2024 年中国机器人灵巧手行业市场前景预测研究报告

机器人灵巧手，作为机器人技术中的重要组成部分，是指能够模拟人手功能，具备多自由度、
高灵活性和精细操作能力的机械装置。近年来，随着机器人技术的迅猛发展，灵巧手行业也
呈现出蓬勃发展的态势，广泛应用于工业制造、医疗康复、服务机器人等领域。长远来看，
机器人灵巧手市场前景广阔。
机器人灵巧手定义
机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。灵巧手
种类繁多，可根据结构形式、驱动方式、传动机构进行分类。

资料来源：中商产业研究院整理
机器人灵巧手行业发展政策
机器人灵巧手是指能够模拟人手功能，具备多自由度、高灵活性和精细操作能力的机械装置，
其技术进步和应用领域的拓展对于推动机器人产业的发展具有重要意义。在政策层面，国家
和地方政府对机器人灵巧手的发展给予了高度重视，出台了《人形机器人创新发展指导意见》
《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》《"十四五"智能制造发展
规划》等政策。政策的出台将有力推动机器人灵巧手行业的快速发展，吸引更多企业和资本
进入该领域，推动技术创新和产业升级。
资料来源：中商产业研究院整理

机器人灵巧手行业发展现状
1.机器人灵巧手市场容量
机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现。乘人形
机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《机器人
系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，2023 年全球机器人灵巧手市
场容量 66.69 万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域不断扩大，
中商产业研究院分析师预测，2024 年全球机器人灵巧手市场容量将达 76.01 万只，2030 年
全球机器人灵巧手市场容量将达 141.21 万只。

资料来源：Statista、中商产业研究院整理
2.机器人灵巧手市场规模
中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，
2023 年全球机器人灵巧手市场规模 15.07 亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024 年全
球机器人灵巧手市场规模将达 17.06 亿美元，2030 年全球机器人灵巧手市场规模将突破 30
亿美元。

资料来源：Statista、中商产业研究院整理
3.机器人灵巧手价格
国外一些灵巧手技术先进，但是设计难度大，零部件多，机器人灵巧手售价较为高昂。中国
拥有更加完整的机器人产业链，较为低廉的用工成本，因此国产灵巧手有较大的价格优势。
例如，浙江强脑科技的 BrainRobotics 仿生灵巧手应用领域是假肢行业，标准版价格是 10.8
万元/只。

数据来源：中商产业研究院整理
4.机器人灵巧手市场参与主体
灵巧手市场主要有机器人企业和研究机构两类参与者。中国灵巧手行业起步晚，参与者数量
不多，主要包括中国科学院自动化研究所、哈尔滨工业大学、腾讯、智元机器人、因时机器
人、帕西尼、思灵机器人、蓝胖子机器智能、浙江强脑科技。
资料来源：中商产业研究院整理

机器人灵巧手行业重点企业
1.腾讯
2024 年 4 月，腾讯 RoboticsX 实验室推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand。腾讯灵巧手 TRX-Hand
兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续
指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取
和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗
冲击能力。
2.智元机器人
智元机器人成立于 2023 年 2 月，是一家致力于以 AI+机器人的融合创新，打造世界领先的
具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。2023 年 8 月 18 日，智元机器人发布第一代通
用型具身智能机器人-远征 A1。该机器人使用了智元自研的 SkillHand 灵巧手，拥有 12 个主
动自由度，5 个被动自由度，所有驱动内置。SkillHand 的指尖集成了基于视觉的指尖传感器，
可以分辨操作物的颜色、形状、材质，而且可以基于算法的数据融合，做到近似触觉的压力
传感器的效果。同时，该灵巧手创新的指尖传感器视觉闭环的设计，可以实现末端的视觉闭
环，降低了对于整机电机的精度需求。
截止到目前，智元机器人已经完成了天使轮、A 轮、A+轮等多轮融资。

数据来源：中商产业研究院数据库
3.因时机器人
因时机器人科技有限公司是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创
新的高新技术企业。因时机器人的核心产品包括微型伺服电缸和和仿人五指灵巧手等，仿人
五指灵巧手单手具有 6 个自由度和 12 个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级
定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。其中 RH56BFX 系列灵
巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景；
RH56DFX 系列灵巧手抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。二者都支持
ROS，可提供 ROS 插件。因时机器人仿人五指灵巧手广泛应用于服务机器人、假肢、教育科
研等领域。

图片来源：因时机器人
4.帕西尼
帕西尼是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司，拥有行业一流的机器人产品及方案，
包含多维度触觉传感器 PX-6AX、消费级触觉传感器 PX-3A、触觉灵巧手 DexH5 以及人形机器
人 Tora。触觉灵巧手 DexH5 借助数百个触觉传感单元和人工智能算法，DexH5 可以像人手一
样自主实现各类常见操作，包括捏、抓、按、提、推等基础动作及复合动作，拥有 30N 夹
持力、5KG 高负载能力和三段手指结构和高还原仿人手弯曲角度。

资料来源：因时中商产业研究院整理
帕西尼颇受资本青睐，据不完全统计，帕西尼已完成 5 次投融资。
数据来源：中商产业研究院数据库
5.思灵机器人
思灵机器人是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于 2018 年，立足全球化发展。
以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域
的推广应用。思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵
巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于
正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指
的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。5 个手指均集成有力传感器和位置传
感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。
思灵机器人获得 7 轮投融资，2022 年思灵机器人完成 3000 万美元融资，工业富联独家投资。

数据来源：中商产业研究院数据库

机器人灵巧手行业发展前景
1.技术创新持续推动
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，机器人灵巧手将具备更高的智能化水平。随着人
工智能、深度学习等技术的不断发展，灵巧手将具备更高的智能化水平，能够更好地适应各
种复杂环境和任务需求。
2.市场需求持续增长
工业制造领域领域，随着制造业的转型升级，对机器人灵巧手的需求将持续增长。特别是在
汽车、电子等高精度制造领域，灵巧手将发挥重要作用。医疗康复领域，随着人口老龄化趋
势的加剧，医疗康复领域对机器人灵巧手的需求也将不断增加。灵巧手将用于辅助残疾人进
行日常生活操作、帮助患者进行康复训练等。服务机器人领域，随着人们生活水平的提高，
服务机器人市场将持续扩大。灵巧手作为服务机器人的重要组成部分，将在家庭、餐饮、旅
游等领域得到广泛应用。制造业、医疗康复、服务行业等领域对灵巧手的需求将持续增长，
为灵巧手行业提供广阔的市场空间。
3.产业链协作推动行业发展
中国机器人灵巧手行业已经形成了较为完整的产业链，包括上游的原材料供应、中游的灵巧
手研发与制造、下游的应用推广与服务等环节。产业链上下游企业之间的协作与配合将进一
步加强，形成更加紧密的合作关系，推动灵巧手行业的快速发展。