DANH MỤC ĐẶT HÀNG ĐỀ TÀI / DỰ ÁN CUỘC THI
“SẢN PHẨM KHCN SINH VIÊN ĐIỀU KHIỂN - TỰ ĐỘNG HÓA – 2021”
STT Định hướng mục tiêu
1 Xây dựng mô hình ứng dụng công nghệ 4.0 vào nuôi trồng thủy sản
-Xây dựng mô hình ứng dụng các công nghệ
4.0 như IoT, AI, … phục vụ công tác giám sát,
điều khiển trong nuôi trồng thủy sản.
-Giúp sinh viên trau dồi, nâng cao kiến thức
chuyên môn thông qua tạo ra sản phẩm tiệm
cận các nhu cầu của thực tế sản xuất.
-Giúp sinh viên rèn luyện các kỹ năng sáng tạo,
nghiên cứu khoa học, làm việc theo nhóm,
thuyết trình, …
Yêu cầu đối với kết quả Ghi chú
Hệ thống giám sát, điều khiển phục vụ nuôi trồng
thủy sản:
- Đo lường, cảnh báo nước thiếu oxy hòa tan, nước
nhiễm độc NH3, NH4, NO2H2S, có pH – độ kiềm
cao, có nhiệt độ không ổn định, …
- Cảnh báo thay nước định kì.
- Điều khiển, cảnh báo thiết bị điện hệ thống khi
xảy ra sự cố gồm: hệ thống tuần hoàn bị máy bơm,
sục khí, bơm oxy, đèn UV,…
- Cung cấp số liệu hàng ngày, hàng giờ
- Có thể cảnh báo qua ứng dụng hoặc qua tin nhắn
điện thoại.
- Cung cấp số liệu hàng ngày, hàng giờ
- Có thể cảnh báo qua ứng dụng hoặc qua tin nhắn
điện thoại.
- Hệ thống phần cứng được thiết kế, đóng gói có
thể hoạt động tốt trong điều kiện ngoài trời, hoạt
động liên tục 24/24 có thể tích hợp nguồn điện dự
phòng, hệ thống điện mặt trời.
- Hệ thống camera giám sát, có tích hợp phần
mềm tự động phát hiện, cảnh báo các dấu hiệu bất
thường (xâm nhập, ...).
STT Định hướng mục tiêu
2 Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 trục sử dụng công nghệ in 3D ứng dụng gắp thả sản phẩm trên băng tải
-Hiểu rõ cấu tạo, nguyên lý hoạt động của
Robot 6 trục
-Nắm vững quy trình công nghệ In 3D sản
phẩm
-Giúp SV trau dồi kiến thức tích hợp hệ thống,
điều khiển Robot, lập trình vi điều khiển kết
nối các thiết bị phục vụ bài toán cụ thể trong
thực tế.
-Giúp SV rèn luyện các kỹ năng làm việc theo
nhóm, sáng tạo, kỹ năng nghiên cứu và thuyết
trình.
3 Thiết kế hệ thống tưới cây tự động
Yêu cầu đối với kết quả Ghi chú
- Các cảm biến có độ chính xác cao.
- Được thiết kế dạng mô đun, mở, linh hoạt cho
các điều kiện thực tế khác nhau (diện tích, nhu cầu
thông số giám sát, thiết bị điều khiển, …)
- Phần mềm giám sát, điều khiển có các chức năng
phụ vụ các yêu cầu trên.
- Mạng thông tin có cấu hình phù hợp.
-01 mô hình hệ thống tự động gắp, thả sản phẩm Nhóm nghiên cứu thiết kế
bao gồm: mô hình, xây dựng bản vẽ
+Cánh tay robot làm bằng in 3D, thiết kế tay máy. Doanh
+Bộ điều khiển vi mạch Arduino, nghiệp hỗ trợ in 3D.
+Băng tải.
-Có các tính năng:
+Cánh tay Robot được điều khiển bằng vi xử lý
Arduino có chứa tay gắp,
+Gắp sản phẩm trên băng tải thả vào khay chứa,
+Hoạt động tin cậy, tốc độ cao.
-01 phần mềm lập trình điều khiển Robot, điều
khiển cơ cấu chấp hành
STT Định hướng mục tiêu
- Thiết kế hệ thống tưới cây tự động áp dụng
cho mô hình trồng rau, cây cảnh trong hộ gia
đình.
