挖掘机中级培训(液压)

DWYC A/S 培训课

 控制阀的分类
 控制阀分为三大类
 方向控制阀 单向阀 换向阀
 压力控制阀 溢流阀 减压阀 顺序阀
 流量控制阀 节流阀 调速阀 分流阀
K3vT5V系列主液
压泵（以前泵为
例）内部机械构
造图内部黄色部
分为旋转体红色
部分为斜盘支架、
金黄色部分为侍
服活塞、绿色部
分为滑靴，蓝色
部分为配流盘，
紫色部分为球头。
液压主泵吸油、排油过程
主
泵
结
构
图
 K3V(T5V)泵流量控制
流量控制方式分3种
1.功率控制
根据自身泵和相对泵的压力来控制泵的排量,在一定的条
件下随着系统压力的上升泵的排量减少
2.负控制
根据相对应的控制阀阀芯的切换程度来控制泵的排量,在
一定的条件下控制阀阀芯的位移量越大主泵的排量越大
3.动力换档控制(3马)
如选择3马,EPOS控制器可根据装备的情况使泵的最大输出
功率接近发动机的最大输出功率
注:功率控制和负控制同时起作用,通过机械选择机构自动选
择输出流量小的
1.功率控制原理
(减少流量)
当自身泵和相对泵的
排油压力产生的推力
克服弹簧力时滑阀向
右移动伺服活塞大腔
通系统油压,因作用面
积的不同使伺服活塞
向减少泵排量的方向
移动,防止发动机过载.
随着伺服活塞的移动
滑阀在反馈杆及滑阀
弹簧的作用下回到中
位,系统达到新的平衡
位置。
 功率控制原理(流量增加)

当自身泵和相对泵
的排油压力下降时,
伺服活塞大腔接油
箱伺服活塞向左移
动使排油量增加并
在新位置达到平衡。
2.负控制控制原理
左右控制阀上分别安装有
根部溢流阀，根据控制阀
阀芯的切换情况分别控制
相对应的主泵调节器以调
节主泵的排量。
控制阀阀芯位移量增大则
负控制输出压力减小,泵
输出排量增大(一定条件
及范围内)
负控制压力参考值
控制阀阀芯中立 32~42 B
阀芯完全切换 1~9 B
负控制控制原理
(减少流量)
控制阀阀芯位移量减少则负
控制输出压力增大,伺服活
塞大腔接系统油压在面积差
的影响下伺服活塞向右移动
泵输出排量减少。
负控制控制原理
(增加流量)

控制阀阀芯位移量增大则
负控制输出压力减少,在
液控弹簧的作用下滑阀向
右移动使伺服活塞大腔接
油箱泵输出排量增加
3.动力换档控制
(3马)
在功率模式为 3 马
时,EPOS控制器输送
给电磁比例减压阀信
号电流,当输出电流
为600 毫安时,电磁
比例减压阀输出压力
为29bar,此压力与活
塞弹簧一起来抗衡作
用在活塞上的系统压
力.既在相同的压力
条件下泵的输出量要
比2马情况下大
控制阀部分
左侧控制阀
右侧控制阀
根部溢流阀

作用:感知来自中央
通路的油量的多少,
根据通过阀上节流孔
油量的多少来输出不
同的负控制压力,控
制主泵的排油量.溢
流阀可防止过高的负
控制压力
大臂锁定阀

作用:大臂锁定
阀锁定的是大臂
油缸无杆腔的油
防止在自重的作
用下大臂下沉量
过大
 大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi关)

油缸无杆腔油液压
力上升,此压力作
用面积为d1-d2,同
时此压力经节流孔
进入提动头大腔
(面积为d1),因面
积差提动头无法开
启，隔断了油缸无
杆腔与动臂阀芯之
间的通路，使动臂
下沉量降低
大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi开)

