‫‪Proximity switch‬‬

‫اعداد الطلبة‪:‬‬
‫أحمد الفي فالح العنزي‬
‫حمود يوسف العازمي‬
‫حمود فالح العازمي‬
‫سلمان سامي البعيجان‬

‫اشرف ‪ :‬م‪.‬محمد رضى العلي‬

 ‫❖ (‪: )Proximity switch‬‬
‫هو جهاز متطور يقوم بوظيفة أل ‪ LIMIT SWITCH‬و هو عبارة عن جزء الكتروني تتغير وضع‬
‫نقاطه الكهربية عند مرور أو ثبات جزء معدني أمامه ويالحظ هنا انه ال يتم تالمس بين الجزء الميكانيكي‬
‫المتحرك و هذا الجهاز و يعتبر هذا الحساس من اهم الحساسات المستخدمة في العمليات الصناعية مثل‬
‫خطوط االنتاج و السيور و التعبئة و التغليف و غيرها الكثير وسنتناول في هذا التقرير نوعان منها‪.‬‬
‫❖ أوال ‪Inductive Proximity sensor :‬‬
‫هو مفتاح حثي يستشعر األشياء المعدنية فقط‪.‬‬

‫• فكرة عملها ‪:‬‬

‫يقوم الحساس بتوليد مجال مغناطيسي بقيمة معينة و عند‬
‫اقتراب مادة معدنية من الحساس يتولد بها تيارات دوامية‬
‫‪ eddy current‬فيؤدى ذلك الى حدوث فقد في الطاقة و‬
‫بالتالي تقل قيمة المجال المغناطيسي و هنا يأتي دور‬
‫‪trigger circuit‬التي تقوم بمالحظة التغير في قيمة‬
‫المجال و تقوم بتغيير وضع النقاط الخارجة من الحساس‬
‫و تكون النقاط اما نقطة مفتوحة ‪ Normally opened‬و‬
‫عند عمل الحساس تتغير الى مغلقة‬
‫او تكون النقطة في االصل مغلقة ‪ Normally closed‬و‬
‫عند عمل الحساس تتغير الى مفتوحة‬
‫و توجد بعض الحساسات بها اكثر من نقطة احدهما مغلقة و‬
‫االخرى مفتوحة‬
‫• طريقة توصيلها‪:‬‬
‫اوال‪ :‬اذا كان خرج الحساس عبارة عن سلكين فقط فيتم توصيل‬
‫طرف بمصدر التيار و الطرف االخر بالحمل الذى سيتحكم به‬
‫الحساس‬

‫ثانيا ‪ :‬اذا كان خرج الحساس ثالث اطراف و توجد بها نوعان هما‪:‬‬
‫‪ : pnp-‬اى يحتوى على ترانزيستور من النوع ‪. pnp‬‬
‫‪ : npn -‬أي يحتوي على ترانزيستور من النوع ‪. npn‬‬
‫و في النوعين ‪ ..‬غالبا يكون الوان االطراف الثالثة هم‪:‬‬
‫‪ -‬سلك بنى اللون ‪ :‬و يتم توصيله بالجهد الموجب‬
‫للمصدر ( عادة يكون المصدر تيار مستمر )‪.‬‬
‫‪ -‬سلك ازرق اللون ‪ :‬يتم توصيله الجهد السالب للمصدر‪.‬‬
‫‪ -‬سلك اسود اللون ‪ :‬و هو سلك التحكم و يتم توصيله‬
‫بالحمل المراد التحكم فيه ‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫❖ ثانيا ‪Capacitive Proximity sensor :‬‬
‫هو مفتاح سعوي يستشعر جميع األشياء سواء معدنية أو غير‬
‫معدنية‬

‫• فكرة عملها‪:‬‬

‫تعتمد فكرة عمله على توليد مجال كهربي ‪ electric field‬و عندما يقع‬
‫أي جسم ( معدن ‪,‬سائل او مادة عير معدنية ) يحدث زيادة في‬
‫‪ capacitance‬في دائرة ‪ oscillator‬وهنا يأتي دور‬
‫دائرة ‪ trigger‬حيث تقوم بمالحظة هذه الزيادة في سعة ‪oscillator‬‬
‫فتقوم بتغيير وضع نقاط الخرج ‪:‬‬
‫‪ -‬تكون هذه النقطة ‪ normally opened‬فتغيرها الى مغلقة‪.‬‬
‫‪ -‬تكون هذه النقطة ‪ normally closed‬فتغيرها الى مفتوحة ‪.‬‬
‫و ممكن ان يوجد نقطتين فيتم تغيير االثنين‪.‬‬

