B-65395CM/01 启动步骤 5.

伺服放大器的定期维护

[连接方式 2] 将内置电池装入各 SVM 内的方法

SVM SVM

电池盒
A06B-6093-K002

电池
A06B-6093-K001

CX5X CX5X

电池盒
A06B-6093-K002

电池
A06B-6093-K001

当 APC（绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为 0 时，请更
换电池（A06B-6093-K001）。
另外，当电池电压为 0 时，需要进行参考点返回操作。
βiS 系列伺服电机（β0.4/5000iS ~β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码
器内装有备用电容器。这样，就可以执行 10 分钟左右的绝对位置检测操作，
若在该时间之内，即使断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考
点返回操作。
另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS 系列伺服电机（β0.2/5000iS ~
β0.3/5000iS）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，这一点需
要引起注意。详情请参阅本项最后的［更换电池时的注意事项 NO.1］。
电池寿命在βiS 系列伺服电机
（β0.4/5000iS ~β22/2000iS ）时大约为 2 年，
使用β系列伺服电机和部分βiS 系列伺服电机（β0.2/5000iS ~β
0.3/5000iS）时大约为 1 年左右。因此，我们建议用户根据电池的使用寿命
定期更换电池。
内置电池不属于市面上出售的产品，务需从我公司购买。因此，我们建议
用户事先准备好备用的内置电池。

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警告
1 在使用内置电池(A06B-6093-K001)时，千万不要连接到连接器
CXA19A/CXA19B 的 BAT(B3)上。
不同的 SVM 的电池输出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度
升高，这是极其危险的。
2 请不要将不同类型的电池连接在同一 BAT(B3)线上。不同电池的输出
电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。

【安装电池的方法】
SVM1-4i、SVM1-20i
1 将电池安装在 SVM 上。
2 安装电池盒。
3 将电池的连接器安装到 SVM 的 CX5X 上。

SVM 插入方向
电缆端

红：+6V

黑： 0V
连接器

CX5X

电池 +6V

0V

电池盒

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【安装电池的方法】
SVM1-40i、SVM1-80i
1 将电池安装在 SVM 上。
2 安装电池盒。
3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。
SVM
插入方向
电缆端

红：+6V

连接器 黑： 0V

电池
CX5X
电池盒
+6V

0V

注意
1 在将电池安装到 SVM 时，如果从电缆的引出口安装电池，电缆有可能处
在绷紧状态，请在电缆处在松弛的状态下安装。若在电池电缆处在绷紧
的状态下安装电池，就有可能导致接触不良。
2 要注意连接器的操作。详情请参阅本项最后的［更换电池时的注意事项
NO.2］。

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【更换电池时的注意事项 NO.1】
在β系列伺服电机和部分βiS 系列伺服电机（β0.2/5000iS ~β0.3/5000iS）的脉
冲编码器内部没有加载备用电容器。因此，为避免绝对脉冲编码器中的绝对位置
数据丢失，需要在接通控制用电源的状态下更换电池。更换步骤如下所示。

［更换作业步骤］
1 确认 SVM 电源已接通（SVM 正面的 LED 指示灯已经点亮）。
2 确认已经按下系统的急停按钮。
3 确认电机没有处在激磁状态。
4 确认 SVM 的 DC 链路充电用的 LED 指示灯已经熄灭。
5 取下用旧的电池，装上新电池。
6 电池更换结束。这样，即使切断系统电源也无妨。

警告
1 请注意，在更换电池，切勿触摸板上的裸露金属部分。特别需要注意的
是，触摸高压部分有触电危险。
2 请在确认伺服放大器正面的 DC 链路充电确认用 LED 指示灯已经熄灭后
更换电池。需要注意的是，在 LED 指示灯没有熄灭的情况下，有触电的
危险。
3 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池
发热、破裂、起火。
4 注意不要使电池和电缆的“+6V”和“0V”形成短路。电池形成短路时，
会导致电池发热、破裂、起火。

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【更换电池时的注意事项 NO.2】
在从 CX5A 插入或拔出连接器时，若施加过大的应力，就有可能导致接触不良。
请按照下列方法，在插入或拔出电池连接器时，避免给连接器施加过大的扭力。

(1) 连接器的安装

① 确认安装位置。

插入时，将电缆部分略微抬
②
高。
小于等于 10 度

此时，水平方向小于等于 5
③
度。

小于等于 5 度

穿过锁定的销钉，笔直插
④
入。

⑤ 安装结束

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(2) 连接器的拆卸

握住电缆绝缘体和电缆，水
①
平拔出。

② 电缆应稍微抬起。
小于等于 10 度

此时，水平方向小于等于 5
③
度。

小于等于 5 度

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