DANH MỤC ĐẶT HÀNG ĐỀ TÀI CUỘC THI

SẢN PHẨM KH&CN SINH VIÊN ĐIỀU KHIỂN-TỰ ĐỘNG HÓA 2021
STT Tên đề tài Định hướng mục Yêu cầu đối với kết Ghi chú
tiêu quả
1 Xây dựng mô -Xây dựng mô hình Hệ thống giám sát,
hình ứng dụng ứng dụng các công điều khiển phục vụ
công nghệ 4.0 nghệ 4.0 như IoT, AI, nuôi trồng thủy sản:
vào nuôi trồng … phục vụ công tác - Đo lường, cảnh báo
thủy sản giám sát, điều khiển nước thiếu oxy hòa
trong nuôi trồng thủy tan, nước nhiễm độc
sản. NH3, NH4, NO2H2S,
-Giúp sinh viên trau có pH – độ kiềm cao,
dồi, nâng cao kiến có nhiệt độ không ổn
thức chuyên môn định, …
thông qua tạo ra sản - Cảnh báo thay nước
phẩm tiệm cận các định kì.
nhu cầu của thực tế - Điều khiển, cảnh báo
sản xuất. thiết bị điện hệ thống
-Giúp sinh viên rèn khi xảy ra sự cố gồm:
luyện các kỹ năng hệ thống tuần hoàn bị
sáng tạo, nghiên cứu máy bơm, sục khí,
khoa học, làm việc bơm oxy, đèn UV,…
theo nhóm, thuyết - Cung cấp số liệu
trình, … hàng ngày, hàng giờ
- Có thể cảnh báo qua
ứng dụng hoặc qua tin
nhắn điện thoại.
- Hệ thống phần cứng
được thiết kế, đóng
gói có thể hoạt động
 tốt trong điều kiện
ngoài trời, hoạt động
liên tục 24/24 có thể
tích hợp nguồn điện
dự phòng, hệ thống
điện mặt trời.
- Hệ thống camera
giám sát, có tích hợp
phần mềm tự động
phát hiện, cảnh báo
các dấu hiệu bất
thường (xâm nhập, ...).
- Các cảm biến có độ
chính xác cao.
- Được thiết kế dạng
mô đun, mở, linh hoạt
cho các điều kiện thực
tế khác nhau (diện
tích, nhu cầu thông số
giám sát, thiết bị điều
khiển, …)
- Phần mềm giám sát,
điều khiển có các chức
năng phụ vụ các yêu
cầu trên.
- Mạng thông tin có
cấu hình phù hợp.
2 Thiết kế, chế -Hiểu rõ cấu tạo, -01 mô hình hệ thống Nhóm nghiên
tạo cánh tay nguyên lý hoạt động tự động gắp, thả sản cứu thiết kế
Robot 6 trục của Robot 6 trục phẩm bao gồm:
sử dụng công -Nắm vững quy trình +Cánh tay robot làm mô hình, xây
 nghệ in 3D công nghệ In 3D sản bằng in 3D, dựng bản vẽ
ứng dụng gắp phẩm +Bộ điều khiển vi
thiết kế tay
thả sản phẩm -Giúp SV trau dồi mạch Arduino,
trên băng tải kiến thức tích hợp hệ +Băng tải. máy. Doanh
thống, điều khiển -Có các tính năng:
nghiệp hỗ trợ
Robot, lập trình vi +Cánh tay Robot được
điều khiển bằng vi xử in 3D.
điều khiển kết nối
lý Arduino có chứa
các thiết bị phục vụ
tay gắp,
bài toán cụ thể trong +Gắp sản phẩm trên
thực tế. băng tải thả vào khay
-Giúp SV rèn luyện chứa,
các kỹ năng làm việc +Hoạt động tin cậy,
theo nhóm, sáng tạo, tốc độ cao.
kỹ năng nghiên cứu -01 phần mềm lập
và thuyết trình. trình điều khiển
Robot, điều khiển cơ
cấu chấp hành

