Estática de cuerpos

rígidos
Lección 1
Fundamentos de estática del cuerpo rígido

TEMAS
1. Introducción a la estática del cuerpo rígido.
2. Componente de una fuerza
3. Momento de una fuerza
4. Pareja
5. Resultante del sistema de fuerzas concurrentes
6. Resultante del sistema de fuerzas paralelas
7. Resultante del sistema de fuerzas no concurrentes

LOS RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

Al final de la lección, debería poder:
Comprender los principios de la mecánica de ingeniería, particularmente la estática de
• cuerpos rígidos.

• Discutir cómo se evalúa el componente de la fuerza.

Momento diferenciado de una fuerza para acoplarse.
• Determine la resultante y el componente de la fuerza para sistemas de fuerzas paralelos,
concurrentes y no concurrentes.

TEMA 1 : Introducción a la estática del cuerpo rígido.

—

La Ingeniería Mecánica es la rama de la ciencia que se ocupa del comportamiento de un

cuerpo cuando éste se encuentra en estado de movimiento o en reposo. En general, la ingeniería
mecánica se divide en estática y dinámica. La estática se ocupa del estudio de un cuerpo cuando
está en reposo mientras que la dinámica se ocupa del estudio del cuerpo en movimiento.
Además, la dinámica se divide en cinética y cinemática. El estudio del cuerpo en movimiento
cuando no se consideran las fuerzas que causan el movimiento se conoce como cinemática,
mientras que la cinética considera el efecto de las fuerzas sobre un cuerpo mientras está en
movimiento. La figura 1 muestra la clasificación de la ingeniería mecánica.

INGENIERÍA MECÁNICA

estática Dinámica
(cuerpo en reposo) (cuerpo en
movimiento)

1
Estática de cuerpos
rígidos
Cinemática Cinética

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Estática de cuerpos
rígidos
Definiciones:
Para comprender el concepto de Estática de Cuerpos Rígidos, primero se definirán los
siguientes términos:

• Cantidad vectorial : cantidad definida por su magnitud y dirección. Algunos ejemplos de

cantidades vectoriales son la velocidad, la aceleración, la fuerza y el momento. Una
cantidad vectorial se representa mediante una línea recta con una flecha que muestra su
magnitud y dirección. La longitud de la línea es la magnitud, mientras que la flecha
muestra la dirección de la cantidad vectorial.

----------------------------• 50 KN hacia el este

• Cantidad escalar : una cantidad definida únicamente por su magnitud; ejemplos son
masa, longitud, tiempo y temperatura.
Ex. 50 gramos

• Un cuerpo rígido es una combinación de una gran cantidad de partículas en la que

todas las partículas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después
de aplicar una carga.

Ejemplo: una caja, un cajón o cualquier objeto bajo análisis

• La partícula es un representante del cuerpo (todo) que tiene masa pero el tamaño puede
despreciarse.
Ejemplo: núcleo

• Fuerza externa o aplicada es cualquier cosa que cambia o tiende a cambiar el estado
de movimiento de un cuerpo. Mientras que la Fuerza Interna es la fuerza dentro del
cuerpo como resultado de la fuerza aplicada. En estática, la suma de las fuerzas internas
y externas debe ser igual a cero, o el cuerpo debe estar en estado de equilibrio.

Fuerza interior

• Las fuerzas coplanares son fuerzas que actúan en el mismo

plano.

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Estática de cuerpos
rígidos
•
Las fuerzas
colineales son fuerzas
cuya línea de acción se líne
encuentra en la misma
a.

Las fuerzas concurrentes son fuerzas cuya línea de

acción pasa por un punto común.

Fuerzas Paralelas son fuerzas en la misma dirección

cuyas líneas de acción nunca se encuentran.

Las fuerzas no coplanares son fuerzas

cuyas líneas de acción no se encuentran
en el mismo plano pero se encuentran
en un punto.

La fuerza resultante es la fuerza única equivalente que representa un sistema

de fuerzas.
• La fuerza de equilibrio también se conoce como fuerza de equilibrio y tiene la misma
magnitud que la fuerza resultante pero en dirección opuesta.

