Föreläsning 5 Basfysik 2

Kap 4 Centralrörelse_2

1 frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se
 Repetition: Centralrörelse
Tiden för ett varv kallas perioden (T).
Omloppstid, Frekvens och Vinkelhastighet
Antalet varv per tidsenhet kallas frekvens (f).
SI-enhet Hertz: Hz (1/s).

Vinkelhastighet:

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 2
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 3
Exempel 4 ”Homer i dödskupolen” Lösning 4
a) Bortser från eventuell friktion och luftmotstånd.
r = 15 m
m = 120 kg
v = 72 km/h = 20 m/s
Rörelsen blir en vertikal centralrörelse.

Ritar figur med krafter.

FN Fg Fc = FN + Fg
Fc
Fc

FN
Fc

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se Fg 4
a) b) Ritar figur
𝑚𝑚𝑣𝑣 2 120 � 202
𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑐𝑐 = = = 3200 𝑁𝑁 Två lägen 1: längst ned och 2: högst upp.
𝑟𝑟 15
Beteckningar enligt figur.
𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 120 � 9,82 = 1178,4 𝑁𝑁

Längst ned:
2. h2 = 2r = 30m v2
𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝑁𝑁 − 𝐹𝐹𝑔𝑔 Fg
Ep2 Ek2
𝐹𝐹𝑁𝑁 = 𝐹𝐹𝑐𝑐 + 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 3200 + 1178,4 = 4378,4 ≈ 4,4 𝑘𝑘𝑘𝑘

Högst upp:

𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝑁𝑁 + 𝐹𝐹𝑔𝑔

𝐹𝐹𝑁𝑁 = 𝐹𝐹𝑐𝑐 − 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 3200 − 1178,4 = 2021,4 ≈ 2,0 𝑘𝑘𝑘𝑘

Svar: Normalkraften högst upp och längst ned är 4,4 kN 1. h1 = 0 Ek1 Ep1 = 0 v1
respektive 2,0 kN.
Fg

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 5
För att Homer precis inte ska falla ned högst upp måste 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔: 𝐸𝐸1 = 𝐸𝐸2
farten vara precis så stor att:
𝐸𝐸𝑘𝑘𝑘 + 𝐸𝐸𝑝𝑝𝑝 = 𝐸𝐸𝑘𝑘𝑘 + 𝐸𝐸𝑝𝑝𝑝
𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝑔𝑔
Om: 𝑚𝑚𝑣𝑣1 2 𝑚𝑚𝑣𝑣2 2
+0= + 𝑚𝑚𝑔𝑔ℎ2
𝐹𝐹𝑐𝑐 < 𝐹𝐹𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛. 2 2

𝐹𝐹𝑐𝑐 > 𝐹𝐹𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠 ä𝑟𝑟 𝑣𝑣2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ä𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛. 𝑣𝑣1 2 𝑣𝑣2 2
+0= + 𝑔𝑔ℎ2
2 2
𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝑔𝑔
𝑣𝑣1 2 12,142
𝑚𝑚𝑣𝑣2 2 +0= + 9,82 � 30
2 2
= 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑟𝑟 12,142
𝑣𝑣1 = 2 �
2
+ 9,82 � 30
120 � 𝑣𝑣 2 2
= 120 � 9,82
15 12,142
𝑣𝑣1 = ± 2 � + 9,82 � 30 = 27,14 ≈ 27 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑣𝑣2 2 = 15 � 9,82 2

Endast den positiva roten är av intresse.

𝑣𝑣2 = 15 � 9,82 = 12,137 ≈ 12 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
𝑣𝑣1 = 27 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 = 27 � 3,6 = 97,7 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ ≈ 98 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ
För att Homer ska nå h2 = 30 m och ha farten v2 så måste
hans fart v1 vara så stor att dess rörelseenergi ska räcka till Svar: Homer måste köra 98 km/h längst ned för att klara
både rörelse- och läges-energin vid 2. dödskupolen om han slutar gasa längst ned.
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 6
 Den Allmänna Gravitationen Keplers Lagar
Kort historia: Kepler kunde med sina beräkningar konstatera att
Före renässansen (1500-tal). planeterna följer elliptiska banor och formulera tre
Ansågs att jorden var i centrum och alla himlakroppar rörde sig i lagar.
små cirklar (epicykler) som i sin tur rör sig runt jorden i cirkelbanor.

