Formule Opmerking 𝑎𝑐𝑜𝑛𝑡.

= ∆𝑣/∆𝑡 Bij niet constante versnellingen de Hydropompen

𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑠 of 𝑊 = 𝑀 ∙ 𝜃 Mechanisch koppel/moment gevonden functie integreren met ɳ𝑚ℎ = Mechanisch hydraulisch
2∙𝜋∙𝑛
𝑃 = 𝐹 ∙ 𝑣 of 𝑃 = 𝑀 ∙ 𝜔 Mechanisch vermogen 𝛼𝑐𝑜𝑛𝑡. = ∆𝜔/∆𝑡 na omvormen; 𝑃𝑖𝑛 = 𝑇𝑖𝑛 ∙ 𝜔𝑖𝑛 = 𝑇𝑖𝑛 ∙ ( ) rendement
𝑊 = ∆𝑝 ∙ 𝑉 Hydraulisch arbeid ∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝜔(𝑡) 𝑑𝑡 60
𝑃𝑖𝑛 = (𝑄̇𝑣(𝑡ℎ.) ∙ ∆𝑝)/ɳ𝑚ℎ ɳ𝑣𝑜𝑙 = Volumetrisch
𝑃 = ∆𝑝 ∙ 𝑄 = ∆𝑝 ∙ 𝑉̇ = ∆𝑝 ∙ 𝑣𝑞 Hydraulisch vermogen 1 1 rendement(lekkage verliezen)
𝐸𝑘 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣2 → ∙ 𝜌 ∙ 𝑣2 𝑃𝑖𝑛 = (𝑄̇𝑣(𝑤.) ∙ ∆𝑝)/(ɳ𝑚ℎ ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙 )
𝐹 Statische druk 2 2 𝑛=RPM
𝑝 = → 𝐹 =𝐴∙𝑝|𝐹 𝐹 Dynamische viscositeit
𝐴 ( ) 𝑃𝑢𝑖𝑡 = ∆𝑝 ∙ 𝑄̇𝑣(𝑤) = ∆𝑝 ∙ 𝑄̇𝑣(𝑡ℎ) ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙
𝑝 =𝜌∙𝑔∙ℎ Potentiële druk, h= kolom hoogte in 𝜂= 𝐴 𝑣
𝐷 = laagdikte of afstand vlakken 𝑇𝑖𝑛 = (∆𝑝 ∙ 𝑉𝑠 )/(ɳ𝑚ℎ ∙ 2 ∙ 𝜋)
[𝑚] ( ) in[m]
𝐷 𝑃𝑢𝑖𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙 ∙ ɳ𝑚ℎ
𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑣 = 𝑆𝑛𝑒𝑙ℎ𝑒𝑖𝑑 𝑖𝑛 [𝑚/𝑠]
g=[𝑚/𝑠 2 ] 𝑜𝑓 [𝑁/𝑘𝑔], [𝑁] = [ 2 ] 𝑄̇ 𝑣(𝑤.) 𝑝𝑜𝑚𝑝 = 𝑛 ∙ 𝑉𝑠 ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙(𝑝𝑜𝑚𝑝)
𝑠
𝜂 = [𝑁𝑠/𝑚2 ]
1 Dynamische druk →kinetische energie 𝑃𝑛𝑢𝑡𝑡𝑖𝑔 𝑃𝑢𝑖𝑡
𝑝= ∙ 𝜌 ∙ 𝑣2 𝑣 = (𝜂/𝜌) Kinematische viscositeit = = ɳ𝑡𝑜𝑡 ISO VG ref. temp. 40°C
2 𝜐 = [𝑚2 /𝑠] 𝑃𝑡𝑜𝑒𝑔𝑒𝑣𝑜𝑒𝑟𝑑 𝑃𝑖𝑛
1 Wet van Bernoulli 𝑃 ≥ 200[𝑏𝑎𝑟] → (𝑠𝑡𝑖𝑗𝑔𝑡)𝜐𝑑𝑦𝑛. ↑
𝑝1 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝜐 = [𝑚𝑚2 /𝑠] = 𝑐𝑆𝑡 = ɳ𝑣𝑜𝑙 ∙ ɳ𝑚ℎ
2 (Wet van behoud van energie) 𝑃 = 400[𝑏𝑎𝑟] → 2 ∙ 𝜐𝑑𝑦𝑛.(𝑃=0)
1
𝑛𝑡𝑜𝑒𝑣𝑜𝑒𝑟 Afscheidingsvermogen 𝑄̇𝑣(𝑤.)