: Componente de
TEMA 2
una fuerza.

Las fuerzas que actúan con algún ángulo de inclinación con los ejes coordenados se pueden
resolver en sus x e y.

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 Estática o-Rlolo Booles

Componente de una fuerza en el plano xy

Tal que:
F = F cos6 x = F sen 6 y
x
F = F sen 0 x = F cos 6 y
y
F= J(Fp x ) 2 + (F y ) '
y tan 6x=
p-
Dada la pendiente de la línea de actuación:
vertical/horizontal

r= 7O) 2 + (pies) 2
=F($)
y= ^
F F(

Componentes de una fuerza en el espacio 3D

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Estática de los
presagios de FRoo
Dados los cosenos directores de la fuerza:
P = F cos6 x
= F costo y
x
= F cos6 z
f F= J(F x ) 2 + (F y ) 2 + (Er) 2
y porque F
F x
0x= F
porque
0y=
f
porque yf
0z= F
z
Dadas las coordenadas de dos F puntos cualesquiera a lo largo de la
línea de acción de la fuerza (con referencia a la figura que se muestra,
uno de los puntos es el origen ):

donde d = OB

re = x2+y2+z2
R=F()
F=F()
z= (d)
F F

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Estática de cuerpos de
varilla

Example 1:
Determine las componentes x e y de las fuerzas dadas como se muestra.

F2 = 50kN

F3 = 45kN
Solución:
FLx = F1 cos6 = 58KNcos30° = 50,2295KN
Fy = F 1 sind = 58KN sen 30° = 29,0 KN
F 2X = F 2 cosd = 50KN cos 45° = 35,3553 KN
F 2y = F 2 sen0 = 50KN cos 45° = -35,3553 KN
Fx = F () = 45KN (5) = -17. 3077 KN
F ^y = F, () = 45FN ( 12 ) = -41. 5385KN
F 4X = F 4 cos6 = 40KN cos 0° = 40, 0 KN
F 4y = F 4 sen0 = 40KN sen 0° = 0
Example 2:
D etermine el ángulo entre el vector A y la y- eje.

Solución:

A = A sen 0 = Asen 30° xy

= 0,5 A
A = A xv sen 0 = A xv sen 40° y x
y
x
y
= 0,5 A (sen40°)
= 0,321 A
cos0 y = 0,321 0 y = 71,3°

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Estática de los
presagios de FRoo
Example 3:
El bloque triangular que se muestra está sujeto a las cargas P = 1600 lb y F = 600 lb. Si AB
= 8 pulg. y BC = 6 pulg., resuelva cada carga en componentes normales y tangenciales a AC.

Solución:

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Estática de cuerpos de
varilla

F norte = FsenO = 600(6) P n = P cos e = 1600(8)

F norte = 3601b Pn = 12801b
F =Fcos6 = 600(8)
F norte = 4801b

P t = = 1600(0)
P = 9601b

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Estática de cuerpos
rígidos

Ejercicios
1. Determine las1.1
componentes xey del sistema de fuerzas dado.

2. Sobre un punto actúan tres fuerzas: 3 N a 0°, 4 N a 90° y 5 N a 217°. Determine las componentes
x e y de cada fuerza.

3. Un bloque descansa sobre una pendiente con una pendiente de 5 vertical y 12

horizontal como se muestra. Está sometido a una fuerza F = 500 N en una
pendiente de 3 y 4.
Determine las componentes de F paralelas y perpendiculares al plano
inclinado.

4. Sobre el cuerpo que está inclinado 30° actúa una fuerza P

inclinada 20° con la horizontal. Si P se descompone en
componentes paralelas y perpendiculares a la inclinación y el
valor de la componente paralela es 1800 N, calcule el valor de
la componente perpendicular y el de P.

5. Si la fuerza F se descompone en componentes paralelas a las barras AB y BC, la magnitud de la

componente paralela a la barra BC es 4 kN. ¿Cuáles son las magnitudes de F y su componente
paralela a AB?

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rígidos

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