Buổi 3

Câu 1: Chọn đáp án đúng?

a. Chập trong miền thời gian tương ứng với chập trong miền tần số
b. Nhân trong miền thời gian tương ứng với chập trong miền tần số
c. Nhân trong miền thời gian tương ứng với nhân trong miền tần số
d. Chập trong miền thời gian tương ứng với nhân trong miền tần số

Đáp án: b, d

Câu 2: Cho một hệ thống có hàm số chuyển như sau:

𝑠+1
𝐻 (𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
Nếu lối vào của hệ thống được áp bằng một tín hiệu s(t) có dạng sau:

Xác định tín hiệu lối ra y(t)?

Đáp án:

ℒ 1 𝑒 −2𝑠 2
𝑠(𝑡) = 2[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)] → 𝑆(𝑠) = 2[ − ] = (1 − 𝑒 −2𝑠 )
𝑠 𝑠 𝑠
𝑠+1 2
𝑌(𝑠) = 𝐻 (𝑠). 𝑆(𝑠) = (1 − 𝑒 −2𝑠 )
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠
𝑠 + 1
= 2(1 − 𝑒 −2𝑠 )
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
𝑎 𝑏 𝑐
= 2(1 − 𝑒 −2𝑠 ) ( + + )
𝑠 𝑠+2 𝑠+3

1 1
𝑣ớ𝑖 𝑎|𝑠=0 = =
2.3 6
 −2 + 1 1
𝑏|𝑠=−2 = =
−2(−2 + 3) 2
−3 + 1 2
𝑐|𝑠=−3 = =−
−3(−3 + 2) 3
1 1 2
⟹ 𝑌 (𝑠) = 2(1 − 𝑒 −2𝑠 ) [ + − ]
6𝑠 2(𝑠 + 2) 3(𝑠 + 3)
1 𝑒 −2𝑠 1 𝑒 −2𝑠 4 4𝑒 −2𝑠
= − + − − +
3𝑠 3𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2) 3(𝑠 + 3) 3(𝑠 + 3)
ℒ −1 1 4
𝑌(𝑠) → 𝑦(𝑡) = [𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)] + 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑒 −2(𝑡−2) 𝑢(𝑡 − 2) − [𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑒 −3(𝑡−2) 𝑢(𝑡 − 2)]
3 3
1 4 1 4
= 𝑢(𝑡) + 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 −2(𝑡−2) 𝑢(𝑡 − 2) + 𝑒 −3(𝑡−2) 𝑢(𝑡 − 2)
3 3 3 3
1 −2𝑡
4 −3𝑡 1 −2(𝑡−2)
4 −3(𝑡−2)
= [ +𝑒 − 𝑒 ] 𝑢(𝑡) − [ + 𝑒 − 𝑒 ] 𝑢(𝑡 − 2)
3 3 3 3

Câu 3: Cho tín hiệu lối vào vi(t) và biểu thức của tín hiệu lối ra vo(t),
lần lượt như hình dưới đây. Tìm hàm số chuyển H(s) và đáp ứng
xung của hệ thống?

𝑣𝑖 (𝑡)

𝑡
0 1 2

𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑒 − 𝑡/𝑅𝐶 𝑢(𝑡) + 𝑒 − (𝑡−1)/𝑅𝐶 𝑢(𝑡 − 1) − 2𝑒 − (𝑡−2)/𝑅𝐶 𝑢(𝑡 − 2)

Đáp án:

𝑇í𝑛 ℎ𝑖ệ𝑢 𝑣à𝑜,

𝑣𝑖 (𝑡) = 𝑢(𝑡) + 𝑢(𝑡 − 1) − 2𝑢(𝑡 − 2)

𝐵𝑖ế𝑛 đổ𝑖 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑐ủ𝑎 𝑣𝑖 (𝑡),

ℒ 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 1
𝑣𝑖 (𝑡) → 𝑉𝑖 (𝑠) = + −2 = (1 + 𝑒 −𝑠 − 2𝑒 −2𝑠 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑇í𝑛 ℎ𝑖ệ𝑢 𝑟𝑎,

𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑒 − 𝑡/𝑅𝐶 𝑢(𝑡) + 𝑒 − (𝑡−1)/𝑅𝐶 𝑢(𝑡 − 1) − 2𝑒 − (𝑡−2)/𝑅𝐶 𝑢(𝑡 − 2)
𝐵𝑖ế𝑛 đổ𝑖 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑐ủ𝑎 𝑣𝑜 (𝑡),
ℒ 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 1
( ) (
𝑣𝑜 𝑡 → 𝑉𝑜 𝑠 =) 1 + 1 − 2 1 = 1 (1 + 𝑒 −𝑠 − 2𝑒 −2𝑠 )
𝑠+ 𝑠+ 𝑠+ 𝑠+
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶

𝑇𝑎 𝑐ó,
−𝑠 1
1 (1 + 𝑒 − 2𝑒 −2𝑠 )
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠+𝑅𝐶 𝑠
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠). 𝐻 (𝑠) ⟺ 𝐻 (𝑠) = = 1 = 1
𝑉𝑖 (𝑠) (1 − 𝑒 −𝑠 − 2𝑒 −2𝑠 ) 𝑠+
𝑠 𝑅𝐶

1 1 1
𝑠 𝑠+ − ℒ −1 1 − 𝑡/𝑅𝐶
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝐻 (𝑠) = 1 = 1 =1− 1 → ℎ (𝑡) = 𝛿 (𝑡) − 𝑒 𝑢(𝑡)
𝑠+ 𝑠+ 𝑠+ 𝑅𝐶
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