力,后缘部 气膜的厚度分布相同,可表示为:
分平箔片与止推盘平行。这种结构不仅有利于冷却气体的 h = h2 + g( θ) + u( r,θ) ( 5)

{( )
吸入,降低箔片及止推盘的温度,同时可增大轴承柔度,避免
δ h 1 - θ ,0 < θ < bβ
轴承和止推盘之间发生摩擦。 g( θ) = bβ ( 6)
0 ,bβ ≤ θ ≤ β
式中,β 为扇形瓦张角; b 为倾斜平面占扇形瓦的比例,简称
节距比; u( r,θ) 为波箔片变形量。
kb
( p - pa ) = u ( 7)
s
[14]
单位横向刚度 :
Et3
kb = ( 8)
2l ( 1 - υ2 ) 3

图1 典型波箔型气体止推箔片轴承结构 式中,t 为波箔片厚度; l 为半波箔长度; s 为波箔单元长度;


E、υ 分别为波箔片的弹性模量、泊松比。
2 气体压力控制方程 进行无量纲化,相应无量纲气膜厚度可表示为:
珔 h2 + g珔( θ) + α( p珋- 1)
h = 珔 ( 9)

{
Reynolds 方程推导
( 1 - bθβ ),0 < θ < bβ
2. 1
为推导动压气体止推箔片轴承的 Reynolds 方程并简化 g珔( θ) = ( 10)
分析问题,可作以下假设: 0 ,bβ ≤ θ ≤ β
118 汽 轮 机 技 术 第 59 卷

g 将式( 18) 代入式( 17) 并归并整理得到:


式中,g珔= ; α 为波箔片单元变形柔度系数,α = 0 即为刚性
δh a i,j δ i -1,j + b i,j δ i +1,j + c i,j δ i,j + d i,j δ i,j -1 + e i,j δ i,j +1 = - S i,j
表面止推轴承。 ( 19)
pa s
α = ( 11) 式中,i、j 为节点编号; a i,j 、b i,j 、c i,j 、d i,j 、e i,j 、S i,j 为系数矩阵。
kb δh
式( 19) 为离散后的矩阵方程组,给定压力和气膜厚度的
2. 3 边界条件
初值,通过迭代求解可求得压力和气膜厚度的数值解。其程
止推轴承在运行时,扇形瓦的每个边界都与环境接触,
序计算流程图如图 3 所示。
因此,各边界都为环境边界条件,则:

{
R1
r珋= 1,p = 1; r珋= ,p = 1
R2 ( 12)
θ = 0,p = 1; θ = β,p = 1

3 控制方程数值求解

Reynolds 方程( 3) 为非线性方程,无法求解其精确 解。


本文结合 Newton-Raphson 迭代法和有限差分法对其进行数
值求解。首先,定义关于 p珋的非线性函数 F( p珋 ) 如下:

( ) h)
( )
1  p
珋 1  p
珋 珔
( p珋
) =
F( p珋 h3 p珋 + 2

r珋 h3 p珋 - Λ

r珋 珋
r r
珋 r珋 θ θ θ
( 13)
由 Newton-Raphson 迭代法可知:
n n
F( p珋 ) + F'( p珋 )δ = 0
n +1 n
( δ = p珋 - p珋 ,n = 0, 1, 2,…) ( 14)
函数 F( p珋+ βδ) 可展开为如下 Taylor 级数:
( βδ) 2
) + βδF'( p珋
F( p珋+ βδ) = F( p珋 ) + ) +…
F″( p珋
2!
( 15)
图3 数值求解流程图
将函数 F( p珋+ βδ) 对 β 求一阶导数,并令 β = 0,则:
d

F( p珋+ βδ) ) δ = - F( p珋
= F'( p珋 ) ( 16) 4 静特性表达式
β =0

将式( 13) 代入式( 16) ,得到 Newton 迭代方程:


