재료실험 이론강의

PART I
Tensile tests
재료시험법
❑ 재료의 기계적 성질을 알기 위한 기본적인 시험
❑ 일정한 속도로 가하는 힘에 대한 물질의 저항성을 측정하는 시험
❑ 대표적인 재료시험은 인장시험
□ 크기 및 형상이 결정된 시편에 점차적으로 하중을 가하여 파괴가 일어날 때까지 잡아 당겨 원하는 물성 값을
획득하는 시험
□ 시편에 걸리는 응력의 분포가 잘 해석되고 비교적 쉽고 경제적인 재료 시험의 가장 기초가 되는 시험
❑ 기계 및 구조물을 만들 때 사용되는 금속재료에 대한 규격
□ KSD 0801 ~ 0811
❑ 인장시험에서 얻을 수 있는 정보
□ 인장강도, 항복강도, 연신율, 단면수축율, 탄성한도, 비례한도, 포아송비, 탄성계수

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기계적 성질
❑ 기계적 성질은 기계적 응력이 가해질 때 재료의 거동을 결정
□ 탄성계수(혹은 강성), 연성, 경도, 그 밖에 강도의 다양한 측정값들을 포함

❑ 응력(Stress) – 변형률(Strain) 관계
□ 재료가 받을 수 있는 정적 응력(Static stresses)의 3가지 종류
▪ 인장(Tensile)
▪ 압축(Compressive)
▪ 전단(Shear)
□ 응력 – 변형률 선도는 3가지 종류의 응력에 대한 재료의 기계적 성질을 나타내는 기본적인 관계

❑ 인장시험
□ 일반적으로 단면이 원형 또는 사각형인 평행부를 갖는 규정된 형상과 치수의 시험편을 그 축의 방향으로
파단이 일어날 때까지 서서히 인장하중을 가하며 하중과 변형을 측정하는 시험

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응력(Stress)
❑ 단위 면적당의 하중으로 정의되며 수직응력(인장응력 또는 압축응력)과 전단응력으로 구분
❑ 단위: MPa

1 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 1 × 106 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 1 × 106 𝑁𝑁 /𝑚𝑚2 = 9.80665−1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚𝑚𝑚2이므로 1𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚𝑚𝑚2 은 9.80655MPa

❑ 공칭응력 (𝜎𝜎𝐸𝐸 , Engineering stress)

□ 시험편에 가해진 하중(𝑃𝑃)을 시험편 평행부에서의 최초 단면적 𝐴𝐴0 으로 나눈 값으로 정의

𝜎𝜎𝐸𝐸 = 𝑃𝑃/𝐴𝐴0

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변형률(Strain)
❑ 변형률은 단위 길이당 해당 축 길이의 변화로 정의되며 수직변형률과 전단변형률로 구분

❑ 공칭변형률 (Engineering strain)

□ 공칭변형률 𝜀𝜀𝐸𝐸 은 시험편이 늘어난 길이(Δ𝐿𝐿)를 표점거리(𝐿𝐿0 )로 나눈 값으로 정의

𝜀𝜀𝐸𝐸 = Δ𝐿𝐿/𝐿𝐿0

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Hooke’s law
❑ Hooke’s law
□ 응력과 변형률 사이의 관계는 선형적

𝜎𝜎𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸 = 탄성계수(Elastic modulus)

□ 재료는 응력을 제거하면 원래의 길이로 되돌아 온다.

□ E는 재료 고유의 강성을 측정한 값 (재료별로 다른 값을 지님)

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인장시험(Tensile test)

• Strength of a material :
– ability to sustain a load without undue deformation
– inherent in the material itself and must be determined by
experiment
• Important tests to perform in this regard is the
tension or compression test.
– determine the relationship between the average normal
stress and average normal strain in many engineering
• Test Specimen
– initial cross-sectional area : Ao
– gage-length : Lo
• Universal Testing Machine(UTM)
– Load cell : load(P)
– extensometer : elongation(δ)
– strain gage : strain
인장시험(Tensile test)
• Demonstration of uniaxial tensile test (movie clip)
일반적인 응력-변형률 선도
• Conventional Stress-Strain Diagram
– nominal stress(engineering stress) : constant over the cross section and throughout the
gauge length

– nominal strain(engineering strain) : strain is assumed to be constant throughout the gauge

length

– elastic behavior
• proportional limit : linear elastic
• elastic limit
– yielding
• upper yield point
• lower yield point
– strain hardening/perfectly plastic
– necking : ultimate stress
일반적인 응력-변형률 선도

❑ 탄성영역과 소성영역으로 구분되는 일반적인 응력 - 변형률 선도

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응력 – 변형률 곡선 (Stress – strain curve)

주철 철강, 알루미늄, 동 플라스틱 재료

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완전 탄성
❑ 탄성계수 E에 의해 전적으로 정의됨
❑ 항복에 의한 소성유동은 없고 파단만 발생
❑ 취성재료 : 세라믹, 대다수의 주철에서 관측됨

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탄성 및 완전 소성
❑ 강성은 탄성계수 E에 의해 정의
❑ 항복강도에 도달하면 같은 응력 수준에서 소성 변형이 발생
❑ 금속의 이와 같은 거동은 재결정 이상의 높은 온도로 가열했을 때 발생
□ 납(Pb)의 경우 상온이 재결정온도보다 높으므로, 상온에서 관측가능)
❑ 플라스틱 재료에서 관측되는 현상

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취성(Brittle)과 연성(Ductile)
취성(Brittle) 재료 연성(Ductile) 재료

파단면 부위의 직경이 다른 부 파단면 부위의 직경이 다른 부

위와 크게 다르지 않으며, 파단 위보다 잘록하며, 파단면이 평
면이 평평함 평하지 않는 특징이 있음

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인성(Toughness)
❑ 재료가 파괴되기까지 소비한 에너지

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인장 시험에 관련된 용어 (1)
❑ 하중
□ 시험 대상 물체에 가해지는 힘으로서 단위는 N(뉴턴; newton)을 사용
▪ 1Kgf = 9.80665N
❑ 변형
□ 물체의 형태 변화를 나타내는 용어