阀芯 A 切换，提
动头大腔的油液返
回油箱，d1-d2的
面积上作用的压力
打开提动头，油缸
无杆腔的油液可通
过动臂阀芯返回液
压油箱，动臂实现
下降
小臂锁定阀
作用：锁定的是
小臂油缸有杆腔
的油液，防止小
臂下沉量过大
 小臂伸
小臂阀芯切换PX压力
建立，推动活塞 A 向
右移动，锥阀 B 开启，
提动头大腔的油液返
回油箱，提动头打开，
来自主泵的高压油通
过控制阀阀芯到达油
缸有杆腔，小臂伸出
 小臂收
小臂阀芯切换PX
压力建立，推动
活塞 A 向右移动，
锥阀 B 开启.提动
头大腔的液压油
通过单向阀C返回
油箱。在d1-d2的
面积上作用着来
自有杆腔的压力，
在此压力作用下
提动头开启，有
杆腔的液压油通
过控制阀阀芯返
回油箱，小臂收
回
小 臂再生回路
小臂挖掘
（平地模式）

在平地模式下
进行小臂挖掘
XRE 油口接油
箱，小臂再生
阀处于右位小
臂有杆腔 返回
的液压油返回
油箱，此时单
向阀C2未开启
小臂挖掘
（挖掘模式）
在挖掘模式下进行
小臂挖掘XRE 油口
接先导信号，小臂
再生阀处于左位。
有杆腔回油箱通道
受阻压力上升单向
阀C2开启，有杆腔
返回的液压油重新
进入油缸无杆腔实
现再生功能，可提
高小臂的回收速度
(防吸空)
行走直进回路（左右行走+回转）
回转马达部分
回转马达部分回路图
补油阀部分
制动器部分
(解除刹车)

做前部动作时SH
油口建立压力阀
芯切换(18K以上
时), PG口的先导
油进入制动活塞
的下部,推动制动
活塞向上移动,解
除刹车
刹车实现
手柄回中位,SH
油口接油箱阀
芯复位.PG口到
制动活塞下方
的油液切断,在
制动弹簧的推
动下制动活塞
下腔的油液通
过调速阀返回
油箱,内外摩擦
片接合实现制
动(接合时间约
需5秒)
行走马达部分
 平衡阀
当泵排出的液压油进入
油口PA时,液压油打开单
向阀C1并通过MA通道
流入MB通道,单此时液
压油被单向阀C2所堵截
使油压上升
 平衡阀
(制动功能)
生压后的液压油通过
平衡阀上的节流孔进
入平衡阀的右端,克服
平衡阀左端的弹簧力
使平衡阀向左移动.连
通MB与PB之间的油
路,与此同时制动活塞
的油路也接通解除制
动,马达开始回转
斜坡上行走
(平衡功能)
当挖掘机下坡时在自
重的作用下,马达有越
转越快的趋势,此时马
达将行使泵的功能.MA
油口侧的压力将下
降,MB油口的压力将上
升.因此在左侧弹簧力
的作用下平衡阀将向
右移动,使MB油口的开
口减少,回油受阻马达
的速度下降.为防止马
达内部出现气穴安装
了两个防气穴单向阀
二速电磁阀关
二速电磁阀开
DH130W-V
行走部分动力传递
 行走马达
马达有三部分构成
1.马达本体
2.调节器
3.平衡阀

马达本体 调节器 平衡阀

行走马达回路图
平衡阀部分
提供卡特E200B英文、CAT320B、325B英文、
CAT320C、CAT325C中文。小松PC60-7、
PC200-6进口山推、PC200-7中文。住友
200A1A2、3G。神钢120-220-1-2-3（200-3、
200-5、200-6）中文。日立全系列。加藤510-
512-820-1023-1034电器部分中文。大宇、沃尔
沃全系列包括挖机-推土机-装载机-平地机-装载车
中文英文。现代210-3-220-5-500-7维修资料。联
系人：张义和，电话：13307319659