3 Thiết kế hệ - Thiết kế hệ thống Hệ thống tưới cây tự

thống tưới cây tưới cây tự động áp động:
tự động dụng cho mô hình - Sử dụng vi điều
trồng rau, cây cảnh khiển Arduino Uno
trong hộ gia đình. R3, cảm biến độ ẩm
-Giúp sinh viên trau đất.
dồi, nâng cao kiến
- Tự động tưới nước
thức chuyên môn (sử
dụng vi điều khiển theo chương trình cài
Arduino Uno R3, viết
đặt sẵn.
code bằng phần mềm
Arduino IDE, thiết kế - Truyền thông tin
mạch điều khiển trên
giám sát (độ ẩm, chế
phần mềm Proteus,
kết nối thiết bị ngoại độ tưới, tình trạng
vi, nắm vững quy
thiết bị, ...) về máy
trình thiêt kế, thi công
mạch in, ...) thông tính và điện thoại di
qua tạo ra sản phẩm
động.
tiệm cận các nhu cầu
của thực tế sản xuất. - Cho phép người sử
-Giúp sinh viên rèn
dụng lập trình chế độ
 luyện các kỹ năng tưới, điều khiển từ xa.
sáng tạo, nghiên cứu - Hoạt động tin cậy
khoa học, làm việc
theo nhóm, thuyết
trình, …
4 Ứng dụng mô - Xây dựng mô hình Hệ thống quản trị
hình Quản trị quản trị năng lượng năng lượng tích hợp
năng lượng tích hợp sử dụng các hệ Scada sử dụng khởi
tích hợp cùng biến tần côn nghệ động mềm điều khiển
hệ SCADA sử mới để điều khiển động cơ:
dụng khởi cho động cơ qua hệ - Sử dụng các khởi
động mềm cho thống scada. động mềm 3 pha với
lĩnh vực khai - Giúp sinh viên trau công nghệ mới iERS
thác than dồi, nâng cao các (Intelligent Energy
kiến thức về khởi Recovery System
động mềm cũng như Inside): Khởi động
các bộ quản trị năng mềm thông minh tiết
lượng công nghệ mới kiệm năng lượng và
trong ứng dụng sản kiểm soát hiệu suất tự
xuất thực tế. động.
- Ứng dụng cài đặt, - Sử dụng các bộ quản
hiệu chỉnh các tham trị năng lượng để giám
số cho các khởi động sát các tham số về
mềm khác nhau. năng lượng như: điện
- Giúp sinh viên rèn áp, dòng điện, công
luyện các kỹ năng suất, công suất biểu
sáng tạo, lập trình, kiến, công suất phản
nghiên cứu khoa học, kháng, sóng hài… Thu
làm việc theo nhóm, thập và xử lý các dữ
thuyết trình, … liệu gửi trung tâm.
 - Cung cấp số liệu
hàng ngày, hàng giờ.
- Sử dụng máy tính
với PLC để lập trình
với phần mềm scada,
sử dụng cho việc điều
khiển, giám sát khởi
động mềm để khởi
động động cơ.
5 Nghiên cứu, Giúp sinh viên: Phần mềm điều khiển Đã có: -Phần
xây dựng phần - hiểu được yêu cầu robot tự hành bao cơ khí robot,
công nghệ về robot tự gồm:
mềm điều -Động cơ
hành hoạt động trong + module thu thập số
khiển robot tự môi trường Indoor. liệu từ cảm biến phản servo DC dẫn
hành sử dụng - biết thiết kế hệ hồi tốc độ di chuyển động, module
thống điều khiển của robot;
cảm biến điều khiển ổn
robot tự hành. + module thu thập
Lidar và IMU - biết tích hợp các thông tin từ cảm biến định di
loại cảm biến điều LiDAR; chuyển.
hướng robot. + module thu thập số
Cần nghiên
- biết sử dụng, khai liệu từ cảm biến IMU.
thác hệ điều hành + thuật toán, phần cứu thuật toán
ROS. mềm điều khiển mẫu dẫn đường và
- làm chủ việc xây robot tự hành thực áp đặt lệnh
dựng thuật toán và hiện các chức năng lập
viết phần mềm điều bản đồ, điều khiển dẫn điều khiển tốc
khiển robot tự hành. đường robot di chuyển độ xuống 2
- thử nghiệm các theo hành trình đặt bánh xe để
thuật toán điều khiển trước, tự động tránh
điều hướng
vật cản.
trên mô hình robot robot.
+ Yêu cầu sai số vị trí
thật.
±3cm