Föreläsning 3 Basfysik 2

Kap 3 Rörelse i två dimensioner

I detta kapitel ska vi studera:

- Hur rörelse (med storheterna s, v och a) kan beskrivas som helhet eller i dess komponenter.
- Hur rörelse kan studeras i koordinatsystem.
- Kaströrelse för föremål i gravitationsfält och laddningar i elektriska fält.
- Matematisk rörelsebeskrivning inklusive kroklinjig rörelse och kraftekvationen på vektorform.

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 1
Några inledande • https://forms.office.com/e/HKJTL
frågor G3P6N?origin=lprLink

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 2
Rörelse kan sammansättas och uppdelas
Hastighets resultant Rörelsen kommer att bli riktad sydost, där:
Hastigheten bestäms med hjälp av hastighetsvektorna.
Exempel: En drönare flyger förbi HiG med farten 12
m/s rakt österut, samtidigt blåser det en rak nordlig
frisk bris med 7,0 m/s. α v = resulterande hastighet
α = riktning i förhållande till vx
Hur kan denna rörelse beskrivas? vx och vy är vinkelräta
v
Pythagoras sats ger: 𝑣 2 = 122 + 72
+
𝑣 = (−) 122 + 72
𝑣 = 13,892 ≈ 14 𝑚/𝑠
𝑣𝑦
vy Def. Tangens ger: tan 𝛼 = 𝑣𝑥
7
tan 𝛼 = 12
𝛼 = 30,25° ≈ 30°
Svar: Drönaren rör sig med hastigheten v = 14 m/s, 30° sydost
i förhållande till marken.
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 3
Hastighets komposanter Ritar figur med streckade vinkelräta riktningar.
Ritar v:s komposanter vx och vy.
På motsvarande sätt som vi satte samman två Markerar vinkeln α = 22°.
hastigheter till en resulterande, kan också en
hastighet delas upp i 2 hastighetskomposanter vy v = 13,9 m/s
(oftast vinkelräta).
Exempel: Drönaren som flyger förbi stiger 22°, för att
inte kollidera med en taknock, håller farten konstant,
α
v = 13,9 m/s. Hur snabbt stiger drönaren? och hur vx
snabbt åker den framåt?
𝑣
Def. Cosinus ger: 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑥 → 𝑣𝑥 = 𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑣
𝑣 = 13,89 ∙ cos 22 = 12,88 ≈ 13 𝑚/𝑠

𝑣𝑦
Def. Sinus ger: 𝑠𝑖𝑛𝛼 = → 𝑣𝑦 = 𝑣 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑣
𝑣 = 13,89 ∙ sin 22 = 5,204 ≈ 5,2 𝑚/𝑠

Svar:
Drönaren åker framåt med vx = 13 m/s och stiger med hastigheten
vy = 5,2 m/s.

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 4
 Rörelse i koordinatsystem Då är:
Vi betraktar nu en rörelse i två riktningar x och y. 𝑣𝑥 = 𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 och 𝑣𝑦 = 𝑣 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼
Vi placerar rörelsens lägeskoordinater i ett
koordinatsystem.
OBS!
+
Då hastighet och sträcka är vektorstorheter, måste riktningen
vy
+ v beaktas.
sy Definiera positiv riktning i såväl x- som y-led.
Sträckor och hastigheter i negativ riktning är då negativa.
α
vx Om v är konstant (a = 0) är 𝑠 = 𝑣 ∙ 𝑡, vilket innebär att:
sy0 𝑠𝑥 = 𝑠𝑥0 + 𝑣𝑥 ∙ 𝑡 = 𝑠𝑥0 + 𝑣 ∙ cos(𝛼) ∙ 𝑡

Och
𝑠𝑥𝑦 = 𝑠𝑦0 + 𝑣𝑦 ∙ 𝑡 = 𝑠𝑦0 + 𝑣 ∙ sin(𝛼) ∙ 𝑡
sx
sx0

sy0 är utgångläget i y-led/höjdled (h0, vertikalt).

sx0 är utgångsläget i x-led (horisontellt).

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 5
Kaströrelse

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 6
Vilken form får kaströrelsen?

En parabel
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 7
 Applet kaströrelse PHET Colorado Beräkningar vid kaströrelse

Kaströrelsen är en rörelse som är:

I x-led, likformig då a = 0 (när ev. luftmotstånd försummas).
vx = konstant.
I y-led, likformigt accelererad då a = g riktad mot marken och
vy varierar.
Vi ska därför behandla kaströrelsen som två separata rörelser.

De (vektor) storheter vi använder är

sträckan s (m), hastigheten v (m/s) och accelerationen s (m/s2).

Denna webb applet kan med fördel användas för att Rörelse formlerna:
få en bättre förståelse av kaströrelse

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 8
+

Vy Vy = 0
h=sy
V0x

V0x a = -g
V0x
a = -g a = -g
Vy sy=0
sx V0x
a = -g

Vy

Rita figur.
Markera intressanta punkter och s, v och a,
i figuren för bägge riktningarna t. ex.

