CHƯƠNG MỞ ĐẦU: TỔNG QUAN VỀ ROBOT SCARA

I. GIỚI THIỆU VỀ ROBOT SCARA

SCARA là từ viết tắt cho Selective Compliance Assembly Robot Arm.

Robot SCARA đầu tiên được tạo ra như một mẫu thử nghiệm mang tính
cách mạng năm 1978, trong phòng thí nghiệm của giáo sư Hiroshi
Makino, tại Đại học Yamanashi ở Nhật Bản. Các robot SCARA 4 bậc tự
do là ý tưởng mới khác hoàn toàn các cánh tay robot vào thời điểm đó.
Cấu tạo đơn giản của nó đã thành công rực rỡ... với ít chuyển động nó có
thể di chuyển nhiều hơn, với tốc độ cao và chính xác.
SCARA robot đã được giới thiệu với dây chuyền lắp ráp thương mại vào
năm 1981 và nó có giá cả rẻ, hiệu suất tốt nhất và lắp ráp tốc độ cao. Hệ
thống lắp ráp linh hoạt của Nhật Bản, dựa trên các robot SCARA, tạo ra
một sự bùng nổ trên toàn thế giới trong sản xuất thiết bị điện tử nhỏ, tạo
ra sản phẩm mà lái nền kinh tế và thay đổi thế giới mãi mãi. SCARA, tiêu
biểu cho sự đơn giản, mang tính đột phá về thiết kế ban đầu của bạn, mà
tạo ra tốc độ cao tự động lắp ráp không bao giờ có trước đây... và dẫn đến
việc sản xuất hàng loạt các sản phẩm điện tử nhỏ đó đã làm thay đổi thế
giới con người.

II. ĐẶC TRƯNG CỦA ROBOT SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là một loại robot
công nghiệp có các đặc trưng sau:

1. Cấu trúc cơ bản: Robot SCARA thường có cấu trúc của hai cánh tay song
song (thường là hình chữ L) và một cánh tay thứ tư dọc nối chúng. Cấu trúc
này cho phép robot di chuyển trong một mặt phẳng và thường được sử dụng
cho các ứng dụng lắp ráp và đóng gói.
2. Khả năng chính xác: Robot SCARA thường được thiết kế để đạt được độ
chính xác cao trong việc di chuyển và định vị. Điều này là quan trọng trong
các ứng dụng yêu cầu sự chính xác như lắp ráp chi tiết hoặc định vị sản
phẩm.
3. Tính linh hoạt: Mặc dù robot SCARA thường chỉ có thể di chuyển trong
một mặt phẳng, nhưng chúng có khả năng thực hiện các chuyển động phức
tạp trong mặt phẳng đó. Điều này cho phép chúng thực hiện nhiều nhiệm vụ
lắp ráp và vận chuyển khác nhau mà không cần phải di chuyển nhiều trong
không gian.
4. Tính năng lắm mềm (Compliance): Một số robot SCARA có tính năng
lắm mềm, có khả năng uốn cong hoặc chịu tác động nhẹ một cách linh hoạt.
 Điều này giúp chúng thích ứng với sự biến đổi trong môi trường làm việc
và giảm nguy cơ hỏng hóc khi tiếp xúc với các vật liệu mềm hoặc không
đồng đều.
5. Tính thân thiện với người sử dụng: Do robot SCARA thường được sử
dụng trong các ứng dụng lắp ráp và vận chuyển, tính thân thiện với người
sử dụng là một yếu tố quan trọng. Chúng thường được thiết kế để dễ dàng
tích hợp và lập trình, và có thể hoạt động gần người làm việc mà không đe
dọa đến an toàn.

Tổng quan, robot SCARA là một công cụ linh hoạt và chính xác thường được sử
dụng trong các ứng dụng lắp ráp và đóng gói trong môi trường sản xuất công
nghiệp.
III. ỨNG DỤNG CỦA ROBOT SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) được sử dụng trong
nhiều ứng dụng trong lĩnh vực công nghiệp và sản xuất, bao gồm:

1. Lắp ráp sản phẩm điện tử: Robot SCARA thường được sử dụng để lắp
ráp các linh kiện điện tử như bo mạch, chip, điện tử tiêu thụ và linh kiện
nhỏ khác.
2. Đóng gói và đóng gói sản phẩm: Trong ngành công nghiệp thực phẩm,
dược phẩm và đóng gói, robot SCARA có thể được sử dụng để đóng gói
sản phẩm vào hộp, túi hoặc bao bì khác.
3. Kiểm tra và kiểm tra chất lượng: Robot SCARA có thể được sử dụng để
thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra và kiểm tra chất lượng trên sản phẩm, bao
gồm đo kích thước, kiểm tra sự mài mòn, và kiểm tra độ chính xác.
4. Chấm điểm và đánh dấu: Trong ngành công nghiệp sản xuất, robot
SCARA có thể được sử dụng để chấm điểm, ghi chú hoặc đánh dấu trên sản
phẩm hoặc bề mặt vật liệu.
5. Xử lý vật liệu và vận chuyển: Robot SCARA cũng có thể được sử dụng để
di chuyển vật liệu hoặc sản phẩm từ điểm này sang điểm khác trên dây
chuyền sản xuất.
6. Sử dụng trong các ứng dụng phục vụ và bán lẻ: Trong ngành hàng tiêu
dùng, robot SCARA có thể được sử dụng để tự động hóa các quy trình như
gói quà, sắp xếp hàng hóa trên kệ, hoặc thậm chí là dịch vụ khách hàng.
7. Ứng dụng trong sản xuất ô tô: Trong ngành công nghiệp ô tô, robot
SCARA thường được sử dụng trong quá trình lắp ráp và kiểm tra các linh
kiện và module.

Tóm lại, robot SCARA là một công cụ linh hoạt và đa dạng có thể được sử dụng
trong nhiều ngành công nghiệp để tăng cường hiệu suất sản xuất và chất lượng sản
phẩm.
IV. MỘT SỐ LOẠI ROBOT SCARA

Hình 4.1 Robot Epson G3 Hình 4.2: Robot Mitsubishi

Hình 4.3 Robot Kawasaki Hình 4.4: Robot Nachi MZ07