𝑝2 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ2 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22
𝛽𝑥 = ɳ𝑣𝑜𝑙 = 𝜐𝑑𝑦𝑛.𝑖𝑑𝑒𝑎𝑎𝑙 = 36[𝑚𝑚2 /𝑠]
𝑛𝑎𝑓𝑣𝑜𝑒𝑟 filterelementen 𝑄̇𝑣(𝑡ℎ.)
2
∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 Drukverlies 𝛽𝑥 = 2 → 50% Hydromotoren
𝐹1 𝐹2 Krachtoverbrenging(autokrik principe) 𝛽𝑥 = 20 → 95% 𝑃𝑢𝑖𝑡 = 𝑇𝑢𝑖𝑡 ∙ 𝜔𝑢𝑖𝑡
𝑝= = 𝛽𝑥 = 75 → 98,6% 2∙𝜋∙𝑛
𝐴1 𝐴2 𝑃𝑢𝑖𝑡 = 𝑇𝑢𝑖𝑡 ∙ ( )
𝑝1 𝐴2 𝛽𝑥 = 100 → 99% 60
Druktransformatie
= 𝑥 = 𝑔𝑟𝑜𝑜𝑡𝑡𝑒 𝑣/𝑑 𝑑𝑒𝑒𝑙𝑡𝑗𝑒𝑠 𝑖𝑛 [𝜇𝑚] ̇
𝑃𝑢𝑖𝑡 = ∆𝑝 ∙ 𝑄𝑣(𝑤.) ∙ ɳ𝑚ℎ
𝑝2 𝐴1
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2 ∙ 𝑉𝑔𝑒𝑚 Laminaire stroming 𝑃𝑢𝑖𝑡 = ∆𝑝 ∙ 𝑄̇𝑣(𝑡ℎ.) ∙ ɳ𝑚ℎ ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙
𝑄 = 𝐴 ∙ 𝑣 → 𝑄1 = 𝑄2 → 𝑉1̇ = 𝑉̇2 Volumestroom & continuïteitsprincipe
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 1,1 … 1,2 ∙ 𝑉𝑔𝑒𝑚 Turbulente stroming 𝑇𝑢𝑖𝑡 = (∆𝑝 ∙ 𝑉𝑠 ∙ ɳ𝑚ℎ )/(2 ∙ 𝜋)
𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝐴2 ∙ 𝑣2 → 𝐴1 ∙ 𝑠1 = 𝐴2 ∙ 𝑠2
𝑄 = 𝑉̇ = 𝑞𝑣 Cilinders 𝑃𝑖𝑛 = ∆𝑝 ∙ 𝑄̇𝑣(𝑡ℎ.) *let op!!
𝑣𝑘.𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑘𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑠𝑐ℎ𝑒 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑡𝑒𝑖𝑡 ɳ𝑚ℎ = Mechanisch hydraulisch 𝑃𝑢𝑖𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 ∙ ɳ𝑣𝑜𝑙 ∙ ɳ𝑚ℎ
𝑑ℎ 𝑟𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑖𝑑𝑖𝑛𝑔 = Ø𝑙𝑒𝑖𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑖𝑛[𝑚] 𝐹𝑢𝑖𝑡𝑔𝑎𝑎𝑛𝑑 = 𝑝 ∙ ɳ𝑚ℎ ∙ 𝐴𝑧𝑔𝑟
rendement (𝑛𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑉𝑠 )
𝐴 𝜋 2 2 ) 𝑄̇𝑣 max 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑑ℎ 𝑣𝑜𝑟𝑚 = 4 ∙ 𝐹𝑖𝑛𝑔𝑎𝑎𝑛𝑑 = 𝑝 ∙ ɳ𝑚ℎ ∙ 𝐴𝑟𝑖𝑛𝑔 𝐴𝑟𝑖𝑛𝑔 = ∙ (𝑑𝑏𝑢 − 𝑑𝑏𝑖 ɳ𝑣𝑜𝑙