‫• طريقة توصيلها‪:‬‬
‫اوال‪ :‬اذا كان خرج الحساس عبارة عن سلكين فقط فيتم توصيل‬
‫طرف بمصدر التيار و الطرف االخر بالحمل الذى سيتحكم به‬
‫الحساس ‪.‬‬

‫ثانيا ‪ :‬اذا كان خرج الحساس ثالث اطراف و توجد بها نوعان‬
‫هما‪:‬‬
‫‪ : pnp-‬اى يحتوى على ترانزيستور من النوع ‪. pnp‬‬
‫‪ : npn -‬أي يحتوي على ترانزيستور من النوع ‪. npn‬‬
‫و في النوعين ‪ ..‬غالبا يكون الوان االطراف الثالثة هم‪:‬‬
‫‪ -‬سلك بنى اللون ‪ :‬و يتم توصيله بالجهد الموجب للمصدر ( عادة يكون المصدر تيار مستمر )‪.‬‬
‫‪ -‬سلك ازرق اللون ‪ :‬يتم توصيله الجهد السالب للمصدر‪.‬‬
‫‪ -‬سلك اسود اللون ‪ :‬و هو سلك التحكم و يتم توصيله بالحمل المراد التحكم فيه ‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫❖ تجربة عملية لـ ‪Proximity switch‬‬
‫سنقوم باختبار المجسين عن طريق استخدام مواد معدنية وغير معدنية ونالحظ ماذا يحدث ونسجل‬
‫مسافات التغير في المجس‪.‬‬

‫❖ األدوات الالزمة لعمل االختبار‬

‫المجسات المطلوب فحصها‬
‫منصة الفحص (‪)testing platform‬‬
‫صدوق مصدر الجهد (‪)Power supply box‬‬
‫حاملة المجس (‪ )holder /vice A‬وحاملة األجسام‬
‫( ‪. ) wafer object‬‬

‫❖ خطوات العمل‬
‫نضع المجس المطلوب فحصه عل منصة الفحص تماما مثل‬ ‫‪-1‬‬
‫الشكل السابق ونضع الشريحة المطلوب الكشف عنها كما هو‬
‫موضح في الشكل ونتأكد أن الشريحة في منتصف مركز‬
‫المستشعر ‪.‬‬
‫نوصل كابالت المجس كما تعلمت بالمرة السابقة‪.‬ونضبط الجهد‬ ‫‪-2‬‬
‫على ‪ 24‬فولت ‪.‬‬
‫نركب الشريحة األولى ( ‪.) soft steel 40x40‬‬ ‫‪-3‬‬
‫نقرب المسطرة المتحركة التي عليها الشريحة ناحية المستشعر‬ ‫‪-4‬‬
‫ببطء حتى يضيء ثم نسجل قراءة المسطرة في العامود ( ‪) energizing‬‬
‫نقوم بتحريك الشريحة عكس اتجاه المستشعر ببطء حتى ينطفئ الضوء ثم نسجل القراءة في العامود ( ‪.)triping‬‬ ‫‪-5‬‬
‫نحسب المسافة بين القراءتين ثم نسجل الفرق ثم نسجل أي مالحظات نراها‪.‬‬ ‫‪-6‬‬
‫نكرر الخطوات السابقة ونكمل الجدول لكل مجس‪.‬‬ ‫‪-7‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪3.6‬‬ ‫‪1mm‬‬ ‫يعمل على المعادن‬

‫‪8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ال يعمل على غير المعادن‬

‫‪1‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪3.55‬‬ ‫‪0.5 mm‬‬ ‫يعمل على المعادن‬

‫‪8‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪3.55‬‬ ‫‪0.5 mm‬‬ ‫يعمل على غير المعادن‬

‫‪3‬‬