가했던 힘을 제거할
변형의 종류 힘을 가하기 전 힘을 가했을 때 비고
때

가했던 힘을 제거하
탄성 변형 면 원래 상태로 돌아
오는 성질 = 탄성

가했던 힘을 제거하
면 원래 상태로 완전
소성 변형
히 되돌아가지 않는
성질 = 소성

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인장 시험에 관련된 용어 (2)
❑ 공칭변형률 (Engineering strain)
□ 공칭변형률(𝜀𝜀𝐸𝐸 )은 시험편이 늘어난 길이 Δ𝐿𝐿 를 표점거리 𝐿𝐿0 로 나눈 값으로 정의

𝜀𝜀𝐸𝐸 = Δ𝐿𝐿/𝐿𝐿0

❑ 진응력 (True stress)

□ 시험편에 하중을 가하기 시작하여 시험편의 길이가 늘어남에 따라 초기 단면적은 점차 감소하기 시작
□ 순간의 실제 응력은 그 때의 하중을 그 순간의 단면적으로 나누어 구하며 이를 진응력(𝜎𝜎𝑇𝑇 )

𝜎𝜎𝑇𝑇 = 𝑃𝑃/𝐴𝐴

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인장 시험에 관련된 용어 (3)
❑ 인장강도 (Tensile strength)
□ 극한 강도라고 하는 극한 인장 강도는 재료의 세기를 나타내는 힘으로, 재료가 절단되도록 인장했을 때 최대
하중을 재료의 단면적으로 나눈 값

𝐹𝐹𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑇𝑇𝑇𝑇 =
𝐴𝐴0

❑ 항복 (Yielding)
□ 물체에 작용하는 응력이 어느 일정 값에 이르면 소성 변형이 개시되어 변형이 급격히 증가하는 현상

❑ 항복강도 (Yield strength)

□ 응력이 증가함에 따라 탄성영역에 있는 한 점이 재료가 항복을 시작하는 위치

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인장 시험에 관련된 용어 (4)
❑ 표점 및 표점거리

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기타 영향
❑ 편심의 영향
□ 시험편을 잡아 줄 때 발생될 수 있는 편심에 의해 시험편 내에 불균일한 응력 분포 발생
□ 일반적으로 약간의 편심은 연성 재료의 경우 강도에 큰 영향을 미치지 않으나 취성재료의 경우 조기 파단을
유발하므로 강도에 큰 영향을 미침
❑ 시험속도의 영향
□ 부하속도를 증가시키면 강도는 증가하고 연신율은 감소
□ 일반 시험기로 가할 수 있는 부하속도의 범위내에서 큰 영향은 없음
□ 강도와 연신율의 변화는 시험 속도의 대수값에 따라 변화함
❑ 시험 온도의 영향
□ 온도의 감소에 따라 강도는 증가하며 연성은 감소함
□ 온도 유지 범위는 대략 ±2℃정도 이고, 이 정도의 온도 구배는 시험 결과에 큰 영향을 미치지 못 함

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Thank you
재료실험 이론강의

PART II
충격시험
충격강도 (Impact strength)
❑ 플라스틱은 금속과 달리 빠르고 강한 충격에 깨지기 쉬움
❑ 어떠한 부품의 한 소재로서 매우 중요한 인자가 되어 재질에 따라 충격강도가 다양하여 용도선택의 폭이 큼
❑ 충격 강도 시험을 이용해 흡수 에너지, 파면율, 천이 온도 및 가로 변형량을 구할 수 있음
❑ 충격 강도의 측정 시험 방법
□ 아이조드(Izod)
▪ 물성관리를 위해 손쉽게 측정하는 방법
□ 샤르피(Charpy)
▪ 가장 많이 사용되는 방법이며 본 실험에서 사용하는 방법
□ 낙추(Falling weight or dart)
❑ 충격 시험의 특징
□ 상온에서 연성 파괴되는 재료라 할지라도 특정 온도 이하에서는 취성파괴가 발생할 수 있음
□ 시편의 노치에 의한 영향을 많이 받음
□ 가해지는 충격하중의 속도에 의한 영향이 큼

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샤르피 vs 아이조드 충격시험 (Impact test)

• There are two kinds of impact tests depending on the specimen.

• Charpy impact test

• Izod impact test

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아이조드 충격강도(Izod impact strength)

[아이조드 시험기]

❑ 아이조드 충격강도 시험은 일정한 무게의 추(Pendulum)을 이용한 방법

□ 시편에 추를 가격하여 회전시 돌아가는 높이로 얻어지는 흡수에너지를 시편 노치부의 단면적으로 나눔
❑ 수지의 종류에 따라 노치의 민감도는 다를 수 있음
□ 모든 수지는 노치부의 반지름에 영향을 받으므로 반드시 규격화된 노치를 만들어 측정되어야 함

4
샤르피 충격강도

❑ 재질의 인성을 측정하는 시험

❑ 높은 변형율에서 파단전에 재질이 흡수하는 에너지의 양을 측정하는 표준화된 시험
❑ 추를 일정한 높이로 들어올리고 시편을 하부에 고정시킨 다음에 추를 놓아 시편이 파단되면서 추는 초기 높이보다 조금 낮아진
높이로 올라감
❑ 해당 높이를 측정하여 시편이 흡수한 에너지를 계산
❑ KS B 0810은 샤르피 충격 시험 방법에 대해 규정하고 있음

5
낙추 충격강도

❑ 일정형상 시험판의 주변부를 지지하여 수평으로 놓고, 그 중심에 일정중량의 강구를 일정 높이에서 자유 낙하 시켜 시험판의
손상 유무를 조사하는 시험방법
❑ 시험방법으로 낙하 거리는 일정하고 무게를 변하게 하는 방법, 무게는 일정하게 낙하 거리를 변하는 방법 또는 일정 무게로
낙하 거리와 판 두께의 관계로 표시하는 방법이 있음