Solen i centrum,
jorden och
planeterna i
cirkulära banor, Tog vid efter Brahe
Gjorde mycket och ville med
behövde dock
noggranna mätningar utgångspunkt från
även epicykler för
och observationer av dennes siffertabeller
någorlunda
t.ex. planeternas hitta matematiska
överenstämmelse.
lägen. samband.
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 7
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 8
 Den Allmänna Gravitationen
Allmänna Gravitationslagen
(Newtons gravitationslag)

Kepler kunde med

mätningar ta fram sina lagar,
men det var först Newton
som teoretiskt kunde visa
det.

Han kunde även ge svaret

på vilken kraft som solen
utövar på planeterna och
som orsakar rörelse enligt
Keplers lagar.
Philosophiæ
Naturalis
Principia
Mathematica
(Principia)

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 9
 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐹𝐹 = 4𝜋𝜋 2 𝑘𝑘 � 2 = 𝐺𝐺 2
𝑟𝑟 𝑟𝑟

Allmänna Gravitationslagen
(Newtons gravitationslag)

G är Allmänna gravitationskonstanten

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 10
Exempel 5 Beteckningar och värden:
Vilken banhastighet har en satellit i cirkulärbana, när Satellitens banhastighet 𝑣𝑣
satelliten är 250 km över jordytan? Jordens massa (Tabell) 𝑚𝑚𝑗𝑗 = 5,972 � 1024 𝑘𝑘𝑘𝑘
Satelliten gör en cirkulär rörelse. Jordradien (Tabell) 𝑟𝑟𝑗𝑗 = 6,378 � 106 𝑚𝑚
Figur: Höjden ℎ = 250 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 2,5 � 105 𝑚𝑚
ms v Satellitens massa (Tabell) 𝑚𝑚𝑠𝑠
𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑗𝑗 + ℎ Gravitationskonstanten (Tabell) 𝐺𝐺 = 6,6743 � 10−11 𝑁𝑁𝑚𝑚2 ⁄𝑘𝑘𝑘𝑘2
Fc
Gravitationskraften mellan jorden och satelliten kommer att
verka som centripetalkraft (ingen annan kraft påverkar).
r

rj 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑗𝑗 + ℎ = 6,378 � 106 + 2,5 � 105 = 6,628 � 106 𝑚𝑚

h

mj

frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 11
 Sammanfattning
𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝐺𝐺
𝑚𝑚𝑣𝑣 2 𝑚𝑚 � 𝑚𝑚
= 𝐺𝐺 1 2 2
𝑟𝑟 𝑟𝑟
𝑚𝑚𝑠𝑠 𝑣𝑣 2 𝑚𝑚𝑠𝑠 � 𝑚𝑚𝑗𝑗
= 𝐺𝐺
𝑟𝑟 𝑟𝑟 2
𝑚𝑚𝑠𝑠 𝑣𝑣 2 𝑚𝑚𝑠𝑠 � 𝑚𝑚𝑗𝑗
= 𝐺𝐺
𝑟𝑟 𝑟𝑟 2
𝑚𝑚𝑗𝑗
𝑣𝑣 2 = 𝐺𝐺
𝑟𝑟
𝑚𝑚𝑗𝑗
𝑣𝑣 = 𝐺𝐺 (endast positiv lösning)
𝑟𝑟

𝑚𝑚𝑗𝑗 5,972 � 1024

𝑣𝑣 = 𝐺𝐺 = 6,6743 � 10−11 �
𝑟𝑟 6,628 � 106
= 7754,8 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 ≈ 7,8 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑠𝑠
Svar: Satelliten måste ha banhastigheten v = 7,8 km/s för
att vara på höjden 250 km över jordytan.
frkjie, fredrik.jissbacke@hig.se 12