止推轴承的静特性主要包括轴承的轴向承载力以及绕
1 
r珋 珋
r
r珋 (
h3 δ
珔 p
珋
r
珋

+ r珋h3 p珋
δ
r
珋 ) 转轴的黏性摩擦力矩。根据气膜压力分布和厚度分布结果,
可得到静特性的计算公式:
+ 2
1 
r珋 θ
h3 δ
珔 (珋
θ
p 珔3 δ - ( δ珔
+ h p珋
θ
Λ
h)
θ ) β 1
珚= W
∫ ∫ ( p珋- 1) r珋d珋
珚=
W rdθ, W 2 ( 20)
[ ( ) ( ) ]
1  p 1  p h)

( p珋
0 p R
1 -( L / R )
2
珋 珋 a 2
=- h3 p珋 + 2

r珋 h3 p珋 - Λ

( 2珔h 珋 6 h )
β 1 3
r珋 珋
r r
珋 r珋 θ θ θ p Λ r珋 d珋 T
T珔= ∫ ∫ r珋+ rdθ, T珔= 2
( 17) 0 θ
1 -( L / R )
2 p a δ h R2
式( 17) 将关于 p珋的非线性方程转化为关于 δ 的线性偏 ( 21)
微分方程,有效简化了求解。基于有限差分法,定义各偏微 式中,W 为轴向承载力,N; T 为黏性摩擦力矩,N·m。
分项的中心差分格式如下:
珔h
=

h i,j +1 - 珔
h i,j -1

珔
h
=

h i +1,j - 珔
h i -1,j
; 
5 仿真结果及分析
r珋 2Δ珋
r θ 2Δθ 
珋p p珋i,j +1 - p珋i,j -1 p
珋 p珋i +1,j - p珋 i -1,j  表 1 给出了本文所研究的波箔型止推箔片轴承的结构
= ; = ;
r珋 2Δ珋
r θ 2Δθ  参数。平箔和波箔片选用 Inconel718 材料。图 4 给出了本
δ i,j +1 - δ i,j -1 δ i +1,j - δ i -1,j

δ
= ;
δ
= ; 文 Newton-Raphson 迭代方法的数值计算收敛残差随迭代次
r珋 2Δ珋
r θ 2Δθ 
数的变化曲线。可以看出,该数值算法可在较短的迭代次数
2 2 
 p珋 p珋 i,j +1 - 2 p
珋 i,j + p
珋 p

 p珋 i +1,j - 2 p
珋 + p

; 下达到很小的收敛残差,计算效率高,节约时间。
i,j -1 i,j i -1,j
2 = 2 ; 2 = 2
r珋 Δ珋 r θ Δθ  图 5 ~ 图 8 比较了相同结构止推箔片轴承和刚性表面止
2
δ i,j +1 - 2δ i,j + δ i,j -1 2
δ i +1,j - 2δ i,j + δ i -1,j 
; 
 δ  δ 推轴承的气膜压力分布及厚度分布。由于转子未倾斜时,每
= ; 2 =
r珋2
Δ珋r2 θ Δθ
2

个扇形瓦内的压力及气膜厚度相同,因此,图中只给出单个
( 18) 瓦块下的结果。从周向方向看,由于扇形瓦倾斜面部分与止
第2 期 闫佳佳等: 基于 Newton - Raphson 迭代的动压气体止推箔片轴承特性研究 119

表1 气体止推箔片轴承结构参数
轴承外径 轴承内径 扇形瓦张角 节距比 最小气膜厚度 倾斜面高度 波箔片厚度
mm mm ( °) mm mm mm
24 13. 5 60 0. 5 0. 6 × 10 - 2 2. 4 × 10 - 2 0. 1

波箔片单元长度 半波箔长度 波箔材料弹性模量 波箔材料泊松系数 润滑气体动力黏度 周围环境大气压力 转速


mm mm GPa Pa·s Pa r / min
4. 2 1. 75 214 0. 29 1. 932 × 10 - 5 1. 013 25 × 10 5 50 000