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금속 재료 충격 시험 방법
시험 조건
❑ 샤르피 충격 시험에서 시험편은 그 노치부를 시험편 받침대 사이의 중앙과 일치 해야 함
❑ 시험편의 노치부의 중앙과 시험편 받침대 중심과의 물림은 0.5mm 이내로 해야함
❑ 시험은 지정된 온도에서 실시할 것

❑ 실온에서 시험을 하는 경우 시험 온도는 23 ± 5℃의 범위 내로 하고, 시험 온도를 기록하는 것이 바람직함

□ 시험 온도가 시험 결과에 영향을 주는 재료에 대해서는 23 ± 2℃로 할 것

❑ 저온에서 시험을 하는 경우 시험편을 지정 시험 온도에 대하여 ±1℃로 유지된 액조 또는 기조 안에 놓고, 액조 안

에서 적어도 5분간 또는 기조 중에서 적어도 30분간 일정하게 유지한 후 사용할 것
□ 시험편을 액조 안에 담그는 경우 격자 모양의 대에 얹고 액조 밑면에서 25mm 이상 및 액층벽에서 10mm 이
상 이격시키고, 액면에서 25mm 이상 담그는 것이 바람직함
□ 시험편을 기조 안에 담그는 경우 챔버 벽에서 50mm 이상 떼고, 시험편끼리의 틈새를 10mm 이상 이격시킴
❑ 저온 또는 고온에서의 시험은 시험편의 냉각 또는 가열에 다음과 같은 것을 사용

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샤르피 시험에서 흡수 에너지
• Impact test is a standard high strain-rate test which determines the amount
of energy absorbed by a material during fracture. Absorbed energy is a
measure of the material's notch toughness
(시험편을 파단하는데 필요한 에너지)

• Height before impact:

h1 R (1 − cos α )
=
α
• Height after impact: β

h2 R (1 − cos β )
= h1

• Absorbed energy: h2

=E WR(cos β − cos α ) − ( E1 + E2 )
Friction Kinetic energy

Can be determined without specimen

해머의 운동 중에 잃은 총에너지(J)

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취성 파면율

𝐶𝐶
𝐵𝐵 % = × 100
𝐴𝐴
𝐵𝐵: 취성 파면율(%)
𝐶𝐶 : 취성 파면의 면적(mm2)
𝐴𝐴: 파면의 전면적(mm2)

❑ 취성 파면율 B의 수치는 보통 적어도 5% 단위로 산출

❑ 취성 파면율은 미리 취성 파면율이 구해져 있는 표준 파면과의 비교를 통해 구해도 좋으며, 이 경우 표준 파면은 취
성 파면율로 약 10%마다 만들어져 있는 것이 바람직 함

10
가로 변형량

❑ 2개로 파단된 시험편을 충격면(노치부와 반대의 면)에서 맞춰서 시험편 끝부분의 변형이 생기지 않은 옆면(노치부
에 직각인 면)을 양 파단편에서 일치.
❑ 양 옆면 사이의 너비를 기준으로 하여 가로 방향으로 최대로 튀어나와 있는 곳의 너비를 구하고, 기준으로 한 너비
의 차를 가로 변형량으로 하며 값은 소수점 이하 둘째 자리까지 구함

11
천이 곡선

❑ 천이 곡선을 구하는 경우 연성 파면율 100% 및 취성 파면율 100%에 상당하는 온도를 포함하는 천이 온도 영역에
서 적당한 몇 개의 시험 온도를 골라서 시험하도록 함
❑ 천이 곡선은 세로 축에 흡수 에너지, 연성(또는 취성) 파면율 또는 가로 변형량을 잡고, 가로축에 시험 온도를 잡아
서 시험 결과를 나타내는 각 점의 거의 중앙을 통하여 그리도록 함
❑ 파면 천이 온도는 연성 파면율 50%가 되는 온도
❑ 에너지 천이 온도는 연성 파면율 100%가 되는 온도에서 흡수 에너지의 ½ 의 값에 상당하는 온도로 구함
❑ 천이 온도를 구하기 위한 천이 곡선의 시험 온도의 범위는 천이 온도가 보간에 의해 구할 수 있는 범위면 됨

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샤르피 시험의 시험편(1/2)

❑ 시험편의 길이는 55mm로 해야하고, 4각 단면의 너비는 10mm

❑ 길이 방향 중앙에 곡률 반지름이 1mm이고 바닥면이 원형이 5mm 깊이의 U 노치를 제작해야 함
❑ 시험편은 기계 가공으로 잘 다듬질 되어야 하며 키홀 노치를 제작하는 경우 홀의 지름을 2mm로 하고, 너비가
2mm 이하가 되도록 절단 함
❑ 대부분의 재료에서 키홀이나 U-노치를 사용해도 깊이가 5mm로 동일한 경우 시험 결과의 차이는 미미함

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샤르피 시험의 시험편(2/2)
시험편의 형상, 치수 및 그 허용차

V노치 시험편

U노치 시험편

U노치 시험편

❑ 시험편은 가공에 의한 연화나 경화의 영향이 가능한 일어나지 않도록 가공해야 함

❑ 열처리한 재료의 평가를 위한 시험편은 열처리 후에 가공해야 함
❑ 시험편의 단면을 제외한 4면은 평활해야 하고 노치 바닥의 다듬질은 매끄러워야 하며, 해로운 절삭 흠 등이 있어서
는 안됨
❑ 시험편의 기호와 번호등은 시험에 영향을 미치지 않는 부위에 표시할 것

14
샤르피 시험 장치의 요구조건

❑ 해머의 회전면은 수직이 되어야 하고, 견고히 고정되어 시험이 진행되는 동안 시험기 골격에서 진동, 이동, 회전 등
의 에너지 손실이 없어야 함

❑ 해머의 충격점에 충돌 중심이 있어야 하고 시험 장치의 눈금 정확도는 시험 장치 최대 충격 에너지의 ±0.5%를

유지해야 함
❑ 노치 깊이가 5mm가 아닌 다른 U-노치를 사용하는 경우 다음과 같이 표기할 것
□ KU100/3 : 충격 에너지 100J, 3mm 노치 깊이
□ KU300/3 : 일반 충격 에너지 300J, 3mm 노치 깊이

