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基于Newton Raphson 省略 代的动压气体止推箔片轴承特性研究
基于Newton Raphson 省略 代的动压气体止推箔片轴承特性研究
在理论分析方面,国内外已经对轴向止推箔片轴承进行
0 前 言 了许多研究工作。1973 年,J. A. Walowit 和 S. F. Murray 等
[2]
人 在忽略波与波之间的相互作用以及波箔片与轴承座、平
弹性箔片动压气体轴承是以柔性表面为支承的自作用 箔片等之间摩擦效应的前提下,提出了一种计算波箔静刚度
式动压挠性轴承,包括径向箔片轴承和轴向止推箔片轴承两 的模 型,该 模 型 至 今 仍 被 许 多 学 者 采 用。 1983 年,
种结构形式。 H. Heshmat和 J. A. Walowit 等人[3,4] 利用该模型采用中心差
国内外对气体径向箔片轴承进行了大量的理论及实验 分法对波箔型动压气体止推箔片轴承的静态特性进行了研
研究,并开发了多种结构形式。其中,波箔型径向箔片轴承 究,较准确地分析了不同结构参数对箔片止推轴承轴向承载
应用最为广泛,该类轴承经历了从第 1 代到第 3 代的演变, 力的影响规律。2000 年,Crystal A. Heshmat,David S. Xu 和
[1]
轴承的性能得到大幅度提高 。与径向箔片轴承相比,轴向 H. Heshmat[5] 提出了一种结合有限元和有限差分法的计算
止推箔片轴承的结构及载荷分布更复杂,给理论分析及设计 方法,将箔片变形与流体动力学方程耦合求解,使计算结果
加工带来一定困难,因而其发展相对缓慢,截至目前仍存在 更加精确,但同时也增加了计算时间。国内对气体止推箔片
轴向承载力较小的问题。 轴承的研究目前主要处在理论探索阶段。近年来,西安交通
收稿日期: 2016-03-29
作者简介: 闫佳佳( 1987-) ,男,山西太原人,博士生。主要研究方向: 气体箔片轴承及转子动力学等。
第2 期 闫佳佳等: 基于 Newton - Raphson 迭代的动压气体止推箔片轴承特性研究 117
大学低温研究所对气体止推箔片轴承进行了系统的理论研 ( 1) 轴承遵守无滑移边界条件;
[6 - 8]
究工作 ,分析中普遍采用中心差分法。2006 年 ~ 2007 ( 2) 将动压润滑气膜近似作为理想气体处理,且遵循等
[9,
10]
年,虞烈课题组 对箔片止推轴承的静特性进行了研究, 温过程;
考虑平 箔 片 局 部 弹 性 变 形 的 影 响,耦 合 求 解 压 力 控 制 ( 3) 波箔片刚度在整个扇形瓦内为常数。
Reynolds方程和箔片弹性变形方程,研究了轴承起飞转速前 根据 上 述 假 设,柱 坐 标 系 下 定 常 状 态 的 压 力 控 制
后转子振动响应频率成分的变化规律,该方法较准确地描述 Reynolds方程为:
了箔片的弹性变形,同时也需要较长的计算时间。
Gero 和 Ettles[11] 针对二维径向轴承的不可压等黏
1985,
1
r r
rh3 p(p + 1
r r2 θ )
h3 p
θ θ (
p = 6μω ( ph) ( 1)
)
度稳态流体润滑问题,对比分析了有限差分法和有限单元法 式中,h 为润滑膜厚度,m; ω 为旋转角速度,rad / s; μ 为润滑
的优劣,并指出采用 5 点有限差分法( 在空间上二阶准确) 求 气体黏度,Pa·s。
解 Reynolds 方程的相对误差比 4 节点有限单元法的小,且有 止推箔片轴承结构参数如图 2 所示。
限差分法的求解速度更快。基于该二维轴承结构,文中指出
有限单元法求解的 CPU 时间为0. 17s, 而有限差分法求解仅为
[12]
0. 15s。2005 年,