推盘之间形成一收敛楔,气膜压力沿止推盘旋转方向逐渐增
大,并且在收敛楔末端达到最大; 通过收敛楔以后,气膜压力
在水平部分有所减小,并在出口位置急剧减小到环境压力。
气膜压力沿径向方向也呈现先增大后减小的趋势,且在扇形
瓦内径及外径处均等于环境压力,这是由环境边界条件所决
定的。与图 7、图 8 中相同尺寸刚性表面止推轴承的相应结
果对比可知,由于箔片变形的影响,止推箔片轴承在扇形瓦
倾斜面与水平面交汇处的厚度变化趋于平缓,导致气膜压力
的最大值有所减小。同时,压力的平缓变化也将使得气体黏
图4 数值计算迭代收敛曲线
性摩擦力矩减小,使转子的功率损耗更小。
分析箔片变形柔度系数对止推箔片轴承轴向承载力、黏
性摩擦力矩等静态特性的影响,并将其结果绘制于图 9 中。
止推箔片轴承的轴向承载力和黏性摩擦力矩均随箔片变形
柔度系数的增大而减小。当箔片变形柔度系数较小时,轴向
承载力和黏性摩擦力矩随箔片柔度系数的变化更加剧烈。
图中箔片变形柔度系数为 0 即对应刚性表面止推轴承的情
况。
图5 气体止推箔片轴承压力分布图

图6 气体止推箔片轴承气膜厚度分布图 图9 箔片变形柔度 - 静态特性曲线

6 止推盘倾斜时轴承静特性分析

6. 1 止推盘倾斜时气膜厚度变化
实际运行工况下,转子的弯曲振动以及止推盘自身的振
动均会使止推盘发生一定的倾斜,如图 10 所示,从而改变止
推箔片轴承各扇形瓦内的气膜分布,对其静态特性造成影
响。
图7 刚性表面止推轴承压力分布图

图8 刚性表面止推轴承气膜厚度分布图 图 10 转子止推盘倾斜状态
120 汽 轮 机 技 术 第 59 卷

转子止推盘 的 倾 斜 状 态 可 以 用 绕 X、Y 轴 旋 转 的 角 度 角分别为 45°、 90° 下的结果也进行了对比。可以看出,


60°、
θ X 、θ Y 表示,同时由于 θ X 、θ Y 为小量,因此,可以近似为: 随着止推盘倾斜角度的增大,轴向承载力和黏性摩擦力矩均
θ X ≈ sinθ X , θ Y ≈ sinθ Y ( 22) 逐渐增大,但并不是线性关系,当止推盘倾斜角度较大时,止
倾斜状态下扇形瓦内气膜厚度可表示为: 推箔片轴承的静态特性增加更加显著。在任意倾斜角度下,
h = h2 + g( θ) + θ X rsinφ - θ Y rcosφ + u( r,θ) ( 23) 扇形瓦张角为 60°的止推箔片轴承,其承载力比 45°和 90°张
式中,φ 为节点距 X 轴正向的角度,其定义如图 11 所示。 角的箔片轴承大,而黏性摩擦力矩比 45° 和 90° 张角的箔片
计止推箔片轴承由 N 个扇形瓦构成,X 轴正向与某扇形 轴承小。
瓦进气边重合,以该扇形瓦开始,沿逆时针方向依次对各扇 值得注意的是,当扇形瓦张角为 60°,止推箔片轴承并不
形瓦编号,则: 是沿 X 轴和 Y 轴周期对称的,即止推盘绕 X 轴和 Y 倾斜的效
φ = ( i - 1) β + θ ( 24) 果不同。仿真分析发现,
止推盘绕 X 轴和 Y 倾斜相同角度时,
此时仿真得到的轴承静态特性差别很小,
可近似认为相等。

图 11 扇形瓦在直角坐标系中的位置
定义无量纲参数
* R2 R2
θX = θX , θ *Y = θ Y ( 25)
δh δh 图 14 止推盘倾斜角度 - 轴向承载力曲线
得到倾斜状态下无量纲气膜厚度表达式为:
珔 h2 + g珔( θ) + θ *X r珋
h = 珔 sinφ - θ *Y r珋
cosφ + α( p珋- 1) ( 26)
6. 2 止推盘倾斜时静特性结果
当扇形瓦张角为 60°时,图 12、图 13 分别给出了转子止
-4
2. 0 × 10 - 4 rad 角度时止推箔
推盘沿 X 轴倾斜0. 5 × 10 rad、
片轴承的压力分布图。可以看出,当止推盘倾斜时,部分扇
形瓦内气膜压力水平提高,部分扇形瓦内气膜压力水平降
低。且止推盘倾斜角度越大,扇形瓦内气膜压力增大或降低
的幅度就越大。此时,止推箔片轴承的轴向承载力和黏性摩
擦力矩将发生变化。 图 15 止推盘倾斜角度 - 黏性摩擦力矩曲线

