說起微積分，仍然要從牛頓物理學理談起。

牛頓第一定律是慣性定律，物體如果在運動，就會一直保持它的運動狀態。

力學第二定律則說，如果運動狀態會改變就是受到力量的作用：F=ma，a
是加速度，也就是速度隨著時間變化的快慢程度。

如果力量是持續進行中的，加速度也就會不斷的作用，物體的速度也會持
續的改變著。

以地心引力來說，它會持續作用在物體上，所以物體由空中落下會成為自
由落體的運動方式。 在中學的物理教材中會去試著計算物體從空中落下時，物
體在第一秒鐘的時間內下落的長度，第二秒下降的長度，第三秒的長度…，隨
時都不同。

但是，因為加速度在持續進行，所以在第 0.1 秒與第 0.9 秒落下的長度也會

不同，在第 0.01 秒與第 0.09 秒的長度也會不同。

在這樣的情形下要如何說明物體的速度?

在這時候有必要去定義平均速度與瞬時速度。 這兩者是很明顯不同的。

Δx x f −x i
v̄= =
Δt t f −t i v̄ ¿ v> ¿ ¿
平均速度 ， (v 上面力一槓 bar)有時也會寫成 ，代表
Δ
平均值。 用 表示變化量，從初始值(initial)變化到終點值(final)，是可量測到變

化範圍的度量。
 所以 L1 的斜率所代表的就是從初始到終點之間的平均速度。

如果要考慮瞬時速度，我們就必須假設 tf 與 ti 非常的靠近，是無限小的靠近，
Δt
用 dt 來代表這個無限小的時間間隔 (可以與 這樣的有限數值做比較)。 因為

物體在空間的位置永遠是與時間之間有個函數關係，當時間有變化，位置就有
一個相應的變化。當時間的變化是 dt 時，位置的變化也是一個無限小的 dx。可
dx
v=
dt
以看出來我們定義的瞬時速度就應該是 。可以從圖形上看出來，L2 就是

曲線在 ti 點上的切線。L2 的斜率就是曲線在 ti 時間上的瞬時速度。

dx
dt
其中， 這樣的寫法就是微分運算。數學上會對無限小的定義做很嚴格的

定義，但在物理上，我常常解釋 dt 就是一個時間點的寬度。(點的寬度在數學上
0
0
是 0，只是從物理的解釋上我給了它一個度量。) 兩個無限小相除，或者是 在

數學上都是無意義的。但是從一個生活的觀點我們就發現，因為 x 與 t 有函數關
dx
dt
係，不管 t 怎麼變，x 都有一個相應的變化量，所以一定能夠找出 的微分值。

(我們所熟悉的函數關係實際上也是牛頓之後才慢慢被數學家所確定的。)

牛頓所關心的主要是位置與時間之間的對應關係，所以他把這種微分計算
x
寫成 並且上面加一個點，代表對時間微分一次。上加兩個點代表微分兩次。

dx
dt
這樣的寫法比較沒有普遍性。把微分寫成 則是同時代萊布尼茲的成就，我比

較喜歡這種形式的表示法，這樣會很容易看出所謂的微分不過就是兩個有函數
關係的量 x 與 t 做無限小的除法運算(求斜率)的操作規則而已。

x 與 t 的關係，可能是從作圖的方式看到，那麼微分值當然也就是求切線斜
x=f ( t )
率。 這個函數關係也有可能是直接寫成 。 如上圖所看到的，有一個 f

這樣的函數，我們總是能在 x-t 的二維圖形中畫出 f 的圖形。這個曲線上每一點

 dx
dt
都會有一個切線斜率，也就是說 當然也會是一個 t 的函數。可以寫成為

dx df (t )
v (t )= = =f '(t )
dt dt

從物理上看，微分的意義就是如此。微積分課程裏要學的就是，如果函數
f(t)的形式寫出來了，我們是不是能夠算得出 f’(t)。

微分學從這裏開始有一個求導數的運算規則，這個規則就是上圖中，設法
讓 tf 無限的接近 ti，讓這兩個點之間有一個無限小的距離 h。求導數的規則就寫
成:

f ( t +h )−f ( t )
f ' ( t )=lim
h→0 h
t 就是我們的待求點，f(t+h)-f(t)就是時間有無限小 h 變化時 x 軸上的變化量。
當 h 趨近於 0 時，這個比值也就是 dx 與 dt 的微分值。(也就是用無限小的 h 取
代 dt。)

先從一個最簡單的例子來看，x=f(t)=c。x 只是一個常數。不管時間是什麼，
x 只是常數 c。很顯然把這個式子代入到求導數的規則裏，分子的部分相減之後
就是 0。不管 h 選擇多大多小，f’(t)=0。靜止狀態。

如果 x=f(t)=2t，代入導函數公式，就有
2(t +h )−2 t 2h
v=f ' (t )=lim =lim =2
h→0 h h→ 0 h
。 注意一下這個結果 2 的來源就是原始函

數 2t 的係數。 如果係數成為 3 結果就會是 3，係數是 4 結果就是 4，只是單純

把變數 t 給微分微掉了。

再往更高次的函數來看看，x=f(t)=t2。 使用導函數的規則，得出
f (t +h )−f (t ) (t +h )2−t 2 t 2 +2 th+ h2 −t 2
v=f ' (t )=lim =lim =lim
h→0 h h→ 0 h h→ 0 h

在這個式子裏可以看到像 t2 這種原始的量大概都會抵消掉，會造成變化的
量是 2th+h2 這樣的量。在一般的計算上，完全把 dx 與 dt 都當做一些數值按照
分數來計算就是微分。大致上都沒有問題，只有在這裏才要用到微分特有規則。
因為 h 是一個極小的值，所以 h2 會遠小於 h 的值。如果拿這兩個值相比，可以
 2th−h 2 2th
v=lim ≃lim =2 t
h→0 h h→0 h
直接把高次的微小量刪除。所以上式得出 。 注意

到這個結果，t2 上面的 2 次方乘到前面成了係數，平方項被微分微掉一個 t，只

剩 t 的一次方。(2 這個係數，也可以從二項式展示(t+h)2 得出來。)

類似這樣的情況，我們可以很快的寫出微分的常用公式(對某些常見函數的
dt n
D(t n )= =nt n−1
dt
微分)

把類似的函數用加號減號接在一起，可以分別對各個分項微分後再加減在
一起:

D(a n t n +a n−1 t n−1 +.. .+a1 t +a0 )=nan t n−1 +(n−1)a n−1 t n−2 +. . .+a1

如果 f 這個函數只有一個變數 t，用大 D 來替代微分符號也是一種作法。