𝑣 ∙ 𝑑ℎ 𝑈 4
𝑅𝑒 = Knikberekening 𝑄̇ 𝑣 (𝑡ℎ.)(𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) = (𝑛 ∙ 𝑉𝑠 )/ɳ𝑣𝑜𝑙(𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) 𝑄̇ 𝑣 (𝑤.)(𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) = 𝑛 ∙ 𝑉𝑠
𝑣𝑘.𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜 𝐴 = 𝑑𝑜𝑜𝑟𝑠𝑛𝑒𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑝. 𝑖𝑛[𝑚2 ]
𝑈 = 𝑜𝑚𝑡𝑟𝑒𝑘 𝑖𝑛 [𝑚] 𝑠𝑘2 =tabel 7.4 blz.128 𝐹𝑚𝑎𝑥.𝑡𝑎𝑛𝑔. = 𝑇𝑚𝑎𝑥. /𝑟𝑠𝑡𝑟𝑎𝑎𝑙
𝐾 = (𝜋 2 ∙ 𝐸𝑠𝑡 ∙ hydrauliekboek
𝑅𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑡. ≥ 2300
𝐽𝑡𝑟𝑎𝑎𝑔ℎ𝑒𝑖𝑑𝑠𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑠𝑠𝑒𝑛 )/𝑠𝑘2 𝜋
𝑣𝑘.𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜 = [𝑚2 /𝑠] 𝐽𝑡𝑟𝑎𝑎𝑔ℎ𝑒𝑖𝑑𝑠𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑠𝑠𝑒𝑛 = ( ) ∙
64
64 Laminaire stroming 4 4
ʎ= (𝑑𝑏𝑢 − 𝑑𝑏𝑖 )
𝑅𝑒 ʎ=Weerstandscoëfficiënt 𝑆𝑎 =Veiligheidsfactor 3,5 volgens
0,316 Turbulente stroming 𝐹𝑚𝑎𝑥.𝑏𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑛𝑔 = 𝐾𝑘𝑛𝑖𝑘 /𝑆𝑎
ʎ= boek
𝑅𝑒 ʎ=Weerstandscoëfficiënt Remkracht uitgaande horizontaal
ʎ ∙ 𝑙 ∙ 𝜌 ∙ 𝑣2 Leidingweerstand 𝐹𝑟𝑒𝑚 𝑢𝑖𝑡 = 𝑚𝑡𝑜𝑡 ∙ 𝑎 + 𝐴𝑧𝑔𝑟 ∙ 𝑝
∆𝑝 = georiënteerd
2∙𝑑 𝑙 = 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡𝑒 𝑖𝑛 [𝑚] Remkracht ingaand horizontaal
𝜌 = 𝑑𝑖𝑐ℎ𝑡ℎ𝑒𝑖𝑑 𝑖𝑛 [𝑘𝑔/𝑚3 ] 𝐹𝑟𝑒𝑚 𝑖𝑛 = 𝑚𝑡𝑜𝑡 ∙ 𝑎 + 𝐴𝑟𝑖𝑛𝑔 ∙ 𝑝
georiënteerd
𝑣 = 𝑠𝑛𝑒𝑙ℎ𝑒𝑖𝑑 𝑖𝑛 [𝑚/𝑠]
𝐴𝑑 =nuttig buffer oppervlakte
𝑑 = Ø𝑏𝑢𝑖𝑠 𝑖𝑛 [𝑚]
𝑃𝑑.𝑏𝑢𝑓𝑓𝑒𝑟 =Druk die binnen buffer
1 𝜁 = 𝑤𝑒𝑒𝑟𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑤𝑎𝑎𝑟𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑔𝑒𝑠 𝑃𝑑.𝑏𝑢𝑓𝑓𝑒𝑟 = 𝐹𝐵 /𝐴𝑑
∆𝑝 = 𝜁 ∙ ∙ 𝜌 ∙ 𝑣 2 kamer ontstaat, controle op
2
𝜌𝑣2 Compensatie drukverlies door andere 𝑃𝑑 ≤ 𝑃𝑛𝑜𝑚.