-Giúp sinh viên trau dồi, nâng cao kiến thức
chuyên môn (sử dụng vi điều khiển Arduino
Uno R3, viết code bằng phần mềm Arduino
IDE, thiết kế mạch điều khiển trên phần mềm
Proteus, kết nối thiết bị ngoại vi, nắm vững quy
trình thiêt kế, thi công mạch in, ...) thông qua
tạo ra sản phẩm tiệm cận các nhu cầu của thực
tế sản xuất.
-Giúp sinh viên rèn luyện các kỹ năng sáng tạo,
nghiên cứu khoa học, làm việc theo nhóm,
thuyết trình, …
4 Ứng dụng mô hình Quản trị năng lượng tích hợp cùng hệ SCADA sử dụng khởi động mềm cho lĩnh vực khai thác than
- Xây dựng mô hình quản trị năng lượng tích
hợp sử dụng các biến tần côn nghệ mới để điều
khiển cho động cơ qua hệ thống scada.
- Giúp sinh viên trau dồi, nâng cao các kiến
thức về khởi động mềm cũng như các bộ quản
trị năng lượng công nghệ mới trong ứng dụng
sản xuất thực tế.
- Ứng dụng cài đặt, hiệu chỉnh các tham số cho
các khởi động mềm khác nhau.
- Giúp sinh viên rèn luyện các kỹ năng sáng tạo,
Yêu cầu đối với kết quả Ghi chú
Hệ thống tưới cây tự động:
- Sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, cảm
biến độ ẩm đất.
- Tự động tưới nước theo chương trình cài đặt sẵn.
- Truyền thông tin giám sát (độ ẩm, chế độ tưới,
tình trạng thiết bị, ...) về máy tính và điện thoại di
động.
- Cho phép người sử dụng lập trình chế độ tưới,
điều khiển từ xa.
- Hoạt động tin cậy
Hệ thống quản trị năng lượng tích hợp hệ scada sử - Hiện có sẵn:
dụng khởi động mềm điều khiển động cơ: + Khởi động mềm 1 & 3
- Sử dụng các khởi động mềm 3 pha với công pha.
nghệ mới iERS (Intelligent Energy Recovery
+ Bộ phanh tải.
System Inside): Khởi động mềm thông minh tiết
kiệm năng lượng và kiểm soát hiệu suất tự động. + Thiết bị Thu thập, giám
- Sử dụng các bộ quản trị năng lượng để giám sát sát chất lượng điện năng.
các tham số về năng lượng như: điện áp, dòng
+ Các phụ kiện khác.
điện, công suất, công suất biểu kiến, công suất
phản kháng, sóng hài… Thu thập và xử lý các dữ
STT Định hướng mục tiêu
lập trình, nghiên cứu khoa học, làm việc theo
nhóm, thuyết trình, …
5 Nghiên cứu, xây dựng phần mềm điều khiển robot tự hành sử dụng cảm biến Lidar và IMU
Giúp sinh viên:
- hiểu được yêu cầu công nghệ về robot tự hành
hoạt động trong môi trường Indoor.
- biết thiết kế hệ thống điều khiển robot tự
hành.
- biết tích hợp các loại cảm biến điều hướng
robot.
- biết sử dụng, khai thác hệ điều hành ROS.
- làm chủ việc xây dựng thuật toán và viết phần
mềm điều khiển robot tự hành.
- thử nghiệm các thuật toán điều khiển trên mô
hình robot thật.
Yêu cầu đối với kết quả Ghi chú
liệu gửi trung tâm.
- Cung cấp số liệu hàng ngày, hàng giờ.
- Sử dụng máy tính với PLC để lập trình với phần
mềm scada, sử dụng cho việc điều khiển, giám sát
khởi động mềm để khởi động động cơ.
Phần mềm điều khiển robot tự hành bao gồm: Đã có: -Phần cơ khí robot,
+ module thu thập số liệu từ cảm biến phản hồi tốc -Động cơ servo DC dẫn
độ di chuyển của robot; động, module điều khiển ổn
+ module thu thập thông tin từ cảm biến LiDAR;
định di chuyển.
+ module thu thập số liệu từ cảm biến IMU.
+ thuật toán, phần mềm điều khiển mẫu robot tự Cần nghiên cứu thuật toán
hành thực hiện các chức năng lập bản đồ, điều dẫn đường và áp đặt lệnh
khiển dẫn đường robot di chuyển theo hành trình
điều khiển tốc độ xuống 2
đặt trước, tự động tránh vật cản.
+ Yêu cầu sai số vị trí ±3cm bánh xe để điều hướng
robot.