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시험 요구 사항
❑ 시험편은 지지대에 직각으로 설치되어야 하고, 노치의 대칭면은 시험편 지지대 사이 중앙에서 0.5mm 이내에 설치
되어야 함
❑ 충격은 노치 대칭면 내에서 해머에 의해서 이루어져야 하며, 타격은 노치 반대면에서 이루어져야 함

❑ 충격이 일어날 때 시험편의 온도는 시험 규정 온도에서 ±2℃ 이내이어야 하며, 이 온도를 벗어날 경우 허용 범위
는 당사자 사이에 정할 것

❑ 시험 온도가 규정되지 않을 경우 평균적으로 20℃로 하고, 열대 지역의 경우 27℃. 어느 경우든 시험 온도를 명

기해야 함
❑ 시험시 시험편이 완전히 2개로 파단되지 않을 경우 측정된 에너지 값은 정확하지 않으므로 시험 보고서에는 시험
편이 완전히 파단되지 않았다고 명기할 것
□ 동일 시험편으로 측정된 값을 비교해야 함

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시험 절차
❑ 시험편을 준비
❑ 시험편의 단면적과 notch부의 형상 및 깊이를 측정하여 기록
❑ 0점 확인을 위해 지지대에 시편을 놓지 않은 상태에서 리프트 버튼을 사용하여 α각 만큼 해머를 올린 다음 작동레
버를 당겨 해머를 통과한 후 지시바늘이 가르키는 β각을 측정
❑ β각이 α각과 같은 지를 확인한다. 같지 않으면 시험기에 이상이 있는 것이므로 점검
❑ Angle과 Data의 제로 setting 버튼을 눌러 장비를 제로 setting
❑ 리프트 버튼을 눌러 해머를 초기각도로 back swing
❑ 시편을 지지대에 놓는다. 이때 시편의 노치부가 지지대 중앙에 위치 후 작동레버를 당겨 해머를 낙하
❑ 시험편이 파단된 후에 해머가 1회 정도 왕복한 다음 시험편 고정대 위치를 지날 때 해머를 제동
❑ 지시계에서 흡수에너지의 크기를 읽고 data sheet에 기록
❑ 파단된 시편을 찾아 notch의 종류와 깊이별로 잘 구별

※ 1.무거운 해머가 낙하하면서 수행하는 실험이므로 실험상의 안전에 각별히 주의해야 하며 특히 해머가 회전할
때와 해머의 제동시에 주의한다.
2. 상승 각도의 측정은 반드시 팬둘럼을 정지 시키고 시행한다.

17
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재료실험 이론강의

PART III
경도시험
경도(Hardness) 1/2
❑ 재료의 기계적 성질
□ 일정 조건의 변형이나 파단에 대한 저항력의 대소를 나타내는 것 (항복점, 인장강도)
□ 파단까지 변형되는 양의 대소를 나타내는 것으로 연신율, 단면수축률 등
□ 변형에 대응하는 응력과 상관관계를 나타내는 것으로 탄성계수, 변형 경화지수 등

❑ 경도는 강도와 마찬가지로 파단에 대한 저항력에 속하는 성질이며 재료의 단단한 정도나 마모에 저항하는 정도를
나타낸다. 즉, 경도란 국부 소성변형에 대한 재료의 저항성을 나타낸다.

❑ 공업적으로 경도시험은 재료의 검사 수단으로 널리 사용되고 있지만, 측정한 경도 값은 절대적이지 않고 상대적

의미를 가지므로 측정 방법이 서로 다른 경도의 경우 비교가 불가하다.

❑ 제한이 적고 간단히 측정되며 강도와 정량적인 관계가 있는 시험법이 요구된다.

□ 시험편의 모양이나 크기에 제한이 적어야 한다.
▪ 국부적인 성질을 알 수 있고 사용 중인 부품이나 파편에서 시험편을 얻을 수 있다.
□ 간단히 단시간에 측정이 가능해야 한다
▪ 공정 중에도 열처리나 가공도의 적부를 판정하기 편리하다

2
경도(Hardness) 2/2
❑ 경도 시험의 방식
□ 압입식
▪ 브리넬(Brinell), 비커스(Vickers), 로크웰(Rockwell) 경도
▪ 소압강이나 다이아몬드 등의 구, 원추, 각추를 일정 하중으로 시험편에 압입시킨 후 압흔의 깊이나 면
적, 하중을 기반으로 경도치를 계산하며 이 경도는 변형에 대한 저항의 대소를 판정하는 기준이 된다.
▪ 가장 대중적으로 사용 되는 방법이며 재료 실험 과목에서 사용하는 방법
□ 긁기식
▪ Mohs경도(모스경도)
▪ 경도를 정량적으로 나타낸 최초의 방법으로 표준 물질에 대하여 어떤 재료가 흠을 낼 수 있는지를 관찰
한다. (1 활석, 2 석고, 3 방해석, 4 형석, 5 인회석, 6 정장석, 7 석영, 8 황옥석, 9 강옥석, 10 금강석)
□ 충격식
▪ Shore경도 (쇼어경도)
▪ 선단이 경질인 표준물체를 일정한 높이로 부터 낙하시켜 그 반발 높이가 높을 수록 경도가 높게 책정되
는 방법, 초기 높이와 반발 높이의 차는 주로 타격부의 소형변형에 요하는 에너지로 결정된다.

❑ 경도의 정의는 정확히 한가지로 정의되지 않지만, 경도시험은 시험체에 상처를 거의 주지 않고 그 재료의 대략적
인 강도를 판정할 수 있는 손쉬운 시험방법일 뿐만 아니라 다른 기계적 성질이나 재료의 열처리 조건에 따른 조직
변화를 추측하는 좋은 수단이다.

3
압입 경도
❑ 압입 경도시험(브리넬, 비커스, 로크웰) 의 공통적 한계점
□ 측면에 가까운 부위나 박판의 경도.
▪ 압입 변형의 압입 자국 주변은 변형에 따른 응력이 발생하고 응력분포나 탄성에 의한 복원은 압자의 형
상에 따라 달라지게 되며 특히, 측면부나 박판의 경도 측정 및 계산이 어렵다.