Cheng-Ying Lo 等人 结合Newton-Raphson迭
代法和二阶差分格式对高速主轴空气静压轴承进行了特性
分析,并指出与单独的有限差分法相比,采用Newton-Raphson
迭代格式求解可加快收敛速度,缩短计算时间。
本文将Newton-Raphson迭代法应用到轴向止推箔片轴承
润滑问题的理论分析中,结合有限差分法求解 Reynolds 方程
和润滑膜厚度方程的耦合问题,分析止推箔片轴承的静态性
图2 止推箔片轴承结构参数
能。同时建立止推盘倾斜时的气膜厚度方程,研究止推盘倾
定义如下无量纲参数:
斜对其静态特性的影响规律。
h r 珔 h2 h1 p
珔
h = ; r珋= ; h2 = ; h1* = ; p珋= ( 2)
δh R2 δh h2 pa
1 典型气体止推箔片轴承结构 则无量纲压力控制 Reynolds 方程为:
( ) ( h)
)
1 p
珋 1 p = ( p珋
珋 珔
迄今为止,国内外已经提出了多种止推箔片轴承结构形 珔
r珋h3 p珋 + 2 珔h3 p珋 Λ ( 3)
r珋 珋
r r
珋 r珋 θ θ θ
[13]
式,其中波箔型止推箔片轴承 受到了广泛关注,其结构如
式中,h1 、h2 分别为扇形瓦进、出气口处的气膜厚度; δ h 为扇
图 1 所示,由平箔片、波箔片和轴承座组成。波箔片充当类
形瓦倾斜面高度,δ h = h1 - h2 ; R1 、R2 分别为轴承内、外径; Λ
似弹簧的作用,产生弹性变形,同时波箔片与平箔片、波箔片 为轴承数。
与轴承座之间的库伦摩擦作用提供了一定的阻尼特性。平
( )
2
6μω R2
Λ = ( 4)
箔片提供光滑表面,用来产生流体动压,形成轴承承载力。 pa δh
轴承座用来固定平箔片和波箔片。止推箔片轴承由多个扇 润滑气膜厚度方程
2. 2
形瓦块组成,每个扇形瓦前缘处的平箔片与止推盘之间呈一 当转子止推盘没有偏心及倾斜时,每个扇形瓦块内润滑
定角度,可形成一物理收敛楔来加强轴承承载能力,后缘部 气膜的厚度分布相同,可表示为:
分平箔片与止推盘平行。这种结构不仅有利于冷却气体的 h = h2 + g( θ) + u( r,θ) ( 5)
{( )
吸入,降低箔片及止推盘的温度,同时可增大轴承柔度,避免
δ h 1 - θ ,0 < θ < bβ
轴承和止推盘之间发生摩擦。 g( θ) = bβ ( 6)
0 ,bβ ≤ θ ≤ β
式中,β 为扇形瓦张角; b 为倾斜平面占扇形瓦的比例,简称
节距比; u( r,θ) 为波箔片变形量。
kb
( p - pa ) = u ( 7)
s
[14]
单位横向刚度 :
Et3
kb = ( 8)
2l ( 1 - υ2 ) 3
{
Reynolds 方程推导
( 1 - bθβ ),0 < θ < bβ
2. 1
为推导动压气体止推箔片轴承的 Reynolds 方程并简化 g珔( θ) = ( 10)
分析问题,可作以下假设: 0 ,bβ ≤ θ ≤ β
118 汽 轮 机 技 术 第 59 卷
{
R1
r珋= 1,p = 1; r珋= ,p = 1
R2 ( 12)
θ = 0,p = 1; θ = β,p = 1
3 控制方程数值求解
( ) h)
( )
1 p
珋 1 p
珋 珔
( p珋
) =
F( p珋 h3 p珋 + 2
珔
r珋 h3 p珋 - Λ
珔
r珋 珋
r r
珋 r珋 θ θ θ
( 13)
由 Newton-Raphson 迭代法可知:
n n
F( p珋 ) + F'( p珋 )δ = 0
n +1 n
( δ = p珋 - p珋 ,n = 0, 1, 2,…) ( 14)
函数 F( p珋+ βδ) 可展开为如下 Taylor 级数:
( βδ) 2
) + βδF'( p珋
F( p珋+ βδ) = F( p珋 ) + ) +…
F″( p珋
2!