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 9
 Exempel 2
En kula rullar på ett horisontellt bord med farten 3,00 m/s. 2 ∙ 0,85
𝑡= ± = ±0,4161 𝑠
Bordet är 85 cm högt. 9,82
Kulan rullar över kanten och faller till golvet.
𝑡1 = 0,42 𝑠
a) Hur långt från bordet träffar kulan?
𝑡2 = − 0,42 𝑠
b) Vilken hastighet har kulan när den träffar golvet?
Det tar 0,42 s tills kulan landar.
Lösning 2
+ x-led
+ v0x vx = v0x = 3,00 m/s
𝑠𝑥 = v0x ∙ 𝑡 = 3,00 ∙ 0,4161 = 1,248 ≈ 1,2 𝑚

0,85 m
Svar: Kulan landar 1,2 m från bordet.

b) 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 3,00 𝑚/𝑠 Def. Tangens ger riktningen:

𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔 ∙ 𝑡 𝑣𝑥
α v0x tan 𝛼 =
= 0 + 9,82 ∙ 0,4161 = 4,0858 𝑚/𝑠 𝑣𝑦
Pythagoras sats ger storleken: 3,00
𝑎 ∙ 𝑡2 vy v tan 𝛼 =
a) I y-led är: 𝑠 = 𝑣0 ∙ 𝑡 + 𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 4,0858
2
voy = 0 9,82 ∙ 𝑡 2 𝑣 2 = 3,002 + 4,08582 𝛼 = 36,288° ≈ 36°
sy = 0,85 m 0,85 = 0 ∙ 𝑡 +
2 𝑣 = 5,0689 ≈ 5,1 𝑚/𝑠
a = + g = 9,82 m/s2 2 ∙ 0,85
𝑡2 =
9,82
Svar: När kulan träffar har den hastigheten v = 5,1 m/s,
riktad 36° ner från horisontallinjen.
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 13
Exempel 3 Snett kast

En boll kastas från ett läge 1,8 m över

marken.
Bollen har utgångshastigheten 12 m/s
med utkastvinkeln 41°.

Bollen träffar en vägg 6,0 m från

kastaren.
a) Hur högt på väggen träffar bollen?
b) Med vilken hastighet träffar
bollen väggen?

Lösning 3

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 14
 x-led y-led
t t (s) t Bollen träffar väggen på höjden ℎ = 1,8 + 𝑠𝑦 =
ax = 0 a ay = -g = - 9,82
(m/s2)
= 1,8 + 3,0606 = 4,8606 ≈ 4,9 𝑚
v0x = v0 · cos(α) = 12 cos 41° = vo v0y = v0 · sin(α)= 12sin 41° =
= 9,0565 m/s (m/s) = 7,8727 m/s Beräknar hastigheten vid väggen.
vx = v0x = v0 · cos(α) = v vy = v0y - g·t = v0 · sin(α) - g·t =
= 9,0565 m/s (m/s) = 12 sin 41° - 9,82·t = 7,8727-9,82·t
sx = v0x · t = v0 · cos(α) · t = s (m) 𝒈∙𝒕𝟐 𝟗,𝟖𝟐∙𝒕𝟐
Pythagoras sats ger:
sy = 𝒗𝟎𝒚 ∙ 𝒕 − = 𝟕, 𝟖𝟕𝟐𝟕 · 𝐭 –
𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝟐 𝟐
= 9,0565·t

+
sx = v0x · t = v0 · cos(α) · t = 9,0565·t med sx = 6,0 m ger: 𝑣= (−) 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 = 9,05652 + 1,3672 = 3,305 ≈
𝑠𝑥 6,0
𝑡= = = 0,6625 𝑠 3,3 𝑚/𝑠
v 0 · cos(α) · t 9,0565 vy
Def tangens ger:
vy= 12 sin 41° - 9,82·t = 7,8727 - 9,82·t = OBS! vy > 0 𝑣𝑦 1,367
7,8727 – 9,82·0,6625 = 7,8727-6,5058 m/s
Träffar före tan 𝛼 = = α
vx
högsta punkten 𝑣𝑥 9,0565
= 1,3669 m/s
𝛼 = 8,583° ≈ 8,6°
vx = v0x = v0 · cos(α) = 9,0565 m/s

𝑔 ∙ 𝑡2 9,82 ∙ 𝑡 2 Svar: Bollen träffar väggen 4,9 m upp från golvet.

𝑠𝑦 = 𝑣0𝑦 ∙ 𝑡 − = 7,8727 · t – =
2 2 Då har den hastigheten v = 3,3 m/s riktad 8,6° upp
9,82 ∙ 0,66252
= 7,8727 ∙ 0,6625 − = 3,0606 𝑚 från horisontallinjen.
2
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 15