□ 변형 경화
▪ 소성 변형에 의한 경화 정도는 압입 자국 주변에서 변형 경화가 발생하므로 경도 측정의 정확성에 문제
가 생긴다.

□ 부하시간
▪ 소성 변형은 부하시간에 영향을 받고 변형이 완료될 때까지 충분한 시간이 요구 되므로 각종 시험방법
에 따라서 부하시간이 다르게 규정된다.

□ 곡면, 거칠기
▪ 재료의 곡면에서 경도의 측정은 평면의 경우와 측정치가 다르므로 보정이 필수이고 면의 표면조도가
높다면 측정치가 바르지 못하다.

□ 압자의 변형
▪ 압입자가 강의 재질일 때는 압입자의 변형이 발생하여 경도 값이 바르지 못하다.

4
브리넬(Brinell) 경도시험
브리넬(Brinell)경도 시험

❑ KS B 0805
❑ 일정한 직경을 가진 강구나 초경합금구 압자를 사용하여 특정한 하중으로 시험편에 압입시 압입 자국의 깊이, 압
입 자국의 직경을 기반으로 경도치를 계산한다.

6
브리넬(Brinell) 경도 𝑯𝑯𝑩𝑩

𝑃𝑃 : 강구에 작용하는 하중
𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝐻𝐻𝐵𝐵 = = 𝑡𝑡 : 압입 자국의 깊이
𝐴𝐴 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑑𝑑 : 압입 자국의 직경
𝐴𝐴 : 하중과 시험편의 접촉면적

𝑃𝑃
∴ 𝐻𝐻𝐵𝐵 =
𝜋𝜋𝜋𝜋
(𝐷𝐷 − 𝐷𝐷2 − 𝑑𝑑2 )
2
7
브리넬(Brinell) 경도 시험의 주의점
❑ 브리넬 경도 시험은 P와 D가 일정한 것을 사용하므로 압입 자국의 지름 값만 측정하여 위의 식에 대입하면 브리
넬 경도 값을 산출할 수 있다.
❑ 이때, 아래와 같이 시험기의 압자에 의한 시험편에 압흔이 아래와 같이 압자 주위로 올라가는 융기형이나 침강형
의 경우 KS규격 등에 규정되어 있지 않지만 압흔의 깊이 t의 값을 다음과 같이 측정하여 경도치를 계산한다.

𝑃𝑃
𝐻𝐻𝐵𝐵 =
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋

8
브리넬(Brinell)경도 시험기
❑ 유압식,지레식,진자식 브리넬 경도 시험기가 있다.

❑ 브리넬 경도 시험방법은 KS 규격 B0805, 브리넬 경도 시험기는 KS

규격 B5524에 규정되어 있다.

❑ 브리넬 경도계를 장시간 사용한 후에는 하중 검정계로 하중을 검정

한다.

❑ 압자
□ 압자의 경우 직경 5mm 또는 10mm의 강구를 많이 사용하며 그 재질은
볼 베어링용(KS B 2001)으로 제작된 소입 강구가 사용된다.
□ 시험편의 경도가 높은 경우 강구가 영구 변형을 일으켜 정확한 측정이
불가하므로 강구로서의 측정에 한계가 된다. 따라서, 시험편의 강도를
𝐻𝐻𝐵𝐵 450 이내로 한다. (KS B 0805)
□ 초경합금구를 사용하면 𝐻𝐻𝐵𝐵 650 까지 측정범위를 확대할 수 있다
□ ASTM규격은 탄화물구로서 𝐻𝐻𝐵𝐵 경도가 더 큰 재질은 초경합금구, 다이
아몬드구 등을 사용해야 하며 이때 사용범위는 다음과 같다.

볼의 재질 사용 범위 ( )
[유압식 브리넬 경도 시험기]
탄소강 구
Cr강 구
초경합금 구
다이아몬드 구

9
브리넬(Brinell) 경도 시험편
❑ 시료가 너무 얇거나 새로 측정할 위치가 먼저 생긴 압흔이나 시료의 테두리와 인접하면 압흔 변형에 영향이 있으
므로 정확한 값을 얻을 수 없다.
❑ 따라서 시료의 두께, 압흔의 중심과 시료의 테두리 또는 인접한 압흔과의 간격 등에 최소 한계치를 규정한다.

[시료의 최소 두께 및 압흔 간격 규격]

10
브리넬(Brinell) 경도 시험 하중
❑ 브리넬 경도 시험에서 압입자의 직경과 시험하중의 선정은 압입자의 소성 변형의 측면에서 매우 중요하다.
❑ 압입자의 직경과 시험하중의 비는 재료의 종류와 성질에 따라서 다르다.

❑ 𝑃𝑃⁄𝐷𝐷 의 값을 일정하게 하여 다른 시험하중으로 시험을 하더라도 동일한 경도 값이 산출되도록 한다

2

[시험 하중과 압입자의 지름과의 관계]

11
브리넬(Brinell) 경도 실험 절차

1. 시료와 앤빌의 접촉면이 2. 앤빌 위에 시험편을 놓 3. 나사의 조임을 확인한

평면이 되도록 대략적으로 고 핸들을 돌려 시험편과 후 펌프레버를 천천히 내
단면을 연삭한다. 누르개를 접촉 리면서 하중을 가한다.

4. 눈금선이 나타나면 나사 5. 펌프레버가 내려가길 기 6. 확대경으로 압흔의 직경

의 조임을 살짝 풀러 하중 다리고 승강용 핸들을 돌 을 측정하고 브리넬 경도
을 제거한다 려 압흔을 확인한다. 값을 계산한다.

12
브리넬(Brinell) 경도
❑ 브리넬 경도 값은 식을 이용하여 계산하는 대신 아래와 같이 압입자의 직경과 하중에 따른 브리넬 경도표를 사용
하여 산출한다.