( 15)
图3 数值求解流程图
将函数 F( p珋+ βδ) 对 β 求一阶导数,并令 β = 0,则:
d
dβ
F( p珋+ βδ) ) δ = - F( p珋
= F'( p珋 ) ( 16) 4 静特性表达式
β =0
表1 气体止推箔片轴承结构参数
轴承外径 轴承内径 扇形瓦张角 节距比 最小气膜厚度 倾斜面高度 波箔片厚度
mm mm ( °) mm mm mm
24 13. 5 60 0. 5 0. 6 × 10 - 2 2. 4 × 10 - 2 0. 1
推盘之间形成一收敛楔,气膜压力沿止推盘旋转方向逐渐增
大,并且在收敛楔末端达到最大; 通过收敛楔以后,气膜压力
在水平部分有所减小,并在出口位置急剧减小到环境压力。
气膜压力沿径向方向也呈现先增大后减小的趋势,且在扇形
瓦内径及外径处均等于环境压力,这是由环境边界条件所决
定的。与图 7、图 8 中相同尺寸刚性表面止推轴承的相应结
果对比可知,由于箔片变形的影响,止推箔片轴承在扇形瓦
倾斜面与水平面交汇处的厚度变化趋于平缓,导致气膜压力
的最大值有所减小。同时,压力的平缓变化也将使得气体黏
图4 数值计算迭代收敛曲线
性摩擦力矩减小,使转子的功率损耗更小。
分析箔片变形柔度系数对止推箔片轴承轴向承载力、黏
性摩擦力矩等静态特性的影响,并将其结果绘制于图 9 中。
止推箔片轴承的轴向承载力和黏性摩擦力矩均随箔片变形
柔度系数的增大而减小。当箔片变形柔度系数较小时,轴向
承载力和黏性摩擦力矩随箔片柔度系数的变化更加剧烈。
图中箔片变形柔度系数为 0 即对应刚性表面止推轴承的情
况。
图5 气体止推箔片轴承压力分布图
6 止推盘倾斜时轴承静特性分析
6. 1 止推盘倾斜时气膜厚度变化
实际运行工况下,转子的弯曲振动以及止推盘自身的振
动均会使止推盘发生一定的倾斜,如图 10 所示,从而改变止
推箔片轴承各扇形瓦内的气膜分布,对其静态特性造成影
响。
图7 刚性表面止推轴承压力分布图
图8 刚性表面止推轴承气膜厚度分布图 图 10 转子止推盘倾斜状态
120 汽 轮 机 技 术 第 59 卷
图 11 扇形瓦在直角坐标系中的位置
定义无量纲参数
* R2 R2
θX = θX , θ *Y = θ Y ( 25)
δh δh 图 14 止推盘倾斜角度 - 轴向承载力曲线
得到倾斜状态下无量纲气膜厚度表达式为:
珔 h2 + g珔( θ) + θ *X r珋
h = 珔 sinφ - θ *Y r珋
cosφ + α( p珋- 1) ( 26)
6. 2 止推盘倾斜时静特性结果
当扇形瓦张角为 60°时,图 12、图 13 分别给出了转子止
-4
2. 0 × 10 - 4 rad 角度时止推箔
推盘沿 X 轴倾斜0. 5 × 10 rad、
片轴承的压力分布图。可以看出,当止推盘倾斜时,部分扇
形瓦内气膜压力水平提高,部分扇形瓦内气膜压力水平降
低。且止推盘倾斜角度越大,扇形瓦内气膜压力增大或降低
的幅度就越大。此时,止推箔片轴承的轴向承载力和黏性摩
擦力矩将发生变化。 图 15 止推盘倾斜角度 - 黏性摩擦力矩曲线
7 结 论
基于波箔型气体止推箔片轴承结构,将 Newton-Raphson
迭代法和有限差分法相结合,耦合求解了 Reynolds 方程和润
滑膜厚度方程,获得气体止推箔片轴承静态特性,分析了箔
片结构柔度系数对止推箔片轴承静态性能的影响规律; 建立
了止推盘倾斜时的气膜厚度方程,进而研究了止推盘倾斜角
图 12 气体止推箔片轴承压力分布( θ X = 0. 5 × 10 - 4 rad) 度对止推箔片轴承静态性能的影响。可得出如下结论:
本文采用的基于 Newton-Raphson 迭代法的轴承静态特
性数值求解方法,其迭代收敛速度较快,可在较短的时间内
获得很小的残差。
与相同尺寸的刚性表面气体止推轴承相比,气体止推箔
片轴承的轴向承载力和黏性摩擦力矩均减小。分析其原因:
由于箔片变形的作用,使得气膜厚度的分布更加平缓,压力
水平降低所致。同时,箔片变形柔度系数越大,止推箔片轴
承的轴向承载力和黏性摩擦力矩越小。
图 13 气体止推箔片轴承压力分布( θ X = 2. 0 × 10 - 4 rad)
转子止推盘发生倾斜时,止推箔片轴承的轴向承载力和
图 14、图 15 分析了转子止推盘倾斜不同角度时,止推箔 黏性摩擦力矩增大,且倾斜角度越大静态特性结果越大。
片轴承轴向承载力和黏性摩擦力矩的变化规律。扇形瓦张 ( 下转第 124 页)
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照其它文献验证了文中结论的正确性。
( 3) 了解此核电汽轮机中调阀的动态特性对于其可靠控
制具有重要的参考意义。
参考文献