7 结 论

基于波箔型气体止推箔片轴承结构,将 Newton-Raphson
迭代法和有限差分法相结合,耦合求解了 Reynolds 方程和润
滑膜厚度方程,获得气体止推箔片轴承静态特性,分析了箔
片结构柔度系数对止推箔片轴承静态性能的影响规律; 建立
了止推盘倾斜时的气膜厚度方程,进而研究了止推盘倾斜角
图 12 气体止推箔片轴承压力分布( θ X = 0. 5 × 10 - 4 rad) 度对止推箔片轴承静态性能的影响。可得出如下结论:
本文采用的基于 Newton-Raphson 迭代法的轴承静态特
性数值求解方法,其迭代收敛速度较快,可在较短的时间内
获得很小的残差。
与相同尺寸的刚性表面气体止推轴承相比,气体止推箔
片轴承的轴向承载力和黏性摩擦力矩均减小。分析其原因:
由于箔片变形的作用,使得气膜厚度的分布更加平缓,压力
水平降低所致。同时,箔片变形柔度系数越大,止推箔片轴
承的轴向承载力和黏性摩擦力矩越小。
图 13 气体止推箔片轴承压力分布( θ X = 2. 0 × 10 - 4 rad)
转子止推盘发生倾斜时,止推箔片轴承的轴向承载力和
图 14、图 15 分析了转子止推盘倾斜不同角度时,止推箔 黏性摩擦力矩增大,且倾斜角度越大静态特性结果越大。
片轴承轴向承载力和黏性摩擦力矩的变化规律。扇形瓦张 ( 下转第 124 页)
124 汽 轮 机 技 术 第 59 卷

照其它文献验证了文中结论的正确性。
( 3) 了解此核电汽轮机中调阀的动态特性对于其可靠控
制具有重要的参考意义。

参考文献

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矩值越来越大。所以,气动力矩在阀门关闭过程中会呈现出 [7] 饶 宛,边 岩,张旭瑞,等. AP1000 核电汽轮机中压调节阀
图中所示的变化规律。这与文献[13]中气动力矩的变化规 气动力矩数值模拟[J]. 汽轮机技术, 57( 5) : 347 - 349.
2015,
律基本相符,验证了所得结论的正确性。 [8] 邓晓晖,徐仕海. 核电汽轮机中压蝶阀卡涩的超速分析[J].
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[10] 惠 伟,刘应征,王少飞. 蝶阀阀体后双弯管道流场的数值模
( 1) 1000MW 汽轮机中调阀关闭过程中,起初流场分布
拟[J]. 动力工程学报, 34( 6) : 450 - 457.
2014,
较为均匀,随着开度的减小,中调阀阀后开始出现速度梯度,
[11] 魏 志,王玉璋. 阀体后90° 圆形弯管内部流场的数值模拟
扰动也越来越剧烈,甚至出现涡流,速度分布越来越不均匀。 [J]. 动力工程学报, 33( 8) : 595 - 599.
2013,
( 2) 1000MW 汽轮机中调阀关闭过程中,压损、流阻系 [12] 刘华坪,陈 浮,马 波. 基于动网格与 UDF 技术的阀门流
数、气动力矩随阀门开度的减小逐渐升高,而流量系数随阀 场数值模拟[J]. 汽轮机技术, 50( 2) : 106 - 108.
2008,
门开度的减小逐渐降低。说明阀门开度越小,对流体的阻力 [13] 胡志强,王 鹏. 百万核电汽轮机再热蝶阀阀板气动力矩分
越大,通流能力越低,而阀杆所受的气动力矩越大。最后参 析[J]. 热力透平, 44( 1) : 50 - 52.
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( 上接第 120 页) [7] 熊联友,侯 予,王 瑾,等. 箔片式动压止推气体轴承的发展


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