13
비커스(Vickers) 경도시험
비커스(Vickers)경도 시험

❑ °
대면각이 136 인 사각뿔을 압입 시켜 생긴 자국의 표면적으로 경도를 나타낸다

❑ 피라미드형 다이아몬드 압자를 재료의 면에 살짝 접촉시킨 후 압입 시켜 피트(압흔)을 만들고 하중을 제거 한 후

남은 영구 피트의 표면적으로 하중을 나눈 값을 나타낸 경도이다.

15
비커스(Vickers) 경도 𝑯𝑯𝑽𝑽
𝑃𝑃 : 압자에 작용하는 하중
𝑃𝑃 𝐴𝐴 : 하중과 시험편의 접촉면적
𝐻𝐻𝑉𝑉 = [𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚𝑚𝑚2 ] 𝑑𝑑 : 피라미드 압흔의 대각선
𝐴𝐴
길이
𝑆𝑆 : 피라미드 압흔의 한 변의 길이
𝑡𝑡 : 𝑆𝑆를 포함한 면의 수직 높이
𝑆𝑆⁄2
𝑡𝑡 = 𝜃𝜃 이므로 피라미드 압흔 윗면의 표면적은 아래와 같다.
sin
2 𝑆𝑆 2 2
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆 𝑆𝑆 𝑑𝑑
𝐴𝐴 = 4 ∗ = 4 ∗ ∗ 2 =
[압흔]
= (∵ 𝑆𝑆 2 = 𝑑𝑑 2 /2)
2 2 sin 𝜃𝜃 sin 𝜃𝜃 2sin 𝜃𝜃
2 2 2

136
𝑃𝑃 𝑃𝑃 2P ∗ sin 𝑃𝑃
∴ 𝐻𝐻𝑉𝑉 = = = 2 = 1.8544 2
𝐴𝐴 𝑑𝑑 2 𝑑𝑑 2 𝑑𝑑
𝜃𝜃
2sin 2

16
비커스(Vickers) 경도 시험의 주의점 (1/2)
❑ 브리넬 경도 시험과 달리 압흔 깊이에 의해 표면적을 산출하지 않으며 실제의 압흔 형상은 반드시 정방형이 아니
고 아래와 같이 각 변이 요철형인 경우가 많다.

❑ 따라서 압흔은 측정된 2개의 대각선 길이 (𝑑𝑑1 , 𝑑𝑑2 )의 평균치를 대각선으로 하는 피라미드 형으로 취급한다.

[요철형 압흔]

17
비커스(Vickers) 경도 시험의 주의점 (2/2)
❑ 시험면은 원칙적으로 평면이며 수평으로 놓는다.
❑ 시험편의 두께는 대각선 길이의 1.5배 이상으로 한다.
❑ 시험하중은 통상 0.3 ~ 50kg까지 이지만 다른 제한이 없는 한 큰 하중을 사용하는 편이 측정치의 산포를 줄일 수
있으며 강재는 보통 50kg의 하중을 사용한다
❑ 경도를 측정하는 중심 위치는 먼저 생긴 압흔의 중심으로부터 4d이상, 또는 시험편의 태두리에서 2.5d이상인 곳
이어야 한다.
❑ 경도의 수치는 정수 1자리 까지로 하고 표시방법은 다음과 같다.

30kg의 하중으로 𝐻𝐻𝑉𝑉 가 250인 경우 : 𝐻𝐻𝑉𝑉 (30)250으로 표기

18
비커스(Vickers) 경도 시험기
❑ 압자
□ °
대면각이 136 인 다이아몬드 압자가 사용된다.
□ 대면각의 허용오차는 30분으로 한다.(KS, JIS)
□ 대면각은 브리넬 경도와 관련이 있으며 브리넬 경도시험에서
압흔직경 d가 d/D=0.2~0.5의 범위에서 측정되는 경우가 일반
적이므로 그 대략적인 평균을 0.357로 간주하여 직경이 D인
구상에 0.357D인 직경을 갖는 접촉원의 양단에서 구에 접선을
°
그으면 이것이 136 로 교차한다

[비커스 경도 시험기]

[압자 대면각의 결정] [압자 선단부]

19
비커스(Vickers) 경도 시험편
❑ 시료가 너무 얇거나 새로 측정할 위치가 먼저 생긴 압흔이나 시료의 테두리와 인접하면 압흔 변형에 영향이 있으
므로 정확한 값을 얻을 수 없다.
❑ 따라서 시료의 두께, 압흔의 중심과 시료의 테두리 또는 인접한 압흔과의 간격 등에 최소 한계치를 규정한다.

[시료의 최소 두께 및 압흔 간격 규격]

20
비커스(Vickers) 경도 실험 절차
❑ 비커스 경도계의 전원을 켠 뒤 시험 하중을 설정한다.
❑ 압입 시간을 설정 한 후 시험편을 고정한다.
❑ 측면의 레버를 회전시켜 시편의 초점을 조정한 후, 압입자를 시험편에 위치시킨다.
❑ Start버튼을 눌러 시험을 시작한다.
❑ 접안렌즈를 시험편에 위치시킨 후 영상을 PC로 전송한다.
❑ 영상을 관찰하며 렌즈의 초점을 조절한다.
❑ 선명한 영상을 확보했을 경우 압입 자국 영상을 캡쳐 한다.
❑ 접안 렌즈의 배율을 확인 한 후, 경도측정을 시행한다(S/W)
❑ 경도 산출

21
로크웰(Rockwell) 경도시험
로크웰(Rockwell) 경도 시험

❑ 기준하중으로 가압하고 시험하중을 적용하며 다시 기준하중으로 되돌릴 때 전후 2회의 기준하중에 있어서 압흔 깊이의 차를 기반으
로 계산한 경도이다.
❑ 하중 및 경도를 구하는 식에 의해 많은 Scale로 구별한다. (KS, JIS, DIN, ISO)
❑ B,C Scale이 가장 대중적으로 사용된다.

