GND

RX6
RX5
RX4
RX3
F722 MPU6000 飞控:

GND
GND
RX2
TX6
TX5
TX4
TX3

TX2
5V

9V
5V
-MCU：STM32F722RET6
-IMU：MPU6000(SPI)
-集成蓝牙调参（SpeedyBee APP）
G 5V R2 T2 9V G
G R3 R4 R5 R6
5V T3 T4 T5 T6

-黑匣子：16Mb onboard Flash RX2 R2

G
-OSD：BetaFlight OSD w/ AT7456E chip GND G
5V
RX1

GEPRC-F722-HD-BT V1.1
R1
VI VIN
-气压计：BMP280 TX1

LED2
LED1
9V
5V
VCC
3V3
T1 100 RX6

A04OL
R6

-BEC输出：5V@3A GND G
CU CURR
9V 9V
S4 S4
-集成LC滤波 5V 5V S3 S3
GND S2
-固件版本：GEPRCF722BT
G S2
VOUT VO S1 S1
-尺寸：36x36mm, φ4mm 孔使用硅胶减震圈 TX1 T1 V+ BAT+
后变成φ3mm ME
V- BAT-
B+ BEEP+
-孔位：30.5X30.5mm B- BEEP-
-输入电压：3-6S LiPo
-6个UART串口 GPS
3V3 G G BF 5V

-1个电调飞控连接口

GND
GND
3.3V

LED
5V
SPAN G50A BLHeli_32 50A ESC:

+
-MCU：G071BN(32bit 48mHz)
-持续电流：50A
TELE CURR

T
-峰值电流：60A (5秒) S4

C
S3

3
0m50
-电流计：支持 S2

2
S1

1
BAT GND

B
-遥测：支持

G
LED LED
LED

-支持协议DSHOT1200/DSHOT600, PWM,
Multishot, OneShot
-固件版本：GEPRC-BL32-4IN1
-输入电压：3-6S Lipo
如何用蓝牙连接手机APP？
1.给飞控供电(3s~6s电池或 USB)。
2.打开Speedy Bee应用程序。
3.点击屏幕搜索蓝牙。
4.点击设备列表下面的 图标进行连接。
5.调参时注意安全，请卸桨调参

Speedy Bee应用程序下载地址：
https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/
或扫描下方二维码下载
 Frsky R-XSR
SBUS接收机
标识符 设置/MSP 串行数字接收机 TBS Nano RX
GEPRC ELRS
USB VCP 115200

UART1 115200

XF nano43
UART2 115200

-
P
ELRS

-
G B
接收机

V
串行数字接收机(SPEKSAT,SBUS,S 接收机模式

注意: 使用串行接收机时，请选择串口接收机类型，并在串口页面设置相应
的串口。

SBUS
SBUS 串行数字接收机协议
T T T
R R R
5 5 5
TBS、ELRS接收机 G G G

标识符 设置/MSP 串行数字接收机 Telemetry Output

USB VCP 115200 Disabled

T R 5 G
UART1 115200 Disabled

UART2 115200 Disabled

G 5V R2 T2 9V G
G R3 R4 R5 R6
5V T3 T4 T5 T6

UART3 115200 R2Disabled

接收机 G
G
5V

GEPRC-F722-HD-BT V1.1
UART4 115200
串行数字接收机(SPEKSAT,SBUS,S 接收机模式 R1Disabled
VI
LED2
LED1
9V
5V
VCC
3V3
T1 100
A04OL

注意: 使用串行接收机时，请选择串口接收机类型，并在串口页面设置相应 R6
UART5
的串口。 115200 G Disabled CU
9V
S4
CRSF 串行数字接收机协议 5V S3
G S2
 模拟图传
标识符 设置/MSP ...... 外设 其他功能
USB VCP 115200 ...... 已禁用 AUTO
AIRMODE
UART1 115200 ...... VTX,IRC Tamp AUTO OSD
UART2 115200 ...... 已禁用 AUTO DYNAMIC_FILTER
图传：

摄像头：

G 5V R2 T2 9V G
G R3 R4 R5 R6
DC7-36V

5V T3 T4 T5 T6
5VOUT
VIDEO

R2 OSD
GND

GND
IRC

G
G GND
5V

GEPRC-F722-HD-BT V1.1
R1 VIDED
VI

LED2
LED1
9V
5V
VCC
3V3
GND
T1 100

A04OL
R6
G 5-36V
CU
9V 蜂鸣器:
Pit-25-200-600-1600mW
S4
5V S3
G S2
VO +
S1
T1 V+ -
V-
ME
B+
B- GEPRC 超级蜂鸣器:
GEPRC

3V3 G G BF 5V GND
5V
BZ-
大疆数字图传系统：

GND

GND
LED

LED
5V

5V
标识符 设置/MSP 串行数字接收机 Telemetry Output BOOT

USB VCP 115200 Disabled

GND

100
100
BAT
UART1 115200 Disabled M1
M2
UART2 115200 Disabled 9V M3
GND M4
9v
STM32F722
TX1 GND RET6
UART3 115200 Disabled
CUR
GQ236 VQ
接收机 RX1
TX1
RX1 CHN GQ 013 RX6
GND
GND RX2

串行数字接收机(SPEKSAT,SBUS,S 接收机模式
UART4 115200 Disabled RX2

注意: 使用串行接收机时，请选择串口接收机类型，并在串口页面设置相应
UART5
的串口。 115200 Disabled

GND

GND
LED

LED
5V

5V
SBUS 串行数字接收机协议

GND







BAT
9V
G071BN G071BN G M1
GQ27L1D GQ27L1D

-
GND 9RCHNB 9RCHNB
B
110 110 1 M2
2
TX1

PAN
3
110 110 4 M3
RX1

+
9RCHNB 9RCHNB C
GQ27L1D GQ27L1D
G071BN G071BN
T M4
GND
CUR







RX2
TELE
 GPS SDA
SCL
RX
TX
GND
5V

G 5V R2 T2 9V G
G R3 R4 R5 R6
5V T3 T4 T5 T6

R2
G
G
5V

GEPRC-F722-HD-BT V1.1
R1
VI

LED2
LED1
9V
5V
VCC
3V3
T1 100

A04OL
R6
G
CU
9V
S4
5V S3
G S2
VO R1
T1 S1
V-
ME
V+

RX2
GND
RX1
TX1
GND
9v
GND B-
GND
5V 5V

GPS
LED
LED 100 LED LED
5V 3V3 G G BF 5V
5V
GND GND
CHN GQ 013
GQ236 VQ
RET6
STM32F722

BOOT
100

GND
GND
5V 5V
LED
LED
LED LED

5V
5V GND GND
 VO R1
T1 S1

产品清单：
V-
ME
V+
B-

GPS
1 x SPAN F722-HD-BT FC
3V3 G G BF 5V
1 x SPAN G50A BLHeli_32 50A ESC

1 x XT60-10CM-14AWG 电源线

4 x M3x30mm 圆头YFS螺丝

4 x M3 x22mm 圆头YFS螺丝

8 x M3螺母

1 x 35V 680UF 电容

1 x SH1.0 8Pin 排线

1 x SH1.0转GH 1.25 6Pin排线

10 x M3 飞控减震球

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