∆𝑝𝑣2 = ∙ ∆𝑝𝑣1 ∆𝑙 = 𝛼𝑡 ∙ 𝑙𝑜 ∙ ∆𝑇1−2
𝜌𝑣1 dichtheid
𝐹∙𝑙 𝐹
𝑣2 𝑥 Compensatie drukverlies voor andere (∆)𝜎 = 𝐸 ∙ 𝜀 = 𝜀 = ∆𝑙/𝑙 & 𝜎 =
∆𝑝𝑣2 = ( ) ∙ ∆𝑝1 𝐴
𝑣1 viscositeit 𝐸∙𝐴
∆𝑝 = 𝐸 ∙ (∆𝑉/𝑉) → ∆𝑝 = 𝐸 ∙ (∆𝑙/𝑙) ∆𝑉
Exponent x= 1 voor laminaire stroming ∆𝑝 = 𝐸 ∙ ( ) → (∆)𝜎 = 𝐸 ∙ 𝜀 →
Exponent x= 0,25 voor turbulente 𝑉
𝐺 = 𝐸 ∙ (∆𝑙/𝑙)
stroming (∆)𝜎 = ∆𝑝 = 𝛼𝑡 ∙ 𝐸(𝑜𝑙𝑖𝑒) ∙ ∆𝑇1−2 Drukverschil door
∆𝑝𝑡𝑜𝑡𝑎𝑎𝑙 = ∆𝑝1 + ∆𝑝2 + ∆𝑝3 + ∆𝑝𝑛 SERIE temperatuurverschil
𝑄̇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑎𝑙 = 𝑄̇1 + 𝑄̇2 + 𝑄̇3 + 𝑄̇𝑛 PARALLEL 𝐹 𝐹 Vergelijkingsformules voor het
𝑄̇𝑣 1 = 𝐴1 ∙ 𝑣1 Inwendige diameter a.d.v. snelheid 𝑝= →𝐺=
𝐴 𝐴 berekenen van elasticiteitseffecten
𝜋
𝐴1 = ∙ 𝑑𝑖2
4
(𝑄̇𝑣 ∙ 4)
𝑑𝑖 = √( )
(𝑣𝑚𝑎𝑥. ∙ 𝜋)
Formule Opmerking
𝑃0 𝑃1 Isochoor, V =constant (c=cv, n=∞)
= Leeg VOL ‘LEEG’
𝑇0 𝑇1
𝑝0 ∙ 𝑉0 = 𝑃1 ∙ 𝑉1 Isotherm, T= constant, (n=1, c=∞)
𝑝0 ∙ 𝑉0𝑘 = 𝑝1 ∙ 𝑉1𝑘 Adiabaat, energie uitwisseling=0
𝑉0 𝑉1 Isobaar, p=constant
=
𝑇0 𝑇1 ΔV
𝑛 𝑛
𝑝0 ∙ 𝑉0 = 𝑝1 ∙ 𝑉1 Polytrope (tussen adiabaat & Isotherm
𝐶𝑝 𝑐 − 𝑐𝑝 𝑝0 𝑣𝑜𝑜𝑟𝑠𝑝𝑎𝑛𝑑𝑟𝑢𝑘 = 0,7 − 0,9 ∙ 𝑝𝑤𝑒𝑟𝑘(min)
𝑘= ,𝑛 =
𝐶𝑣 𝑐 − 𝑐𝑣
𝑝
ln 1 𝑡𝑐𝑦𝑐𝑙𝑢𝑠 < 1 [𝑚𝑖𝑛] → 𝐴𝑑𝑖𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑠𝑐ℎ
𝑝2
𝑛= 𝑡𝑐𝑦𝑐𝑙𝑢𝑠 > 1 & < 3[𝑚𝑖𝑛] → 𝑃𝑜𝑙𝑦𝑡𝑟𝑜𝑝𝑒
𝑉
ln 1 𝑡𝑐𝑦𝑐𝑙𝑢𝑠 > 3 [𝑚𝑖𝑛] → 𝐼𝑠𝑜𝑡ℎ𝑒𝑟𝑚e
𝑉2
Indicatie persleiding snelheden; Elasticiteitsmodules hydraulische
Tot 2,5 MPa (=25 bar) 2,5 – 3 [m/s] vloeistof;
2,5 tot 5 MPa (=50 bar)3,5 – 4 [m/s] Normale lucht E = 1,0 [𝐺𝑃𝑎]
5 tot 10 MPa (=100 bar)4,5 – 5 [m/s] Veel lucht E = 0,5 [𝐺𝑃𝑎]
10 tot 20 MPa(=200 bar)5,0 – 6 [m/s] Geen lucht ca. E = 1,5 [𝐺𝑃𝑎]
Boven 20 MPa(=200 bar)6 [m/s]