23
로크웰(Rockwell) 경도 Scale

24
로크웰(Rockwell) 경도 𝑯𝑯𝑹𝑹

ℎ
𝐻𝐻𝑅𝑅𝑅𝑅 = 100 −
ℎ 0.02
𝑁𝑁, 𝑆𝑆 : Constant (Scale에 따라 다름)
𝐻𝐻𝑅𝑅 = 𝑁𝑁 − ℎ : 영구 압입 자국의 깊이 [mm]
𝑆𝑆 ℎ
𝐻𝐻𝑅𝑅𝑅𝑅 = 130 −
0.02

25
로크웰(Rockwell) 경도 시험의 특징
❑ 시험하중을 가하고 기준하중으로 되돌아 올 때의 압흔 깊이 측정은 시료의 탄성 회복을 제외한 영구 압흔을 대상
으로 하는 점에서 브리넬,비커스 경도 측정과 차이가 있다.
❑ 기준하중을 가한 상태를 압흔 깊이 계측의 영점으로 한다.
❑ 다수의 Scale이 있으므로 시료의 경질에 따라 적절한 Scale로 구분하여 표시가 가능하다
HRC 62, HRB45등

26
로크웰(Rockwell) 경도 시험기
❑ 압자
□ 다수의 Scale의 적용 예시에 따라서 원추 압자, 구 압자 등을 사용한다.
▪ 원추 압자(Diamond Cone)

꼭지각 120° ± 30분의 원추압자로 선단은 결함을 피하고 기준하중에 의한 과도한 압입량 방지를 위
하여 반경은 0.2 ± 0.02𝑚𝑚𝑚𝑚로 한다.

▪ 구 압자(Steel Ball)
가장 많이 사용되는 것은 1/16 in의 강구로 이는 볼베어링용 (KS B 2001)을 사용한다.

27
로크웰(Rockwell) 경도 시험편
❑ 압흔 깊이가 경도치의 기준이 되므로 하중 부하에 의해 시료 전체가 휘어지는 경우를 절대적으로 피한다.
❑ 시험면은 수평이여야 한다.
❑ 평면 이외의 각종 형상의 시료는 아래와 같이 다양한 방법을 통해 지지한다.

28
로크웰(Rockwell) 경도 실험 절차
❑ 시험편을 받침대 위에 이동시킨 후 압입자에 따른 하중을 설정한다.
❑ 가압레버를 돌려 Unloading한다.
❑ 핸드를 조정하여 압입자와 시험편을 접촉시킨다.
❑ 짧은 바늘이 붉은 점까지 위치하도록 핸드를 조정한다.
❑ 다이엘 게이지의 영점위치를 조정한다.
❑ 가압레버를 돌려 Loading시킨다.
❑ 바늘이 정지후 약 15초간 대기한다.
❑ 가압레버를 돌려 Unloading한다.
❑ 긴 바늘의 지시 값을 경도 값으로 읽는다 (B Scale : 적색 / C Scale : 흑색)

29
Thank you
 재료실험 이론강의

PART IV
Strain Gauge (스트레인 게이지)
Strain Gauge

❑ 소개
□ 기계적인 미세한 변화(Strain)을 전기신호로 해서 검출하는 센서

□ Strain Gauge를 기계나 구조물의 표면에 접착해두면 표면에서 생기는 미세한 치수의 변화, Strain을 측정하는
것이 가능함

□ 측정한 Strain으로 부터 강도나 응력을 알 수 있고 Safety Factor를 이용하여 구조물을 설계 가능

□ 스트레인 게이지의 전기 저항은 Strain에 비례하여 변하고, 금속 결합된 스트레인 게이지가 가장 일반적으로
널리 사용

□ 금속 결합된 스트레인 게이지는 극세 와이어 또는 격자형 방식으로 정렬된 금속 호일로 구성

□ 격자형 방식은 평행 방향으로 변형되기 쉬운 금속 와이어 또는 호일의 양을 극대화 시킴

□ 격자는 캐리어라고 불리는 얇은 바닥에 접합되며, 이 캐리어는 테스트 대상에 직접 부착되어 있음

□ 대상에 가해지는 변형이 스트레인 게이지로 직접 전달되며, 전기 저항의 선형 변화로 반응

2
Strain Gauge의 원리

▪ 탄성체의 변형
▪ Strain Gauge의 축 방향 인장 혹은 압축 변형

▪ 저항선의 길이와 단면적 변화

▪ 저항선의 저항 값 변화

▪ Wheatstone Bridge Circuit의 출력 저항 변화

▪ 출력전압 변화를 Strain으로 환산(Gauge Factor)

▪ 탄성계수로부터 응력 계산

Strain → 저항변화 → 출력전압변화

3
Strain Sensitivity

▪ 저항선의 저항

Ohm’s law
𝑳𝑳
𝑹𝑹 = 𝝆𝝆
𝑨𝑨

𝝆𝝆: 고유저항 (Resistivity)

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

log 𝑹𝑹 = log 𝝆𝝆 + log 𝑳𝑳 −log 𝑨𝑨 , = + −
𝑹𝑹 𝝆𝝆 𝑳𝑳 𝑨𝑨

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐

𝑨𝑨 = 𝝅𝝅𝒓𝒓𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑨𝑨
=
𝝅𝝅𝒓𝒓 𝟐𝟐
=
𝒓𝒓 = + −
𝑹𝑹 𝝆𝝆 𝑳𝑳 𝒓𝒓

4
 Gauge Factor

▪ Poisson’s Ratio

𝜺𝜺𝒓𝒓 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒗𝒗 = − , 𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘𝒘 𝜺𝜺𝒓𝒓 = , 𝜺𝜺𝒛𝒛 = = + 𝜺𝜺𝒛𝒛 − 𝟐𝟐𝜺𝜺𝒓𝒓 = + (𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝟐𝟐)𝜺𝜺𝒛𝒛
𝜺𝜺𝒛𝒛 𝒓𝒓 𝑳𝑳 𝑹𝑹 𝝆𝝆 𝝆𝝆

▪ Strain Sensitivity : Strain Gauge의 고유값

저항변화율 𝒅𝒅𝒅𝒅/𝑹𝑹 𝒅𝒅𝒅𝒅/𝝆𝝆

𝑮𝑮 = = = 𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝟐𝟐 + ≅ 𝟐𝟐~𝟐𝟐. 𝟐𝟐
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺 𝜺𝜺𝒛𝒛 𝜺𝜺𝒛𝒛

