Học phần: Thiết kế điện tử công suất

EE4336

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng

thái cho bộ biến đổi Flyback

Sinh viên: Lê Văn Công

MSSV: 20130450
Lớp: KT ĐK&TĐH 04 K58

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 1
 Nội Dung

1. Mô hình hóa bộ biến đổi

2. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng
thái gán điểm cực
3. Mô phỏng simunlink

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 2
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Sơ đồ bộ biến đổi

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 3
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Trạng thái 1: Q_ON, D_OFF

𝑑𝑖𝐿
𝐿 =𝐸
𝑑𝑡
𝑑𝑢𝐶 𝑢𝐶
𝐶 =−
𝑑𝑡 𝑅

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 4
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Trạng thái 2: Q_Off, D_On

𝑑𝑖𝐿 −𝑢𝐶
𝐿 =
𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑢𝐶 𝑖𝐿 𝑢𝐶
𝐶 = −
𝑑𝑡 𝑛 𝑅

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 5
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Mô hình đóng cắt: hàm đóng cắt s={0,1}

𝑑𝑖𝐿 𝑢𝐶
𝐿 = 𝑠𝐸 − (1 − 𝑠)
𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑢𝐶 𝑖𝐿 𝑢𝐶
𝐶 = (1 − 𝑠) −
𝑑𝑡 𝑛 𝑅

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 6
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Mô hình trung bình với hệ số điều chế d

𝑑𝑖𝐿 𝑢𝐶
𝐿 =< d > 𝐸 −< 1 − 𝑑 >
𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑢𝐶 𝑖𝐿 𝑢𝐶
𝐶 =< 1 − 𝑑 > −
𝑑𝑡 𝑛 𝑅

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 7
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Thời điểm xác lâp d/dt=0 nên ta có điểm
làm việc cân bằng:

𝐷𝐸𝑛
𝑈𝐶 =
1−𝐷
𝑈𝐶 𝑛
𝐼𝐿 =
𝑅(1 − 𝐷 )

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 8
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc
cần bằng ta thu được mô hình tín hiệu
nhỏ :

𝑑 𝑖𝐿 𝑈𝐶 + 𝑢𝐶
𝐿 = (𝐷 + 𝑑)𝐸 − (1 − 𝐷 − 𝑑)
𝑑𝑡 𝑛
𝑑 𝑢𝐶 𝐼𝐿 + 𝑖𝐿 𝑈𝐶 + 𝑢𝐶
𝐶 = (1 − 𝐷 − 𝑑) −
𝑑𝑡 𝑛 𝑅

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 9
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Biến đổi ta có:

𝑑 𝑖𝐿 −(1 − 𝐷 ) 𝑢𝐶
𝐿 = 𝑢𝐶 +𝑑 𝐸+
𝑑𝑡 𝑛 𝑛
𝑑 𝑢𝐶 1−𝐷 𝑢𝐶 −𝐼𝐿
𝐶 = 𝑖𝐿 − +𝑑
𝑑𝑡 𝑛 𝑅 𝑛

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 10
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Chuyển sang không gian trạng thái với:
- biến trạng thái x=
𝑖𝐿
- biến ra y= 𝑢𝐶

- đầu vào𝑢𝐶u=
𝑑

𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝑦 = 𝐶𝑥

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 11
 1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Các ma trận hệ thống:

1−𝐷
0 −
A= 𝑛𝐿
1−𝐷 1
−
𝑛𝐶 𝑅𝐶
1 𝑈𝐶
(𝐸 +
𝐿 𝑛
B= C=[0 1]
𝐼𝐿
−
𝑛𝐶
1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 12
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

Thông số mạch lực:

E=15V f=10kHz
Uc=5V n=0.5
L=0.3mH R=5Ω
C=4mF
Ta có: - Hệ số điều chế D=0.4
- dòng điện IL=0.83A

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 13
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

 Cấu trúc điều khiển DC/DC theo

phương pháp phản hồi trạng thái

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 14
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

Đối tượng sau khi gán điểm cực:

𝑥 = (𝐴 − 𝐵𝐾). 𝑥 + 𝐵. w
𝑦 = 𝐶. 𝑥
Xác định K để hệ có điểm cực mong
muốn với w𝑛 = 4000rad/s và 𝜉𝑛 = 0.7
𝑝n = 𝑝1 𝑝2 với
𝑝1 = −𝜉𝑛 w𝑛 + 𝑗𝑤𝑛 1 − 𝜉𝑛2

𝑝2 = −𝜉𝑛 w𝑛 − 𝑗𝑤𝑛 1 − 𝜉𝑛2

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 15
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

- Để đảm bảo không có sai lệch tĩnh và

có thể bám được nhưng thay đổi
chậm của lượng đặt, ta thêm khâu
tích phân Kc .

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 16
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

Sử dụng matlab tính toán K

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 17
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

Tính toán KC

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 18
 2. Điều khiển phản hồi trạng thái

Kết quả ta thu được

K=[0.0695 0.5758]
Kc= 806.397

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 19
 3. Mô phỏng

Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được

- quỹ đạo điểm cực hệ hở

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 20
 3. Mô phỏng

Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được

- quỹ đạo điểm cực hệ hở

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 21
 3. Mô phỏng

Dùng lệnh >>rlocus(sys_n) ta thu được

- quỹ đạo điểm cực sau khi gán

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 22
 3. Mô phỏng

Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được

- quỹ đạo điểm cực sau khi gán

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 23
 3. Mô phỏng

Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được

- quỹ đạo điểm cực sau khi gán

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 24
 3. Mô phỏng

Đồ thị bode của đối tượng chưa có bộ

bù tích phân:

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 25
 3. Mô phỏng

Đồ thị bode của đối tượng sau khi có

bộ bù tích phân

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 26
 3. Mô phỏng

Mô phỏng Simulink

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 27
 3. Mô phỏng

Mạch lực

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 28
 3. Mô phỏng

Kết quả mô phỏng với khi đầu vào là

xung
Điện áp ra trên R

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 29
 3. Mô phỏng

Thời gian quá độ

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 30
 3. Mô phỏng

Độ quá điều chỉnh

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 31
 3. Mô phỏng

Độ đập mạch

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 32
 3. Mô phỏng

Dòng điện IL

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 33
 3. Mô phỏng

khi thêm khâu quá độ với Tqt=0.01s

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 34
 3. Mô phỏng

khi thêm khâu quá độ với Tqt=0.01s

Đồ thị điện áp ra trên tải

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 35
 3. Mô phỏng

Độ đập mạch

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 36
 3. Mô phỏng

Đầu vào thay đổi

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 37
 3. Mô phỏng

Khi Đầu vào thay đổi 5v -> 6V

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 38
 3. Mô phỏng

Thời gian qua độ và độ quá điều chỉnh

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 39
 3. Mô phỏng

Khi Đầu vào thay đổi 5v -> 6V

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 40
 3. Mô phỏng

Dòng iL

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 41
 3. Mô phỏng

Khi đầu vào có nhiểu là tín hiệu xoay

chiều nhỏ biên dộ 1V tần số 50Hz

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 42
 3. Mô phỏng

Khi đầu vào có nhiểu là tín hiệu xoay

chiều nhỏ biên dộ 1V tần số 50Hz

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 43
 3. Mô phỏng

Dòng trên cuộn cảm

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 44
 3. Mô phỏng

Dòng trên cuộn cảm

1/9/2017
www.trungtamtinhoc.edu.vn 45