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝑲𝑲 = 𝑮𝑮𝜺𝜺
𝑹𝑹 𝑳𝑳

5
Loadcell의 원리

▪ 힘이 탄성체에 가해진다.
▪ 탄성체의 변형 ▪ Loadcell 감지부의 변형 형태

▪ 탄성체에 부착된 Strain Gauge의 길이 변화

▪ 저항선의 저항 값 변화

▪ Wheatstone Bridge Circuit의 출력전압 변화

▪ 출력전압 변화를 힘의 크기로 환산(Calibration)

힘 → 탄성체의 변형 → 출력전압변화

6
Loadcell 감지부의 재료

▪ 재료 선택
▪ 로드셀 = 감지부 + 힘전달부(지지부) + Cover
▪ 감지부 : 가해준 하중을 지지하며 변형을 일으키는 로드셀의 핵심부

▪ 감지부 재료의 요건
▪ 탄성비례한도(항복응력)가 크고, 가공성이 좋아야 함
▪ 직선성이 좋아야 한다.
▪ 크리프(Creep), 히스테리시스(Hysteresis)가 작아야 함
▪ 내충격성, 내마모성, 내부식성이 좋아야 함

▪ 일반적으로 사용되는 감지부 재료

▪ Ni-Cr-Mo 강 (SNCM 2종, 5종, 8종, 9종)
▪ 공구강(SKD)
▪ 경화 스테인레스 강 (SUS 630)
▪ 알루미늄 합금 (A12024)

7
Table 1.

▪ Mechanical Properties of Materials for transducer spring element

Material Property

8
Loadcell 감지부의 구조 (1/2)

▪ 감지부 구조설계의 고려사항

▪ 힘을 가했을 때, 인장 변형률과 압축 변형률이 나타나는 표면이 존재해야 함

▪ 정격용량(Maximum Capacity)에서 적절한 변형률이 발생되도록 설계

▪ 설계변형률 : 1200~1500𝜇𝜇𝜇𝜇/𝑚𝑚 (steel), 800~1000 𝜇𝜇𝜇𝜇/𝑚𝑚 (aluminum)

▪ Strain Gauge Area에서 변형률 분포가 급격하게 변하지 않아야 함

▪ Strain Gauge가 부착될 지점의 응력 값이 전체 감지부 중에서 가능한 최대가 되도록 부착

▪ 감지부 전체의 변위(Displacement)나 처짐(Deflection)이 가능한 작아야 함

▪ 한 몸체(single-piece)구조가 되어야 함 (조립이나 용접이 없는 구조)

9
Loadcell 감지부의 구조 (2/2)

▪ 감지부 구조설계의 고려사항

▪ 가공이 용이하고 Strain Gauge 작업이 가능하여야 함

▪ 경사하중이나 편심하중에 대한 영향이 작아야 함

▪ 온도변화에 대한 출력의 안정을 고려

▪ 고유진동수(Natural Frequency)가 가능한 크도록 설계

10
굽힘형 Loadcell

▪ 굽힘형 로드셀 (Beam Type Load Cell)

▪ 제작과 Strain Gauge 부착이 쉬움
▪ 전체 변위가 대단히 큼
▪ 직선성, 히스테리시스, 크리프 특성이 좋지 않음

▪ 용량 : 5kN 이하의 작은 용량

11
Loadcell의 응용

▪ Weighing Cell
▪ 상업용 저울

▪ 산업용 저울
▪ 크레인 스케일, 호퍼 스케일
▪ 트럭 스케일, 컨베어 스케일

▪ Force Transducer
▪ 힘 기준기(교정용 표준기)

▪ 힘 표준기 국제비교용

▪ 재료 시험기의 하중감지

▪ 각종 시험기의 하중감지

12
Strain Gauge의 종류

13
일반용 Strain Gauge

▪ 금속선, 금속, 박막
▪ 금속 저항선은 외력에 의해 신축되면 단면적과 길이가 변화함으로써 전기저항이 변함
▪ 이 효과를 이용한 것이 금속저항선 스트레인 게이지이고, 그 기본적인 구조는 아래 그림과 같다.

▪ 응용원리
▪ 절연체 기판 위에 저항률이 높은 금속저항선을 접착제로 고정시키고, 단말에 리드선이 연결
▪ 피측정물의 한쪽면에 또는 양쪽면에 접착제로 붙여서 물체 스트레인을 전기저항으로 변환, 검출
▪ 최근에는 저항선 대신 같은 종류의 합금으로 저항박(diaphragm)을 이용하는 경우가 증가하며, 이
를 금속저항박 스트레인 게이지라 부름
∆𝑅𝑅
▪ 게이지 감도는 게이지 상수 G로 표현하고 이것은 게이지의 저항변화의 비율 − , 변형율
𝑅𝑅
𝜀𝜀이라고
하면 다음과 같이 표현

14
일반용 Strain Gauge

▪ 장점
▪ 정도가 높고, 온도변화에 대한 영향이 적음

▪ 정압 및 동압에도 사용이 가능

▪ 직류 및 교류 회로에도 사용이 가능

▪ 진동 및 외부의 충격에 비교적 강함

▪ 연속 측정이 가능하고 주파수 응답특성이 좋음

▪ 단점
▪ 습기에 의한 오차가 큼

▪ 변환 신호가 작으므로 증폭부가 필요

15
실험의 목적 및 원리

▪ 목적
▪ Strain Gauge를 이용한 변형률 시험은 인장시험과는 달리 탄성한도 내에서의 하중을 가하여 재료
의 변형률을 확인

▪ 재료가 가지는 강도뿐만 아니라 하중에 탄력적으로 변형을 견딜 수 있는 강성을 설계하는데 초점

을둠

▪ 원리
▪ 금속 저항선은 외력에 의해 신축, 즉 단면적과 길이가 변화함으로써 전기저항이 변함

▪ 이 효과를 이용한 것이 ‘Strain Gauge’이고, 그 기본적인 구조는 아래와 같다.

16
Thank you